THPFSM-3型實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)書實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)書

.z.目錄第一章可編程控制器簡(jiǎn)介3第二章可編程控制器的編程規(guī)則7第三章S7-300的自動(dòng)化通信網(wǎng)絡(luò)8第四章編程軟件的介紹及使用10第五章實(shí)訓(xùn)工程16實(shí)訓(xùn)一PLC認(rèn)知實(shí)訓(xùn)16實(shí)訓(xùn)二數(shù)碼顯示控制19實(shí)訓(xùn)三搶答器控制21實(shí)訓(xùn)四音樂(lè)噴泉控制24實(shí)訓(xùn)五裝配流水線控制26實(shí)訓(xùn)六十字路口交通燈控制29實(shí)訓(xùn)七水塔水位控制31實(shí)訓(xùn)八天塔之光控制34實(shí)訓(xùn)九自動(dòng)配料裝車系統(tǒng)控制36實(shí)訓(xùn)十四節(jié)傳送帶控制39實(shí)訓(xùn)十一多種液體混合裝置控制42實(shí)訓(xùn)十二自動(dòng)售貨機(jī)控制45實(shí)訓(xùn)十三自控軋鋼機(jī)控制48實(shí)訓(xùn)十四分揀機(jī)控制51實(shí)訓(xùn)十五自控成型機(jī)控制53實(shí)訓(xùn)十六機(jī)械手控制56實(shí)訓(xùn)十七四層電梯控制59實(shí)訓(xùn)十八自動(dòng)洗衣機(jī)控制63實(shí)訓(xùn)十九電鍍生產(chǎn)線控制66實(shí)訓(xùn)二十Z3050搖臂鉆床控制69實(shí)訓(xùn)二十一*62萬(wàn)能銑床控制71實(shí)訓(xùn)二十二步進(jìn)電機(jī)控制73實(shí)訓(xùn)二十三直線運(yùn)動(dòng)位置檢測(cè)、定位控制76實(shí)訓(xùn)二十四典型電動(dòng)機(jī)控制實(shí)操78實(shí)訓(xùn)二十五變頻器功能參數(shù)設(shè)置與操作81實(shí)訓(xùn)二十六變頻器無(wú)級(jí)調(diào)速85實(shí)訓(xùn)二十七變頻器報(bào)警與保護(hù)功能操作87實(shí)訓(xùn)二十八外部端子點(diǎn)動(dòng)控制89實(shí)訓(xùn)二十九變頻器控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)91實(shí)訓(xùn)三十多段速度選擇變頻器調(diào)速93實(shí)訓(xùn)三十一外部模擬量方式的變頻調(diào)速控制95實(shí)訓(xùn)三十二瞬時(shí)停電啟動(dòng)控制97實(shí)訓(xùn)三十三PID變頻調(diào)速控制99實(shí)訓(xùn)三十四基于觸摸屏的根本指令演示101實(shí)訓(xùn)三十五基于觸摸屏的LED數(shù)碼顯示控制102附錄：THPFSM-3型網(wǎng)絡(luò)型可編程控制器綜合實(shí)訓(xùn)裝置使用說(shuō)明書103.z.第一章可編程控制器簡(jiǎn)介隨著微處理器，計(jì)算機(jī)和數(shù)字通訊技術(shù)的飛速開展，計(jì)算機(jī)控制技術(shù)已經(jīng)滲透到所有工業(yè)領(lǐng)域。當(dāng)前用于工業(yè)控制的計(jì)算機(jī)可分為:可編程控制器,基于PC總線的工業(yè)控制計(jì)算機(jī),基與單片機(jī)的測(cè)控裝置,用于模擬量閉環(huán)控制的可編程調(diào)節(jié)器,集散控制系統(tǒng)(DCS)和現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)(FCS)等?？删幊炭刂破魇菓?yīng)用廣泛,功能強(qiáng)大,使用方便的通用工業(yè)控制裝置,已成為當(dāng)代工業(yè)自動(dòng)化的重要支柱.近幾年來(lái)，在國(guó)已得到迅速推廣普及。正改變著工廠自動(dòng)控制的面貌，對(duì)傳統(tǒng)的技術(shù)改造、開展新型工業(yè)具有重大的實(shí)際意義。可編程控制器是60年代末在美國(guó)首先出現(xiàn)的，當(dāng)時(shí)叫可編程邏輯控制器，目的是用來(lái)取代繼電器，以執(zhí)行邏輯判斷、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)等順序控制功能。其根本設(shè)計(jì)思想是把計(jì)算機(jī)功能完善、靈活、通用等優(yōu)點(diǎn)和繼電器控制系統(tǒng)的簡(jiǎn)單易懂、操作方便、價(jià)格廉價(jià)等優(yōu)點(diǎn)結(jié)合起來(lái)，控制器的硬件是標(biāo)準(zhǔn)的、通用的。根據(jù)實(shí)際應(yīng)用對(duì)象，將控制容寫入控制器的用戶程序，控制器和被控對(duì)象連接也很方便?？删幊炭刂破鲗?duì)用戶來(lái)說(shuō)，是一種無(wú)觸點(diǎn)設(shè)備，改變程序即可改變生產(chǎn)工藝，因此可在初步設(shè)計(jì)階段選用可編程控制器，在實(shí)施階段再確定工藝過(guò)程。另一方面，從制造生產(chǎn)可編程控制器的廠商角度看，在制造階段不需要根據(jù)用戶的要求專門設(shè)計(jì)控制器，適合批量生產(chǎn)。由于這些特點(diǎn)，可編程控制器問(wèn)世以后很快受到工業(yè)控制界的歡送，并得到迅速的開展。可編程序控制器，英文稱ProgrammableController，簡(jiǎn)稱PC。但由于PC容易和個(gè)人計(jì)算機(jī)〔Personalputer〕混淆，故人們?nèi)粤?xí)慣地用PLC作為可編程序控制器的縮寫。它是一個(gè)以微處理器為核心的數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)裝置，專為在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用而設(shè)計(jì)，它采用可編程序的存儲(chǔ)器，用以在其部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)/計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作指令，并通過(guò)數(shù)字式或模擬式的輸入、輸出接口，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程。PLC是微機(jī)技術(shù)與傳統(tǒng)的繼電接觸控制技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物，它克制了繼電接觸控制系統(tǒng)中的機(jī)械觸點(diǎn)的接線復(fù)雜、可靠性低、功耗高、通用性和靈活性差的缺點(diǎn)，充分利用了微處理器的優(yōu)點(diǎn)，又照顧到現(xiàn)場(chǎng)電氣操作維修人員的技能與習(xí)慣，特別是PLC的程序編制，不需要專門的計(jì)算機(jī)編程語(yǔ)言知識(shí)，而是采用了一套以繼電器梯形圖為根底的簡(jiǎn)單指令形式，使用戶程序編制形象、直觀、方便易學(xué)；調(diào)試與查錯(cuò)也都很方便。用戶在購(gòu)到所需的PLC后，只需按說(shuō)明書的提示，做少量的接線和簡(jiǎn)易的用戶程序的編制工作，就可靈活方便地將PLC應(yīng)用于生產(chǎn)實(shí)踐。一、PLC的構(gòu)造及各局部的作用PLC的類型繁多，功能和指令系統(tǒng)也不盡一樣，但構(gòu)造與工作原理則小異，通常由主機(jī)、輸入/輸出接口、電源擴(kuò)展器接口和外部設(shè)備接口等幾個(gè)主要局部組成。PLC的硬件系統(tǒng)構(gòu)造如下列圖所示：1、主機(jī)主機(jī)局部包括中央處理器〔CPU〕、系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器和用戶程序及數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器。CPU是PLC的核心，它用以運(yùn)行用戶程序、監(jiān)控輸入/輸出接口狀態(tài)、作出邏輯判斷和進(jìn)展數(shù)據(jù)處理，即讀取輸入變量、完成用戶指令規(guī)定的各種操作，將結(jié)果送到輸出端，并響應(yīng)外部設(shè)備〔如電腦、打印機(jī)等〕的請(qǐng)求以及進(jìn)展各種部判斷等。PLC的部存儲(chǔ)器有兩類，一類是系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器，主要存放系統(tǒng)管理和監(jiān)控程序及對(duì)用戶程序作編譯處理的程序，系統(tǒng)程序已由廠家固定，用戶不能更改；另一類是用戶程序及數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器，主要存放用戶編制的應(yīng)用程序及各種暫存數(shù)據(jù)和中間結(jié)果。2、輸入/輸出〔I/O〕接口I/O接口是PLC與輸入/輸出設(shè)備連接的部件。輸入接口承受輸入設(shè)備〔如按鈕、傳感器、觸點(diǎn)、行程開關(guān)等〕的控制信號(hào)。輸出接口是將主機(jī)經(jīng)處理后的結(jié)果通過(guò)功放電路去驅(qū)動(dòng)輸出設(shè)備〔如接觸器、電磁閥、指示燈等〕。I/O接口一般采用光電耦合電路，以減少電磁干擾，從而提高了可靠性。I/O點(diǎn)數(shù)即輸入/輸出端子數(shù)是PLC的一項(xiàng)主要技術(shù)指標(biāo)，通常小型機(jī)有幾十個(gè)點(diǎn)，中型機(jī)有幾百個(gè)點(diǎn)，大型機(jī)將超過(guò)千點(diǎn)。3、電源圖中電源是指為CPU、存儲(chǔ)器、I/O接口等部電子電路工作所配置的直流開關(guān)穩(wěn)壓電源，通常也為輸入設(shè)備提供直流電源。4、編程編程是PLC利用外部設(shè)備，用戶可用以輸入、檢查、修改、調(diào)試程序或監(jiān)示PLC的工作情況。通過(guò)專用的PC/MPI電纜線將PLC與電腦聯(lián)接，并利用專用的編程軟件進(jìn)展電腦編程和監(jiān)控。5、輸入/輸出擴(kuò)展單元I/O擴(kuò)展接口用于將擴(kuò)大外部輸入/輸出端子數(shù)的擴(kuò)展單元與根本單元〔即主機(jī)〕連接在一起。6、外部設(shè)備接口此接口可將打印機(jī)、條碼掃描儀,變頻器等外部設(shè)備與主機(jī)相聯(lián)，以完成相應(yīng)的操作。7、S7-300的系統(tǒng)構(gòu)造S7-300采用緊湊的無(wú)槽位限制的模塊構(gòu)造，電源模塊〔PS〕、CPU、信號(hào)模塊〔SM〕、功能模塊〔FM〕、接口模塊〔IM〕和通信處理器〔CP〕都安裝在導(dǎo)軌上。導(dǎo)軌是一種專用的金屬機(jī)架，只需將模塊鉤在DIN標(biāo)準(zhǔn)的安裝導(dǎo)軌上，然后用螺絲鎖緊就可以了。電源模塊總是安裝在機(jī)架的最左邊，CPU模塊緊靠著電源模塊。如果有接口模塊，它放在CPU模塊的右側(cè)。如果有擴(kuò)展機(jī)架，接口模塊占用3號(hào)槽位，負(fù)責(zé)與其他擴(kuò)展機(jī)架自動(dòng)地進(jìn)展數(shù)據(jù)通信。本實(shí)訓(xùn)裝置主機(jī)型號(hào)為西門子S7-300系列的CPU314-2DP：24VDC供電、48KB存、帶有含有PROFIBUS-DP主從接口；MMC儲(chǔ)存卡64K字節(jié)，集成24路數(shù)字量輸入/16路數(shù)字量輸出，4路模擬量輸入/2路模擬量輸出，1路PT100，PID，計(jì)數(shù)器，PWM脈沖輸出，頻率測(cè)量，一軸定位等功能；含MPI及PROFIBUS-DP網(wǎng)絡(luò)通信。二、PLC的工作原理PLC是采用“順序掃描，不斷循環(huán)〞的方式進(jìn)展工作的。即在PLC運(yùn)行時(shí)，CPU根據(jù)用戶按控制要求編制好并存于用戶存儲(chǔ)器中的程序，按指令步序號(hào)〔或地址號(hào)〕作周期性循環(huán)掃描，如無(wú)跳轉(zhuǎn)指令，則從第一條指令開場(chǎng)逐條順序執(zhí)行用戶程序，直至程序完畢。然后重新返回第一條指令，開場(chǎng)下一輪新的掃描。在每次掃描過(guò)程中，還要完成對(duì)輸入信號(hào)的采樣和對(duì)輸出狀態(tài)的刷新等工作。PLC的掃描一個(gè)周期必經(jīng)輸入采樣、程序執(zhí)行和輸出刷新三個(gè)階段。PLC在輸入采樣階段：首先以掃描方式按順序?qū)⑺袝捍嬖谳斎腈i存器中的輸入端子的通斷狀態(tài)或輸入數(shù)據(jù)讀入，并將其寫入各對(duì)應(yīng)的輸入狀態(tài)存放器中，即刷新輸入。隨即關(guān)閉輸入端口，進(jìn)入程序執(zhí)行階段。PLC在程序執(zhí)行階段：按用戶程序指令存放的先后順序掃描執(zhí)行每條指令，經(jīng)相應(yīng)的運(yùn)算和處理后，其結(jié)果再寫入輸出狀態(tài)存放器中，輸出狀態(tài)存放器中所有的容隨著程序的執(zhí)行而改變。輸出刷新階段：當(dāng)所有指令執(zhí)行完畢，輸出狀態(tài)存放器的通斷狀態(tài)在輸出刷新階段送至輸出鎖存器中，并通過(guò)一定的方式〔繼電器、晶體管或晶閘管〕輸出，驅(qū)動(dòng)相應(yīng)輸出設(shè)備工作。三、PLC的程序編制編程元件PLC是采用軟件編制程序來(lái)實(shí)現(xiàn)控制要求的。編程時(shí)要使用到各種編程元件，它們可提供無(wú)數(shù)個(gè)動(dòng)合和動(dòng)斷觸點(diǎn)。編程元件是指輸入映像存放器、輸出映像存放器、位存儲(chǔ)器、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器、通用存放器、數(shù)據(jù)存放器及特殊功能存儲(chǔ)器等。PLC部這些存儲(chǔ)器的作用和繼電接觸控制系統(tǒng)中使用的繼電器十分相似，也有“線圈〞與“觸點(diǎn)〞，但它們不是“硬〞繼電器，而是PLC存儲(chǔ)器的存儲(chǔ)單元。當(dāng)寫入該單元的邏輯狀態(tài)為“1”時(shí)，則表示相應(yīng)繼電器線圈得電，其動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開。所以，部的這些繼電器稱之為“2、編程語(yǔ)言所謂程序編制，就是用戶根據(jù)控制對(duì)象的要求，利用PLC廠家提供的程序編制語(yǔ)言，將一個(gè)控制要求描述出來(lái)的過(guò)程。PLC最常用的編程語(yǔ)言是梯形圖語(yǔ)言和指令語(yǔ)句表語(yǔ)言。梯形圖〔LAD〕梯形圖是一種從繼電接觸控制電路圖演變而來(lái)的圖形語(yǔ)言。它是借助類似于繼電器的動(dòng)合、動(dòng)斷觸點(diǎn)、線圈以及串、并聯(lián)等術(shù)語(yǔ)和符號(hào)，根據(jù)控制要求聯(lián)接而成的表示PLC輸入和輸出之間邏輯關(guān)系的圖形，直觀易懂。梯形圖中常用圖形符號(hào)分別表示PLC編程元件的動(dòng)斷和動(dòng)合接點(diǎn)；用〔〕表示它們的線圈。梯形圖中編程元件的種類用圖形符號(hào)及標(biāo)注的字母或數(shù)加以區(qū)別。觸點(diǎn)和線圈等組成的獨(dú)立電路稱為網(wǎng)絡(luò)，用編程軟件生成的梯形圖和語(yǔ)句表程序中有網(wǎng)絡(luò)編號(hào)，允許以網(wǎng)絡(luò)為單位給梯形圖加注釋。梯形圖的設(shè)計(jì)應(yīng)注意到以下三點(diǎn)：①梯形圖按從左到右、自上而下的順序排列。每一邏輯行〔或稱梯級(jí)〕起始于左母線，然后是觸點(diǎn)的串、并聯(lián)接，最后是線圈。與能流的方向一致。②梯形圖中每個(gè)梯級(jí)流過(guò)的不是物理電流，而是“概念電流〞，從左流向右，其兩端沒(méi)有電源。這個(gè)“概念電流〞只是用來(lái)形象地描述用戶程序執(zhí)行中應(yīng)滿足線圈接通的條件。③輸入存放器用于接收外部輸入信號(hào)，而不能由PLC部其它繼電器的觸點(diǎn)來(lái)驅(qū)動(dòng)。因此，梯形圖中只出現(xiàn)輸入存放器的觸點(diǎn)，而不出現(xiàn)其線圈。輸出存放器則輸出程序執(zhí)行結(jié)果給外部輸出設(shè)備，當(dāng)梯形圖中的輸出存放器線圈得電時(shí)，就有信號(hào)輸出，但不是直接驅(qū)動(dòng)輸出設(shè)備，2〕指令語(yǔ)句表〔STL〕指令語(yǔ)句表是一種用指令助記符來(lái)編制PLC程序的語(yǔ)言，它類似于計(jì)算機(jī)的匯編語(yǔ)言，但比匯編語(yǔ)言易懂易學(xué)，假設(shè)干條指令組成的程序就是指令語(yǔ)句表。一條指令語(yǔ)句是由步序、指令語(yǔ)和作用器件編號(hào)三局部組成。3〕順序功能圖〔SFC〕這是一種位于其他編程語(yǔ)言之上的圖形語(yǔ)言，用來(lái)編制順序控制程序。在這種語(yǔ)言中，工藝過(guò)程被分為假設(shè)干個(gè)順序出現(xiàn)的步，步中包含控制輸出的動(dòng)作，從一步到另一步的轉(zhuǎn)換有轉(zhuǎn)換條件控制。它的優(yōu)點(diǎn)是表達(dá)復(fù)雜的順序控制過(guò)程非常清晰，用于編程及故障診斷更為有效，使PLC程序的構(gòu)造更加易讀，特別適合于生產(chǎn)制造過(guò)程。4〕功能塊圖〔FBD〕功能塊圖〔FBD〕使用類似于布爾代數(shù)的圖形邏輯符號(hào)來(lái)表示控制邏輯。功能塊圖用類似于與門、或門的方框來(lái)表示邏輯運(yùn)算關(guān)系，方框的左側(cè)為邏輯運(yùn)算的輸入變量，右側(cè)為輸出變量，輸入、輸出端的小圓圈表示“非〞運(yùn)算，方框被“導(dǎo)線〞連接在一起，信號(hào)自左向右流動(dòng)。它的優(yōu)點(diǎn)是一些復(fù)雜的功能用指令框來(lái)表示，有數(shù)字電路根底的人很容易掌握。下例為PLC實(shí)現(xiàn)三相鼠籠電動(dòng)機(jī)起/?？刂频娜N編程語(yǔ)言的表示方法：第二章可編程控制器的編程規(guī)則第三章S7-300的自動(dòng)化通信網(wǎng)絡(luò)可編程序控制器與計(jì)算機(jī)可以直接或通過(guò)通信處理單元、通信轉(zhuǎn)接器相連構(gòu)成網(wǎng)絡(luò)，以實(shí)現(xiàn)信息的交換，并可構(gòu)成“集中管理、分散控制〞的分布式控制系統(tǒng)，滿足工廠自動(dòng)化(FA)系統(tǒng)開展的需要。各可編程序控制器或遠(yuǎn)程I/O模塊按功能各自放置在生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)展分散控制，然后用網(wǎng)絡(luò)連接起來(lái)，構(gòu)成集中管理的分布式網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。一個(gè)典型的工業(yè)、自動(dòng)化系統(tǒng)一般是三級(jí)網(wǎng)絡(luò)構(gòu)造，分別是現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備層、車間監(jiān)控層、工廠管理層。1、現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備層現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備層的主要功能是連接現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備，例如分布式I/O、傳感器、驅(qū)動(dòng)器、執(zhí)行機(jī)構(gòu)和開關(guān)設(shè)備等，完成現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備控制及設(shè)備間連鎖控制。2、車間監(jiān)控層車間監(jiān)控層是用來(lái)完成車間之間主生產(chǎn)設(shè)備之間的連接，實(shí)現(xiàn)車間級(jí)設(shè)備的監(jiān)控。可采用PROFIBUS-FMS或工業(yè)以太網(wǎng)。3、工廠管理層工廠管理層作為一個(gè)自動(dòng)化工廠的神經(jīng)中樞，有著最高的監(jiān)視級(jí)別和控制級(jí)別。工廠管理層通常TCP/IP通信協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)。具體如下列圖所示：S7-300的通信網(wǎng)絡(luò)分類如下1．MPIMPI是多點(diǎn)接口〔MultiPointInterface〕的簡(jiǎn)稱，S7-300CPU都集成了MPI通信協(xié)議，MPI的物理層是RS-485，最大傳輸速率為12Mbit/s。PLC通過(guò)MPI能同時(shí)連接運(yùn)行STEP7的編程器、計(jì)算機(jī)、人機(jī)界面〔HMI〕等。2．現(xiàn)場(chǎng)總線PROFIBUS它是用于車間級(jí)和現(xiàn)場(chǎng)級(jí)的國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)，傳輸速率最大為12Mbps，響應(yīng)時(shí)間的典型值為1ms，使用屏蔽雙絞線電纜(最長(zhǎng)9.6km)或光纜(最長(zhǎng)90km)PROFIBUS由3個(gè)系列組成：PROFIBUS-DP、PROFIBUS-PA和PROFIBUS-FMS。PROFIBUS-DP特別適用于可編程序控制器與現(xiàn)場(chǎng)級(jí)分散的遠(yuǎn)程I/O設(shè)備之間的快速數(shù)據(jù)交換通信，即插即用。使用編程軟件STEP7，可對(duì)網(wǎng)絡(luò)設(shè)備組態(tài)或設(shè)置參數(shù)。西門子的S7系列可編程序控制器有的配備有集成的PROFIBUS-DP接口，也可以通過(guò)接口模塊或通信處理器連接到PROFIBUS-DP?？蓪⒍鄺lPROFIBUS-DP線路通過(guò)集成的接口或接口模塊連接到一個(gè)可編程序控制器。3．工業(yè)以太網(wǎng)它是基與國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)IEEE802.3的開放式網(wǎng)絡(luò)。以太網(wǎng)可實(shí)現(xiàn)管理-控制網(wǎng)絡(luò)的一體化，可集成到因特網(wǎng)，為全球聯(lián)網(wǎng)提供了條件。網(wǎng)絡(luò)規(guī)?？蛇_(dá)1024站，距離可達(dá).5km(電氣網(wǎng)絡(luò))或200km(光纖網(wǎng)絡(luò))。工業(yè)以太網(wǎng)將控制網(wǎng)絡(luò)集成到信息技術(shù)(IT)中，可與使用TCP/IP協(xié)議的計(jì)算機(jī)傳輸數(shù)據(jù)，可使用和Web技術(shù)，用戶可在工業(yè)以太網(wǎng)的Socket西門子可提供以太網(wǎng)通信模塊或通信處理器，遠(yuǎn)程訪問(wèn)路由器可在廣域網(wǎng)連接的兩個(gè)以太網(wǎng)之間實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程通信。4．AS-i接口AS-i是傳感器和執(zhí)行器通信的國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)(EN50295)，響應(yīng)時(shí)間小于5ms，使用未屏蔽的雙絞線，由總線提供電源，最長(zhǎng)通信距離為30m第四章編程軟件的介紹及使用一、Step—7簡(jiǎn)介Step—7編程軟件用于SIMATICS7、M7和基于PC的WinAC，是供它們編程、監(jiān)控和參數(shù)設(shè)置的標(biāo)準(zhǔn)工具。為了在個(gè)人計(jì)算機(jī)上正常使用Step-7，應(yīng)配置MPI通信卡或PC/MPI通信適配器，將計(jì)算機(jī)連接到MPI或PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)，來(lái)下載和上載PLC的用戶程序和組態(tài)數(shù)據(jù)。Step-7具有以下功能：硬件配置和參數(shù)設(shè)置、通信組態(tài)、編程、測(cè)試、啟動(dòng)和維護(hù)、文件建檔、運(yùn)行和診斷功能等。Step-7所有功能均有大量的在線幫助，用鼠標(biāo)或選中*一對(duì)象，按F1鍵就可以得到該對(duì)象的在線幫助。在Step-7中，用工程管理器來(lái)管理一個(gè)自動(dòng)化系統(tǒng)的硬件和軟件。Step-7用SIMATIC管理器對(duì)工程進(jìn)展集中管理。二、Step—7使用說(shuō)明在本例如工程中，我們所使用的為Step7V5.2版本，本實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)平臺(tái)自動(dòng)化任務(wù)解決方案設(shè)計(jì)完畢后，要在編程軟件STEP7中生成工程、組態(tài)硬件，生成程序、傳送程序到CPU并調(diào)試等步驟?！惨弧彻こ坦芾砑皯?yīng)用1、生成工程1)、雙擊桌面上的“SIMATICManager〞圖標(biāo)，則會(huì)啟動(dòng)STEP7管理器及STEP7新工程創(chuàng)立向?qū)?，如下列圖所示?！踩绮怀霈F(xiàn)，則需在下拉菜單“File〞中選擇“Newprojectwizard〞〕。2)、按照向?qū)Ы缑嫣崾?，點(diǎn)擊“NE*T〞，選擇好CPU型號(hào)，本例如選擇的CPU型號(hào)為CPU315-2DP，設(shè)置CPU的MPI地址為2，點(diǎn)擊“NE*T〞，在出現(xiàn)的界面中選擇好你所熟悉的編程語(yǔ)言〔有梯形圖LAD、編程指令STL、流程圖FBD等可供選擇〕，點(diǎn)擊“FINISH〞，工程生成完畢，啟動(dòng)后STEP7管理器界面如下列圖所示。2、組態(tài)硬件硬件組態(tài)的主要工作是把控制系統(tǒng)的硬件在STEP7管理器中進(jìn)展相應(yīng)地配置，并在配置時(shí)對(duì)模塊的參數(shù)進(jìn)展設(shè)定。1)、鼠標(biāo)左鍵單擊STEP7管理器左邊窗口中的“SIMATIC300Station〞項(xiàng)，則右邊窗口中會(huì)出現(xiàn)“Hardware〞和“CPU315-2DP(1)〞兩個(gè)圖標(biāo)，雙擊圖標(biāo)“Hardware〞，翻開硬件配置窗口如下列圖所示。2)、整個(gè)硬件配置窗口分為四局部，左上方為為模塊機(jī)架，左下方為機(jī)架上模塊的詳細(xì)容，右上方是硬件列表，右下方是硬件列表中具體*個(gè)模塊的功能說(shuō)明和訂貨號(hào)。3)、要配置一個(gè)新模塊，首先要確定模塊放置在機(jī)架上的什么地方，再在硬件列表中找到相對(duì)應(yīng)的模塊，雙擊模塊或者按住鼠標(biāo)左鍵拖動(dòng)模塊到安放位置，放好后，會(huì)自動(dòng)彈出模塊屬性對(duì)話框，設(shè)置好模塊的地址和其他參數(shù)即可。4)、按照上面的步驟，逐一按照實(shí)際硬件排放順序配置好所有的模塊，編譯通過(guò)后，保存所配置的硬件。5)、點(diǎn)擊“開場(chǎng)\設(shè)置\控制面板〞,鼠標(biāo)左鍵雙擊控制面板中的“SetPG/PCInterface〞圖標(biāo)，選擇好你的PC機(jī)和CPU的通訊接口部件后點(diǎn)擊“OK〞按鈕退出?！餐ㄐ旁O(shè)置詳見(jiàn)第二局部通信組態(tài)〕6)、把控制系統(tǒng)的電源翻開，把CPU置于STOP或者RUN-P狀態(tài)，回到硬件配置窗口，點(diǎn)擊圖標(biāo)，下載配置好的硬件到CPU中，把CPU置于RUN狀態(tài)〔如果下載程序時(shí)CPU置于RUN-P狀態(tài)，則可省略這一步〕，如果CPU的SF燈不亮，亮的只有綠燈，說(shuō)明硬件配置正確。7)、如果CPU的SF燈亮，則說(shuō)明配置出錯(cuò)，點(diǎn)擊硬件配置窗口中圖標(biāo)，則配置錯(cuò)的模塊將有紅色標(biāo)記，反復(fù)修改出錯(cuò)模塊參數(shù)，保存并下載到CPU，直到CPU的SF燈不亮，亮的只有綠燈為止。3、程序構(gòu)造配置好硬件之后，回到STEP7管理器界面窗口，鼠標(biāo)左鍵單擊窗口左邊的“Block〞選項(xiàng)，則右邊窗口中會(huì)出現(xiàn)“OB1〞圖標(biāo)，“OB1〞是系統(tǒng)的主程序循環(huán)塊，“OB1〞里面可以寫程序，也可以不寫程序，根據(jù)需要確定。STEP7中有很多功能各異的塊，分別描述如下：1)、組織塊〔OganizationBlock,簡(jiǎn)稱OB〕。組織塊是操作系統(tǒng)和用戶程序間的接口，它被操作系統(tǒng)調(diào)用。組織塊控制程序執(zhí)行的循環(huán)和中斷、PLC的啟動(dòng)、發(fā)送錯(cuò)誤報(bào)告等。你可以通過(guò)在組織塊里編程來(lái)控制CPU的動(dòng)作。2)、功能函數(shù)塊〔FunctionBlock,簡(jiǎn)稱FB〕。功能函數(shù)塊為STEP7系統(tǒng)函數(shù)，每一個(gè)功能函數(shù)塊完成一種特定的功能，你可以根據(jù)實(shí)際需要調(diào)用不同的功能函數(shù)塊。3)、函數(shù)〔Function,簡(jiǎn)稱FC〕。函數(shù)是為了滿足用戶一種特定的功能需求而由用戶自己編寫的子程序，函數(shù)編寫好之后，用戶可對(duì)它進(jìn)展調(diào)用。4)、數(shù)據(jù)塊〔DataBlock,簡(jiǎn)稱DB〕。數(shù)據(jù)塊是用戶為了對(duì)系統(tǒng)數(shù)據(jù)進(jìn)展存儲(chǔ)而開辟的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)域。5)、數(shù)據(jù)類型〔DataType,簡(jiǎn)稱UDT〕。它是用戶用來(lái)對(duì)系統(tǒng)數(shù)據(jù)定義類型的功能模塊。6)、變量標(biāo)簽〔VariableTable,簡(jiǎn)稱VAT〕。用戶可以在變量標(biāo)簽中參加系統(tǒng)變量，并對(duì)這些變量加上用戶易懂的注釋，方便用戶編寫程序或進(jìn)展變量監(jiān)視。如下列圖所示：如果你要參加*種塊，可在右邊窗口〔即出現(xiàn)“OB1〞的窗口〕空白處單擊鼠標(biāo)右鍵選擇“InsertNewObject〞選項(xiàng)，在其下拉菜單中鼠標(biāo)左鍵單擊你所要的塊即可。添加好了你所要的塊之后就是程序編寫了，鼠標(biāo)左鍵雙擊你所要編寫程序的塊即可編寫程序了〔編寫程序的指令和語(yǔ)法可參考SIEMENSA&D上的"S7-300CPU31*c指令表"一書〕。程序?qū)懞貌⒕幾g通過(guò)之后點(diǎn)擊STEP7管理器界面窗口中的圖標(biāo),下載到CPU中，把CPU置于RUN狀態(tài)即可運(yùn)行程序。綜上所述，使用STEP7設(shè)計(jì)完成一項(xiàng)自動(dòng)化任務(wù)的根本步驟如下：第一步：要根據(jù)需求設(shè)計(jì)一個(gè)自動(dòng)化解決方案第二步：在STEP7中創(chuàng)立一個(gè)工程〔Project〕第三步：在工程中，可以選擇先組態(tài)硬件再寫程序，或者先寫程序再組態(tài)硬件第四步：硬件組態(tài)和程序設(shè)計(jì)完成后，通過(guò)編程電纜將組態(tài)信息和程序下載到硬件設(shè)備中。第五步：進(jìn)展在線調(diào)試并最終完成整個(gè)系統(tǒng)工程。在大多數(shù)情況下，建議想組態(tài)硬件再編寫程序，尤其是對(duì)于I/O點(diǎn)數(shù)比擬多、構(gòu)造復(fù)雜的工程〔例如有多個(gè)PLC站的工程〕來(lái)說(shuō)，應(yīng)該先組態(tài)硬件再編寫程序。這樣做有以下優(yōu)點(diǎn)：STEP7在硬件組態(tài)窗口中會(huì)顯示所有的硬件地址，硬件組態(tài)完成后，用戶編寫程序的時(shí)候就可以直接使用這些地址，從而減少出錯(cuò)的時(shí)機(jī)。一個(gè)工程中包含多個(gè)PLC站點(diǎn)的時(shí)候，合理的做法是在每個(gè)站點(diǎn)下編寫各自的程序，這樣就要求先做好各個(gè)站點(diǎn)的硬件組態(tài)，否則工程構(gòu)造就會(huì)顯的混亂，而且下載程序的時(shí)候也容易出現(xiàn)錯(cuò)誤。三、STEP7中LAD/FBD指令系統(tǒng)LAD和FBD的指令系統(tǒng)比擬相似。按照編程元素窗口中的分類，他們的指令系統(tǒng)包括以下幾類；位邏輯指令〔BitLogic〕位邏輯指令處理布爾值“1〞和“0〞。在LAD表示的接點(diǎn)與線圈中，“1〞表示動(dòng)作或者通電，“0〞表示未動(dòng)作或者未通電。位邏輯指令掃描信號(hào)狀態(tài)，并根據(jù)布爾邏輯對(duì)他們進(jìn)展組合。這些組合產(chǎn)生結(jié)果1或者0，稱為邏輯運(yùn)算結(jié)果。比擬指令〔parator〕比擬指令對(duì)兩個(gè)輸入IN1和IN2比擬，比擬的容可以是相等、不相等、大于、小于、大于等于、和小于等于。如果比擬結(jié)果為真，則RLO為“1〞。比擬指令有三類，分別用于整數(shù)、雙整數(shù)和實(shí)數(shù)。3、轉(zhuǎn)換指令〔Converter〕轉(zhuǎn)換指令可以將參數(shù)IN的容進(jìn)展轉(zhuǎn)換或更改符號(hào)，其結(jié)果可以輸出到參數(shù)OUT。4、計(jì)數(shù)器指令〔Counters〕在CPU的存儲(chǔ)器中，為計(jì)數(shù)器保存有存儲(chǔ)器區(qū)。該存儲(chǔ)器區(qū)為每一計(jì)數(shù)器地址保存一個(gè)16位字。指令集支持256個(gè)計(jì)數(shù)器，而能夠使用的計(jì)數(shù)器數(shù)目右具體的CPU決定。5、數(shù)據(jù)塊調(diào)用指令〔DBCall〕翻開數(shù)據(jù)塊指令，該指令是一種數(shù)據(jù)無(wú)條件調(diào)用。數(shù)據(jù)翻開后，可以通過(guò)CPU的數(shù)據(jù)存放器DB或DI直接訪問(wèn)數(shù)據(jù)塊的容。6、邏輯控制指令〔Jumps〕邏輯控制指令通過(guò)標(biāo)簽〔Labal〕和無(wú)條件或者有條件的跳轉(zhuǎn)指令，實(shí)現(xiàn)用戶程序中的邏輯控制。7、浮點(diǎn)算術(shù)運(yùn)算指令〔Floating-pointFunction〕實(shí)現(xiàn)對(duì)32位實(shí)數(shù)的算術(shù)運(yùn)算。8、整數(shù)算術(shù)運(yùn)算指令〔IntegerFunction〕實(shí)現(xiàn)16位或者32位整數(shù)之間的加、減、乘、除和取余的算術(shù)運(yùn)算。9、賦值指令〔Move〕該指令將在輸入端IN的特定值復(fù)制到輸出端OUT上的特定地址中。該指令只能復(fù)制BYTE〔字節(jié)〕、WORD〔字〕或DWORD〔雙字〕數(shù)據(jù)對(duì)象。用戶定義的數(shù)據(jù)類型〔例如數(shù)組或構(gòu)造〕必須使用系統(tǒng)功能“BLKMOVE〞〔SFC20〕進(jìn)展復(fù)制。10、程序控制指令〔ProgramControl〕程序控制指令包括塊調(diào)用指令以及主控繼電器實(shí)現(xiàn)程序段使能控制的指令。11、移位和循環(huán)指令〔Shift/Rotate〕移位指令可以將輸入?yún)?shù)IN中的容向左或向右逐位移動(dòng)；循環(huán)指令可以將輸入?yún)?shù)INZ中的全部容循環(huán)地逐位左移或右移，空出的位用輸入IN移出位的信號(hào)狀態(tài)填充。12、狀態(tài)位指令〔StatusBits〕狀態(tài)字是CPU中存儲(chǔ)器中的一個(gè)存放器，用于指示CPU運(yùn)算結(jié)果的狀態(tài)。狀態(tài)位指令是位邏輯指令，針對(duì)狀態(tài)字的各位進(jìn)展操作。通過(guò)狀態(tài)可以判斷CPU運(yùn)算中溢出、異常、進(jìn)位、比擬結(jié)果等狀態(tài)。13、定時(shí)器指令〔Timers〕在CPU的儲(chǔ)存器中，為定時(shí)器保存有儲(chǔ)存區(qū)。該區(qū)域?yàn)槊恳粋€(gè)定時(shí)器地址保存一個(gè)16位字。指令集支持256個(gè)定時(shí)器，而具體能夠使用的定時(shí)器數(shù)目由具體的CPU決定。14、字邏輯指令〔WordLogic〕字邏輯指令按照布爾邏輯將成隊(duì)的WORD〔字〕或DWORD〔雙字〕逐位進(jìn)展邏輯運(yùn)算。四、通信組態(tài)通過(guò)PC\MPI通信電纜通信時(shí)，硬件只需用通信電纜的接口連接PC的口和PLC的MPI口即可。Step-7軟件設(shè)置a、進(jìn)入Step-7編程軟件主界面，點(diǎn)擊“OPTIONS〞菜單下的“SETPG/PCINTERFACE〞菜單進(jìn)入PG/PC設(shè)置界面。雙擊“PCADAPTER〔AUTO〕〞或“ADAPTER〔MPI〕〞進(jìn)入RS232和MPI接口參數(shù)設(shè)置。單擊“LOCALCONNECTION〞選項(xiàng)設(shè)置RS232接口參數(shù)，正確連接PC的口〔RS232〕，選擇RS232通信的波特率19200bps或38400bps，這個(gè)數(shù)值必須和PC/MPI適配器上開關(guān)設(shè)置的數(shù)值一樣〔撥動(dòng)開關(guān)后必須重新上電前方能生效〕。單擊“MPI〞選項(xiàng)〔如果是ADAPTER〔MPI〕方式〕設(shè)置適配器MPI接口參數(shù)，由于適配器的MPI口的波特率固定為187.5Kbps，所以這里只能設(shè)置為187.5Kbps。如果是PCADAPTER〔AUTO〕模式，則選擇“ADDRESS：0〞和“TIMEOUT：30s〞。完成以上設(shè)置后即可與PLC通信了，注意：不要修改〔在網(wǎng)絡(luò)設(shè)置“NETWORKSETTINGS〞選項(xiàng)下〕CPU上MPI口波特率的出廠默認(rèn)值187.5Kbps。注意：1、在插拔通信卡及通信端口時(shí)，一定要把整個(gè)系統(tǒng)的電源斷掉，否則，極易損壞通信端口。第五章實(shí)訓(xùn)工程實(shí)訓(xùn)一PLC認(rèn)知實(shí)訓(xùn)實(shí)訓(xùn)目的了解PLC軟硬件構(gòu)造及系統(tǒng)組成掌握PLC外圍直流控制及負(fù)載線路的接法及上位計(jì)算機(jī)與PLC通信參數(shù)的設(shè)置實(shí)訓(xùn)設(shè)備序號(hào)名稱型號(hào)與規(guī)格數(shù)量備注可編程控制器實(shí)訓(xùn)裝置THPFSM-31實(shí)訓(xùn)導(dǎo)線3號(hào)假設(shè)干通迅編程電纜PC/MPI1西門子計(jì)算機(jī)1自備端口分配序號(hào)PLC地址〔PLC端子〕電氣符號(hào)〔面板端子〕功能說(shuō)明I0.0K0常開觸點(diǎn)01I0.1K1常開觸點(diǎn)02Q0.0L0“與〞邏輯輸出指示Q0.1L1“或〞邏輯輸出指示Q0.2L2“非〞邏輯輸出指示主機(jī)1M接電源GND電源地端主機(jī)1L、2L、3L接電源+24V電源正端梯形圖參考程序通過(guò)程序判斷Q0.1、Q0.2、Q0.3、Q0.4的輸出狀態(tài)，然后再輸入并運(yùn)行程序加以驗(yàn)證。參考程序如下：Network1AI0.0AI0.1=Q0.1Network2OI0.2OI0.3=Q0.2Network3ANI0.4ANI0.5=Q0.3Network4ONI0.6ONI0.7=Q0.4實(shí)訓(xùn)步驟程序中的I0.0至I0.7分別對(duì)應(yīng)控制實(shí)訓(xùn)單元輸入開關(guān)I0.0至I0.7。通過(guò)專用PC/MPI電纜連接計(jì)算機(jī)與PLC主機(jī)。翻開編程軟件STEP7，逐條輸入程序，檢查無(wú)誤后，將所編程序下載到主機(jī),并將可編程控制器主機(jī)上的STOP/RUN開關(guān)撥到RUN位置，運(yùn)行指示燈點(diǎn)亮，說(shuō)明程序開場(chǎng)運(yùn)行，有關(guān)的指示燈將顯示運(yùn)行結(jié)果。分別撥動(dòng)輸入開關(guān)I0.0至I0.7，觀察輸出指示燈.Q0.1、Q0.2、Q0.3、Q0.4是否符合邏輯?！捕扯〞r(shí)器/計(jì)數(shù)器功能實(shí)訓(xùn)在S21S7-300模擬實(shí)訓(xùn)掛箱上完本錢實(shí)訓(xùn)。一、實(shí)訓(xùn)目的掌握定時(shí)器、計(jì)數(shù)器的正確編程方法，并學(xué)會(huì)定時(shí)器和計(jì)數(shù)器擴(kuò)展方法,用編程軟件對(duì)可編程控制器的運(yùn)行進(jìn)展監(jiān)控。1.定時(shí)器的認(rèn)識(shí)實(shí)訓(xùn)定時(shí)器的控制邏輯是經(jīng)過(guò)時(shí)間繼電器的延時(shí)動(dòng)作，然后產(chǎn)生控制作用。其控制作用同一般時(shí)間繼電器。它可分為：脈沖定時(shí)器〔SP〕、擴(kuò)展脈沖定時(shí)器〔SE〕、接通延時(shí)定時(shí)器〔SD〕、保持型接通延時(shí)定時(shí)器〔SS〕和斷開延時(shí)定時(shí)器〔SF〕實(shí)訓(xùn)參考程序：Network1AI1.0LS5T*20SSDT0NOP0NOP0NOP0AT0=Q0.52．定時(shí)器擴(kuò)展實(shí)訓(xùn)由于PLC的定時(shí)器和計(jì)數(shù)器都有一定的定時(shí)圍和計(jì)數(shù)圍。如果需要的設(shè)定值超過(guò)機(jī)器圍，我們可以通過(guò)幾個(gè)定時(shí)器和計(jì)數(shù)器的串聯(lián)組合來(lái)擴(kuò)大設(shè)定值的圍。實(shí)訓(xùn)參考程序：Network1A(AI1.1LS5T*10SSDT1NOP0NOP0NOP0AT1)LS5T*10SSDT2NOP0NOP0NOP0AT2=Q0.63．計(jì)數(shù)器認(rèn)識(shí)實(shí)訓(xùn)西門子S7-300系列的部計(jì)數(shù)器分為加計(jì)數(shù)器,減計(jì)數(shù)器和加減計(jì)數(shù)器三種。實(shí)訓(xùn)參考程序：Network1A(AI1.2CUC0BLD101NOP0NOP0AM0.0RC0LC0TMW10NOP0AC0)A(LMW10L5>=I)=Q0.74.計(jì)數(shù)器的擴(kuò)展實(shí)訓(xùn)計(jì)數(shù)器的擴(kuò)展與定時(shí)器擴(kuò)展的方法類似。實(shí)訓(xùn)參考程序：Network1AI1.3=L20.0AL20.0CUC1BLD101NOP0NOP0AM0.0RC1LC1TMW12NOP0NOP0A(AL20.0A(LMW12L3>=I)CUC2BLD101NOP0NOP0AM0.0RC2LC2TMW14NOP0AC2)A(LMW14L3>=I)=Q1.0實(shí)訓(xùn)二數(shù)碼顯示控制實(shí)訓(xùn)目的掌握段碼指令的使用及編程方法掌握LED數(shù)碼顯示控制系統(tǒng)的接線、調(diào)試、操作方法實(shí)訓(xùn)設(shè)備序號(hào)名稱型號(hào)與規(guī)格數(shù)量備注可編程控制器實(shí)訓(xùn)裝置THPFSM-31實(shí)訓(xùn)導(dǎo)線3號(hào)假設(shè)干通迅編程電纜PC/MPI1西門子計(jì)算機(jī)1自備面板圖控制要求置位啟動(dòng)開關(guān)K1為ON時(shí)，LED數(shù)碼顯示管依次循環(huán)顯示1、2、3…9、A、B、C…F置位停頓開關(guān)K2為ON時(shí)，LED數(shù)碼顯示管停頓顯示，系統(tǒng)停頓工作。程序流程圖I/O端口分配功能表序號(hào)PLC地址〔PLC端子〕電氣符號(hào)〔面板端子〕功能說(shuō)明I0.0K0啟動(dòng)Q0.0A數(shù)碼控制端子AQ0.1B數(shù)碼控制端子BQ0.2C數(shù)碼控制端子CQ0.3D數(shù)碼控制端子D主機(jī)1M接電源GND電源地端主機(jī)1L、2L、3L接電源+24V電源正端操作步驟按控制接線圖連接控制回路；將編譯無(wú)誤的控制程序下載至PLC中，并將模式選擇開關(guān)撥至RUN狀態(tài)；分別撥動(dòng)啟動(dòng)開關(guān)K0，觀察并記錄LED數(shù)碼管顯示狀態(tài)；撥動(dòng)停頓開關(guān)K1，觀察系統(tǒng)是否停頓工作；嘗試編譯新的控制程序，實(shí)現(xiàn)不同于例如程序的控制效果。實(shí)訓(xùn)總結(jié)1.嘗試分析整套系統(tǒng)的工作過(guò)程；2.嘗試用其他不同于例如程序所用的指令編譯新程序，實(shí)現(xiàn)新的控制過(guò)程。例如程序〔參見(jiàn)配套光盤〕實(shí)訓(xùn)三搶答器控制實(shí)訓(xùn)目的掌握置位復(fù)位指令的使用及編程方法掌握搶答器控制系統(tǒng)的接線、調(diào)試、操作方法實(shí)訓(xùn)設(shè)備序號(hào)名稱型號(hào)與規(guī)格數(shù)量備注可編程控制器實(shí)訓(xùn)裝置THPFSM-31實(shí)訓(xùn)掛箱A10實(shí)訓(xùn)導(dǎo)線3號(hào)假設(shè)干通迅編程電纜PC/MPI1西門子計(jì)算機(jī)1自備面板圖控制要求系統(tǒng)初始上電后，主控人員在總控制臺(tái)上點(diǎn)擊“開場(chǎng)〞按鍵后，允許各隊(duì)人員開場(chǎng)搶答，即各隊(duì)搶答按鍵有效；搶答過(guò)程中，1～4隊(duì)中的任何一隊(duì)搶先按下各自的搶答按鍵〔S1、S2、S3、S4〕后，該隊(duì)指示燈〔L1、L2、L3、L4〕點(diǎn)亮，LED數(shù)碼顯示系統(tǒng)顯示當(dāng)前的隊(duì)號(hào)，并且其他隊(duì)的人員繼續(xù)搶答無(wú)效；主控人員對(duì)搶答狀態(tài)確認(rèn)后，點(diǎn)擊“復(fù)位〞按鍵，系統(tǒng)又繼續(xù)允許各隊(duì)人員開場(chǎng)搶答；直至又有一隊(duì)搶先按下各自的搶答按鍵；程序流程圖端口分配序號(hào)PLC地址〔PLC端子〕電氣符號(hào)〔面板端子〕功能說(shuō)明I0.0SD啟動(dòng)I0.1SR復(fù)位I0.2S11隊(duì)搶答I0.3S22隊(duì)搶答I0.4S33隊(duì)搶答I0.5S44隊(duì)搶答Q0.011隊(duì)搶答顯示Q0.122隊(duì)搶答顯示Q0.233隊(duì)搶答顯示Q0.344隊(duì)搶答顯示Q0.4A數(shù)碼控制端子AQ0.5B數(shù)碼控制端子BQ0.6C數(shù)碼控制端子CQ0.7D數(shù)碼控制端子D主機(jī)1M接電源GND電源地端主機(jī)1L、2L、3L接電源+24VV+接電源+24V；電源正端操作步驟按控制接線圖連接控制回路；將編譯無(wú)誤的控制程序下載至PLC中，并將模式選擇開關(guān)撥至RUN狀態(tài)；分別點(diǎn)動(dòng)“開場(chǎng)〞開關(guān)，允許1～4隊(duì)搶答。分別點(diǎn)動(dòng)S1～S4按鈕，模擬四個(gè)隊(duì)進(jìn)展搶答，觀察并記錄系統(tǒng)響應(yīng)情況。嘗試編譯新的控制程序，實(shí)現(xiàn)不同于例如程序的控制效果。實(shí)訓(xùn)總結(jié)嘗試分析*隊(duì)搶答后是如何將其他隊(duì)的搶答動(dòng)作進(jìn)展屏蔽的；例如程序〔參見(jiàn)配套光盤〕實(shí)訓(xùn)四音樂(lè)噴泉控制實(shí)訓(xùn)目的掌握置位字右移指令的使用及編程方法實(shí)訓(xùn)設(shè)備序號(hào)名稱型號(hào)與規(guī)格數(shù)量備注可編程控制器實(shí)訓(xùn)裝置THPFSM-31實(shí)訓(xùn)掛箱A10實(shí)訓(xùn)導(dǎo)線3號(hào)假設(shè)干通迅編程電纜PC/MPI1西門子計(jì)算機(jī)1自備面板圖控制要求置位啟動(dòng)開關(guān)SD為ON時(shí)，LED指示燈依次循環(huán)顯示1→2→3…→8→1、2→3、4→5、6→7、8→1、2、3→4、5、6→7、8→1、2、3、4→5、6、7、8→1、2、3、4、5、6、7、8→1→2…，模擬當(dāng)前噴泉“水流〞狀態(tài)。置位啟動(dòng)開關(guān)SD為OFF時(shí)，LED指示燈停頓顯示，系統(tǒng)停頓工作。程序流程圖端口分配序號(hào)PLC地址〔PLC端子〕電氣符號(hào)〔面板端子〕功能說(shuō)明I0.0SD啟動(dòng)Q0.01噴泉1模擬指示燈Q0.12噴泉2模擬指示燈Q0.23噴泉3模擬指示燈Q0.34噴泉4模擬指示燈Q0.45噴泉5模擬指示燈Q0.56噴泉6模擬指示燈Q0.67噴泉7模擬指示燈Q0.78噴泉8模擬指示燈主機(jī)輸入1M接電源GND；電源地端主機(jī)1L、2L、3L接電源+24V電源正端操作步驟按控制接線圖連接控制回路；將編譯無(wú)誤的控制程序下載至PLC中，并將模式選擇開關(guān)撥至RUN狀態(tài)；撥動(dòng)啟動(dòng)開關(guān)SD為ON狀態(tài)，觀察并記錄噴泉“水流〞狀態(tài)；嘗試編譯新的控制程序，實(shí)現(xiàn)不同于例如程序的控制效果。實(shí)訓(xùn)總結(jié)嘗試分析整套系統(tǒng)的工作過(guò)程；嘗試用其他不同于例如程序所用的指令編譯新程序，實(shí)現(xiàn)新的控制過(guò)程。例如程序〔參見(jiàn)配套光盤〕實(shí)訓(xùn)五裝配流水線控制實(shí)訓(xùn)目的掌握移位存放器指令的使用及編程掌握裝配流水線控制系統(tǒng)的接線、調(diào)試、操作實(shí)訓(xùn)設(shè)備序號(hào)名稱型號(hào)與規(guī)格數(shù)量備注實(shí)訓(xùn)裝置THPFSM-31實(shí)訓(xùn)掛箱A111導(dǎo)線3號(hào)假設(shè)干通迅編程電纜PC/MPI1西門子實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)書1計(jì)算機(jī)〔帶編程軟件〕1自備面板圖控制要求總體控制要求：如面板圖所示，系統(tǒng)中的操作工位A、B、C，運(yùn)料工位D、E、F、G及倉(cāng)庫(kù)操作工位H能對(duì)工件進(jìn)展循環(huán)處理。閉合“啟動(dòng)〞開關(guān)，工件經(jīng)過(guò)傳送工位D送至操作工位A，在此工位完成加工后再由傳送工位E送至操作工位B……，依次傳送及加工，直至工件被送至倉(cāng)庫(kù)操作工位H，由該工位完成對(duì)工件的入庫(kù)操作，循環(huán)處理。斷開“啟動(dòng)〞開關(guān)，系統(tǒng)加工完最后一個(gè)工件入庫(kù)后，自動(dòng)停頓工作。按“復(fù)位〞鍵，無(wú)論此時(shí)工件位于任何工位，系統(tǒng)均能復(fù)位至起始狀態(tài)，即工件又重新開場(chǎng)從傳送工位D處開場(chǎng)運(yùn)送并加工。按“移位〞鍵，無(wú)論此時(shí)工件位于任何工位，系統(tǒng)均能進(jìn)入單步移位狀態(tài)，即每按一次“移位〞鍵，工件前進(jìn)一個(gè)工位。程序流程圖端口分配序號(hào)PLC地址〔PLC端子〕電氣符號(hào)〔面板端子〕功能說(shuō)明I0.0SD啟動(dòng)〔SD〕I0.1RS復(fù)位〔RS〕I0.2ME移位〔ME〕Q0.0A工位A動(dòng)作Q0.1B工位B動(dòng)作Q0.2C工位C動(dòng)作Q0.3D運(yùn)料工位D動(dòng)作Q0.4E運(yùn)料工位E動(dòng)作Q0.5F運(yùn)料工位F動(dòng)作Q0.6G運(yùn)料工位G動(dòng)作Q0.7H倉(cāng)庫(kù)操作工位H動(dòng)作主機(jī)1M接電源GND電源地端主機(jī)1L、2L、3L接電源+24V電源正端操作步驟檢查實(shí)訓(xùn)設(shè)備中器材及調(diào)試程序。按照I/O端口分配表或接線圖完成PLC與實(shí)訓(xùn)模塊之間的接線，認(rèn)真檢查，確保正確無(wú)誤。翻開例如程序或用戶自己編寫的控制程序，進(jìn)展編譯，有錯(cuò)誤時(shí)根據(jù)提示信息修改，直至無(wú)誤，用PC/MP通訊編程電纜連接計(jì)算機(jī)串口與PLC通訊口，翻開PLC主機(jī)電源開關(guān)，下載程序至PLC中，下載完畢后將PLC的“RUN/STOP〞開關(guān)撥至“RUN〞狀態(tài)。翻開“啟動(dòng)〞按鈕后，系統(tǒng)進(jìn)入自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)，調(diào)試裝配流水線控制程序并觀察自動(dòng)運(yùn)行模式下的工作狀態(tài)。按“復(fù)位〞鍵，觀察系統(tǒng)響應(yīng)情況。按“移位〞鍵，系統(tǒng)進(jìn)入單步運(yùn)行狀態(tài)，連續(xù)按“移位〞鍵，調(diào)試裝配流水線控制程序并觀察單步移位模式下的工作狀態(tài)。實(shí)訓(xùn)總結(jié)總結(jié)移位寄傳器指令的使用方法?？偨Y(jié)記錄PLC與外部設(shè)備的接線過(guò)程及考前須知。例如程序〔參見(jiàn)配套光盤〕實(shí)訓(xùn)六十字路口交通燈控制實(shí)訓(xùn)目的掌握置位字左移指令的使用及編程方法掌握十字路口交通燈控制系統(tǒng)的接線、調(diào)試、操作方法實(shí)訓(xùn)設(shè)備序號(hào)名稱型號(hào)與規(guī)格數(shù)量備注可編程控制器實(shí)訓(xùn)裝置THPFSM-31實(shí)訓(xùn)掛箱A11實(shí)訓(xùn)導(dǎo)線3號(hào)假設(shè)干通迅編程電纜PC/MPI1西門子計(jì)算機(jī)1自備面板圖控制要求程序流程圖端口分配序號(hào)PLC地址〔PLC端子〕電氣符號(hào)〔面板端子〕功能說(shuō)明I0.0SD啟動(dòng)Q0.0東西燈GQ0.1東西燈YQ0.2東西燈RQ0.3南北燈GQ0.4南北燈YQ0.5南北燈R主機(jī)輸入1M接電源GND電源地端主機(jī)1L、2L、3L接電源+24V電源正端操作步驟按控制接線圖連接控制回路；將編譯無(wú)誤的控制程序下載至PLC中，并將模式選擇開關(guān)撥至RUN狀態(tài)；撥動(dòng)啟動(dòng)開關(guān)SD為ON狀態(tài)，觀察并記錄東西、南北方向主指示燈及各方向人行道指示燈點(diǎn)亮狀態(tài)；嘗試編譯新的控制程序，實(shí)現(xiàn)不同于例如程序的控制效果。實(shí)訓(xùn)總結(jié)嘗試分析整套系統(tǒng)的工作過(guò)程；嘗試用其他不同于例如程序所用的指令編譯新程序，實(shí)現(xiàn)新的控制過(guò)程。例如程序〔參見(jiàn)配套光盤〕實(shí)訓(xùn)七水塔水位控制實(shí)訓(xùn)目的掌握置位較復(fù)雜邏輯程序的編寫方法掌握水塔水位控制系統(tǒng)的接線、調(diào)試、操作方法實(shí)訓(xùn)設(shè)備序號(hào)名稱型號(hào)與規(guī)格數(shù)量備注可編程控制器實(shí)訓(xùn)裝置THPFSM-31實(shí)訓(xùn)掛箱A12實(shí)訓(xùn)導(dǎo)線3號(hào)假設(shè)干通迅編程電纜PC/MPI1西門子計(jì)算機(jī)1自備面板圖控制要求各限位開關(guān)定義如下：S1定義為水塔水位上部傳感器〔ON：液面已到水塔上限位、OFF：液面未到水塔上限位〕S2定義為水塔水位下部傳感器〔ON：液面已到水塔下限位、OFF：液面未到水塔下限位〕S3定義為水池水位上部傳感器〔ON：液面已到水池上限位、OFF：液面未到水池上限位〕S4定義為水池水位下部傳感器〔ON：液面已到水池下限位、OFF：液面未到水池下限位〕；當(dāng)水位低于S4時(shí)，閥Y開啟，系統(tǒng)開場(chǎng)向水池中注水，5S后如果水池中的水位還未到達(dá)S4，則Y指示燈閃亮，系統(tǒng)報(bào)警。當(dāng)水池中的水位高于S3、水塔中的水位低于S2，則電機(jī)M開場(chǎng)運(yùn)轉(zhuǎn)，水泵開場(chǎng)由水池向水塔中抽水。當(dāng)水塔中的水位高于S1時(shí)，電機(jī)M停頓運(yùn)轉(zhuǎn)，水泵停頓向水塔抽水。程序流程圖程序流程圖端口分配序號(hào)PLC地址〔PLC端子〕電氣符號(hào)〔面板端子〕功能說(shuō)明I0.0S1水塔液位上限位I0.1S2水塔液位下限位I0.2S3水池液位上限位I0.3S4水池液位下限位Q0.0M抽水電機(jī)Q0.1Y進(jìn)水閥門主機(jī)輸入1M接電源GND電源地端主機(jī)1L、2L、3L接電源+24V電源正端操作步驟按控制接線圖連接控制回路；將編譯無(wú)誤的控制程序下載至PLC中，并將模式選擇開關(guān)撥至RUN狀態(tài)；將各限位開關(guān)撥至以下狀態(tài)：S1=0、S2=0、S3=0、S4=0，觀察閥門Y狀態(tài)，5S后如果S4仍然未撥至ON狀態(tài)，則Y狀態(tài)如何？將S4撥至ON，觀察抽水電機(jī)M狀態(tài)；繼而將S1撥至ON，觀察抽水電機(jī)M狀態(tài)。嘗試編譯新的控制程序，實(shí)現(xiàn)不同于例如程序的控制效果。實(shí)訓(xùn)總結(jié)嘗試分析整套系統(tǒng)的工作過(guò)程；嘗試用其他不同于例如程序所用的指令編譯新程序，實(shí)現(xiàn)新的控制過(guò)程。例如程序〔參見(jiàn)配套光盤〕實(shí)訓(xùn)八天塔之光控制實(shí)訓(xùn)目的掌握移位指令的使用及編程掌握天塔之光控制系統(tǒng)的接線、調(diào)試、操作實(shí)訓(xùn)設(shè)備序號(hào)名稱型號(hào)與規(guī)格數(shù)量備注實(shí)訓(xùn)裝置THPFSM-31實(shí)訓(xùn)掛箱A121導(dǎo)線3號(hào)假設(shè)干通迅編程電纜PC/MPI1西門子實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)書1計(jì)算機(jī)〔帶編程軟件〕1自備面板圖控制要求閉合“啟動(dòng)〞開關(guān)，指示燈按以下規(guī)律循環(huán)顯示L1L4L7關(guān)閉“啟動(dòng)〞開關(guān)，天塔之光控制系統(tǒng)停頓運(yùn)行。程序流程圖端口分配序號(hào)PLC地址〔PLC端子〕電氣符號(hào)〔面板端子〕功能說(shuō)明I0.0SD啟動(dòng)〔SD〕Q0.0L1指示燈L1Q0.1L2指示燈L2Q0.2L3指示燈L3Q0.3L4指示燈L4Q0.4L5指示燈L5Q0.5L6指示燈L6Q0.6L7指示燈L7Q0.7L8指示燈L8主機(jī)1M接電源GND電源地端主機(jī)1L、2L、3L接電源+24V電源正端操作步驟檢查實(shí)訓(xùn)設(shè)備中器材及調(diào)試程序。按照I/O端口分配表或接線圖完成PLC與實(shí)訓(xùn)模塊之間的接線，認(rèn)真檢查，確保正確無(wú)誤。翻開例如程序或用戶自己編寫的控制程序，進(jìn)展編譯，有錯(cuò)誤時(shí)根據(jù)提示信息修改，直至無(wú)誤，用PC/MPI通訊編程電纜連接計(jì)算機(jī)串口與PLC通訊口，翻開PLC主機(jī)電源開關(guān)，下載程序至PLC中，下載完畢后將PLC的“RUN/STOP〞開關(guān)撥至“RUN〞狀態(tài)。翻開“啟動(dòng)〞按鈕，系統(tǒng)進(jìn)入自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)，調(diào)試天塔之光控制程序并觀察工作狀態(tài)。關(guān)閉“啟動(dòng)〞按鈕，系統(tǒng)停頓運(yùn)行。實(shí)訓(xùn)總結(jié)總結(jié)移位指令指令的使用方法?？偨Y(jié)記錄PLC與外部設(shè)備的接線過(guò)程及考前須知。例如程序〔參見(jiàn)配套光盤〕實(shí)訓(xùn)九自動(dòng)配料裝車系統(tǒng)控制實(shí)訓(xùn)目的掌握增/減計(jì)數(shù)器指令的使用及編程掌握自動(dòng)配料裝車控制系統(tǒng)的接線、調(diào)試、操作實(shí)訓(xùn)設(shè)備序號(hào)名稱型號(hào)與規(guī)格數(shù)量備注1實(shí)訓(xùn)裝置THPFSM-312實(shí)訓(xùn)掛箱A1313導(dǎo)線3號(hào)假設(shè)干4通迅編程電纜PC/MPI1西門子5實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)書16計(jì)算機(jī)〔帶編程軟件〕1自備面板圖控制要求總體控制要求：如面板圖所示，系統(tǒng)由料斗、傳送帶、檢測(cè)系統(tǒng)組成。配料裝置能自動(dòng)識(shí)別貨車到位情況及對(duì)貨車進(jìn)展自動(dòng)配料，當(dāng)車裝滿時(shí)，配料系統(tǒng)自動(dòng)停頓配料。料斗物料缺乏時(shí)停頓配料并自動(dòng)進(jìn)料。閉合“啟動(dòng)〞開關(guān)，紅燈L2滅，綠燈L1亮，說(shuō)明允許汽車開進(jìn)裝料。料斗出料口D2關(guān)閉，假設(shè)物料檢測(cè)傳感器S1置為OFF〔料斗中的物料不滿〕，進(jìn)料閥開啟進(jìn)料〔D4亮〕。當(dāng)S1置為ON〔料斗中的物料已滿〕，則停頓進(jìn)料〔D4滅〕。電動(dòng)機(jī)M1、M2、M3和M4均為OFF。當(dāng)汽車開進(jìn)裝車位置時(shí)，限位開關(guān)SQ1置為ON，紅燈信號(hào)燈L2亮，綠燈L1滅；同時(shí)啟動(dòng)電機(jī)M4，經(jīng)過(guò)1S后，再啟動(dòng)M3，再經(jīng)2S后啟動(dòng)M2，再經(jīng)過(guò)1S最后啟動(dòng)M1，再經(jīng)過(guò)1S后才翻開出料閥〔D2亮〕，物料經(jīng)料斗出料。當(dāng)車裝滿時(shí)，限位開關(guān)SQ2為ON，料斗關(guān)閉，1S后M1停頓，M2在M1停頓1S后停頓，M3在M2停頓1S后停頓，M4在M3停頓1S后最后停頓。同時(shí)紅燈L2滅，綠燈L1亮，說(shuō)明汽車可以開走。關(guān)閉“啟動(dòng)〞開關(guān)，自動(dòng)配料裝車的整個(gè)系統(tǒng)停頓運(yùn)行。程序流程圖端口分配序號(hào)PLC地址〔PLC端子〕電氣符號(hào)〔面板端子〕功能說(shuō)明1I0.0SD啟動(dòng)〔SD〕2I0.1SQ1運(yùn)料車到位檢測(cè)3I0.2SQ2運(yùn)料車物料檢測(cè)4I0.3S1料斗物料檢測(cè)5Q0.0D1運(yùn)料車裝滿指示6Q0.1D2料斗下料7Q0.2D3料斗物料充足指示8Q0.3D4料斗進(jìn)料9Q0.4L1允許進(jìn)車10Q0.5L2運(yùn)料車到位指示11Q0.6M1電機(jī)M112Q0.7M2電機(jī)M213Q1.0M3電機(jī)M314Q1.1M4電機(jī)M414主機(jī)1M接電源GND電源地端15主機(jī)1L、2L、3L接電源+24V電源正端操作步驟檢查實(shí)訓(xùn)設(shè)備中器材及調(diào)試程序。按照I/O端口分配表或接線圖完成PLC與實(shí)訓(xùn)模塊之間的接線，認(rèn)真檢查，確保正確無(wú)誤。翻開例如程序或用戶自己編寫的控制程序，進(jìn)展編譯，有錯(cuò)誤時(shí)根據(jù)提示信息修改，直至無(wú)誤，用PC/MPI通訊編程電纜連接計(jì)算機(jī)串口與PLC通訊口，翻開PLC主機(jī)電源開關(guān)，下載程序至PLC中，下載完畢后將PLC的“RUN/STOP〞開關(guān)撥至“RUN〞狀態(tài)。翻開啟動(dòng)開關(guān)后，將S1開關(guān)撥至OFF狀態(tài)，模擬料斗未滿，觀察下料口D2、D4工作狀態(tài)。將SQ1撥至OFF，SQ2撥至ON，模擬貨車已到指定位置，觀察電動(dòng)機(jī)M1、M2、M3及M4的工作狀態(tài)。將SQ1撥至ON，SQ2撥至OFF，模擬貨車已裝滿，觀察電動(dòng)機(jī)M1、M2、M3及M4的工作狀態(tài)。關(guān)閉啟動(dòng)開關(guān)后，系統(tǒng)停頓工作。實(shí)訓(xùn)總結(jié)總結(jié)增/減計(jì)數(shù)指令的使用方法?？偨Y(jié)記錄PLC與外部設(shè)備的接線過(guò)程及考前須知。例如程序〔參見(jiàn)配套光盤〕實(shí)訓(xùn)十四節(jié)傳送帶控制實(shí)訓(xùn)目的掌握傳送指令的使用及編程掌握四節(jié)傳送帶控制系統(tǒng)的接線、調(diào)試、操作實(shí)訓(xùn)設(shè)備序號(hào)名稱型號(hào)與規(guī)格數(shù)量備注實(shí)訓(xùn)裝置THPFSM-31實(shí)訓(xùn)掛箱A131導(dǎo)線3號(hào)假設(shè)干通訊編程電纜PC/MPI1西門子實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)書THPFSM-31計(jì)算機(jī)〔帶編程軟件〕1自備面板圖控制要求總體控制要求：如面板圖所示，系統(tǒng)由傳動(dòng)電機(jī)M1、M2、M3、M4，故障設(shè)置開關(guān)A、B、C、D組成，完成物料的運(yùn)送、故障停頓等功能。閉合“啟動(dòng)〞開關(guān)，當(dāng)*條傳送帶發(fā)生故障時(shí)，該傳送帶及其前面的傳送帶立即停頓，而該傳送帶以后的待運(yùn)完貨物前方可停頓。例如M2存在故障，則M1、M2立即停，經(jīng)過(guò)1秒延時(shí)后，M3停，再過(guò)1秒，M4停。關(guān)閉“啟動(dòng)〞開關(guān)，先停頓最前一條傳送帶〔電機(jī)M1〕，待料運(yùn)送完畢后再依次停頓M2、M3及M4電機(jī)。程序流程圖端口分配表序號(hào)PLC地址〔PLC端子〕電氣符號(hào)〔面板端子〕功能說(shuō)明I0.0SD啟動(dòng)〔SD〕I0.1A傳送帶A故障模擬I0.2B傳送帶B故障模擬I0.3C傳送帶C故障模擬I0.4D傳送帶D故障模擬Q0.0M1電機(jī)M1Q0.1M2電機(jī)M2Q0.2M3電機(jī)M3Q0.3M4電機(jī)M4主機(jī)1M接電源GND電源地端主機(jī)1L、2L、3L接電源+24V電源正端操作步驟檢查實(shí)訓(xùn)設(shè)備中器材及調(diào)試程序。按照I/O端口分配表或接線圖完成PLC與實(shí)訓(xùn)模塊之間的接線，認(rèn)真檢查，確保正確無(wú)誤。翻開例如程序或用戶自己編寫的控制程序，進(jìn)展編譯，有錯(cuò)誤時(shí)根據(jù)提示信息修改，直至無(wú)誤，用PC/MPI通訊編程電纜連接計(jì)算機(jī)串口與PLC通訊口，翻開PLC主機(jī)電源開關(guān)，下載程序至PLC中，下載完畢后將PLC的“RUN/STOP〞開關(guān)撥至“RUN〞狀態(tài)。翻開“啟動(dòng)〞按鈕后，系統(tǒng)進(jìn)入自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)，調(diào)試四節(jié)傳送帶控制程序并觀察四節(jié)傳送帶的工作狀態(tài)。將A、B、C、D開關(guān)中的任意一個(gè)翻開，模擬相對(duì)應(yīng)的傳送帶發(fā)生故障，觀察電動(dòng)機(jī)M1、M2、M3及M4的工作狀態(tài)。關(guān)閉“啟動(dòng)〞按鈕，系統(tǒng)停頓工作實(shí)訓(xùn)總結(jié)總結(jié)移位寄傳器指令的使用方法?？偨Y(jié)記錄PLC與外部設(shè)備的接線過(guò)程及考前須知。例如程序〔參見(jiàn)配套光盤〕實(shí)訓(xùn)十一多種液體混合裝置控制實(shí)訓(xùn)目的掌握正/負(fù)跳變指令的使用及編程掌握多種液體混合裝置控制系統(tǒng)的接線、調(diào)試、操作實(shí)訓(xùn)設(shè)備序號(hào)名稱型號(hào)與規(guī)格數(shù)量備注實(shí)訓(xùn)裝置THPFSM-31實(shí)訓(xùn)掛箱A141導(dǎo)線3號(hào)假設(shè)干通訊編程電纜PC/MPI1西門子實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)書THPFSM-31計(jì)算機(jī)〔帶編程軟件〕1自備面板圖控制要求總體控制要求：如面板圖所示，本裝置為三種液體混合模擬裝置，由液面?zhèn)鞲衅鱏L1、SL2、SL3，液體A、B、C閥門與混合液閥門由電磁閥YV1、YV2、YV3、YV4，攪勻電機(jī)M，加熱器H，溫度傳感器T組成。實(shí)現(xiàn)三種液體的混合，攪勻，加熱等功能。翻開“啟動(dòng)〞開關(guān)，攪勻電機(jī)開場(chǎng)攪勻、加熱器開場(chǎng)加熱。當(dāng)混合液體在6秒到達(dá)要求溫度，加熱器停頓加熱，攪勻電機(jī)工作6秒后停頓攪動(dòng)；當(dāng)混合液體加熱6秒后還沒(méi)有到達(dá)要求溫度，加熱器繼續(xù)加熱，當(dāng)混合液到達(dá)要求的溫度時(shí)，加熱器停頓加熱，攪勻電機(jī)繼續(xù)工作1秒后停頓。攪勻完畢以后，混合液體閥門翻開，開場(chǎng)放出混合液體。當(dāng)液面下降到SL3時(shí)，SL3由接通變?yōu)閿嚅_，再過(guò)2秒后，容器放空，混合液閥門關(guān)閉，開場(chǎng)下一周期。關(guān)閉“啟動(dòng)〞開關(guān)，在當(dāng)前的混合液操作處理完畢后，停頓操作。程序流程圖端口分配及功能表序號(hào)PLC地址〔PLC端子〕電氣符號(hào)〔面板端子〕功能說(shuō)明I0.0SD啟動(dòng)〔SD〕I0.1SL1液位傳感器SL1I0.2SL2液位傳感器SL2I0.3SL3液位傳感器SL3I0.4T溫度傳感器TQ0.0YV1進(jìn)液閥門AQ0.1YV2進(jìn)液閥門BQ0.2YV3進(jìn)液閥門CQ0.3YV4排液閥門Q0.4YKM攪拌電機(jī)Q0.5H加熱器主機(jī)1M接電源GND電源地端主機(jī)1L、2L、3L接電源+24V電源正端操作步驟檢查實(shí)訓(xùn)設(shè)備中器材及調(diào)試程序。按照I/O端口分配表或接線圖完成PLC與實(shí)訓(xùn)模塊之間的接線，認(rèn)真檢查，確保正確無(wú)誤。翻開例如程序或用戶自己編寫的控制程序，進(jìn)展編譯，有錯(cuò)誤時(shí)根據(jù)提示信息修改，直至無(wú)誤，用PC/MPI通訊編程電纜連接計(jì)算機(jī)串口與PLC通訊口，翻開PLC主機(jī)電源開關(guān)，下載程序至PLC中，下載完畢后將PLC的“RUN/STOP〞開關(guān)撥至“RUN〞狀態(tài)。翻開“啟動(dòng)〞開關(guān)，觀察液體混合閥門YV1、YV2、YV3、YV4的工作狀態(tài)。系統(tǒng)工作20S后，觀察液體混合閥門YV1、YV2、YV3、YV4的工作狀態(tài)有何變化，依次將SL1、SL2、SL3液面?zhèn)鞲衅靼庵罯N，觀察系統(tǒng)各閥門、攪動(dòng)電機(jī)YKM及加熱器H的工作狀態(tài)。將測(cè)溫傳感器的開關(guān)打到ON，觀察系統(tǒng)各閥門、攪動(dòng)電機(jī)YKM及加熱器H的工作狀態(tài)。關(guān)閉“啟動(dòng)〞開關(guān)，系統(tǒng)停頓工作。實(shí)訓(xùn)總結(jié)總結(jié)正/負(fù)跳變指令的使用方法。總結(jié)記錄PLC與外部設(shè)備的接線過(guò)程及考前須知。例如程序〔參見(jiàn)配套光盤〕實(shí)訓(xùn)十二自動(dòng)售貨機(jī)控制實(shí)訓(xùn)目的掌握可逆計(jì)數(shù)器指令的使用及編程掌握自動(dòng)售貨機(jī)控制系統(tǒng)的接線、調(diào)試、操作實(shí)訓(xùn)設(shè)備序號(hào)名稱型號(hào)與規(guī)格數(shù)量備注實(shí)訓(xùn)裝置THPFSM-31實(shí)訓(xùn)掛箱A151導(dǎo)線3號(hào)假設(shè)干通訊編程電纜PC/MPI1西門子實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)書THPFSM-31計(jì)算機(jī)〔帶編程軟件〕1自備面板圖控制要求總體控制要求：如面板圖所示，按M1、M2、M3按鈕，模擬投入貨幣，Y0顯示投入的貨幣的數(shù)量，按動(dòng)“QS〞和“CF〞按鈕分別代表購(gòu)置“汽水〞和“咖啡〞。出口處的“E〞和“F〞表示“汽水〞和“咖啡〞已經(jīng)取出。購(gòu)置后Y0顯示剩余的貨幣，按下“ZL〞找零按鍵，按下“M1〞、“M2〞、“M3〞三個(gè)開關(guān)，模擬投入1元、2元、3元的貨幣，投入的貨幣可以累加起來(lái)，通過(guò)Y0的數(shù)碼管顯示出當(dāng)前投入的貨幣總數(shù)。售貨機(jī)的二種飲料有相對(duì)應(yīng)價(jià)格，當(dāng)投入的貨幣大于等于其售價(jià)時(shí)，對(duì)應(yīng)的汽水指示燈C、咖啡指示燈D點(diǎn)亮，表示可以購(gòu)置。當(dāng)可以購(gòu)置時(shí)，按下相應(yīng)的“汽水按鈕〞或“咖啡按鈕〞，同時(shí)與之對(duì)應(yīng)的汽水指示燈C或咖啡指示燈B點(diǎn)亮。表示已經(jīng)購(gòu)置了汽水或咖啡。在購(gòu)置了汽水或咖啡后，Y0顯示當(dāng)前的余額，按下“找零按鈕〞后，Y0顯示00，表示已經(jīng)清零端口分配及功能表序號(hào)PLC地址〔PLC端子〕電氣符號(hào)〔面板端子〕功能說(shuō)明I0.0M11元投幣I0.1M22元投幣I0.2M33元投幣I0.3QS汽水按鈕I0.4CF咖啡按鈕I0.5ZL找零按鈕Q0.0Y貨幣指示Q0.1A汽水按鈕指示Q0.2B咖啡按鈕指示Q0.3C汽水Q0.4D咖啡Q0.5E流水出口Q0.6F咖啡出口Q0.7G找零出口主機(jī)1M接電源GND電源地端主機(jī)1L、2L、3L接電源+24V電源正端操作步驟檢查實(shí)訓(xùn)設(shè)備中器材及調(diào)試程序。按照I/O端口分配表或接線圖完成PLC與實(shí)訓(xùn)模塊之間的接線，認(rèn)真檢查，確保正確無(wú)誤。翻開例如程序或用戶自己編寫的控制程序，進(jìn)展編譯，有錯(cuò)誤時(shí)根據(jù)提示信息修改，直至無(wú)誤，用PC/MPI通訊編程電纜連接計(jì)算機(jī)串口與PLC通訊口，翻開PLC主機(jī)電源開關(guān)，下載程序至PLC中，下載完畢后將PLC的“RUN/STOP〞開關(guān)撥至“RUN〞狀態(tài)。按下“1元〞、“2元〞、“3元〞按鈕后。Y0的數(shù)碼管顯示出當(dāng)前投入的貨幣總數(shù)。當(dāng)投入的貨幣大于等于商品售價(jià)時(shí)，對(duì)應(yīng)的汽水指示燈C、咖啡指示燈D點(diǎn)亮，表示可以購(gòu)置。當(dāng)可以購(gòu)置時(shí)，按下相應(yīng)的“汽水按鈕〞或“咖啡按鈕〞，同時(shí)與之對(duì)應(yīng)的汽水指示燈C或咖啡指示燈B點(diǎn)亮。表示已經(jīng)購(gòu)置了汽水或咖啡。在購(gòu)置了汽水或咖啡后，Y0顯示當(dāng)前的余額，按下“找零按鈕〞后，Y0顯示00，表示已經(jīng)清零實(shí)訓(xùn)總結(jié)總結(jié)移位寄傳器指令的使用方法?？偨Y(jié)記錄PLC與外部設(shè)備的接線過(guò)程及考前須知。例如程序〔參見(jiàn)配套光盤〕實(shí)訓(xùn)十三自控軋鋼機(jī)控制實(shí)訓(xùn)目的掌握加法計(jì)數(shù)器指令的使用及編程掌握自控軋鋼機(jī)系統(tǒng)的接線、調(diào)試、操作實(shí)訓(xùn)設(shè)備序號(hào)名稱型號(hào)與規(guī)格數(shù)量備注實(shí)訓(xùn)裝置THPFSM-31實(shí)訓(xùn)掛箱A161導(dǎo)線3號(hào)假設(shè)干通訊編程電纜PC/MPI1西門子實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)書THPFSM-31計(jì)算機(jī)〔帶編程軟件〕1自備面板圖控制要求總體控制要求：如面板圖所示，鋼板從右側(cè)送入，在M2、M1、M3電機(jī)的帶動(dòng)下，經(jīng)過(guò)三次軋壓后從左側(cè)送出。翻開“SD〞啟動(dòng)開關(guān)，系統(tǒng)開場(chǎng)運(yùn)行，鋼板從右側(cè)送入，翻開“S1〞開關(guān)，模擬鋼板被檢測(cè)到，MZ1、MZ2、MZ3點(diǎn)亮，表示電機(jī)M1、M2、M3正轉(zhuǎn)，將鋼板自右向左傳送。同時(shí)指示燈“A〞點(diǎn)亮，表示此時(shí)只有下壓量A作用。鋼板經(jīng)過(guò)軋壓后，超出“S1〞傳感器檢測(cè)圍，電機(jī)“M2〞停頓轉(zhuǎn)動(dòng)。鋼板在電機(jī)的帶動(dòng)下，被傳送到左側(cè)，被“S2〞傳感器檢測(cè)到后，MF1、MF2、MF3點(diǎn)亮，表示電機(jī)M1、M2、M3反轉(zhuǎn)，將鋼板自左向右傳送。同時(shí)指示燈“A〞、“B〞點(diǎn)亮，表示此時(shí)有下壓量A、B一起作用。鋼板在電機(jī)的帶動(dòng)下，被傳送到右側(cè)，被“S1〞傳感器檢測(cè)到后，MF1、MF2、MF3點(diǎn)亮，表示電機(jī)M1、M2、M3反轉(zhuǎn)，將鋼板自左向右傳送。同時(shí)指示燈“A〞、“B〞“C〞點(diǎn)亮，表示此時(shí)有下壓量A、B、C一起作用。鋼板經(jīng)過(guò)軋壓后，超出“S1〞傳感器檢測(cè)圍，電機(jī)“M2〞停頓轉(zhuǎn)動(dòng)。鋼板傳送到左側(cè)，被“S2〞傳感器檢測(cè)到后，電機(jī)“M1〞停頓轉(zhuǎn)動(dòng)。鋼板從左側(cè)送出后，超出“S2〞傳感器檢測(cè)圍，電機(jī)“M3〞停頓轉(zhuǎn)動(dòng)?！癝1〞傳感器再次檢測(cè)到鋼板后，根據(jù)2至8的步驟完成對(duì)鋼板的軋壓。在運(yùn)行時(shí)，斷開“SD〞開關(guān)，系統(tǒng)完成后一個(gè)工作周期后停頓運(yùn)行。端口分配及功能表序號(hào)PLC地址〔PLC端子〕電氣符號(hào)〔面板端子〕功能說(shuō)明I0.0SD啟動(dòng)開關(guān)I0.1S1S1檢測(cè)有無(wú)鋼板I0.2S2S2檢測(cè)有無(wú)鋼板Q0.0MZ1M1正轉(zhuǎn)Q0.1MF1M1反轉(zhuǎn)Q0.2MZ2M2正轉(zhuǎn)Q0.3MF2M2反轉(zhuǎn)Q0.4MZ3M1正轉(zhuǎn)Q0.5MF3M3反轉(zhuǎn)Q0.6A下壓量AQ0.7B下壓量BQ1.0C下壓量C主機(jī)1M接電源GND電源地端主機(jī)1L、2L、3L接電源+24V電源正端操作步驟檢查實(shí)訓(xùn)設(shè)備中器材及調(diào)試程序。按照I/O端口分配表或接線圖完成PLC與實(shí)訓(xùn)模塊之間的接線，認(rèn)真檢查，確保正確無(wú)誤。翻開例如程序或用戶自己編寫的控制程序，進(jìn)展編譯，有錯(cuò)誤時(shí)根據(jù)提示信息修改，直至無(wú)誤，用PC/MPI通訊編程電纜連接計(jì)算機(jī)串口與PLC通訊口，翻開PLC主機(jī)電源開關(guān)，下載程序至PLC中，下載完畢后將PLC的“RUN/STOP〞開關(guān)撥至“RUN〞狀態(tài)。先將“S1〞、“S2〞開關(guān)斷開，再翻開“SD〞啟動(dòng)開關(guān)，系統(tǒng)開場(chǎng)運(yùn)行，鋼板從右側(cè)送入，此時(shí)將“S1〞開關(guān)翻開，模擬鋼板被檢測(cè)到。MZ1、MZ2、MZ3點(diǎn)亮，表示電機(jī)M1、M2、M3正轉(zhuǎn)，帶動(dòng)傳送帶將鋼板自右向左傳送。同時(shí)下壓指示燈“A〞點(diǎn)亮，表示此時(shí)只有下壓量A作用。鋼板向右傳送并經(jīng)過(guò)第一次軋壓后，斷開“S1〞開關(guān)，表示鋼板超出“S1〞傳感器的檢測(cè)圍，MZ2指示燈熄滅，電機(jī)M2停頓轉(zhuǎn)動(dòng)。鋼板在電機(jī)的帶動(dòng)下，被傳送到左側(cè)，翻開“S2〞開關(guān)，表示鋼板被“S2〞傳感器檢測(cè)到，MZ1、MZ2指示燈熄滅，MF1、MF2、MF3指示燈點(diǎn)亮，表示電機(jī)M1、M2、M3反轉(zhuǎn)，將鋼板自左向右傳送。同時(shí)“A〞、“B〞指示燈點(diǎn)亮，表示此時(shí)有下壓量A、B一起作用。鋼板在電機(jī)的帶動(dòng)下，經(jīng)過(guò)第二次軋壓后被傳送到右側(cè)，被“S1〞傳感器檢測(cè)到后，MZ1、MZ2、MZ3指示燈點(diǎn)亮，表示電機(jī)M1、M2、M3正轉(zhuǎn)，將鋼板自右向左傳送。同時(shí)“A〞、“B〞“C〞指示燈點(diǎn)亮，表示此時(shí)有下壓量A、B、C一起作用。鋼板經(jīng)過(guò)第三軋壓后超出“S1〞傳感器檢測(cè)圍，斷開“S1〞開關(guān)，MZ2指示燈熄滅，電機(jī)“M2〞停頓轉(zhuǎn)動(dòng)。鋼板傳送到左側(cè)被“S2〞傳感器檢測(cè)到，翻開“S2〞開關(guān)，MZ1指示燈熄滅，電機(jī)“M1〞停頓轉(zhuǎn)動(dòng)。鋼板從左側(cè)送出后超出“S2〞傳感器檢測(cè)圍，斷開“S2〞開關(guān)，MZ3指示燈熄滅電機(jī)“M3〞停頓轉(zhuǎn)動(dòng)。實(shí)訓(xùn)總結(jié)總結(jié)移位寄傳器指令的使用方法。總結(jié)記錄PLC與外部設(shè)備的接線過(guò)程及考前須知。例如程序〔參見(jiàn)配套光盤〕實(shí)訓(xùn)十四分揀機(jī)控制實(shí)訓(xùn)目的掌握定時(shí)器器指令的使用及編程掌握分揀機(jī)控制系統(tǒng)的接線、調(diào)試、操作實(shí)訓(xùn)設(shè)備序號(hào)名稱型號(hào)與規(guī)格數(shù)量備注實(shí)訓(xùn)裝置THPFSM-31實(shí)訓(xùn)掛箱A161導(dǎo)線3號(hào)假設(shè)干通訊編程電纜PC/MPI1西門子實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)書THPFSM-31計(jì)算機(jī)〔帶編程軟件〕1自備面板圖控制要求總體控制要求：如面板圖所示,端口分配及功能表序號(hào)PLC地址〔PLC端子〕電氣符號(hào)〔面板端子〕功能說(shuō)明I0.0SD啟動(dòng)開關(guān)I0.1S1檢測(cè)郵碼I0.2ABCD碼AI0.3BBCD碼BI0.4CBCD碼CI0.5DBCD碼DQ0.0L1進(jìn)Q0.1L2檢Q0.2M0傳送電機(jī)Q0.3M11Q0.4M22Q0.5M33Q0.6M44Q0.755主機(jī)1M接電源GND電源地端主機(jī)1L、2L、3L接電源+24V電源正端操作步驟檢查實(shí)訓(xùn)設(shè)備中器材及調(diào)試程序。按照I/O端口分配表或接線圖完成PLC與實(shí)訓(xùn)模塊之間的接線，認(rèn)真檢查，確保正確無(wú)誤。翻開例如程序或用戶自己編寫的控制程序，進(jìn)展編譯，有錯(cuò)誤時(shí)根據(jù)提示信息修改，直至無(wú)誤，用PC/MPI通訊編程電纜連接計(jì)算機(jī)串口與PLC通訊口，翻開PLC主機(jī)電源開關(guān)，下載程序至PLC中，下載完畢后將PLC的“RUN/STOP〞開關(guān)撥至“RUN〞狀態(tài)。翻開“啟動(dòng)〞開關(guān)，綠燈L1亮，表示可以進(jìn)，翻開“S1〞開關(guān)，表示模擬檢測(cè)的光信號(hào)檢測(cè)到了。將撥碼器撥到1、2、3、4、5中的任一個(gè)數(shù)，紅燈L2亮，電機(jī)M5運(yùn)行，將分揀至，完后L2滅，L1亮，表示可以繼續(xù)分揀。將撥碼器撥到1-5以外的數(shù)，則紅燈L2閃爍，表示出錯(cuò)，電機(jī)M5停頓，重新啟動(dòng)后，能重新運(yùn)行。實(shí)訓(xùn)總結(jié)總結(jié)移位寄傳器指令的使用方法?？偨Y(jié)記錄PLC與外部設(shè)備的接線過(guò)程及考前須知。例如程序〔參見(jiàn)配套光盤〕實(shí)訓(xùn)十五自控成型機(jī)控制實(shí)訓(xùn)目的掌握定時(shí)器器指令的使用及編程掌握自控成型機(jī)控制系統(tǒng)的接線、調(diào)試、操作實(shí)訓(xùn)設(shè)備序號(hào)名稱型號(hào)與規(guī)格數(shù)量備注實(shí)訓(xùn)裝置THPFSM-31實(shí)訓(xùn)掛箱A171導(dǎo)線3號(hào)假設(shè)干通訊編程電纜PC/MPI1西門子實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)書THPFSM-31計(jì)算機(jī)〔帶編程軟件〕1自備面板圖控制要求總體控制要求：如面板圖所示，原料在成型機(jī)中經(jīng)過(guò)由Y1、Y2、Y3電磁閥控制的液壓缸的沖壓后成型。原料放入成型機(jī)時(shí)，各液壓缸為初始狀態(tài)：S1=S3=S5=OFF，S2=S4=S6=ON，Y1=Y2=Y4=OFF,Y3=ON。翻開“SD〞啟動(dòng)開關(guān)，系統(tǒng)開場(chǎng)運(yùn)行，Y2=ON，液壓缸B向下運(yùn)動(dòng)，使S4=OFF。當(dāng)液壓缸B下降到底部終點(diǎn)時(shí)，S3=ON，此時(shí)，啟動(dòng)Y1、Y3，液壓缸A向右運(yùn)動(dòng)，液壓缸C向左運(yùn)動(dòng)。Y1=Y4=ON時(shí)，Y3=OFF，使S2=S6=OFF。當(dāng)A、C液壓缸退回到初始位置，S2=S6=ON時(shí)，B液壓缸返回，Y2=OFF時(shí)，S3=OFF。當(dāng)液壓缸返回初始狀態(tài)，S4=ON時(shí)，系統(tǒng)回到初始狀態(tài)取出成品，放入原料后，按動(dòng)啟動(dòng)按鈕，重新啟動(dòng)，開場(chǎng)下一個(gè)工件加工。端口分配及接線圖端口分配及功能表序號(hào)PLC地址〔PLC端子〕電氣符號(hào)〔面板端子〕功能說(shuō)明I0.0SD啟動(dòng)開關(guān)I0.1S1Y1到位開關(guān)I0.2S2Y1原位開關(guān)I0.3S3Y2到位開關(guān)I0.4S4Y2原位開關(guān)I0.5S5Y3到位開關(guān)I0.6S6Y3原位開關(guān)Q0.0Y1電磁閥1Q0.1Y2電磁閥2Q0.2Y3電磁閥3Q0.3Y4電磁閥4主機(jī)1M接電源GND電源地端主機(jī)1L、2L、3L接電源+24V電源正端操作步驟檢查實(shí)訓(xùn)設(shè)備中器材及調(diào)試程序。按照I/O端口分配表或接線圖完成PLC與實(shí)訓(xùn)模塊之間的接線，認(rèn)真檢查，確保正確無(wú)誤。翻開例如程序或用戶自己編寫的控制程序，進(jìn)展編譯，有錯(cuò)誤時(shí)根據(jù)提示信息修改，直至無(wú)誤，用PC/MPI通訊編程電纜連接計(jì)算機(jī)串口與PLC通訊口，翻開PLC主機(jī)電源開關(guān)，下載程序至PLC中，下載完畢后將PLC的“RUN/STOP〞開關(guān)撥至“RUN〞狀態(tài)。先將S1、S3、S5開關(guān)斷開、S2、S4、S6開關(guān)翻開，再翻開“SD〞啟動(dòng)開關(guān)，系統(tǒng)開場(chǎng)運(yùn)行。Y2指示燈點(diǎn)亮，液壓缸B向下運(yùn)動(dòng)，斷開S4。液壓缸B下降到底部終點(diǎn)后，翻開S3。Y1、Y3指示燈點(diǎn)亮，液壓缸A向右運(yùn)動(dòng)、液壓缸C向左運(yùn)動(dòng)，斷開S2、S6。當(dāng)液壓缸A向右運(yùn)動(dòng)到終點(diǎn)、液壓缸C向左運(yùn)動(dòng)到終點(diǎn)后，翻開S1、S5，Y1、Y4指示燈熄滅，原料加工成型。各液壓缸開場(chǎng)退回原位。斷開S1、S5。當(dāng)液壓缸A、液壓缸C退回到原點(diǎn)后，翻開S2、S6，Y2指示燈熄滅，斷開S3，液壓缸B返回原位。當(dāng)所有的液壓缸返回到初始狀態(tài)后，翻開S4，系統(tǒng)回到初始狀態(tài)，再次放入原料進(jìn)展加工。實(shí)訓(xùn)總結(jié)總結(jié)移位寄傳器指令的使用方法?？偨Y(jié)記錄PLC與外部設(shè)備的接線過(guò)程及考前須知。例如程序〔參見(jiàn)配套光盤〕實(shí)訓(xùn)十六機(jī)械手控制實(shí)訓(xùn)目的掌握循環(huán)右移指令的使用及編程掌握機(jī)械手控制系統(tǒng)的接線、調(diào)試、操作實(shí)訓(xùn)設(shè)備序號(hào)名稱型號(hào)與規(guī)格數(shù)量備注實(shí)訓(xùn)裝置THPFSM-31實(shí)訓(xùn)掛箱A171導(dǎo)線3號(hào)假設(shè)干通訊編程電纜PC/MPI1西門子實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)書THPFSM-31計(jì)算機(jī)〔帶編程軟件〕1自備面板圖控制要求總體控制要求：如面板圖所示，工件在A處被機(jī)械手抓取并放到B處。機(jī)械手回到初始狀態(tài)，SQ4=SQ2=1，SQ3=SQ1=0，原位指示燈HL點(diǎn)亮，按下“SB1〞啟動(dòng)開關(guān)，下降指示燈YV1點(diǎn)亮，機(jī)械手下降，〔SQ2=0〕下降到A處后〔SQ1=1〕夾緊工件，夾緊指示燈YV2點(diǎn)亮。夾緊工件后，機(jī)械手上升〔SQ1=0〕，上升指示燈YV3點(diǎn)亮，上升到位后〔SQ2=1〕,機(jī)械手右移〔SQ4=0〕,右移指示燈YV4點(diǎn)亮。機(jī)械手右移到位后〔SQ3=1〕下降指示燈YV1點(diǎn)亮，機(jī)械手下降。機(jī)械手下降到位后〔SQ1=1〕夾緊指示燈YV2熄滅，機(jī)械手放松。機(jī)械手放松后上升，上升指示燈YV3點(diǎn)亮。機(jī)械手上升到位〔SQ2=1〕后左移，左移指示燈YV5點(diǎn)亮。機(jī)械手回到原點(diǎn)，原位指示燈YV2點(diǎn)亮。端口分配及功能表序號(hào)PLC地址〔PLC端子〕電氣符號(hào)〔面板端子〕功能說(shuō)明I0.0SB1啟動(dòng)開關(guān)I0.1SQ1下限位開關(guān)I0.2SQ2上限位開關(guān)I0.3SQ3右限位開關(guān)I0.4SQ4左限位開關(guān)Q0.0YV1下降指示燈Q0.1YV2夾緊指示燈Q0.2YV3上升指示燈Q0.3YV4右移指示燈Q0.4YV5左移指示燈Q0.5HL原位指示燈主機(jī)1M接電源GND電源地端主機(jī)1L、2L、3L接電源+24V電源正端操作步驟檢查實(shí)訓(xùn)設(shè)備中器材及調(diào)試程序。按照I/O端口分配表或接線圖完成PLC與實(shí)訓(xùn)模塊之間的接線，認(rèn)真檢查，確保正確無(wú)誤。翻開例如程序或用戶自己編寫的控制程序，進(jìn)展編譯，有錯(cuò)誤時(shí)根據(jù)提示信息修改，直至無(wú)誤，用PC/MPI通訊編程電纜連接計(jì)算機(jī)串口與PLC通訊口，翻開PLC主機(jī)電源開關(guān)，下載程序至PLC中，下載完畢后將PLC的“RUN/STOP〞開關(guān)撥至“RUN〞狀態(tài)。將左限位開關(guān)SQ4、上限位開關(guān)SQ2翻開，右限位開關(guān)SQ3、下限位開關(guān)SQ1斷開，機(jī)械手回到初始狀態(tài)，原位指示燈HL點(diǎn)亮，按下“SB1〞啟動(dòng)開關(guān)，下降指示燈YV1點(diǎn)亮，機(jī)械手下降，上限位開關(guān)SQ2斷開，下降到A處后翻開下限位開關(guān)SQ1，夾緊工件，夾緊指示燈YV2點(diǎn)亮。夾緊工件后，機(jī)械手上升，下限位開關(guān)S