THPFSM-3型實訓指導書實訓指導書

.z.目錄第一章可編程控制器簡介3第二章可編程控制器的編程規(guī)則7第三章S7-300的自動化通信網(wǎng)絡8第四章編程軟件的介紹及使用10第五章實訓工程16實訓一PLC認知實訓16實訓二數(shù)碼顯示控制19實訓三搶答器控制21實訓四音樂噴泉控制24實訓五裝配流水線控制26實訓六十字路口交通燈控制29實訓七水塔水位控制31實訓八天塔之光控制34實訓九自動配料裝車系統(tǒng)控制36實訓十四節(jié)傳送帶控制39實訓十一多種液體混合裝置控制42實訓十二自動售貨機控制45實訓十三自控軋鋼機控制48實訓十四分揀機控制51實訓十五自控成型機控制53實訓十六機械手控制56實訓十七四層電梯控制59實訓十八自動洗衣機控制63實訓十九電鍍生產(chǎn)線控制66實訓二十Z3050搖臂鉆床控制69實訓二十一*62萬能銑床控制71實訓二十二步進電機控制73實訓二十三直線運動位置檢測、定位控制76實訓二十四典型電動機控制實操78實訓二十五變頻器功能參數(shù)設置與操作81實訓二十六變頻器無級調(diào)速85實訓二十七變頻器報警與保護功能操作87實訓二十八外部端子點動控制89實訓二十九變頻器控制電機正反轉(zhuǎn)91實訓三十多段速度選擇變頻器調(diào)速93實訓三十一外部模擬量方式的變頻調(diào)速控制95實訓三十二瞬時停電啟動控制97實訓三十三PID變頻調(diào)速控制99實訓三十四基于觸摸屏的根本指令演示101實訓三十五基于觸摸屏的LED數(shù)碼顯示控制102附錄：THPFSM-3型網(wǎng)絡型可編程控制器綜合實訓裝置使用說明書103.z.第一章可編程控制器簡介隨著微處理器，計算機和數(shù)字通訊技術(shù)的飛速開展，計算機控制技術(shù)已經(jīng)滲透到所有工業(yè)領域。當前用于工業(yè)控制的計算機可分為:可編程控制器,基于PC總線的工業(yè)控制計算機,基與單片機的測控裝置,用于模擬量閉環(huán)控制的可編程調(diào)節(jié)器,集散控制系統(tǒng)(DCS)和現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)(FCS)等?？删幊炭刂破魇菓脧V泛,功能強大,使用方便的通用工業(yè)控制裝置,已成為當代工業(yè)自動化的重要支柱.近幾年來，在國已得到迅速推廣普及。正改變著工廠自動控制的面貌，對傳統(tǒng)的技術(shù)改造、開展新型工業(yè)具有重大的實際意義?？删幊炭刂破魇?0年代末在美國首先出現(xiàn)的，當時叫可編程邏輯控制器，目的是用來取代繼電器，以執(zhí)行邏輯判斷、計時、計數(shù)等順序控制功能。其根本設計思想是把計算機功能完善、靈活、通用等優(yōu)點和繼電器控制系統(tǒng)的簡單易懂、操作方便、價格廉價等優(yōu)點結(jié)合起來，控制器的硬件是標準的、通用的。根據(jù)實際應用對象，將控制容寫入控制器的用戶程序，控制器和被控對象連接也很方便?？删幊炭刂破鲗τ脩魜碚f，是一種無觸點設備，改變程序即可改變生產(chǎn)工藝，因此可在初步設計階段選用可編程控制器，在實施階段再確定工藝過程。另一方面，從制造生產(chǎn)可編程控制器的廠商角度看，在制造階段不需要根據(jù)用戶的要求專門設計控制器，適合批量生產(chǎn)。由于這些特點，可編程控制器問世以后很快受到工業(yè)控制界的歡送，并得到迅速的開展?？删幊绦蚩刂破鳎⑽姆QProgrammableController，簡稱PC。但由于PC容易和個人計算機〔Personalputer〕混淆，故人們?nèi)粤晳T地用PLC作為可編程序控制器的縮寫。它是一個以微處理器為核心的數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng)裝置，專為在工業(yè)現(xiàn)場應用而設計，它采用可編程序的存儲器，用以在其部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時/計數(shù)和算術(shù)運算等操作指令，并通過數(shù)字式或模擬式的輸入、輸出接口，控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程。PLC是微機技術(shù)與傳統(tǒng)的繼電接觸控制技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物，它克制了繼電接觸控制系統(tǒng)中的機械觸點的接線復雜、可靠性低、功耗高、通用性和靈活性差的缺點，充分利用了微處理器的優(yōu)點，又照顧到現(xiàn)場電氣操作維修人員的技能與習慣，特別是PLC的程序編制，不需要專門的計算機編程語言知識，而是采用了一套以繼電器梯形圖為根底的簡單指令形式，使用戶程序編制形象、直觀、方便易學；調(diào)試與查錯也都很方便。用戶在購到所需的PLC后，只需按說明書的提示，做少量的接線和簡易的用戶程序的編制工作，就可靈活方便地將PLC應用于生產(chǎn)實踐。一、PLC的構(gòu)造及各局部的作用PLC的類型繁多，功能和指令系統(tǒng)也不盡一樣，但構(gòu)造與工作原理則小異，通常由主機、輸入/輸出接口、電源擴展器接口和外部設備接口等幾個主要局部組成。PLC的硬件系統(tǒng)構(gòu)造如下列圖所示：1、主機主機局部包括中央處理器〔CPU〕、系統(tǒng)程序存儲器和用戶程序及數(shù)據(jù)存儲器。CPU是PLC的核心，它用以運行用戶程序、監(jiān)控輸入/輸出接口狀態(tài)、作出邏輯判斷和進展數(shù)據(jù)處理，即讀取輸入變量、完成用戶指令規(guī)定的各種操作，將結(jié)果送到輸出端，并響應外部設備〔如電腦、打印機等〕的請求以及進展各種部判斷等。PLC的部存儲器有兩類，一類是系統(tǒng)程序存儲器，主要存放系統(tǒng)管理和監(jiān)控程序及對用戶程序作編譯處理的程序，系統(tǒng)程序已由廠家固定，用戶不能更改；另一類是用戶程序及數(shù)據(jù)存儲器，主要存放用戶編制的應用程序及各種暫存數(shù)據(jù)和中間結(jié)果。2、輸入/輸出〔I/O〕接口I/O接口是PLC與輸入/輸出設備連接的部件。輸入接口承受輸入設備〔如按鈕、傳感器、觸點、行程開關(guān)等〕的控制信號。輸出接口是將主機經(jīng)處理后的結(jié)果通過功放電路去驅(qū)動輸出設備〔如接觸器、電磁閥、指示燈等〕。I/O接口一般采用光電耦合電路，以減少電磁干擾，從而提高了可靠性。I/O點數(shù)即輸入/輸出端子數(shù)是PLC的一項主要技術(shù)指標，通常小型機有幾十個點，中型機有幾百個點，大型機將超過千點。3、電源圖中電源是指為CPU、存儲器、I/O接口等部電子電路工作所配置的直流開關(guān)穩(wěn)壓電源，通常也為輸入設備提供直流電源。4、編程編程是PLC利用外部設備，用戶可用以輸入、檢查、修改、調(diào)試程序或監(jiān)示PLC的工作情況。通過專用的PC/MPI電纜線將PLC與電腦聯(lián)接，并利用專用的編程軟件進展電腦編程和監(jiān)控。5、輸入/輸出擴展單元I/O擴展接口用于將擴大外部輸入/輸出端子數(shù)的擴展單元與根本單元〔即主機〕連接在一起。6、外部設備接口此接口可將打印機、條碼掃描儀,變頻器等外部設備與主機相聯(lián)，以完成相應的操作。7、S7-300的系統(tǒng)構(gòu)造S7-300采用緊湊的無槽位限制的模塊構(gòu)造，電源模塊〔PS〕、CPU、信號模塊〔SM〕、功能模塊〔FM〕、接口模塊〔IM〕和通信處理器〔CP〕都安裝在導軌上。導軌是一種專用的金屬機架，只需將模塊鉤在DIN標準的安裝導軌上，然后用螺絲鎖緊就可以了。電源模塊總是安裝在機架的最左邊，CPU模塊緊靠著電源模塊。如果有接口模塊，它放在CPU模塊的右側(cè)。如果有擴展機架，接口模塊占用3號槽位，負責與其他擴展機架自動地進展數(shù)據(jù)通信。本實訓裝置主機型號為西門子S7-300系列的CPU314-2DP：24VDC供電、48KB存、帶有含有PROFIBUS-DP主從接口；MMC儲存卡64K字節(jié)，集成24路數(shù)字量輸入/16路數(shù)字量輸出，4路模擬量輸入/2路模擬量輸出，1路PT100，PID，計數(shù)器，PWM脈沖輸出，頻率測量，一軸定位等功能；含MPI及PROFIBUS-DP網(wǎng)絡通信。二、PLC的工作原理PLC是采用“順序掃描，不斷循環(huán)〞的方式進展工作的。即在PLC運行時，CPU根據(jù)用戶按控制要求編制好并存于用戶存儲器中的程序，按指令步序號〔或地址號〕作周期性循環(huán)掃描，如無跳轉(zhuǎn)指令，則從第一條指令開場逐條順序執(zhí)行用戶程序，直至程序完畢。然后重新返回第一條指令，開場下一輪新的掃描。在每次掃描過程中，還要完成對輸入信號的采樣和對輸出狀態(tài)的刷新等工作。PLC的掃描一個周期必經(jīng)輸入采樣、程序執(zhí)行和輸出刷新三個階段。PLC在輸入采樣階段：首先以掃描方式按順序?qū)⑺袝捍嬖谳斎腈i存器中的輸入端子的通斷狀態(tài)或輸入數(shù)據(jù)讀入，并將其寫入各對應的輸入狀態(tài)存放器中，即刷新輸入。隨即關(guān)閉輸入端口，進入程序執(zhí)行階段。PLC在程序執(zhí)行階段：按用戶程序指令存放的先后順序掃描執(zhí)行每條指令，經(jīng)相應的運算和處理后，其結(jié)果再寫入輸出狀態(tài)存放器中，輸出狀態(tài)存放器中所有的容隨著程序的執(zhí)行而改變。輸出刷新階段：當所有指令執(zhí)行完畢，輸出狀態(tài)存放器的通斷狀態(tài)在輸出刷新階段送至輸出鎖存器中，并通過一定的方式〔繼電器、晶體管或晶閘管〕輸出，驅(qū)動相應輸出設備工作。三、PLC的程序編制編程元件PLC是采用軟件編制程序來實現(xiàn)控制要求的。編程時要使用到各種編程元件，它們可提供無數(shù)個動合和動斷觸點。編程元件是指輸入映像存放器、輸出映像存放器、位存儲器、定時器、計數(shù)器、通用存放器、數(shù)據(jù)存放器及特殊功能存儲器等。PLC部這些存儲器的作用和繼電接觸控制系統(tǒng)中使用的繼電器十分相似，也有“線圈〞與“觸點〞，但它們不是“硬〞繼電器，而是PLC存儲器的存儲單元。當寫入該單元的邏輯狀態(tài)為“1”時，則表示相應繼電器線圈得電，其動合觸點閉合，動斷觸點斷開。所以，部的這些繼電器稱之為“2、編程語言所謂程序編制，就是用戶根據(jù)控制對象的要求，利用PLC廠家提供的程序編制語言，將一個控制要求描述出來的過程。PLC最常用的編程語言是梯形圖語言和指令語句表語言。梯形圖〔LAD〕梯形圖是一種從繼電接觸控制電路圖演變而來的圖形語言。它是借助類似于繼電器的動合、動斷觸點、線圈以及串、并聯(lián)等術(shù)語和符號，根據(jù)控制要求聯(lián)接而成的表示PLC輸入和輸出之間邏輯關(guān)系的圖形，直觀易懂。梯形圖中常用圖形符號分別表示PLC編程元件的動斷和動合接點；用〔〕表示它們的線圈。梯形圖中編程元件的種類用圖形符號及標注的字母或數(shù)加以區(qū)別。觸點和線圈等組成的獨立電路稱為網(wǎng)絡，用編程軟件生成的梯形圖和語句表程序中有網(wǎng)絡編號，允許以網(wǎng)絡為單位給梯形圖加注釋。梯形圖的設計應注意到以下三點：①梯形圖按從左到右、自上而下的順序排列。每一邏輯行〔或稱梯級〕起始于左母線，然后是觸點的串、并聯(lián)接，最后是線圈。與能流的方向一致。②梯形圖中每個梯級流過的不是物理電流，而是“概念電流〞，從左流向右，其兩端沒有電源。這個“概念電流〞只是用來形象地描述用戶程序執(zhí)行中應滿足線圈接通的條件。③輸入存放器用于接收外部輸入信號，而不能由PLC部其它繼電器的觸點來驅(qū)動。因此，梯形圖中只出現(xiàn)輸入存放器的觸點，而不出現(xiàn)其線圈。輸出存放器則輸出程序執(zhí)行結(jié)果給外部輸出設備，當梯形圖中的輸出存放器線圈得電時，就有信號輸出，但不是直接驅(qū)動輸出設備，2〕指令語句表〔STL〕指令語句表是一種用指令助記符來編制PLC程序的語言，它類似于計算機的匯編語言，但比匯編語言易懂易學，假設干條指令組成的程序就是指令語句表。一條指令語句是由步序、指令語和作用器件編號三局部組成。3〕順序功能圖〔SFC〕這是一種位于其他編程語言之上的圖形語言，用來編制順序控制程序。在這種語言中，工藝過程被分為假設干個順序出現(xiàn)的步，步中包含控制輸出的動作，從一步到另一步的轉(zhuǎn)換有轉(zhuǎn)換條件控制。它的優(yōu)點是表達復雜的順序控制過程非常清晰，用于編程及故障診斷更為有效，使PLC程序的構(gòu)造更加易讀，特別適合于生產(chǎn)制造過程。4〕功能塊圖〔FBD〕功能塊圖〔FBD〕使用類似于布爾代數(shù)的圖形邏輯符號來表示控制邏輯。功能塊圖用類似于與門、或門的方框來表示邏輯運算關(guān)系，方框的左側(cè)為邏輯運算的輸入變量，右側(cè)為輸出變量，輸入、輸出端的小圓圈表示“非〞運算，方框被“導線〞連接在一起，信號自左向右流動。它的優(yōu)點是一些復雜的功能用指令框來表示，有數(shù)字電路根底的人很容易掌握。下例為PLC實現(xiàn)三相鼠籠電動機起/?？刂频娜N編程語言的表示方法：第二章可編程控制器的編程規(guī)則第三章S7-300的自動化通信網(wǎng)絡可編程序控制器與計算機可以直接或通過通信處理單元、通信轉(zhuǎn)接器相連構(gòu)成網(wǎng)絡，以實現(xiàn)信息的交換，并可構(gòu)成“集中管理、分散控制〞的分布式控制系統(tǒng)，滿足工廠自動化(FA)系統(tǒng)開展的需要。各可編程序控制器或遠程I/O模塊按功能各自放置在生產(chǎn)現(xiàn)場進展分散控制，然后用網(wǎng)絡連接起來，構(gòu)成集中管理的分布式網(wǎng)絡系統(tǒng)。一個典型的工業(yè)、自動化系統(tǒng)一般是三級網(wǎng)絡構(gòu)造，分別是現(xiàn)場設備層、車間監(jiān)控層、工廠管理層。1、現(xiàn)場設備層現(xiàn)場設備層的主要功能是連接現(xiàn)場設備，例如分布式I/O、傳感器、驅(qū)動器、執(zhí)行機構(gòu)和開關(guān)設備等，完成現(xiàn)場設備控制及設備間連鎖控制。2、車間監(jiān)控層車間監(jiān)控層是用來完成車間之間主生產(chǎn)設備之間的連接，實現(xiàn)車間級設備的監(jiān)控?？刹捎肞ROFIBUS-FMS或工業(yè)以太網(wǎng)。3、工廠管理層工廠管理層作為一個自動化工廠的神經(jīng)中樞，有著最高的監(jiān)視級別和控制級別。工廠管理層通常TCP/IP通信協(xié)議標準。具體如下列圖所示：S7-300的通信網(wǎng)絡分類如下1．MPIMPI是多點接口〔MultiPointInterface〕的簡稱，S7-300CPU都集成了MPI通信協(xié)議，MPI的物理層是RS-485，最大傳輸速率為12Mbit/s。PLC通過MPI能同時連接運行STEP7的編程器、計算機、人機界面〔HMI〕等。2．現(xiàn)場總線PROFIBUS它是用于車間級和現(xiàn)場級的國際標準，傳輸速率最大為12Mbps，響應時間的典型值為1ms，使用屏蔽雙絞線電纜(最長9.6km)或光纜(最長90km)PROFIBUS由3個系列組成：PROFIBUS-DP、PROFIBUS-PA和PROFIBUS-FMS。PROFIBUS-DP特別適用于可編程序控制器與現(xiàn)場級分散的遠程I/O設備之間的快速數(shù)據(jù)交換通信，即插即用。使用編程軟件STEP7，可對網(wǎng)絡設備組態(tài)或設置參數(shù)。西門子的S7系列可編程序控制器有的配備有集成的PROFIBUS-DP接口，也可以通過接口模塊或通信處理器連接到PROFIBUS-DP?？蓪⒍鄺lPROFIBUS-DP線路通過集成的接口或接口模塊連接到一個可編程序控制器。3．工業(yè)以太網(wǎng)它是基與國際標準IEEE802.3的開放式網(wǎng)絡。以太網(wǎng)可實現(xiàn)管理-控制網(wǎng)絡的一體化，可集成到因特網(wǎng)，為全球聯(lián)網(wǎng)提供了條件。網(wǎng)絡規(guī)?？蛇_1024站，距離可達.5km(電氣網(wǎng)絡)或200km(光纖網(wǎng)絡)。工業(yè)以太網(wǎng)將控制網(wǎng)絡集成到信息技術(shù)(IT)中，可與使用TCP/IP協(xié)議的計算機傳輸數(shù)據(jù)，可使用和Web技術(shù)，用戶可在工業(yè)以太網(wǎng)的Socket西門子可提供以太網(wǎng)通信模塊或通信處理器，遠程訪問路由器可在廣域網(wǎng)連接的兩個以太網(wǎng)之間實現(xiàn)遠程通信。4．AS-i接口AS-i是傳感器和執(zhí)行器通信的國際標準(EN50295)，響應時間小于5ms，使用未屏蔽的雙絞線，由總線提供電源，最長通信距離為30m第四章編程軟件的介紹及使用一、Step—7簡介Step—7編程軟件用于SIMATICS7、M7和基于PC的WinAC，是供它們編程、監(jiān)控和參數(shù)設置的標準工具。為了在個人計算機上正常使用Step-7，應配置MPI通信卡或PC/MPI通信適配器，將計算機連接到MPI或PROFIBUS網(wǎng)絡，來下載和上載PLC的用戶程序和組態(tài)數(shù)據(jù)。Step-7具有以下功能：硬件配置和參數(shù)設置、通信組態(tài)、編程、測試、啟動和維護、文件建檔、運行和診斷功能等。Step-7所有功能均有大量的在線幫助，用鼠標或選中*一對象，按F1鍵就可以得到該對象的在線幫助。在Step-7中，用工程管理器來管理一個自動化系統(tǒng)的硬件和軟件。Step-7用SIMATIC管理器對工程進展集中管理。二、Step—7使用說明在本例如工程中，我們所使用的為Step7V5.2版本，本實訓系統(tǒng)平臺自動化任務解決方案設計完畢后，要在編程軟件STEP7中生成工程、組態(tài)硬件，生成程序、傳送程序到CPU并調(diào)試等步驟?！惨弧彻こ坦芾砑皯?、生成工程1)、雙擊桌面上的“SIMATICManager〞圖標，則會啟動STEP7管理器及STEP7新工程創(chuàng)立向?qū)?，如下列圖所示?！踩绮怀霈F(xiàn)，則需在下拉菜單“File〞中選擇“Newprojectwizard〞〕。2)、按照向?qū)Ы缑嫣崾?，點擊“NE*T〞，選擇好CPU型號，本例如選擇的CPU型號為CPU315-2DP，設置CPU的MPI地址為2，點擊“NE*T〞，在出現(xiàn)的界面中選擇好你所熟悉的編程語言〔有梯形圖LAD、編程指令STL、流程圖FBD等可供選擇〕，點擊“FINISH〞，工程生成完畢，啟動后STEP7管理器界面如下列圖所示。2、組態(tài)硬件硬件組態(tài)的主要工作是把控制系統(tǒng)的硬件在STEP7管理器中進展相應地配置，并在配置時對模塊的參數(shù)進展設定。1)、鼠標左鍵單擊STEP7管理器左邊窗口中的“SIMATIC300Station〞項，則右邊窗口中會出現(xiàn)“Hardware〞和“CPU315-2DP(1)〞兩個圖標，雙擊圖標“Hardware〞，翻開硬件配置窗口如下列圖所示。2)、整個硬件配置窗口分為四局部，左上方為為模塊機架，左下方為機架上模塊的詳細容，右上方是硬件列表，右下方是硬件列表中具體*個模塊的功能說明和訂貨號。3)、要配置一個新模塊，首先要確定模塊放置在機架上的什么地方，再在硬件列表中找到相對應的模塊，雙擊模塊或者按住鼠標左鍵拖動模塊到安放位置，放好后，會自動彈出模塊屬性對話框，設置好模塊的地址和其他參數(shù)即可。4)、按照上面的步驟，逐一按照實際硬件排放順序配置好所有的模塊，編譯通過后，保存所配置的硬件。5)、點擊“開場\設置\控制面板〞,鼠標左鍵雙擊控制面板中的“SetPG/PCInterface〞圖標，選擇好你的PC機和CPU的通訊接口部件后點擊“OK〞按鈕退出?！餐ㄐ旁O置詳見第二局部通信組態(tài)〕6)、把控制系統(tǒng)的電源翻開，把CPU置于STOP或者RUN-P狀態(tài)，回到硬件配置窗口，點擊圖標，下載配置好的硬件到CPU中，把CPU置于RUN狀態(tài)〔如果下載程序時CPU置于RUN-P狀態(tài)，則可省略這一步〕，如果CPU的SF燈不亮，亮的只有綠燈，說明硬件配置正確。7)、如果CPU的SF燈亮，則說明配置出錯，點擊硬件配置窗口中圖標，則配置錯的模塊將有紅色標記，反復修改出錯模塊參數(shù)，保存并下載到CPU，直到CPU的SF燈不亮，亮的只有綠燈為止。3、程序構(gòu)造配置好硬件之后，回到STEP7管理器界面窗口，鼠標左鍵單擊窗口左邊的“Block〞選項，則右邊窗口中會出現(xiàn)“OB1〞圖標，“OB1〞是系統(tǒng)的主程序循環(huán)塊，“OB1〞里面可以寫程序，也可以不寫程序，根據(jù)需要確定。STEP7中有很多功能各異的塊，分別描述如下：1)、組織塊〔OganizationBlock,簡稱OB〕。組織塊是操作系統(tǒng)和用戶程序間的接口，它被操作系統(tǒng)調(diào)用。組織塊控制程序執(zhí)行的循環(huán)和中斷、PLC的啟動、發(fā)送錯誤報告等。你可以通過在組織塊里編程來控制CPU的動作。2)、功能函數(shù)塊〔FunctionBlock,簡稱FB〕。功能函數(shù)塊為STEP7系統(tǒng)函數(shù)，每一個功能函數(shù)塊完成一種特定的功能，你可以根據(jù)實際需要調(diào)用不同的功能函數(shù)塊。3)、函數(shù)〔Function,簡稱FC〕。函數(shù)是為了滿足用戶一種特定的功能需求而由用戶自己編寫的子程序，函數(shù)編寫好之后，用戶可對它進展調(diào)用。4)、數(shù)據(jù)塊〔DataBlock,簡稱DB〕。數(shù)據(jù)塊是用戶為了對系統(tǒng)數(shù)據(jù)進展存儲而開辟的數(shù)據(jù)存儲區(qū)域。5)、數(shù)據(jù)類型〔DataType,簡稱UDT〕。它是用戶用來對系統(tǒng)數(shù)據(jù)定義類型的功能模塊。6)、變量標簽〔VariableTable,簡稱VAT〕。用戶可以在變量標簽中參加系統(tǒng)變量，并對這些變量加上用戶易懂的注釋，方便用戶編寫程序或進展變量監(jiān)視。如下列圖所示：如果你要參加*種塊，可在右邊窗口〔即出現(xiàn)“OB1〞的窗口〕空白處單擊鼠標右鍵選擇“InsertNewObject〞選項，在其下拉菜單中鼠標左鍵單擊你所要的塊即可。添加好了你所要的塊之后就是程序編寫了，鼠標左鍵雙擊你所要編寫程序的塊即可編寫程序了〔編寫程序的指令和語法可參考SIEMENSA&D上的"S7-300CPU31*c指令表"一書〕。程序?qū)懞貌⒕幾g通過之后點擊STEP7管理器界面窗口中的圖標,下載到CPU中，把CPU置于RUN狀態(tài)即可運行程序。綜上所述，使用STEP7設計完成一項自動化任務的根本步驟如下：第一步：要根據(jù)需求設計一個自動化解決方案第二步：在STEP7中創(chuàng)立一個工程〔Project〕第三步：在工程中，可以選擇先組態(tài)硬件再寫程序，或者先寫程序再組態(tài)硬件第四步：硬件組態(tài)和程序設計完成后，通過編程電纜將組態(tài)信息和程序下載到硬件設備中。第五步：進展在線調(diào)試并最終完成整個系統(tǒng)工程。在大多數(shù)情況下，建議想組態(tài)硬件再編寫程序，尤其是對于I/O點數(shù)比擬多、構(gòu)造復雜的工程〔例如有多個PLC站的工程〕來說，應該先組態(tài)硬件再編寫程序。這樣做有以下優(yōu)點：STEP7在硬件組態(tài)窗口中會顯示所有的硬件地址，硬件組態(tài)完成后，用戶編寫程序的時候就可以直接使用這些地址，從而減少出錯的時機。一個工程中包含多個PLC站點的時候，合理的做法是在每個站點下編寫各自的程序，這樣就要求先做好各個站點的硬件組態(tài)，否則工程構(gòu)造就會顯的混亂，而且下載程序的時候也容易出現(xiàn)錯誤。三、STEP7中LAD/FBD指令系統(tǒng)LAD和FBD的指令系統(tǒng)比擬相似。按照編程元素窗口中的分類，他們的指令系統(tǒng)包括以下幾類；位邏輯指令〔BitLogic〕位邏輯指令處理布爾值“1〞和“0〞。在LAD表示的接點與線圈中，“1〞表示動作或者通電，“0〞表示未動作或者未通電。位邏輯指令掃描信號狀態(tài)，并根據(jù)布爾邏輯對他們進展組合。這些組合產(chǎn)生結(jié)果1或者0，稱為邏輯運算結(jié)果。比擬指令〔parator〕比擬指令對兩個輸入IN1和IN2比擬，比擬的容可以是相等、不相等、大于、小于、大于等于、和小于等于。如果比擬結(jié)果為真，則RLO為“1〞。比擬指令有三類，分別用于整數(shù)、雙整數(shù)和實數(shù)。3、轉(zhuǎn)換指令〔Converter〕轉(zhuǎn)換指令可以將參數(shù)IN的容進展轉(zhuǎn)換或更改符號，其結(jié)果可以輸出到參數(shù)OUT。4、計數(shù)器指令〔Counters〕在CPU的存儲器中，為計數(shù)器保存有存儲器區(qū)。該存儲器區(qū)為每一計數(shù)器地址保存一個16位字。指令集支持256個計數(shù)器，而能夠使用的計數(shù)器數(shù)目右具體的CPU決定。5、數(shù)據(jù)塊調(diào)用指令〔DBCall〕翻開數(shù)據(jù)塊指令，該指令是一種數(shù)據(jù)無條件調(diào)用。數(shù)據(jù)翻開后，可以通過CPU的數(shù)據(jù)存放器DB或DI直接訪問數(shù)據(jù)塊的容。6、邏輯控制指令〔Jumps〕邏輯控制指令通過標簽〔Labal〕和無條件或者有條件的跳轉(zhuǎn)指令，實現(xiàn)用戶程序中的邏輯控制。7、浮點算術(shù)運算指令〔Floating-pointFunction〕實現(xiàn)對32位實數(shù)的算術(shù)運算。8、整數(shù)算術(shù)運算指令〔IntegerFunction〕實現(xiàn)16位或者32位整數(shù)之間的加、減、乘、除和取余的算術(shù)運算。9、賦值指令〔Move〕該指令將在輸入端IN的特定值復制到輸出端OUT上的特定地址中。該指令只能復制BYTE〔字節(jié)〕、WORD〔字〕或DWORD〔雙字〕數(shù)據(jù)對象。用戶定義的數(shù)據(jù)類型〔例如數(shù)組或構(gòu)造〕必須使用系統(tǒng)功能“BLKMOVE〞〔SFC20〕進展復制。10、程序控制指令〔ProgramControl〕程序控制指令包括塊調(diào)用指令以及主控繼電器實現(xiàn)程序段使能控制的指令。11、移位和循環(huán)指令〔Shift/Rotate〕移位指令可以將輸入?yún)?shù)IN中的容向左或向右逐位移動；循環(huán)指令可以將輸入?yún)?shù)INZ中的全部容循環(huán)地逐位左移或右移，空出的位用輸入IN移出位的信號狀態(tài)填充。12、狀態(tài)位指令〔StatusBits〕狀態(tài)字是CPU中存儲器中的一個存放器，用于指示CPU運算結(jié)果的狀態(tài)。狀態(tài)位指令是位邏輯指令，針對狀態(tài)字的各位進展操作。通過狀態(tài)可以判斷CPU運算中溢出、異常、進位、比擬結(jié)果等狀態(tài)。13、定時器指令〔Timers〕在CPU的儲存器中，為定時器保存有儲存區(qū)。該區(qū)域為每一個定時器地址保存一個16位字。指令集支持256個定時器，而具體能夠使用的定時器數(shù)目由具體的CPU決定。14、字邏輯指令〔WordLogic〕字邏輯指令按照布爾邏輯將成隊的WORD〔字〕或DWORD〔雙字〕逐位進展邏輯運算。四、通信組態(tài)通過PC\MPI通信電纜通信時，硬件只需用通信電纜的接口連接PC的口和PLC的MPI口即可。Step-7軟件設置a、進入Step-7編程軟件主界面，點擊“OPTIONS〞菜單下的“SETPG/PCINTERFACE〞菜單進入PG/PC設置界面。雙擊“PCADAPTER〔AUTO〕〞或“ADAPTER〔MPI〕〞進入RS232和MPI接口參數(shù)設置。單擊“LOCALCONNECTION〞選項設置RS232接口參數(shù)，正確連接PC的口〔RS232〕，選擇RS232通信的波特率19200bps或38400bps，這個數(shù)值必須和PC/MPI適配器上開關(guān)設置的數(shù)值一樣〔撥動開關(guān)后必須重新上電前方能生效〕。單擊“MPI〞選項〔如果是ADAPTER〔MPI〕方式〕設置適配器MPI接口參數(shù)，由于適配器的MPI口的波特率固定為187.5Kbps，所以這里只能設置為187.5Kbps。如果是PCADAPTER〔AUTO〕模式，則選擇“ADDRESS：0〞和“TIMEOUT：30s〞。完成以上設置后即可與PLC通信了，注意：不要修改〔在網(wǎng)絡設置“NETWORKSETTINGS〞選項下〕CPU上MPI口波特率的出廠默認值187.5Kbps。注意：1、在插拔通信卡及通信端口時，一定要把整個系統(tǒng)的電源斷掉，否則，極易損壞通信端口。第五章實訓工程實訓一PLC認知實訓實訓目的了解PLC軟硬件構(gòu)造及系統(tǒng)組成掌握PLC外圍直流控制及負載線路的接法及上位計算機與PLC通信參數(shù)的設置實訓設備序號名稱型號與規(guī)格數(shù)量備注可編程控制器實訓裝置THPFSM-31實訓導線3號假設干通迅編程電纜PC/MPI1西門子計算機1自備端口分配序號PLC地址〔PLC端子〕電氣符號〔面板端子〕功能說明I0.0K0常開觸點01I0.1K1常開觸點02Q0.0L0“與〞邏輯輸出指示Q0.1L1“或〞邏輯輸出指示Q0.2L2“非〞邏輯輸出指示主機1M接電源GND電源地端主機1L、2L、3L接電源+24V電源正端梯形圖參考程序通過程序判斷Q0.1、Q0.2、Q0.3、Q0.4的輸出狀態(tài)，然后再輸入并運行程序加以驗證。參考程序如下：Network1AI0.0AI0.1=Q0.1Network2OI0.2OI0.3=Q0.2Network3ANI0.4ANI0.5=Q0.3Network4ONI0.6ONI0.7=Q0.4實訓步驟程序中的I0.0至I0.7分別對應控制實訓單元輸入開關(guān)I0.0至I0.7。通過專用PC/MPI電纜連接計算機與PLC主機。翻開編程軟件STEP7，逐條輸入程序，檢查無誤后，將所編程序下載到主機,并將可編程控制器主機上的STOP/RUN開關(guān)撥到RUN位置，運行指示燈點亮，說明程序開場運行，有關(guān)的指示燈將顯示運行結(jié)果。分別撥動輸入開關(guān)I0.0至I0.7，觀察輸出指示燈.Q0.1、Q0.2、Q0.3、Q0.4是否符合邏輯?！捕扯〞r器/計數(shù)器功能實訓在S21S7-300模擬實訓掛箱上完本錢實訓。一、實訓目的掌握定時器、計數(shù)器的正確編程方法，并學會定時器和計數(shù)器擴展方法,用編程軟件對可編程控制器的運行進展監(jiān)控。1.定時器的認識實訓定時器的控制邏輯是經(jīng)過時間繼電器的延時動作，然后產(chǎn)生控制作用。其控制作用同一般時間繼電器。它可分為：脈沖定時器〔SP〕、擴展脈沖定時器〔SE〕、接通延時定時器〔SD〕、保持型接通延時定時器〔SS〕和斷開延時定時器〔SF〕實訓參考程序：Network1AI1.0LS5T*20SSDT0NOP0NOP0NOP0AT0=Q0.52．定時器擴展實訓由于PLC的定時器和計數(shù)器都有一定的定時圍和計數(shù)圍。如果需要的設定值超過機器圍，我們可以通過幾個定時器和計數(shù)器的串聯(lián)組合來擴大設定值的圍。實訓參考程序：Network1A(AI1.1LS5T*10SSDT1NOP0NOP0NOP0AT1)LS5T*10SSDT2NOP0NOP0NOP0AT2=Q0.63．計數(shù)器認識實訓西門子S7-300系列的部計數(shù)器分為加計數(shù)器,減計數(shù)器和加減計數(shù)器三種。實訓參考程序：Network1A(AI1.2CUC0BLD101NOP0NOP0AM0.0RC0LC0TMW10NOP0AC0)A(LMW10L5>=I)=Q0.74.計數(shù)器的擴展實訓計數(shù)器的擴展與定時器擴展的方法類似。實訓參考程序：Network1AI1.3=L20.0AL20.0CUC1BLD101NOP0NOP0AM0.0RC1LC1TMW12NOP0NOP0A(AL20.0A(LMW12L3>=I)CUC2BLD101NOP0NOP0AM0.0RC2LC2TMW14NOP0AC2)A(LMW14L3>=I)=Q1.0實訓二數(shù)碼顯示控制實訓目的掌握段碼指令的使用及編程方法掌握LED數(shù)碼顯示控制系統(tǒng)的接線、調(diào)試、操作方法實訓設備序號名稱型號與規(guī)格數(shù)量備注可編程控制器實訓裝置THPFSM-31實訓導線3號假設干通迅編程電纜PC/MPI1西門子計算機1自備面板圖控制要求置位啟動開關(guān)K1為ON時，LED數(shù)碼顯示管依次循環(huán)顯示1、2、3…9、A、B、C…F置位停頓開關(guān)K2為ON時，LED數(shù)碼顯示管停頓顯示，系統(tǒng)停頓工作。程序流程圖I/O端口分配功能表序號PLC地址〔PLC端子〕電氣符號〔面板端子〕功能說明I0.0K0啟動Q0.0A數(shù)碼控制端子AQ0.1B數(shù)碼控制端子BQ0.2C數(shù)碼控制端子CQ0.3D數(shù)碼控制端子D主機1M接電源GND電源地端主機1L、2L、3L接電源+24V電源正端操作步驟按控制接線圖連接控制回路；將編譯無誤的控制程序下載至PLC中，并將模式選擇開關(guān)撥至RUN狀態(tài)；分別撥動啟動開關(guān)K0，觀察并記錄LED數(shù)碼管顯示狀態(tài)；撥動停頓開關(guān)K1，觀察系統(tǒng)是否停頓工作；嘗試編譯新的控制程序，實現(xiàn)不同于例如程序的控制效果。實訓總結(jié)1.嘗試分析整套系統(tǒng)的工作過程；2.嘗試用其他不同于例如程序所用的指令編譯新程序，實現(xiàn)新的控制過程。例如程序〔參見配套光盤〕實訓三搶答器控制實訓目的掌握置位復位指令的使用及編程方法掌握搶答器控制系統(tǒng)的接線、調(diào)試、操作方法實訓設備序號名稱型號與規(guī)格數(shù)量備注可編程控制器實訓裝置THPFSM-31實訓掛箱A10實訓導線3號假設干通迅編程電纜PC/MPI1西門子計算機1自備面板圖控制要求系統(tǒng)初始上電后，主控人員在總控制臺上點擊“開場〞按鍵后，允許各隊人員開場搶答，即各隊搶答按鍵有效；搶答過程中，1～4隊中的任何一隊搶先按下各自的搶答按鍵〔S1、S2、S3、S4〕后，該隊指示燈〔L1、L2、L3、L4〕點亮，LED數(shù)碼顯示系統(tǒng)顯示當前的隊號，并且其他隊的人員繼續(xù)搶答無效；主控人員對搶答狀態(tài)確認后，點擊“復位〞按鍵，系統(tǒng)又繼續(xù)允許各隊人員開場搶答；直至又有一隊搶先按下各自的搶答按鍵；程序流程圖端口分配序號PLC地址〔PLC端子〕電氣符號〔面板端子〕功能說明I0.0SD啟動I0.1SR復位I0.2S11隊搶答I0.3S22隊搶答I0.4S33隊搶答I0.5S44隊搶答Q0.011隊搶答顯示Q0.122隊搶答顯示Q0.233隊搶答顯示Q0.344隊搶答顯示Q0.4A數(shù)碼控制端子AQ0.5B數(shù)碼控制端子BQ0.6C數(shù)碼控制端子CQ0.7D數(shù)碼控制端子D主機1M接電源GND電源地端主機1L、2L、3L接電源+24VV+接電源+24V；電源正端操作步驟按控制接線圖連接控制回路；將編譯無誤的控制程序下載至PLC中，并將模式選擇開關(guān)撥至RUN狀態(tài)；分別點動“開場〞開關(guān)，允許1～4隊搶答。分別點動S1～S4按鈕，模擬四個隊進展搶答，觀察并記錄系統(tǒng)響應情況。嘗試編譯新的控制程序，實現(xiàn)不同于例如程序的控制效果。實訓總結(jié)嘗試分析*隊搶答后是如何將其他隊的搶答動作進展屏蔽的；例如程序〔參見配套光盤〕實訓四音樂噴泉控制實訓目的掌握置位字右移指令的使用及編程方法實訓設備序號名稱型號與規(guī)格數(shù)量備注可編程控制器實訓裝置THPFSM-31實訓掛箱A10實訓導線3號假設干通迅編程電纜PC/MPI1西門子計算機1自備面板圖控制要求置位啟動開關(guān)SD為ON時，LED指示燈依次循環(huán)顯示1→2→3…→8→1、2→3、4→5、6→7、8→1、2、3→4、5、6→7、8→1、2、3、4→5、6、7、8→1、2、3、4、5、6、7、8→1→2…，模擬當前噴泉“水流〞狀態(tài)。置位啟動開關(guān)SD為OFF時，LED指示燈停頓顯示，系統(tǒng)停頓工作。程序流程圖端口分配序號PLC地址〔PLC端子〕電氣符號〔面板端子〕功能說明I0.0SD啟動Q0.01噴泉1模擬指示燈Q0.12噴泉2模擬指示燈Q0.23噴泉3模擬指示燈Q0.34噴泉4模擬指示燈Q0.45噴泉5模擬指示燈Q0.56噴泉6模擬指示燈Q0.67噴泉7模擬指示燈Q0.78噴泉8模擬指示燈主機輸入1M接電源GND；電源地端主機1L、2L、3L接電源+24V電源正端操作步驟按控制接線圖連接控制回路；將編譯無誤的控制程序下載至PLC中，并將模式選擇開關(guān)撥至RUN狀態(tài)；撥動啟動開關(guān)SD為ON狀態(tài)，觀察并記錄噴泉“水流〞狀態(tài)；嘗試編譯新的控制程序，實現(xiàn)不同于例如程序的控制效果。實訓總結(jié)嘗試分析整套系統(tǒng)的工作過程；嘗試用其他不同于例如程序所用的指令編譯新程序，實現(xiàn)新的控制過程。例如程序〔參見配套光盤〕實訓五裝配流水線控制實訓目的掌握移位存放器指令的使用及編程掌握裝配流水線控制系統(tǒng)的接線、調(diào)試、操作實訓設備序號名稱型號與規(guī)格數(shù)量備注實訓裝置THPFSM-31實訓掛箱A111導線3號假設干通迅編程電纜PC/MPI1西門子實訓指導書1計算機〔帶編程軟件〕1自備面板圖控制要求總體控制要求：如面板圖所示，系統(tǒng)中的操作工位A、B、C，運料工位D、E、F、G及倉庫操作工位H能對工件進展循環(huán)處理。閉合“啟動〞開關(guān)，工件經(jīng)過傳送工位D送至操作工位A，在此工位完成加工后再由傳送工位E送至操作工位B……，依次傳送及加工，直至工件被送至倉庫操作工位H，由該工位完成對工件的入庫操作，循環(huán)處理。斷開“啟動〞開關(guān)，系統(tǒng)加工完最后一個工件入庫后，自動停頓工作。按“復位〞鍵，無論此時工件位于任何工位，系統(tǒng)均能復位至起始狀態(tài)，即工件又重新開場從傳送工位D處開場運送并加工。按“移位〞鍵，無論此時工件位于任何工位，系統(tǒng)均能進入單步移位狀態(tài)，即每按一次“移位〞鍵，工件前進一個工位。程序流程圖端口分配序號PLC地址〔PLC端子〕電氣符號〔面板端子〕功能說明I0.0SD啟動〔SD〕I0.1RS復位〔RS〕I0.2ME移位〔ME〕Q0.0A工位A動作Q0.1B工位B動作Q0.2C工位C動作Q0.3D運料工位D動作Q0.4E運料工位E動作Q0.5F運料工位F動作Q0.6G運料工位G動作Q0.7H倉庫操作工位H動作主機1M接電源GND電源地端主機1L、2L、3L接電源+24V電源正端操作步驟檢查實訓設備中器材及調(diào)試程序。按照I/O端口分配表或接線圖完成PLC與實訓模塊之間的接線，認真檢查，確保正確無誤。翻開例如程序或用戶自己編寫的控制程序，進展編譯，有錯誤時根據(jù)提示信息修改，直至無誤，用PC/MP通訊編程電纜連接計算機串口與PLC通訊口，翻開PLC主機電源開關(guān)，下載程序至PLC中，下載完畢后將PLC的“RUN/STOP〞開關(guān)撥至“RUN〞狀態(tài)。翻開“啟動〞按鈕后，系統(tǒng)進入自動運行狀態(tài)，調(diào)試裝配流水線控制程序并觀察自動運行模式下的工作狀態(tài)。按“復位〞鍵，觀察系統(tǒng)響應情況。按“移位〞鍵，系統(tǒng)進入單步運行狀態(tài)，連續(xù)按“移位〞鍵，調(diào)試裝配流水線控制程序并觀察單步移位模式下的工作狀態(tài)。實訓總結(jié)總結(jié)移位寄傳器指令的使用方法。總結(jié)記錄PLC與外部設備的接線過程及考前須知。例如程序〔參見配套光盤〕實訓六十字路口交通燈控制實訓目的掌握置位字左移指令的使用及編程方法掌握十字路口交通燈控制系統(tǒng)的接線、調(diào)試、操作方法實訓設備序號名稱型號與規(guī)格數(shù)量備注可編程控制器實訓裝置THPFSM-31實訓掛箱A11實訓導線3號假設干通迅編程電纜PC/MPI1西門子計算機1自備面板圖控制要求程序流程圖端口分配序號PLC地址〔PLC端子〕電氣符號〔面板端子〕功能說明I0.0SD啟動Q0.0東西燈GQ0.1東西燈YQ0.2東西燈RQ0.3南北燈GQ0.4南北燈YQ0.5南北燈R主機輸入1M接電源GND電源地端主機1L、2L、3L接電源+24V電源正端操作步驟按控制接線圖連接控制回路；將編譯無誤的控制程序下載至PLC中，并將模式選擇開關(guān)撥至RUN狀態(tài)；撥動啟動開關(guān)SD為ON狀態(tài)，觀察并記錄東西、南北方向主指示燈及各方向人行道指示燈點亮狀態(tài)；嘗試編譯新的控制程序，實現(xiàn)不同于例如程序的控制效果。實訓總結(jié)嘗試分析整套系統(tǒng)的工作過程；嘗試用其他不同于例如程序所用的指令編譯新程序，實現(xiàn)新的控制過程。例如程序〔參見配套光盤〕實訓七水塔水位控制實訓目的掌握置位較復雜邏輯程序的編寫方法掌握水塔水位控制系統(tǒng)的接線、調(diào)試、操作方法實訓設備序號名稱型號與規(guī)格數(shù)量備注可編程控制器實訓裝置THPFSM-31實訓掛箱A12實訓導線3號假設干通迅編程電纜PC/MPI1西門子計算機1自備面板圖控制要求各限位開關(guān)定義如下：S1定義為水塔水位上部傳感器〔ON：液面已到水塔上限位、OFF：液面未到水塔上限位〕S2定義為水塔水位下部傳感器〔ON：液面已到水塔下限位、OFF：液面未到水塔下限位〕S3定義為水池水位上部傳感器〔ON：液面已到水池上限位、OFF：液面未到水池上限位〕S4定義為水池水位下部傳感器〔ON：液面已到水池下限位、OFF：液面未到水池下限位〕；當水位低于S4時，閥Y開啟，系統(tǒng)開場向水池中注水，5S后如果水池中的水位還未到達S4，則Y指示燈閃亮，系統(tǒng)報警。當水池中的水位高于S3、水塔中的水位低于S2，則電機M開場運轉(zhuǎn)，水泵開場由水池向水塔中抽水。當水塔中的水位高于S1時，電機M停頓運轉(zhuǎn)，水泵停頓向水塔抽水。程序流程圖程序流程圖端口分配序號PLC地址〔PLC端子〕電氣符號〔面板端子〕功能說明I0.0S1水塔液位上限位I0.1S2水塔液位下限位I0.2S3水池液位上限位I0.3S4水池液位下限位Q0.0M抽水電機Q0.1Y進水閥門主機輸入1M接電源GND電源地端主機1L、2L、3L接電源+24V電源正端操作步驟按控制接線圖連接控制回路；將編譯無誤的控制程序下載至PLC中，并將模式選擇開關(guān)撥至RUN狀態(tài)；將各限位開關(guān)撥至以下狀態(tài)：S1=0、S2=0、S3=0、S4=0，觀察閥門Y狀態(tài)，5S后如果S4仍然未撥至ON狀態(tài)，則Y狀態(tài)如何？將S4撥至ON，觀察抽水電機M狀態(tài)；繼而將S1撥至ON，觀察抽水電機M狀態(tài)。嘗試編譯新的控制程序，實現(xiàn)不同于例如程序的控制效果。實訓總結(jié)嘗試分析整套系統(tǒng)的工作過程；嘗試用其他不同于例如程序所用的指令編譯新程序，實現(xiàn)新的控制過程。例如程序〔參見配套光盤〕實訓八天塔之光控制實訓目的掌握移位指令的使用及編程掌握天塔之光控制系統(tǒng)的接線、調(diào)試、操作實訓設備序號名稱型號與規(guī)格數(shù)量備注實訓裝置THPFSM-31實訓掛箱A121導線3號假設干通迅編程電纜PC/MPI1西門子實訓指導書1計算機〔帶編程軟件〕1自備面板圖控制要求閉合“啟動〞開關(guān)，指示燈按以下規(guī)律循環(huán)顯示L1L4L7關(guān)閉“啟動〞開關(guān)，天塔之光控制系統(tǒng)停頓運行。程序流程圖端口分配序號PLC地址〔PLC端子〕電氣符號〔面板端子〕功能說明I0.0SD啟動〔SD〕Q0.0L1指示燈L1Q0.1L2指示燈L2Q0.2L3指示燈L3Q0.3L4指示燈L4Q0.4L5指示燈L5Q0.5L6指示燈L6Q0.6L7指示燈L7Q0.7L8指示燈L8主機1M接電源GND電源地端主機1L、2L、3L接電源+24V電源正端操作步驟檢查實訓設備中器材及調(diào)試程序。按照I/O端口分配表或接線圖完成PLC與實訓模塊之間的接線，認真檢查，確保正確無誤。翻開例如程序或用戶自己編寫的控制程序，進展編譯，有錯誤時根據(jù)提示信息修改，直至無誤，用PC/MPI通訊編程電纜連接計算機串口與PLC通訊口，翻開PLC主機電源開關(guān)，下載程序至PLC中，下載完畢后將PLC的“RUN/STOP〞開關(guān)撥至“RUN〞狀態(tài)。翻開“啟動〞按鈕，系統(tǒng)進入自動運行狀態(tài)，調(diào)試天塔之光控制程序并觀察工作狀態(tài)。關(guān)閉“啟動〞按鈕，系統(tǒng)停頓運行。實訓總結(jié)總結(jié)移位指令指令的使用方法?？偨Y(jié)記錄PLC與外部設備的接線過程及考前須知。例如程序〔參見配套光盤〕實訓九自動配料裝車系統(tǒng)控制實訓目的掌握增/減計數(shù)器指令的使用及編程掌握自動配料裝車控制系統(tǒng)的接線、調(diào)試、操作實訓設備序號名稱型號與規(guī)格數(shù)量備注1實訓裝置THPFSM-312實訓掛箱A1313導線3號假設干4通迅編程電纜PC/MPI1西門子5實訓指導書16計算機〔帶編程軟件〕1自備面板圖控制要求總體控制要求：如面板圖所示，系統(tǒng)由料斗、傳送帶、檢測系統(tǒng)組成。配料裝置能自動識別貨車到位情況及對貨車進展自動配料，當車裝滿時，配料系統(tǒng)自動停頓配料。料斗物料缺乏時停頓配料并自動進料。閉合“啟動〞開關(guān)，紅燈L2滅，綠燈L1亮，說明允許汽車開進裝料。料斗出料口D2關(guān)閉，假設物料檢測傳感器S1置為OFF〔料斗中的物料不滿〕，進料閥開啟進料〔D4亮〕。當S1置為ON〔料斗中的物料已滿〕，則停頓進料〔D4滅〕。電動機M1、M2、M3和M4均為OFF。當汽車開進裝車位置時，限位開關(guān)SQ1置為ON，紅燈信號燈L2亮，綠燈L1滅；同時啟動電機M4，經(jīng)過1S后，再啟動M3，再經(jīng)2S后啟動M2，再經(jīng)過1S最后啟動M1，再經(jīng)過1S后才翻開出料閥〔D2亮〕，物料經(jīng)料斗出料。當車裝滿時，限位開關(guān)SQ2為ON，料斗關(guān)閉，1S后M1停頓，M2在M1停頓1S后停頓，M3在M2停頓1S后停頓，M4在M3停頓1S后最后停頓。同時紅燈L2滅，綠燈L1亮，說明汽車可以開走。關(guān)閉“啟動〞開關(guān)，自動配料裝車的整個系統(tǒng)停頓運行。程序流程圖端口分配序號PLC地址〔PLC端子〕電氣符號〔面板端子〕功能說明1I0.0SD啟動〔SD〕2I0.1SQ1運料車到位檢測3I0.2SQ2運料車物料檢測4I0.3S1料斗物料檢測5Q0.0D1運料車裝滿指示6Q0.1D2料斗下料7Q0.2D3料斗物料充足指示8Q0.3D4料斗進料9Q0.4L1允許進車10Q0.5L2運料車到位指示11Q0.6M1電機M112Q0.7M2電機M213Q1.0M3電機M314Q1.1M4電機M414主機1M接電源GND電源地端15主機1L、2L、3L接電源+24V電源正端操作步驟檢查實訓設備中器材及調(diào)試程序。按照I/O端口分配表或接線圖完成PLC與實訓模塊之間的接線，認真檢查，確保正確無誤。翻開例如程序或用戶自己編寫的控制程序，進展編譯，有錯誤時根據(jù)提示信息修改，直至無誤，用PC/MPI通訊編程電纜連接計算機串口與PLC通訊口，翻開PLC主機電源開關(guān)，下載程序至PLC中，下載完畢后將PLC的“RUN/STOP〞開關(guān)撥至“RUN〞狀態(tài)。翻開啟動開關(guān)后，將S1開關(guān)撥至OFF狀態(tài)，模擬料斗未滿，觀察下料口D2、D4工作狀態(tài)。將SQ1撥至OFF，SQ2撥至ON，模擬貨車已到指定位置，觀察電動機M1、M2、M3及M4的工作狀態(tài)。將SQ1撥至ON，SQ2撥至OFF，模擬貨車已裝滿，觀察電動機M1、M2、M3及M4的工作狀態(tài)。關(guān)閉啟動開關(guān)后，系統(tǒng)停頓工作。實訓總結(jié)總結(jié)增/減計數(shù)指令的使用方法?？偨Y(jié)記錄PLC與外部設備的接線過程及考前須知。例如程序〔參見配套光盤〕實訓十四節(jié)傳送帶控制實訓目的掌握傳送指令的使用及編程掌握四節(jié)傳送帶控制系統(tǒng)的接線、調(diào)試、操作實訓設備序號名稱型號與規(guī)格數(shù)量備注實訓裝置THPFSM-31實訓掛箱A131導線3號假設干通訊編程電纜PC/MPI1西門子實訓指導書THPFSM-31計算機〔帶編程軟件〕1自備面板圖控制要求總體控制要求：如面板圖所示，系統(tǒng)由傳動電機M1、M2、M3、M4，故障設置開關(guān)A、B、C、D組成，完成物料的運送、故障停頓等功能。閉合“啟動〞開關(guān)，當*條傳送帶發(fā)生故障時，該傳送帶及其前面的傳送帶立即停頓，而該傳送帶以后的待運完貨物前方可停頓。例如M2存在故障，則M1、M2立即停，經(jīng)過1秒延時后，M3停，再過1秒，M4停。關(guān)閉“啟動〞開關(guān)，先停頓最前一條傳送帶〔電機M1〕，待料運送完畢后再依次停頓M2、M3及M4電機。程序流程圖端口分配表序號PLC地址〔PLC端子〕電氣符號〔面板端子〕功能說明I0.0SD啟動〔SD〕I0.1A傳送帶A故障模擬I0.2B傳送帶B故障模擬I0.3C傳送帶C故障模擬I0.4D傳送帶D故障模擬Q0.0M1電機M1Q0.1M2電機M2Q0.2M3電機M3Q0.3M4電機M4主機1M接電源GND電源地端主機1L、2L、3L接電源+24V電源正端操作步驟檢查實訓設備中器材及調(diào)試程序。按照I/O端口分配表或接線圖完成PLC與實訓模塊之間的接線，認真檢查，確保正確無誤。翻開例如程序或用戶自己編寫的控制程序，進展編譯，有錯誤時根據(jù)提示信息修改，直至無誤，用PC/MPI通訊編程電纜連接計算機串口與PLC通訊口，翻開PLC主機電源開關(guān)，下載程序至PLC中，下載完畢后將PLC的“RUN/STOP〞開關(guān)撥至“RUN〞狀態(tài)。翻開“啟動〞按鈕后，系統(tǒng)進入自動運行狀態(tài)，調(diào)試四節(jié)傳送帶控制程序并觀察四節(jié)傳送帶的工作狀態(tài)。將A、B、C、D開關(guān)中的任意一個翻開，模擬相對應的傳送帶發(fā)生故障，觀察電動機M1、M2、M3及M4的工作狀態(tài)。關(guān)閉“啟動〞按鈕，系統(tǒng)停頓工作實訓總結(jié)總結(jié)移位寄傳器指令的使用方法?？偨Y(jié)記錄PLC與外部設備的接線過程及考前須知。例如程序〔參見配套光盤〕實訓十一多種液體混合裝置控制實訓目的掌握正/負跳變指令的使用及編程掌握多種液體混合裝置控制系統(tǒng)的接線、調(diào)試、操作實訓設備序號名稱型號與規(guī)格數(shù)量備注實訓裝置THPFSM-31實訓掛箱A141導線3號假設干通訊編程電纜PC/MPI1西門子實訓指導書THPFSM-31計算機〔帶編程軟件〕1自備面板圖控制要求總體控制要求：如面板圖所示，本裝置為三種液體混合模擬裝置，由液面?zhèn)鞲衅鱏L1、SL2、SL3，液體A、B、C閥門與混合液閥門由電磁閥YV1、YV2、YV3、YV4，攪勻電機M，加熱器H，溫度傳感器T組成。實現(xiàn)三種液體的混合，攪勻，加熱等功能。翻開“啟動〞開關(guān)，攪勻電機開場攪勻、加熱器開場加熱。當混合液體在6秒到達要求溫度，加熱器停頓加熱，攪勻電機工作6秒后停頓攪動；當混合液體加熱6秒后還沒有到達要求溫度，加熱器繼續(xù)加熱，當混合液到達要求的溫度時，加熱器停頓加熱，攪勻電機繼續(xù)工作1秒后停頓。攪勻完畢以后，混合液體閥門翻開，開場放出混合液體。當液面下降到SL3時，SL3由接通變?yōu)閿嚅_，再過2秒后，容器放空，混合液閥門關(guān)閉，開場下一周期。關(guān)閉“啟動〞開關(guān)，在當前的混合液操作處理完畢后，停頓操作。程序流程圖端口分配及功能表序號PLC地址〔PLC端子〕電氣符號〔面板端子〕功能說明I0.0SD啟動〔SD〕I0.1SL1液位傳感器SL1I0.2SL2液位傳感器SL2I0.3SL3液位傳感器SL3I0.4T溫度傳感器TQ0.0YV1進液閥門AQ0.1YV2進液閥門BQ0.2YV3進液閥門CQ0.3YV4排液閥門Q0.4YKM攪拌電機Q0.5H加熱器主機1M接電源GND電源地端主機1L、2L、3L接電源+24V電源正端操作步驟檢查實訓設備中器材及調(diào)試程序。按照I/O端口分配表或接線圖完成PLC與實訓模塊之間的接線，認真檢查，確保正確無誤。翻開例如程序或用戶自己編寫的控制程序，進展編譯，有錯誤時根據(jù)提示信息修改，直至無誤，用PC/MPI通訊編程電纜連接計算機串口與PLC通訊口，翻開PLC主機電源開關(guān)，下載程序至PLC中，下載完畢后將PLC的“RUN/STOP〞開關(guān)撥至“RUN〞狀態(tài)。翻開“啟動〞開關(guān)，觀察液體混合閥門YV1、YV2、YV3、YV4的工作狀態(tài)。系統(tǒng)工作20S后，觀察液體混合閥門YV1、YV2、YV3、YV4的工作狀態(tài)有何變化，依次將SL1、SL2、SL3液面?zhèn)鞲衅靼庵罯N，觀察系統(tǒng)各閥門、攪動電機YKM及加熱器H的工作狀態(tài)。將測溫傳感器的開關(guān)打到ON，觀察系統(tǒng)各閥門、攪動電機YKM及加熱器H的工作狀態(tài)。關(guān)閉“啟動〞開關(guān)，系統(tǒng)停頓工作。實訓總結(jié)總結(jié)正/負跳變指令的使用方法。總結(jié)記錄PLC與外部設備的接線過程及考前須知。例如程序〔參見配套光盤〕實訓十二自動售貨機控制實訓目的掌握可逆計數(shù)器指令的使用及編程掌握自動售貨機控制系統(tǒng)的接線、調(diào)試、操作實訓設備序號名稱型號與規(guī)格數(shù)量備注實訓裝置THPFSM-31實訓掛箱A151導線3號假設干通訊編程電纜PC/MPI1西門子實訓指導書THPFSM-31計算機〔帶編程軟件〕1自備面板圖控制要求總體控制要求：如面板圖所示，按M1、M2、M3按鈕，模擬投入貨幣，Y0顯示投入的貨幣的數(shù)量，按動“QS〞和“CF〞按鈕分別代表購置“汽水〞和“咖啡〞。出口處的“E〞和“F〞表示“汽水〞和“咖啡〞已經(jīng)取出。購置后Y0顯示剩余的貨幣，按下“ZL〞找零按鍵，按下“M1〞、“M2〞、“M3〞三個開關(guān)，模擬投入1元、2元、3元的貨幣，投入的貨幣可以累加起來，通過Y0的數(shù)碼管顯示出當前投入的貨幣總數(shù)。售貨機的二種飲料有相對應價格，當投入的貨幣大于等于其售價時，對應的汽水指示燈C、咖啡指示燈D點亮，表示可以購置。當可以購置時，按下相應的“汽水按鈕〞或“咖啡按鈕〞，同時與之對應的汽水指示燈C或咖啡指示燈B點亮。表示已經(jīng)購置了汽水或咖啡。在購置了汽水或咖啡后，Y0顯示當前的余額，按下“找零按鈕〞后，Y0顯示00，表示已經(jīng)清零端口分配及功能表序號PLC地址〔PLC端子〕電氣符號〔面板端子〕功能說明I0.0M11元投幣I0.1M22元投幣I0.2M33元投幣I0.3QS汽水按鈕I0.4CF咖啡按鈕I0.5ZL找零按鈕Q0.0Y貨幣指示Q0.1A汽水按鈕指示Q0.2B咖啡按鈕指示Q0.3C汽水Q0.4D咖啡Q0.5E流水出口Q0.6F咖啡出口Q0.7G找零出口主機1M接電源GND電源地端主機1L、2L、3L接電源+24V電源正端操作步驟檢查實訓設備中器材及調(diào)試程序。按照I/O端口分配表或接線圖完成PLC與實訓模塊之間的接線，認真檢查，確保正確無誤。翻開例如程序或用戶自己編寫的控制程序，進展編譯，有錯誤時根據(jù)提示信息修改，直至無誤，用PC/MPI通訊編程電纜連接計算機串口與PLC通訊口，翻開PLC主機電源開關(guān)，下載程序至PLC中，下載完畢后將PLC的“RUN/STOP〞開關(guān)撥至“RUN〞狀態(tài)。按下“1元〞、“2元〞、“3元〞按鈕后。Y0的數(shù)碼管顯示出當前投入的貨幣總數(shù)。當投入的貨幣大于等于商品售價時，對應的汽水指示燈C、咖啡指示燈D點亮，表示可以購置。當可以購置時，按下相應的“汽水按鈕〞或“咖啡按鈕〞，同時與之對應的汽水指示燈C或咖啡指示燈B點亮。表示已經(jīng)購置了汽水或咖啡。在購置了汽水或咖啡后，Y0顯示當前的余額，按下“找零按鈕〞后，Y0顯示00，表示已經(jīng)清零實訓總結(jié)總結(jié)移位寄傳器指令的使用方法?？偨Y(jié)記錄PLC與外部設備的接線過程及考前須知。例如程序〔參見配套光盤〕實訓十三自控軋鋼機控制實訓目的掌握加法計數(shù)器指令的使用及編程掌握自控軋鋼機系統(tǒng)的接線、調(diào)試、操作實訓設備序號名稱型號與規(guī)格數(shù)量備注實訓裝置THPFSM-31實訓掛箱A161導線3號假設干通訊編程電纜PC/MPI1西門子實訓指導書THPFSM-31計算機〔帶編程軟件〕1自備面板圖控制要求總體控制要求：如面板圖所示，鋼板從右側(cè)送入，在M2、M1、M3電機的帶動下，經(jīng)過三次軋壓后從左側(cè)送出。翻開“SD〞啟動開關(guān)，系統(tǒng)開場運行，鋼板從右側(cè)送入，翻開“S1〞開關(guān)，模擬鋼板被檢測到，MZ1、MZ2、MZ3點亮，表示電機M1、M2、M3正轉(zhuǎn)，將鋼板自右向左傳送。同時指示燈“A〞點亮，表示此時只有下壓量A作用。鋼板經(jīng)過軋壓后，超出“S1〞傳感器檢測圍，電機“M2〞停頓轉(zhuǎn)動。鋼板在電機的帶動下，被傳送到左側(cè)，被“S2〞傳感器檢測到后，MF1、MF2、MF3點亮，表示電機M1、M2、M3反轉(zhuǎn)，將鋼板自左向右傳送。同時指示燈“A〞、“B〞點亮，表示此時有下壓量A、B一起作用。鋼板在電機的帶動下，被傳送到右側(cè)，被“S1〞傳感器檢測到后，MF1、MF2、MF3點亮，表示電機M1、M2、M3反轉(zhuǎn)，將鋼板自左向右傳送。同時指示燈“A〞、“B〞“C〞點亮，表示此時有下壓量A、B、C一起作用。鋼板經(jīng)過軋壓后，超出“S1〞傳感器檢測圍，電機“M2〞停頓轉(zhuǎn)動。鋼板傳送到左側(cè)，被“S2〞傳感器檢測到后，電機“M1〞停頓轉(zhuǎn)動。鋼板從左側(cè)送出后，超出“S2〞傳感器檢測圍，電機“M3〞停頓轉(zhuǎn)動?！癝1〞傳感器再次檢測到鋼板后，根據(jù)2至8的步驟完成對鋼板的軋壓。在運行時，斷開“SD〞開關(guān)，系統(tǒng)完成后一個工作周期后停頓運行。端口分配及功能表序號PLC地址〔PLC端子〕電氣符號〔面板端子〕功能說明I0.0SD啟動開關(guān)I0.1S1S1檢測有無鋼板I0.2S2S2檢測有無鋼板Q0.0MZ1M1正轉(zhuǎn)Q0.1MF1M1反轉(zhuǎn)Q0.2MZ2M2正轉(zhuǎn)Q0.3MF2M2反轉(zhuǎn)Q0.4MZ3M1正轉(zhuǎn)Q0.5MF3M3反轉(zhuǎn)Q0.6A下壓量AQ0.7B下壓量BQ1.0C下壓量C主機1M接電源GND電源地端主機1L、2L、3L接電源+24V電源正端操作步驟檢查實訓設備中器材及調(diào)試程序。按照I/O端口分配表或接線圖完成PLC與實訓模塊之間的接線，認真檢查，確保正確無誤。翻開例如程序或用戶自己編寫的控制程序，進展編譯，有錯誤時根據(jù)提示信息修改，直至無誤，用PC/MPI通訊編程電纜連接計算機串口與PLC通訊口，翻開PLC主機電源開關(guān)，下載程序至PLC中，下載完畢后將PLC的“RUN/STOP〞開關(guān)撥至“RUN〞狀態(tài)。先將“S1〞、“S2〞開關(guān)斷開，再翻開“SD〞啟動開關(guān)，系統(tǒng)開場運行，鋼板從右側(cè)送入，此時將“S1〞開關(guān)翻開，模擬鋼板被檢測到。MZ1、MZ2、MZ3點亮，表示電機M1、M2、M3正轉(zhuǎn)，帶動傳送帶將鋼板自右向左傳送。同時下壓指示燈“A〞點亮，表示此時只有下壓量A作用。鋼板向右傳送并經(jīng)過第一次軋壓后，斷開“S1〞開關(guān)，表示鋼板超出“S1〞傳感器的檢測圍，MZ2指示燈熄滅，電機M2停頓轉(zhuǎn)動。鋼板在電機的帶動下，被傳送到左側(cè)，翻開“S2〞開關(guān)，表示鋼板被“S2〞傳感器檢測到，MZ1、MZ2指示燈熄滅，MF1、MF2、MF3指示燈點亮，表示電機M1、M2、M3反轉(zhuǎn)，將鋼板自左向右傳送。同時“A〞、“B〞指示燈點亮，表示此時有下壓量A、B一起作用。鋼板在電機的帶動下，經(jīng)過第二次軋壓后被傳送到右側(cè)，被“S1〞傳感器檢測到后，MZ1、MZ2、MZ3指示燈點亮，表示電機M1、M2、M3正轉(zhuǎn)，將鋼板自右向左傳送。同時“A〞、“B〞“C〞指示燈點亮，表示此時有下壓量A、B、C一起作用。鋼板經(jīng)過第三軋壓后超出“S1〞傳感器檢測圍，斷開“S1〞開關(guān)，MZ2指示燈熄滅，電機“M2〞停頓轉(zhuǎn)動。鋼板傳送到左側(cè)被“S2〞傳感器檢測到，翻開“S2〞開關(guān)，MZ1指示燈熄滅，電機“M1〞停頓轉(zhuǎn)動。鋼板從左側(cè)送出后超出“S2〞傳感器檢測圍，斷開“S2〞開關(guān)，MZ3指示燈熄滅電機“M3〞停頓轉(zhuǎn)動。實訓總結(jié)總結(jié)移位寄傳器指令的使用方法?？偨Y(jié)記錄PLC與外部設備的接線過程及考前須知。例如程序〔參見配套光盤〕實訓十四分揀機控制實訓目的掌握定時器器指令的使用及編程掌握分揀機控制系統(tǒng)的接線、調(diào)試、操作實訓設備序號名稱型號與規(guī)格數(shù)量備注實訓裝置THPFSM-31實訓掛箱A161導線3號假設干通訊編程電纜PC/MPI1西門子實訓指導書THPFSM-31計算機〔帶編程軟件〕1自備面板圖控制要求總體控制要求：如面板圖所示,端口分配及功能表序號PLC地址〔PLC端子〕電氣符號〔面板端子〕功能說明I0.0SD啟動開關(guān)I0.1S1檢測郵碼I0.2ABCD碼AI0.3BBCD碼BI0.4CBCD碼CI0.5DBCD碼DQ0.0L1進Q0.1L2檢Q0.2M0傳送電機Q0.3M11Q0.4M22Q0.5M33Q0.6M44Q0.755主機1M接電源GND電源地端主機1L、2L、3L接電源+24V電源正端操作步驟檢查實訓設備中器材及調(diào)試程序。按照I/O端口分配表或接線圖完成PLC與實訓模塊之間的接線，認真檢查，確保正確無誤。翻開例如程序或用戶自己編寫的控制程序，進展編譯，有錯誤時根據(jù)提示信息修改，直至無誤，用PC/MPI通訊編程電纜連接計算機串口與PLC通訊口，翻開PLC主機電源開關(guān)，下載程序至PLC中，下載完畢后將PLC的“RUN/STOP〞開關(guān)撥至“RUN〞狀態(tài)。翻開“啟動〞開關(guān)，綠燈L1亮，表示可以進，翻開“S1〞開關(guān)，表示模擬檢測的光信號檢測到了。將撥碼器撥到1、2、3、4、5中的任一個數(shù)，紅燈L2亮，電機M5運行，將分揀至，完后L2滅，L1亮，表示可以繼續(xù)分揀。將撥碼器撥到1-5以外的數(shù)，則紅燈L2閃爍，表示出錯，電機M5停頓，重新啟動后，能重新運行。實訓總結(jié)總結(jié)移位寄傳器指令的使用方法?？偨Y(jié)記錄PLC與外部設備的接線過程及考前須知。例如程序〔參見配套光盤〕實訓十五自控成型機控制實訓目的掌握定時器器指令的使用及編程掌握自控成型機控制系統(tǒng)的接線、調(diào)試、操作實訓設備序號名稱型號與規(guī)格數(shù)量備注實訓裝置THPFSM-31實訓掛箱A171導線3號假設干通訊編程電纜PC/MPI1西門子實訓指導書THPFSM-31計算機〔帶編程軟件〕1自備面板圖控制要求總體控制要求：如面板圖所示，原料在成型機中經(jīng)過由Y1、Y2、Y3電磁閥控制的液壓缸的沖壓后成型。原料放入成型機時，各液壓缸為初始狀態(tài)：S1=S3=S5=OFF，S2=S4=S6=ON，Y1=Y2=Y4=OFF,Y3=ON。翻開“SD〞啟動開關(guān)，系統(tǒng)開場運行，Y2=ON，液壓缸B向下運動，使S4=OFF。當液壓缸B下降到底部終點時，S3=ON，此時，啟動Y1、Y3，液壓缸A向右運動，液壓缸C向左運動。Y1=Y4=ON時，Y3=OFF，使S2=S6=OFF。當A、C液壓缸退回到初始位置，S2=S6=ON時，B液壓缸返回，Y2=OFF時，S3=OFF。當液壓缸返回初始狀態(tài)，S4=ON時，系統(tǒng)回到初始狀態(tài)取出成品，放入原料后，按動啟動按鈕，重新啟動，開場下一個工件加工。端口分配及接線圖端口分配及功能表序號PLC地址〔PLC端子〕電氣符號〔面板端子〕功能說明I0.0SD啟動開關(guān)I0.1S1Y1到位開關(guān)I0.2S2Y1原位開關(guān)I0.3S3Y2到位開關(guān)I0.4S4Y2原位開關(guān)I0.5S5Y3到位開關(guān)I0.6S6Y3原位開關(guān)Q0.0Y1電磁閥1Q0.1Y2電磁閥2Q0.2Y3電磁閥3Q0.3Y4電磁閥4主機1M接電源GND電源地端主機1L、2L、3L接電源+24V電源正端操作步驟檢查實訓設備中器材及調(diào)試程序。按照I/O端口分配表或接線圖完成PLC與實訓模塊之間的接線，認真檢查，確保正確無誤。翻開例如程序或用戶自己編寫的控制程序，進展編譯，有錯誤時根據(jù)提示信息修改，直至無誤，用PC/MPI通訊編程電纜連接計算機串口與PLC通訊口，翻開PLC主機電源開關(guān)，下載程序至PLC中，下載完畢后將PLC的“RUN/STOP〞開關(guān)撥至“RUN〞狀態(tài)。先將S1、S3、S5開關(guān)斷開、S2、S4、S6開關(guān)翻開，再翻開“SD〞啟動開關(guān)，系統(tǒng)開場運行。Y2指示燈點亮，液壓缸B向下運動，斷開S4。液壓缸B下降到底部終點后，翻開S3。Y1、Y3指示燈點亮，液壓缸A向右運動、液壓缸C向左運動，斷開S2、S6。當液壓缸A向右運動到終點、液壓缸C向左運動到終點后，翻開S1、S5，Y1、Y4指示燈熄滅，原料加工成型。各液壓缸開場退回原位。斷開S1、S5。當液壓缸A、液壓缸C退回到原點后，翻開S2、S6，Y2指示燈熄滅，斷開S3，液壓缸B返回原位。當所有的液壓缸返回到初始狀態(tài)后，翻開S4，系統(tǒng)回到初始狀態(tài)，再次放入原料進展加工。實訓總結(jié)總結(jié)移位寄傳器指令的使用方法?？偨Y(jié)記錄PLC與外部設備的接線過程及考前須知。例如程序〔參見配套光盤〕實訓十六機械手控制實訓目的掌握循環(huán)右移指令的使用及編程掌握機械手控制系統(tǒng)的接線、調(diào)試、操作實訓設備序號名稱型號與規(guī)格數(shù)量備注實訓裝置THPFSM-31實訓掛箱A171導線3號假設干通訊編程電纜PC/MPI1西門子實訓指導書THPFSM-31計算機〔帶編程軟件〕1自備面板圖控制要求總體控制要求：如面板圖所示，工件在A處被機械手抓取并放到B處。機械手回到初始狀態(tài)，SQ4=SQ2=1，SQ3=SQ1=0，原位指示燈HL點亮，按下“SB1〞啟動開關(guān)，下降指示燈YV1點亮，機械手下降，〔SQ2=0〕下降到A處后〔SQ1=1〕夾緊工件，夾緊指示燈YV2點亮。夾緊工件后，機械手上升〔SQ1=0〕，上升指示燈YV3點亮，上升到位后〔SQ2=1〕,機械手右移〔SQ4=0〕,右移指示燈YV4點亮。機械手右移到位后〔SQ3=1〕下降指示燈YV1點亮，機械手下降。機械手下降到位后〔SQ1=1〕夾緊指示燈YV2熄滅，機械手放松。機械手放松后上升，上升指示燈YV3點亮。機械手上升到位〔SQ2=1〕后左移，左移指示燈YV5點亮。機械手回到原點，原位指示燈YV2點亮。端口分配及功能表序號PLC地址〔PLC端子〕電氣符號〔面板端子〕功能說明I0.0SB1啟動開關(guān)I0.1SQ1下限位開關(guān)I0.2SQ2上限位開關(guān)I0.3SQ3右限位開關(guān)I0.4SQ4左限位開關(guān)Q0.0YV1下降指示燈Q0.1YV2夾緊指示燈Q0.2YV3上升指示燈Q0.3YV4右移指示燈Q0.4YV5左移指示燈Q0.5HL原位指示燈主機1M接電源GND電源地端主機1L、2L、3L接電源+24V電源正端操作步驟檢查實訓設備中器材及調(diào)試程序。按照I/O端口分配表或接線圖完成PLC與實訓模塊之間的接線，認真檢查，確保正確無誤。翻開例如程序或用戶自己編寫的控制程序，進展編譯，有錯誤時根據(jù)提示信息修改，直至無誤，用PC/MPI通訊編程電纜連接計算機串口與PLC通訊口，翻開PLC主機電源開關(guān)，下載程序至PLC中，下載完畢后將PLC的“RUN/STOP〞開關(guān)撥至“RUN〞狀態(tài)。將左限位開關(guān)SQ4、上限位開關(guān)SQ2翻開，右限位開關(guān)SQ3、下限位開關(guān)SQ1斷開，機械手回到初始狀態(tài)，原位指示燈HL點亮，按下“SB1〞啟動開關(guān)，下降指示燈YV1點亮，機械手下降，上限位開關(guān)SQ2斷開，下降到A處后翻開下限位開關(guān)SQ1，夾緊工件，夾緊指示燈YV2點亮。夾緊工件后，機械手上升，下限位開關(guān)S