3.5.2 創(chuàng)建設備操作握爪設備操作_第1頁
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3.5.2創(chuàng)建設備操作(握爪設備操作）LOGO3.5.2創(chuàng)建設備操作（握爪設備操作）設備操作可以將設備從一個姿態(tài)移動到一個姿態(tài)，并以動畫形式呈現(xiàn)出來。在創(chuàng)建設備操作前，首先需要創(chuàng)建設備姿態(tài)。下面結合具體實例來說明設備操作的創(chuàng)建方法和過程。【例3-9】采用PS軟件的創(chuàng)建設備操作對平口手爪工具進行運動仿真。操作步驟如下。3.5.2創(chuàng)建設備操作（握爪設備操作）【例3-9】采用PS軟件的創(chuàng)建設備操作對平口手爪工具進行運動仿真。操作步驟如下。（1）打開PS軟件，依次單擊“文件”→“斷開研究”→“以標準模式打開”，彈出“打開”對話框，選擇例3-5的平口手爪工具文件“Gripper-平口手抓工具.psz”,單擊“打開”，打開已有研究。3.5.2創(chuàng)建設備操作（握爪設備操作）（2）在對象樹中單擊選中“Gripper”，單擊“操作”→“新建操作”→“新建設備操作”，彈出“新建設備操作”對話框，如圖3-200所示。可修改“名稱”，也可保持默認，“設備”為“Gripper”，“范圍”為“操作根目錄”，在“從姿態(tài)”選擇“CLOSE”，在“到姿態(tài)”選擇“OPEN”，“持續(xù)時間”輸入5，單擊“確定”，完成1個設備操作的創(chuàng)建。此時，操作樹如圖3-201所示。圖3-200“新建設備操作”對話框圖3-201“操作樹”查看器3.5.2創(chuàng)建設備操作（握爪設備操作）（3）如圖3-202，在“序列編輯器”查看器中，單擊播放，可以看到平口手爪工具從“CLOSE姿態(tài)”到“OPEN姿

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