ROS環(huán)境下機械臂物體抓取技術(shù)研究_第1頁
ROS環(huán)境下機械臂物體抓取技術(shù)研究_第2頁
ROS環(huán)境下機械臂物體抓取技術(shù)研究_第3頁
全文預(yù)覽已結(jié)束

下載本文檔

版權(quán)說明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內(nèi)容提供方，若內(nèi)容存在侵權(quán)，請進行舉報或認領(lǐng)

文檔簡介

ROSROS環(huán)境，對機械臂物體抓取造和生產(chǎn)效率。在機器人物體抓取技術(shù)的應(yīng)用中，ROS環(huán)境已被廣泛采ROS環(huán)境的機械臂控制一般采用ROS中的MoveIt!模塊，實現(xiàn)機械臂運動的規(guī)劃和控制。MoveIt!提供了機械臂物體抓取技術(shù)的實現(xiàn)需要機械臂對物體進行感知與檢測。視覺檢測技術(shù)是其中較為常見和成熟的一種方法，RS環(huán)境下已有不少對OeCVL計算物體的位置和姿態(tài)，然后根據(jù)設(shè)定目標(biāo)進行抓取。一些機器人感知系統(tǒng)還會使用深度相機、激光傳感器等感知器件進行物體檢測和定位。ROS環(huán)ROS環(huán)境下的機械臂物體抓取技術(shù)從理論上分析了機械臂的控Gazebo的TurtleBot3，采用深度相機和物體識別算法對不同形狀的物體MoveIt!模塊對機械臂運動軌跡進行規(guī)劃。最后實現(xiàn)了基于ROS環(huán)境下機械臂的物體抓取功能，證明了本文提出方案的可行性ROS環(huán)境下對機械臂物體抓取技術(shù)進行了研究，分析了機械

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預(yù)覽，若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 人人文庫網(wǎng)僅提供信息存儲空間，僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護處理，對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯，并不能對任何下載內(nèi)容負責(zé)。
  • 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容，請與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

評論

0/150

提交評論