3.5.2 創(chuàng)建設(shè)備操作握爪設(shè)備操作_第1頁
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3.5.2創(chuàng)建設(shè)備操作(握爪設(shè)備操作）LOGO3.5.2創(chuàng)建設(shè)備操作（握爪設(shè)備操作）設(shè)備操作可以將設(shè)備從一個(gè)姿態(tài)移動(dòng)到一個(gè)姿態(tài)，并以動(dòng)畫形式呈現(xiàn)出來。在創(chuàng)建設(shè)備操作前，首先需要?jiǎng)?chuàng)建設(shè)備姿態(tài)。下面結(jié)合具體實(shí)例來說明設(shè)備操作的創(chuàng)建方法和過程?！纠?-9】采用PS軟件的創(chuàng)建設(shè)備操作對平口手爪工具進(jìn)行運(yùn)動(dòng)仿真。操作步驟如下。3.5.2創(chuàng)建設(shè)備操作（握爪設(shè)備操作）【例3-9】采用PS軟件的創(chuàng)建設(shè)備操作對平口手爪工具進(jìn)行運(yùn)動(dòng)仿真。操作步驟如下。（1）打開PS軟件，依次單擊“文件”→“斷開研究”→“以標(biāo)準(zhǔn)模式打開”，彈出“打開”對話框，選擇例3-5的平口手爪工具文件“Gripper-平口手抓工具.psz”,單擊“打開”，打開已有研究。3.5.2創(chuàng)建設(shè)備操作（握爪設(shè)備操作）（2）在對象樹中單擊選中“Gripper”，單擊“操作”→“新建操作”→“新建設(shè)備操作”，彈出“新建設(shè)備操作”對話框，如圖3-200所示?？尚薷摹懊Q”，也可保持默認(rèn)，“設(shè)備”為“Gripper”，“范圍”為“操作根目錄”，在“從姿態(tài)”選擇“CLOSE”，在“到姿態(tài)”選擇“OPEN”，“持續(xù)時(shí)間”輸入5，單擊“確定”，完成1個(gè)設(shè)備操作的創(chuàng)建。此時(shí)，操作樹如圖3-201所示。圖3-200“新建設(shè)備操作”對話框圖3-201“操作樹”查看器3.5.2創(chuàng)建設(shè)備操作（握爪設(shè)備操作）（3）如圖3-202，在“序列編輯器”查看器中，單擊播放，可以看到平口手爪工具從“CLOSE姿態(tài)”到“OPEN姿

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