通用設(shè)備行業(yè)工控：通用板塊似明珠璀璨工控行業(yè)如明月光輝

摘要底部需求承壓，靜候周期拐點(diǎn)順周期：工控是典型的順周期行業(yè)，工控及自動(dòng)化行業(yè)股價(jià)趨勢(shì)與庫(kù)存周期相匹配，工業(yè)企業(yè)庫(kù)存周期平均運(yùn)行42個(gè)月左右，本輪周期已經(jīng)運(yùn)行37個(gè)月，下行14個(gè)月。趨勢(shì)1：行業(yè)有望充分受益于需求“量”的周期回暖和需求“質(zhì)”的自動(dòng)化加速、數(shù)字化升級(jí)，根據(jù)MIR數(shù)據(jù)，2025年我國(guó)工業(yè)自動(dòng)化市場(chǎng)規(guī)模預(yù)計(jì)將達(dá)3107.51億；根據(jù)Frost

&

Sullivan數(shù)據(jù)顯示，預(yù)計(jì)到2025年全球工業(yè)自動(dòng)化市場(chǎng)規(guī)模到將5436.6億美元趨勢(shì)2：國(guó)產(chǎn)工業(yè)自動(dòng)化控制產(chǎn)品在產(chǎn)品適應(yīng)性、技術(shù)服務(wù)、性價(jià)比等方面逐步顯現(xiàn)出優(yōu)勢(shì)，國(guó)內(nèi)企業(yè)整體市場(chǎng)份額不斷提升，2023Q1低壓變頻器/伺服/大PLC/小PLC國(guó)產(chǎn)份額分別達(dá)到38.2

/51.3

/5.5

/36.1

。PLC：小型PLC競(jìng)爭(zhēng)激烈，中大型PLC壁壘更高中小型PLC市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)相對(duì)分散，國(guó)產(chǎn)中大型PLC缺乏競(jìng)爭(zhēng)力：2021年Top2占據(jù)了我國(guó)小型PLC市場(chǎng)約49

的份額，匯川和信捷排名升至5/6位，市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力持續(xù)提升；中大型PLC市場(chǎng)，Top3占據(jù)72

的市場(chǎng)份額，中國(guó)企業(yè)在中大型PLC市場(chǎng)中競(jìng)爭(zhēng)力不足。億渡數(shù)據(jù)預(yù)計(jì)2026年中國(guó)PLC市場(chǎng)規(guī)模增長(zhǎng)至193.03億元，

2022-2026年期間CAGR為4.65

。變頻器：低壓市場(chǎng)國(guó)產(chǎn)替代，高壓市場(chǎng)外資主導(dǎo)高壓變頻器市場(chǎng)目前由外資企業(yè)主導(dǎo)，短期價(jià)格競(jìng)爭(zhēng)仍為主要手段，價(jià)格延續(xù)下滑趨勢(shì)，未來(lái)市場(chǎng)將是一個(gè)品牌集中度較高、競(jìng)爭(zhēng)更有序的市場(chǎng)；低壓變頻器隨著國(guó)產(chǎn)品牌定制化能力以及產(chǎn)品研發(fā)制造實(shí)力的提升，國(guó)產(chǎn)份額持續(xù)擴(kuò)大。前瞻研究院預(yù)計(jì)2027年變頻器市場(chǎng)規(guī)?；?qū)⑼黄?00億元，2022-2027年期間CAGR≈7.44

。伺服系統(tǒng)：外資品牌主導(dǎo)，頭部效應(yīng)顯著通用伺服仍以外資為主，專用伺服國(guó)產(chǎn)化較高：根據(jù)MIR預(yù)測(cè)，我國(guó)通用/專用伺服市場(chǎng)規(guī)模預(yù)計(jì)2025年達(dá)219/60億元。伺服電機(jī)：未來(lái)向一體化、集成化方向發(fā)展，效能進(jìn)一步提升，國(guó)產(chǎn)化進(jìn)程加快；根據(jù)前瞻研究院測(cè)算，2026年中國(guó)伺服電機(jī)行業(yè)市場(chǎng)規(guī)模有望達(dá)到225億元左右；根據(jù)Grand

View

Research測(cè)算，全球伺服電機(jī)市場(chǎng)2026年有望達(dá)到77億美元。伺服驅(qū)動(dòng)：驅(qū)動(dòng)器成本占伺服系統(tǒng)約42

，根據(jù)共研網(wǎng)預(yù)測(cè)，我國(guó)伺服驅(qū)動(dòng)市場(chǎng)規(guī)模預(yù)計(jì)2023年達(dá)110億元。風(fēng)險(xiǎn)提示：宏觀經(jīng)濟(jì)波動(dòng)風(fēng)險(xiǎn)、原材料價(jià)格波動(dòng)風(fēng)險(xiǎn)、新產(chǎn)品和技術(shù)開(kāi)發(fā)風(fēng)險(xiǎn)。21. 工控行業(yè)：底部需求承壓，靜候周期拐點(diǎn)3請(qǐng)務(wù)必閱讀正文之后的信息披露和免責(zé)申明-10-5051015-1001020302008年1月 2009年7月 2011年1月 2012年7月 2014年1月 2015年7月 2017年1月 2018年7月 2020年1月 2021年7月 2023年1月庫(kù)存周期（左軸）中國(guó):PPI:全部工業(yè)品:當(dāng)月同比（右軸）300250200150100500-50-100%100%300%500%700%900%2008-01-312010-01-312012-01-312014-01-312016-01-31 2018-01-312020-01-312022-01-31股價(jià)漲跌幅（左軸） 營(yíng)收同比增速（右軸）資料來(lái)源：Wind，天風(fēng)證券研究所1.1.

順周期：底部需求承壓，靜候周期拐點(diǎn)工控板塊具有周期性：需求層面，下游機(jī)床和自動(dòng)化設(shè)備的產(chǎn)量周期通常與制造業(yè)PMI走勢(shì)較一致；疊加工控及自動(dòng)化行業(yè)股價(jià)趨勢(shì)周期與庫(kù)存周期相匹配，工控是典型的順周期行業(yè)。工業(yè)企業(yè)庫(kù)存周期平均運(yùn)行42個(gè)月左右，本輪已經(jīng)下行14個(gè)月。四萬(wàn)億刺激 中美庫(kù)存周期共振回升 智能制造，國(guó)產(chǎn)替代4預(yù)計(jì)2023年整體市場(chǎng)仍處于恢復(fù)階段：2023H1受宏觀經(jīng)濟(jì)下行、市場(chǎng)需求低迷、出口走弱、行業(yè)周期性下滑影響，自動(dòng)化產(chǎn)品市場(chǎng)規(guī)模整體呈下滑趨勢(shì)；2023H1自動(dòng)化整體市場(chǎng)規(guī)模1519億元，同比下降2.4

；其中Q1自動(dòng)化市場(chǎng)規(guī)模795億元，同比下降1.9

；Q2自動(dòng)化市場(chǎng)規(guī)模724億元，同比下降3.1

。項(xiàng)目型市場(chǎng)表現(xiàn)優(yōu)于OEM市場(chǎng)：2023H1項(xiàng)目型自動(dòng)化市場(chǎng)規(guī)模944億元，同比增長(zhǎng)1.7；2023H1

OEM自動(dòng)化市場(chǎng)規(guī)模575億元，同比下降8.4

，已連續(xù)5個(gè)季度出現(xiàn)同比負(fù)增長(zhǎng)。1.1.

順周期：底部需求承壓，靜候周期拐點(diǎn)5.20%7.00%4.70%41.40%15.40%8.30%6.50%7.60%-3.80%2.40%-0.70-%1.90-%3.10%45%40%35%30%25%20%15%10%5%0%-5%-10%0100200300400500600700800900市場(chǎng)規(guī)模（億元）YoY(%)圖：

2020-2023Q2各季度中國(guó)自動(dòng)化整體市場(chǎng)規(guī)模（億元，

）圖：2020-2023Q2中國(guó)自動(dòng)化OEM和項(xiàng)目型市場(chǎng)同比增長(zhǎng)率（

）-10.70%2.10%60%50%40%30%20%10%0%-10%-20%OEM市場(chǎng)資料來(lái)源：MIR睿工業(yè)公眾號(hào)，天風(fēng)證券研究所5項(xiàng)目型市場(chǎng)2023上半年OEM市場(chǎng)需求下降明顯：小部分低基數(shù)行業(yè)正增長(zhǎng)，大部分行業(yè)處于下滑狀態(tài)；大部分OEM行業(yè)業(yè)績(jī)較差，銷售額和訂單額都不理想；新能源行業(yè)需求有所增長(zhǎng)，但行業(yè)體量相對(duì)較小，無(wú)法帶動(dòng)整個(gè)市場(chǎng)增長(zhǎng)。2023上半年項(xiàng)目型市場(chǎng)小幅上漲：從項(xiàng)目型行業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品來(lái)看，Q2電力、汽車、采礦、化工和市政及公共設(shè)施等均有不同程度的上漲，成為上半年拉動(dòng)項(xiàng)目型市場(chǎng)的主要?jiǎng)恿?，而石化連續(xù)兩個(gè)季度大幅下降。1.1.

順周期：底部需求承壓，靜候周期拐點(diǎn)圖：2023H1各行業(yè)OEM自動(dòng)化產(chǎn)品同比增長(zhǎng)情況圖：2023H1各行業(yè)項(xiàng)目型自動(dòng)化產(chǎn)品同比增長(zhǎng)情況20%40%工程機(jī)械機(jī)床電子及半導(dǎo)體制造機(jī)械電池制造機(jī)械紙巾機(jī)械陶瓷衛(wèi)浴暖通空調(diào)橡膠機(jī)械工業(yè)機(jī)器人制藥機(jī)械電梯-60%-40%

-20%

0%2023Q2 2023Q1-30%-20%-10%

0%

10%20%

30%其他石化造紙冶金市政及公共設(shè)施化工采礦汽車電力2023Q2

2023Q1資料來(lái)源：MIR睿工業(yè)公眾號(hào)，天風(fēng)證券研究所6工業(yè)自動(dòng)化控制：利用工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)對(duì)工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程及其機(jī)電設(shè)備、工藝裝備進(jìn)行檢測(cè)與控制的工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)工具的總稱；其中工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)包括機(jī)械、電子、計(jì)算機(jī)、機(jī)器視覺(jué)等多種技術(shù)。產(chǎn)業(yè)鏈情況：上游是各類電子元器件、電力電子器材和鈑金結(jié)構(gòu)件；下游廣泛應(yīng)用在各類制造業(yè)中，下游行業(yè)可分為OEM型和項(xiàng)目型，OEM市場(chǎng)是批量化供應(yīng)，主要針對(duì)設(shè)備制造；

項(xiàng)目型市場(chǎng)是指工程整體自動(dòng)化系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和實(shí)施。工控產(chǎn)品根據(jù)功能不同大致分位三層：控制層、驅(qū)動(dòng)層和執(zhí)行層。1.2.趨勢(shì)1：工業(yè)自動(dòng)化升級(jí)大勢(shì)所趨備注：OEM和項(xiàng)目型市場(chǎng)占比數(shù)據(jù)為中國(guó)2023H1數(shù)據(jù)資料來(lái)源：MIR睿工業(yè)公眾號(hào)，Hysine官網(wǎng)，中國(guó)傳動(dòng)網(wǎng)，前瞻產(chǎn)業(yè)研究院，華經(jīng)產(chǎn)業(yè)研究院，天風(fēng)證券研究所7OEM市場(chǎng)：OEM型市場(chǎng)涉及行業(yè)眾多，其中機(jī)床和電子設(shè)備制造行業(yè)占比較大，2021年分別占比19.86

和14.63

；短期看，光伏、新能源等產(chǎn)業(yè)龍頭快速擴(kuò)張；長(zhǎng)期看，制造業(yè)的自動(dòng)化升級(jí)及碳中和政策推動(dòng)節(jié)能型應(yīng)用上升，均會(huì)促進(jìn)工控產(chǎn)品OEM市場(chǎng)規(guī)模持續(xù)擴(kuò)大。項(xiàng)目型市場(chǎng)：從下游行業(yè)集中度來(lái)看，項(xiàng)目型市場(chǎng)行業(yè)集中度較高，化工、石化、市政、電力、冶金五大行業(yè)的市場(chǎng)規(guī)模最大，2021年合計(jì)占比超60

。根據(jù)思翰產(chǎn)業(yè)研究院報(bào)告，預(yù)計(jì)未來(lái)化工與石化行業(yè)受益于供給側(cè)結(jié)構(gòu)性改革和行業(yè)創(chuàng)新的穩(wěn)步推進(jìn)；市政行業(yè)受益于環(huán)保政策及生活需求明顯增加；電力行業(yè)受益于國(guó)家對(duì)基礎(chǔ)建設(shè)的持續(xù)投資，項(xiàng)目型市場(chǎng)有望保持穩(wěn)健增長(zhǎng)。圖：2021年工控產(chǎn)品OEM市場(chǎng)下游行業(yè)分布

圖：2021年工控產(chǎn)品項(xiàng)目型市場(chǎng)下游行業(yè)分布22.77%14.02%11.63%8.03%6.61%3.46%4.15%2.98%

2.22%1.41%1.07%21.06%化工 石化公共設(shè)施

汽車市政建材電力礦業(yè)冶金造紙石油其他1.2.趨勢(shì)1：工業(yè)自動(dòng)化升級(jí)大勢(shì)所趨19.86%14.63%7.81%4.97%

7.49%3.81%4.59%2.71%2.56%2.65%28.92%包裝機(jī)械建筑機(jī)械機(jī)床工具食品機(jī)械塑料機(jī)械電子制造設(shè)備電梯暖通空調(diào)紡織機(jī)械起重機(jī)械其他資料來(lái)源：思翰產(chǎn)業(yè)研究院，中國(guó)工控網(wǎng)，天風(fēng)證券研究所8新興產(chǎn)業(yè)的蓬勃發(fā)展為中國(guó)工業(yè)自動(dòng)化市場(chǎng)提供廣闊空間：近年來(lái)，隨著我國(guó)制造業(yè)的逐漸升級(jí)，傳統(tǒng)的低技術(shù)含量、勞動(dòng)力密集型制造業(yè)逐漸外遷至東南亞等發(fā)展中國(guó)家，包括數(shù)控機(jī)床、精密機(jī)械、鋰電設(shè)備、3C電子、新能源汽車、機(jī)器人等科技含量更高的新興產(chǎn)業(yè)逐漸成為國(guó)內(nèi)制造業(yè)的重要組成。隨著人口紅利逐漸退坡和產(chǎn)業(yè)升級(jí)步伐加快，工業(yè)數(shù)字化升級(jí)是大勢(shì)所趨，且我國(guó)制造業(yè)水平與先進(jìn)經(jīng)濟(jì)體仍有差距，道阻且長(zhǎng)。工業(yè)自動(dòng)化行業(yè)發(fā)展有望充分受益于需求“量”的周期回暖和需求“質(zhì)”的自動(dòng)化加速、數(shù)字化升級(jí)。

根據(jù)MIR數(shù)據(jù)，2022年我國(guó)工業(yè)自動(dòng)化市場(chǎng)規(guī)模達(dá)2963.88億，2025年市場(chǎng)規(guī)模預(yù)計(jì)將達(dá)3107.51億。

根據(jù)Frost

&

Sullivan數(shù)據(jù)顯示，預(yù)計(jì)到2025年全球工業(yè)自動(dòng)化市場(chǎng)規(guī)模到將5436.6億美元。18%16%14%12%10%8%6%4%2%0%050010001500200025003000350020202021

2022

2023E

2024E

2025E市場(chǎng)規(guī)模（億元）YoY（%）圖：2020-2025E年中國(guó)工業(yè)自動(dòng)化控制市場(chǎng)規(guī)模（億元，

） 圖：2020-2025年全球工業(yè)自動(dòng)化控制市場(chǎng)規(guī)模及增速預(yù)測(cè)1.2.趨勢(shì)1：工業(yè)自動(dòng)化升級(jí)大勢(shì)所趨-4%6%5%7%-6%-4%-2%0%2%4%6% 6%0100020003000400050006000

8%20202021

2022E2023E

2024E

2025E市場(chǎng)規(guī)模（億美元）YoY（%）資料來(lái)源：禾川科技公告，MIR

DATABANK，觀研報(bào)告網(wǎng)，F(xiàn)rost&Sullivan，中商產(chǎn)業(yè)研究院，天風(fēng)證券研究所9長(zhǎng)期以來(lái)外資品牌在國(guó)內(nèi)工業(yè)自動(dòng)化控制領(lǐng)域一直占據(jù)主導(dǎo)地位：西門(mén)子、松下、安川電機(jī)、三菱電機(jī)等國(guó)際知名企業(yè)憑借強(qiáng)大的技術(shù)實(shí)力和穩(wěn)定的產(chǎn)品品質(zhì)，掌握了國(guó)內(nèi)大部分PLC、伺服系統(tǒng)等產(chǎn)品的市場(chǎng)份額。國(guó)產(chǎn)工業(yè)自動(dòng)化控制產(chǎn)品在產(chǎn)品適應(yīng)性、技術(shù)服務(wù)、性價(jià)比等方面逐步顯現(xiàn)出優(yōu)勢(shì)：目前部分國(guó)內(nèi)具有自主研發(fā)優(yōu)勢(shì)的企業(yè)形成了具有一定競(jìng)爭(zhēng)力的自主品牌，并憑借快速響應(yīng)、成本、服務(wù)等本土化優(yōu)勢(shì)不斷縮小與國(guó)際著名品牌在產(chǎn)品性能、技術(shù)水平等方面的差距，國(guó)內(nèi)企業(yè)的整體市場(chǎng)份額不斷穩(wěn)步增長(zhǎng)。1.2.

趨勢(shì)2：國(guó)產(chǎn)替代邏輯日趨清晰資料來(lái)源：禾川科技公告，MIR睿工業(yè)_2023年Q1中國(guó)自動(dòng)化及機(jī)器人市場(chǎng)分析和預(yù)測(cè)，天風(fēng)證券研究所10工控企業(yè)分別依附核心產(chǎn)品拓展，實(shí)現(xiàn)從控制層到執(zhí)行層全覆蓋的一體化戰(zhàn)略布局。1.2.

趨勢(shì)2：國(guó)產(chǎn)替代邏輯日趨清晰公司/產(chǎn)品PLC/運(yùn)動(dòng)控制器伺服系統(tǒng)變頻器編碼器匯川技術(shù)√√√√禾川科技√√√√信捷電氣√√√偉創(chuàng)電氣√√√正弦電氣√√√√麥格米特√√√√雷賽智能√√鳴志電器√√√臥龍電驅(qū)√√英威騰√√√步科股份√√√資料來(lái)源：各公司公告，天風(fēng)證券研究所11表：公司產(chǎn)品分布情況2.

PLC：小型PLC競(jìng)爭(zhēng)激烈，中大型PLC壁壘更高12請(qǐng)務(wù)必閱讀正文之后的信息披露和免責(zé)申明可編程邏輯控制器（Programmable

Logic

Controller）：簡(jiǎn)稱PLC，是通用基礎(chǔ)核心控制設(shè)備。PLC是一種使用可編程存儲(chǔ)器儲(chǔ)存指令，執(zhí)行邏輯、順序、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)與計(jì)算等功能，并通過(guò)模擬或數(shù)字輸入/輸出組件控制各種機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程的裝置，是生產(chǎn)制造系統(tǒng)、基礎(chǔ)設(shè)施和軍用裝備的核心控制設(shè)備。PLC主要由CPU，存儲(chǔ)器，輸入/輸出接口和電源等組成。1）CPU：是PLC的控制中心，主要任務(wù)是在系統(tǒng)程序的控制下，完成邏輯運(yùn)算、數(shù)學(xué)運(yùn)算，協(xié)調(diào)系統(tǒng)內(nèi)部各部分的工作等。2）存儲(chǔ)器：是

PLC

用來(lái)存放系統(tǒng)程序、用戶程序、邏輯變量及運(yùn)算數(shù)據(jù)的單元。3）輸入/輸出接口：又稱I/O接口或I/O模塊，是PLC與外圍設(shè)備之間的連接部件。PLC的I/O接口能接受的輸入和輸出信號(hào)個(gè)數(shù)稱為PLC的I/O點(diǎn)數(shù)，I/O點(diǎn)數(shù)是選擇PLC的重要依據(jù)之一。資料來(lái)源：《PLC技術(shù)及發(fā)展》_陽(yáng)同光等，自動(dòng)控制網(wǎng)，華經(jīng)情報(bào)網(wǎng)，天風(fēng)證券研究所2.1.

PLC：生產(chǎn)控制最核心的控制裝置13按照輸入/輸出(I/O)點(diǎn)數(shù)分類：點(diǎn)數(shù)越多，控制關(guān)系越復(fù)雜，要求的程序存儲(chǔ)器容量越大，指令與功能越豐富，能夠應(yīng)用更大型復(fù)雜的控制任務(wù)，技術(shù)要求同步抬高。按結(jié)構(gòu)分類：一般分為整體式和模塊式，在兩者的基礎(chǔ)上拓展出疊裝式。不同結(jié)構(gòu)的PLC基本對(duì)應(yīng)不同I/O點(diǎn)數(shù)的PLC，在特點(diǎn)上有相似之處。資料來(lái)源：億渡數(shù)據(jù)_中國(guó)PLC行業(yè)研究報(bào)告，天風(fēng)證券研究所2.1.

PLC：生產(chǎn)控制最核心的控制裝置14分類I/O接口點(diǎn)數(shù)存儲(chǔ)容量特點(diǎn)適用場(chǎng)景小型PLC＜256＜4KB體積小/價(jià)格低/功能單一單一設(shè)備小型控制系統(tǒng)中型PLC256-20482-8KB通信功能加強(qiáng)/模擬量處理加強(qiáng)/數(shù)字計(jì)算能力加強(qiáng)較復(fù)雜的邏輯控制生產(chǎn)系統(tǒng)連續(xù)生產(chǎn)過(guò)程控制大型PLC＞20488-16KB軟硬件功能綜合最強(qiáng)/可自我診斷/通信能力進(jìn)一步強(qiáng)化大型生產(chǎn)設(shè)備的自動(dòng)化控制系統(tǒng)分類結(jié)構(gòu)特征特點(diǎn)適用場(chǎng)景整體式PLC將PLC各組件集成在一個(gè)箱體體積小/集成度高，結(jié)構(gòu)緊湊/價(jià)格低小型PLC模塊式PLC將PLC各組件分成模塊進(jìn)行拼接裝配組合靈活度高/可拓展性強(qiáng)/功能豐富/偏于維護(hù)中大型PLC疊裝式PLCPLC各組件分成模塊，僅以纜線聯(lián)接，各模塊可疊加兼具整體式的緊湊和模塊式的靈活/表：PLC按I/O接口點(diǎn)數(shù)分類表：PLC按結(jié)構(gòu)分類小型PLC市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)激烈，中大型PLC市場(chǎng)壁壘較高：小型PLC的市場(chǎng)準(zhǔn)入門(mén)檻低，一般用于OEM型市場(chǎng)，由于下游客戶對(duì)價(jià)格敏感，因而小型PLC市場(chǎng)同質(zhì)化較為嚴(yán)重，同時(shí)競(jìng)爭(zhēng)激烈。中大型PLC的技術(shù)難度高，一般用于項(xiàng)目型市場(chǎng)，對(duì)工業(yè)事故容忍度低，“技術(shù)+客戶+組網(wǎng)/排他性”等壁壘使得中大型PLC市場(chǎng)難以產(chǎn)生新入局者。下游應(yīng)用結(jié)構(gòu)：2021年國(guó)內(nèi)中大型PLC下游主要應(yīng)用于電池、冶金、物流等領(lǐng)域，占比分別為12

、11

、8

。2021年小型PLC下游主要應(yīng)用于半導(dǎo)體、紡織、包裝等行業(yè)，其中半導(dǎo)體行業(yè)占比為14

。2.2.

小型PLC競(jìng)爭(zhēng)激烈，中大型PLC壁壘更高圖：2021年國(guó)內(nèi)中大型PLC下游行業(yè)結(jié)構(gòu)情況圖：2021年國(guó)內(nèi)小型PLC下游行業(yè)結(jié)構(gòu)情況12%11%8%7%7%6%4%

4%3%3%35%半導(dǎo)體紡織電池市政公共設(shè)施化工冶金汽車包裝物流交通運(yùn)輸其他14%8%6%6%3%3%3%42%半導(dǎo)體 紡織 包裝物流 食品飲料

制藥2%

2%電池塑料紙巾其他資料來(lái)源：MIR，億渡數(shù)據(jù)_中國(guó)PLC行業(yè)研究報(bào)告，華經(jīng)產(chǎn)業(yè)研究院，天風(fēng)證券研究所15全球：未來(lái)較長(zhǎng)時(shí)期內(nèi)PLC市場(chǎng)的增長(zhǎng)將遭受宏觀經(jīng)濟(jì)下行、區(qū)域政治貿(mào)易摩擦、供應(yīng)鏈轉(zhuǎn)移等負(fù)面挑戰(zhàn)，市場(chǎng)增長(zhǎng)將趨緩甚至下降，預(yù)計(jì)2026年全球PLC市場(chǎng)規(guī)模為131億美元

，

2022-2026年期間CAGR為3.37

。中國(guó)：PLC行業(yè)整體仍受益于工業(yè)自動(dòng)化、智能化、信息化的升級(jí)，但市場(chǎng)同樣面臨經(jīng)濟(jì)波動(dòng)、原材料價(jià)格波動(dòng)等不利因素影響，預(yù)計(jì)2026年中國(guó)PLC市場(chǎng)規(guī)模增長(zhǎng)至193.03億元，

2022-2026年期間CAGR為4.65

。2.3.

全球PLC市場(chǎng)增長(zhǎng)將趨緩，中國(guó)PLC市場(chǎng)有望保持增長(zhǎng)勢(shì)頭圖：2017-2026年全球PLC市場(chǎng)規(guī)模及增長(zhǎng)（億美元）圖：2017-2026年中國(guó)PLC市場(chǎng)規(guī)模及增長(zhǎng)（億元）14014%12012%10010%808%606%404%202%09094951061121151191231271310%單位（億美元）YoY（%）122.83117.02102.78127.6153.57160.94168.67176.6184.72

193.0330%25%20%15%10%5%0%-5%-10%-15%050100150200250單位（億元）YoY（%）資料來(lái)源：億渡數(shù)據(jù)_中國(guó)PLC行業(yè)研究報(bào)告，天風(fēng)證券研究所162021年我國(guó)PLC市場(chǎng)TOP3占據(jù)約65

的市場(chǎng)份額：西門(mén)子是市場(chǎng)中的絕對(duì)領(lǐng)先者，三菱和歐姆龍兩家日企分列二三位；匯川和信捷憑借在小型PLC市場(chǎng)中展現(xiàn)出的競(jìng)爭(zhēng)力，在整體市場(chǎng)中的占比之和提升至約6

。中大型和小型PLC大致平分市場(chǎng)：2021年中大型PLC占49.81

，小型PLC占50.19

。中小型PLC市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)相對(duì)分散，國(guó)產(chǎn)中大型PLC缺乏競(jìng)爭(zhēng)力：2021年Top2占據(jù)了我國(guó)小型PLC市場(chǎng)約49

的份額，匯川和信捷排名升至5/6位，市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力持續(xù)提升；中大型PLC市場(chǎng)，Top3占絕72

的市場(chǎng)份額，中國(guó)企業(yè)在中大型PLC市場(chǎng)中競(jìng)爭(zhēng)力不足。2.4.

PLC市場(chǎng)整體被國(guó)外龍頭企業(yè)主導(dǎo)，國(guó)產(chǎn)小型PLC競(jìng)爭(zhēng)力較強(qiáng)圖：2021年中國(guó)PLC市場(chǎng)份額西門(mén)子圖：2021年中國(guó)小型PLC市場(chǎng)份額圖：2021年中國(guó)中大型PLC市場(chǎng)份額西門(mén)子3%14%三菱歐姆龍3% 14%三菱歐姆龍6%7%西門(mén)子三菱3%5%43%羅克韋爾臺(tái)達(dá)5%7%37%臺(tái)達(dá)匯川6%9%48%歐姆龍羅克韋爾5%5%10%12%施耐德匯川信捷其他7%7%8%12%信捷松下施耐德其他12%12%施耐德基恩士其他資料來(lái)源：華經(jīng)產(chǎn)業(yè)研究院，MIR，億渡數(shù)據(jù)_中國(guó)PLC行業(yè)研究報(bào)告，天風(fēng)證券研究所17PLC和DCS/SCADA有著本質(zhì)上的差異：PLC是一種“控制設(shè)備”，用于工廠自動(dòng)化；而DCS是一種“控制系統(tǒng)”，用于過(guò)程自動(dòng)化；在工業(yè)生產(chǎn)控制中，PLC是重要的底層控制部件，DCS在PLC的基礎(chǔ)上進(jìn)行控制和監(jiān)視。PLC的重點(diǎn)是邏輯控制，可以控制的點(diǎn)數(shù)從幾個(gè)到上萬(wàn)個(gè)，最突出的應(yīng)用為工廠自動(dòng)化（生產(chǎn)線）。與PLC側(cè)重于局部邏輯控制相比，DCS更注重模擬量的控制，因此DCS系統(tǒng)擁有更強(qiáng)的數(shù)據(jù)傳輸和管理能力，廣泛應(yīng)用于大型項(xiàng)目。2.5.

PLC是控制設(shè)備，DCS是控制系統(tǒng)類別DCSPLC整體定義系統(tǒng)，控制器+O采集+網(wǎng)絡(luò)+上位軟件等組成系統(tǒng)現(xiàn)場(chǎng)控制器，等同于DCS的控制部分架構(gòu)方式DCS從上至下的樹(shù)狀拓?fù)浯笙到y(tǒng)，并行連續(xù)的鏈路結(jié)構(gòu)，可完成回路間的控制。一般分為控制站、操作站和現(xiàn)場(chǎng)儀表多臺(tái)同型PLC可作為從站，構(gòu)成PLC網(wǎng)絡(luò)，PLC網(wǎng)絡(luò)可作為獨(dú)立DCS，也可以作為DCS子系統(tǒng)價(jià)格單點(diǎn)價(jià)格在100-200元；搭建成系統(tǒng)后，DCS架構(gòu)相對(duì)PLC更貴些中小型PLC單點(diǎn)價(jià)格在100-200；大型PLC，如Rockwe11存在一定溢價(jià)使用場(chǎng)合連續(xù)性控制的流程型行業(yè)，如石化、電力等單點(diǎn)控制的離散型行業(yè)，如紡織、起重機(jī)等數(shù)據(jù)信號(hào)形式模型量為主，也有A/D，D/A數(shù)字量為主，高端機(jī)型也有模擬量控制模式分布式控制，屬于以時(shí)間為基準(zhǔn)的控制。DCS控制站在50ms主要為順序掃描控制，循環(huán)周期在10ms左右資料來(lái)源：億渡數(shù)據(jù)_中國(guó)PLC行業(yè)研究報(bào)告，華經(jīng)產(chǎn)業(yè)研究院，天風(fēng)證券研究所18表：PLC和DCS區(qū)別對(duì)比集散控制系統(tǒng)（DCS）主要特點(diǎn)是分散控制、集中操作：由輸入輸出模塊、通信模塊、控制器和人機(jī)界面組成，用于實(shí)現(xiàn)對(duì)生產(chǎn)過(guò)程的數(shù)據(jù)采集、控制和監(jiān)視功能；其基本思想是分散控制、集中操作、分級(jí)管理、配置靈活、組態(tài)方便。2.6.1.

DCS市場(chǎng)規(guī)模達(dá)百億級(jí)，化工、電力、石油等應(yīng)用規(guī)模較大資料來(lái)源：電子發(fā)燒友，觀研報(bào)告網(wǎng)，天風(fēng)證券研究所192021年我國(guó)集散控制系統(tǒng)（DCS）行業(yè)市場(chǎng)規(guī)模達(dá)111.2億元，同比增長(zhǎng)24.6

，2016-2021年CAGR≈13.04

，預(yù)計(jì)2022-2027年CAGR約5

-6

，2027年市場(chǎng)規(guī)模有望達(dá)153.3億元。DCS下游應(yīng)用較為集中：2021年化工領(lǐng)域集散控制系統(tǒng)（DCS）規(guī)模為41.41億元，占比達(dá)37.24

；電力領(lǐng)域規(guī)模26.28億元，占比23.63

；石油領(lǐng)域規(guī)模21.56億元，占比19.39

。2.6.1.

DCS市場(chǎng)規(guī)模達(dá)到百億級(jí)，化工、電力、石油等應(yīng)用規(guī)模較大圖：2016-2027年中國(guó)DCS市場(chǎng)規(guī)模（億元）圖：2016-2027年中國(guó)DCS市場(chǎng)規(guī)模及增長(zhǎng)（億元）19%14%9%1%22%0%5%10%15%20%25%0204060801001201401602016

2017

2018

2019

2020

2021

2027E市場(chǎng)規(guī)模（億元）YoY（%）37.24%23.63%19.39%19.74%化工 電力 石油 其他資料來(lái)源：觀研報(bào)告網(wǎng)，天風(fēng)證券研究所20政策加持國(guó)產(chǎn)替代進(jìn)程：2022年1月工信部發(fā)布《關(guān)于促進(jìn)鋼鐵工業(yè)高質(zhì)量發(fā)展的指導(dǎo)意見(jiàn)》，提出2025年“鋼鐵關(guān)鍵工序數(shù)控化率達(dá)到80

左右，生產(chǎn)設(shè)備數(shù)字化率達(dá)到55

”的目標(biāo)，2022年4月工信部等六部門(mén)發(fā)布《關(guān)于“十四五”推動(dòng)石化化工行業(yè)高質(zhì)量發(fā)展的指導(dǎo)意見(jiàn)》，指出到2025年“石化、煤化工等重點(diǎn)領(lǐng)域企業(yè)主要生產(chǎn)裝置自控率達(dá)到95

以上”。下游資本開(kāi)支亦提供增長(zhǎng)驅(qū)動(dòng)：下游的中石油、中石化及中海油不斷加大資本開(kāi)支力度，使得DCS行業(yè)下游保持較高景氣度，也將促進(jìn)國(guó)產(chǎn)化進(jìn)程。2.6.2.

DCS國(guó)產(chǎn)化率逐年上升，國(guó)產(chǎn)替代空間可觀圖：2016-2021年中國(guó)DCS行業(yè)替代空間情況（億元）2834.145.248.16232.636.641.140.442.541.449.20102030405060702016

2017

2018已國(guó)產(chǎn)替代空間（億元）2019

2020

2021潛在國(guó)產(chǎn)替代空間（億元）17.64%19.37%-13.10%3833.354509.625383.224678.065090.93

5581.58.83%-15%-10%-5%0%5%9.64%10%15%20%010002000300040005000圖：2017-2022年中石化、中石油及中海油合計(jì)資本開(kāi)支情況6000 25%20172020202120222018 2019資本開(kāi)支（億元）YoY（%）資料來(lái)源：觀研報(bào)告網(wǎng)，各公司官網(wǎng)，天風(fēng)證券研究所等21國(guó)產(chǎn)化率逐年上升：目前我國(guó)DCS行業(yè)格局主要以中控技術(shù)、和利時(shí)為主的內(nèi)資企業(yè)和以艾默生、ABB、西門(mén)子、霍尼韋爾為主的外資企業(yè)組成。近年來(lái)，我國(guó)DCS行業(yè)國(guó)產(chǎn)化率持續(xù)提升，截止2021年達(dá)到55.7

，但以艾默生、霍尼韋爾、西門(mén)子為代表的外資品牌占比仍然接近一半。中控技術(shù)為DCS行業(yè)絕對(duì)龍頭：2011-2021年中控技術(shù)一直占據(jù)DCS行業(yè)市場(chǎng)占有率首位，截止2021年市場(chǎng)份額達(dá)33.8

，并且在DCS細(xì)分領(lǐng)域中化工領(lǐng)域市場(chǎng)占有率達(dá)到51.1

，石化領(lǐng)域的市場(chǎng)占有率達(dá)41.6

，建材領(lǐng)域的市場(chǎng)占有率達(dá)29.0

，三大行業(yè)均排名第一，產(chǎn)品可靠性、穩(wěn)定性、可用性等方面均已達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平。2.6.2.

DCS國(guó)產(chǎn)化率逐年上升，國(guó)產(chǎn)替代空間可觀圖：2016-2021年中國(guó)DCS國(guó)產(chǎn)化率變化情況圖：2021年DCS行業(yè)市場(chǎng)份額結(jié)構(gòu)46.20%48.20%50.40%51.50%53.70%

55.70%18.90%22.20%24.70%27.00%28.50%33.80%50%45%40%35%30%25%20%15%10%60%55%2016201720182021國(guó)產(chǎn)化率2019

2020中控技術(shù)市占率33.80%21.90%44.30%中控技術(shù) 和利時(shí)等其他國(guó)內(nèi)廠商 Emerson、ABB、西門(mén)子等國(guó)際廠商資料來(lái)源：觀研報(bào)告網(wǎng)，天風(fēng)證券研究所223.

變頻器：低壓市場(chǎng)國(guó)產(chǎn)替代，高壓市場(chǎng)外資主導(dǎo)23請(qǐng)務(wù)必閱讀正文之后的信息披露和免責(zé)申明變頻器的應(yīng)用領(lǐng)域涵蓋國(guó)民經(jīng)濟(jì)的多個(gè)行業(yè)：由于變頻器調(diào)速精度高、工藝先進(jìn)、功能豐富、可靠性高、操作簡(jiǎn)便、通用性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，它優(yōu)于以往的任何調(diào)速方式，如變極/調(diào)壓/調(diào)速/串級(jí)調(diào)速等，因此廣泛應(yīng)用于各個(gè)行業(yè)，發(fā)揮重要作用。變頻器行業(yè)受上游的制約較?。荷嫌涡袠I(yè)主要包括變頻變壓器、半導(dǎo)體元件(IGBT)、機(jī)柜、自動(dòng)化儀表等企業(yè)，均是充分競(jìng)爭(zhēng)行業(yè)：其中IGBT半導(dǎo)體元件主要依賴進(jìn)口，該部件為基礎(chǔ)元器件，占變頻器產(chǎn)品的成本較低，供應(yīng)充足。資料來(lái)源：亞洲工業(yè)網(wǎng)，前瞻研究院，天風(fēng)證券研究所3.1.

變頻器：交流—直流—交流24變頻器：應(yīng)用變頻技術(shù)與微電子技術(shù)，通過(guò)改變電機(jī)工作電源頻率方式來(lái)控制交流電動(dòng)機(jī)的電力控制設(shè)備。變頻器主要由整流(交流變直流)、濾波、逆變(直流變交流)、制動(dòng)單元、驅(qū)動(dòng)單元、檢測(cè)單元微處理單元等構(gòu)成。變頻器靠?jī)?nèi)部IGBT的開(kāi)關(guān)來(lái)調(diào)整輸出電源的電壓和頻率：根據(jù)電機(jī)的實(shí)際需要來(lái)提供其所需要的電源電壓，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)交流異步電機(jī)的軟啟動(dòng)、節(jié)能降耗、變頻調(diào)速的功能等。?

1）變頻提速：調(diào)整電機(jī)功率、實(shí)現(xiàn)電機(jī)變速運(yùn)行；2）降低啟動(dòng)沖擊電流，平滑加速；3）節(jié)能效果：在風(fēng)機(jī)、水泵、油泵中，當(dāng)所需風(fēng)量、流量減少時(shí)，利用變頻器調(diào)節(jié)可大幅度節(jié)約電能；4）減少設(shè)備異常故障：降低電壓波動(dòng)，減少同一供電網(wǎng)絡(luò)中電壓敏感設(shè)備跳閘故障。資料來(lái)源：觀研報(bào)告網(wǎng)，華經(jīng)產(chǎn)業(yè)研究院，前瞻研究院，天風(fēng)證券研究所3.1.

變頻器：交流—直流—交流25根據(jù)工作電壓，可分為中低壓與高壓變頻器：按照輸入電壓等級(jí)進(jìn)行分類，低于3KV的歸為中低壓變頻器（低于690V的為低壓變頻器），高于3KV的歸為高壓變頻器；兩者的適用對(duì)象不同，但調(diào)速原理相同。因目前廣泛應(yīng)用的IGBT模塊耐壓不足，高低壓變頻器在拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)上差別較大：低壓變頻器對(duì)于電力電子器件和變壓器的容量要求相對(duì)較低，具有成熟的一致性的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，而高壓變頻器拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)較多，較為復(fù)雜。低壓變頻器市場(chǎng)規(guī)模占比較大，但隨著高效節(jié)能的市場(chǎng)需求與國(guó)家鼓勵(lì)政策驅(qū)動(dòng)下，高壓變頻器規(guī)模占比逐年增長(zhǎng)。3.2.

高壓變頻器：集中高耗能領(lǐng)域，伴隨節(jié)能需求與日俱增圖：變頻器分類圖：2012-2021年中國(guó)變頻器行業(yè)市場(chǎng)結(jié)構(gòu)細(xì)分情況參數(shù)中/低壓變頻器高壓變頻器電壓等級(jí)<3KV(<690V為低壓變頻）3KV-10KV適用對(duì)象中低壓電機(jī)高低壓電機(jī)物理尺寸較小較大是否可連接三相否是22.0%22.0%24.0%24.0%26.0%26.0%26.0%27.0%26.0%

26.5%78.0%78.0%76.0%76.0%74.0%74.0%74.0%73.0%74.0%

73.5%100.0%90.0%80.0%70.0%60.0%50.0%40.0%30.0%20.0%10.0%0.0%2012

2013

2014

2015

2016

2017

2018

2019

2020

2021低壓變頻器 高壓變頻器資料來(lái)源：觀研報(bào)告網(wǎng)，華經(jīng)情報(bào)網(wǎng)，前瞻研究院，天風(fēng)證券研究所26高壓變頻器應(yīng)用領(lǐng)域集中在高耗能領(lǐng)域，2021年CR5總占比為76

：主要用于冶金、電力、石化、采礦等高能耗行業(yè)，可實(shí)現(xiàn)對(duì)各類高壓電動(dòng)機(jī)的風(fēng)機(jī)、水泵、空氣壓縮機(jī)、提升機(jī)、皮帶機(jī)等負(fù)載的軟起動(dòng)、智能控制和調(diào)速節(jié)能。地區(qū)分布來(lái)看，我國(guó)高壓變頻器市場(chǎng)規(guī)模主要集中華東和華中等經(jīng)濟(jì)發(fā)展程度較高的地區(qū)。低壓變頻器適用場(chǎng)景較為廣闊，2021年CR5總占比為43

：下游較為分散，一般應(yīng)用在起重機(jī)械、電梯、紡織機(jī)械等領(lǐng)域。3.2.

高壓變頻器：集中高耗能領(lǐng)域，伴隨節(jié)能需求與日俱增圖：2021年中國(guó)高壓變頻器下游應(yīng)用領(lǐng)域占比情況圖：2021年中國(guó)低壓變頻器下游應(yīng)用占比情況27%14%14%12%9%8%16%冶金 電力 石化 采礦 市政及公共設(shè)施 建材 其他9%9%9%8%8%6%

7%5%4%35%起重機(jī) 電梯石油石化

市政紡織建筑冶金建材電力其他資料來(lái)源：華經(jīng)產(chǎn)業(yè)研究院，天風(fēng)證券研究所27高壓變頻器市場(chǎng)規(guī)模持續(xù)擴(kuò)大，外資企業(yè)主導(dǎo)：根據(jù)觀研報(bào)告網(wǎng)，2013-2021年我國(guó)高壓變頻器行業(yè)市場(chǎng)規(guī)模從75.77億元增到145.02億元；其中2021年CR5占比達(dá)到49.6

，外資仍占據(jù)較大的市場(chǎng)份額。早期國(guó)內(nèi)變頻器行業(yè)被外資主導(dǎo)，隨著國(guó)內(nèi)企業(yè)在生產(chǎn)制造、工藝流程逐漸完善，產(chǎn)品可靠性穩(wěn)步提升，逐漸得到認(rèn)可，市場(chǎng)占有率逐步提升，與國(guó)外產(chǎn)品形成了相抗衡的陣勢(shì)，變頻器行業(yè)進(jìn)入快速發(fā)展時(shí)期，競(jìng)爭(zhēng)持續(xù)加劇。目前國(guó)內(nèi)高壓變頻器企業(yè)數(shù)量較多，企業(yè)實(shí)力和規(guī)模參差不齊，隨著市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)的加劇，許多品牌注定將被逐步淘汰出局，我們認(rèn)為未來(lái)的高壓變頻器市場(chǎng)將是一個(gè)品牌集中度較高、競(jìng)爭(zhēng)更有序的市場(chǎng)；短期內(nèi)受限整體高壓變頻器產(chǎn)品在性能差距較小的情況下價(jià)格競(jìng)爭(zhēng)仍將作為主要手段，預(yù)計(jì)短期產(chǎn)品價(jià)格將延續(xù)下滑趨勢(shì)。3.2.

高壓變頻器：集中高耗能領(lǐng)域，伴隨節(jié)能需求與日俱增圖：2013-2022年中國(guó)高壓變頻器行業(yè)市場(chǎng)規(guī)模（億元）

圖：2021年中國(guó)高壓變頻器市場(chǎng)份額分布情況10.80%10.60%10.10%9.20%8.90%50.40%合康 施耐德 匯川技術(shù) 西門(mén)子 ABB 其他8%6%4%2%0%14%12%10%18%16%1801601401201008060402002013

2014

2015

2016

2017

2018

2019

2020

2021

2022市場(chǎng)規(guī)模（億元） YoY（%）資料來(lái)源：智研咨詢，觀研報(bào)告網(wǎng)，華經(jīng)情報(bào)網(wǎng)，天風(fēng)證券研究所28隨著規(guī)?；б娉掷m(xù)推進(jìn)，我國(guó)高壓變頻器性價(jià)比將持續(xù)提升：隨著我國(guó)高壓變頻器行業(yè)規(guī)模的持續(xù)擴(kuò)張，國(guó)產(chǎn)化替代水平持續(xù)提升，疊加相關(guān)技術(shù)的逐漸成熟，高壓變頻器產(chǎn)品行業(yè)規(guī)模效益持續(xù)顯著，推動(dòng)產(chǎn)品成本下降，同時(shí)在國(guó)內(nèi)企業(yè)和國(guó)際企業(yè)市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)逐漸激烈的大環(huán)境下，我國(guó)高壓變頻器產(chǎn)品價(jià)格整體呈現(xiàn)出下降趨勢(shì)。低壓變頻器國(guó)產(chǎn)替代逐步落地：隨著國(guó)產(chǎn)低壓變頻器品牌所生產(chǎn)的產(chǎn)品質(zhì)量不斷提高，其性價(jià)比優(yōu)勢(shì)愈發(fā)明顯，國(guó)產(chǎn)替代逐漸落地；日韓低壓變頻器市場(chǎng)份額占比從2017年的16.8

下降至13.1

，而本土品牌從2017的38.7

提升至2021年42.3

。3.3.

國(guó)內(nèi)變頻器：市場(chǎng)早期受外資主導(dǎo)，國(guó)產(chǎn)替代逐步落地圖：2017-2021年中國(guó)低壓變頻器行業(yè)市場(chǎng)份額占比情況圖：2015-2022年中國(guó)高壓變頻器均價(jià)走勢(shì)16.80%15.90%14.30%13.30%13.10%38.70%39.40%40.60%40.90%42.30%44.50%44.70%45.10%45.80%44.60%100%90%80%70%60%50%40%30%20%10%0%20172018201920202021日韓 中國(guó) 歐美343638404244464.03.53.02.52.01.51.00.50.02015

2016

2017

2018

2019

2020

2021

2022出口均價(jià)（美元/個(gè)）進(jìn)口均價(jià)（美元/個(gè)）高壓變頻器均價(jià)（萬(wàn)元/臺(tái)，右軸）資料來(lái)源：智研咨詢，觀研報(bào)告網(wǎng)，前瞻研究院，天風(fēng)證券研究所29低壓變頻器國(guó)產(chǎn)份額持續(xù)擴(kuò)大：匯川市場(chǎng)份額迅速提升，由2015年的6

上升至2022年的16

，已成為低壓變頻器龍頭，此外英威騰市場(chǎng)占比亦有大幅增長(zhǎng)。隨著國(guó)產(chǎn)品牌定制化能力以及產(chǎn)品研發(fā)制造實(shí)力的提升，未來(lái)國(guó)產(chǎn)替代有望逐步落地。根據(jù)中商產(chǎn)業(yè)研究院統(tǒng)計(jì)，2021年低壓變頻器市場(chǎng)規(guī)模達(dá)到436.6億元，2017-2021年期間CAGR≈9.13

。

前瞻研究院預(yù)計(jì)具

有高效節(jié)能功能的變頻器市場(chǎng)將受政策驅(qū)動(dòng)持續(xù)增長(zhǎng)，

2027年變頻器市場(chǎng)規(guī)?；?qū)⑼黄?00億元，

2022-2027年期間CAGR≈7.44

。3.3.

國(guó)內(nèi)變頻器：市場(chǎng)早期受外資主導(dǎo)，國(guó)產(chǎn)替代逐步落地圖：2017-2022年中國(guó)低壓變頻器行業(yè)市場(chǎng)規(guī)模（億元）圖：2022年中國(guó)低壓變頻器市場(chǎng)份額分布情況307.84335.22345.29400.34436.6466.200%201720182019202020212022E9%3%16%9%7%14%12%10%8%6%4%2%18%16%50045040035030025020015010050市場(chǎng)規(guī)模（億元）YoY（%）16.10%16.00%15.50%4.70%

5.70%3.50%4.40%34.10%ABB 匯川技術(shù) 西門(mén)子 丹弗斯 施耐德 英威騰 臺(tái)達(dá) 其他資料來(lái)源：中商產(chǎn)業(yè)研究院，MIR，華經(jīng)情報(bào)網(wǎng)，前瞻研究院，天風(fēng)證券研究所304.

伺服系統(tǒng)：外資品牌主導(dǎo)，頭部效應(yīng)顯著31請(qǐng)務(wù)必閱讀正文之后的信息披露和免責(zé)申明伺服系統(tǒng)是指以位置、速度、轉(zhuǎn)矩為控制量，能夠動(dòng)態(tài)跟蹤目標(biāo)變化從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制的系統(tǒng)：主要包括伺服驅(qū)動(dòng)器、伺服電機(jī)和編碼器，是實(shí)現(xiàn)工業(yè)自動(dòng)化精密制造和柔性制造的核心技術(shù)，屬于高端工業(yè)自動(dòng)化控制設(shè)備。伺服系統(tǒng)可以分為通用伺服系統(tǒng)和專用伺服系統(tǒng)，

其在產(chǎn)品技術(shù)、應(yīng)用領(lǐng)域等方面存在差異。資料來(lái)源：固高科技公告，華經(jīng)產(chǎn)業(yè)研究院，天風(fēng)證券研究所324.1.

通用伺服仍以外資為主，專用伺服國(guó)產(chǎn)化較高差異通用伺服系統(tǒng)專用伺服系統(tǒng)產(chǎn)品技術(shù)需要基于不同行業(yè)的應(yīng)用需求提供專業(yè)化產(chǎn)品需要使其產(chǎn)品在不同行業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域內(nèi)均保持高水平運(yùn)作電機(jī)結(jié)構(gòu)整機(jī)為主整機(jī)、半整機(jī)、五框架電機(jī)功率段額定功率一般在7.5kW以下額定功率一般在7.5kW以上額定轉(zhuǎn)速1500/2000/3000/4000/6000rpm為主電機(jī)額定轉(zhuǎn)速可定制震動(dòng)性要求EN60034-14A級(jí)振動(dòng)強(qiáng)度特殊設(shè)計(jì)，可適用于客戶現(xiàn)場(chǎng)更強(qiáng)振動(dòng)環(huán)境機(jī)械接口光軸或平鍵為主；標(biāo)準(zhǔn)法蘭止口光軸、平鍵軸、內(nèi)花鍵/外花鍵、空心軸；法蘭止口可定制旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變?yōu)橹本€運(yùn)動(dòng)新興行業(yè)提升伺服市場(chǎng)天花板：目前，機(jī)床工具、包裝機(jī)械、紡織機(jī)械、塑料機(jī)械等傳統(tǒng)OEM行業(yè)仍然是伺服系統(tǒng)的主要市場(chǎng)，而近年來(lái)伴隨電子半導(dǎo)體、工業(yè)機(jī)器人、新能源等新興行業(yè)的快速發(fā)展，釋放更多對(duì)于伺服產(chǎn)品的需求，將為伺服市場(chǎng)帶來(lái)新的增長(zhǎng)驅(qū)動(dòng)力。工業(yè)自動(dòng)化直接帶動(dòng)伺服系統(tǒng)市場(chǎng)需求：工業(yè)自動(dòng)化進(jìn)程持續(xù)推進(jìn)，對(duì)于自動(dòng)化軟件及硬件設(shè)備的需求都居高不下，其中國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人的市場(chǎng)一直穩(wěn)步增長(zhǎng)。資料來(lái)源：共研網(wǎng)，MIR睿工業(yè)_2023年Q1中國(guó)自動(dòng)化及機(jī)器人市場(chǎng)分析和預(yù)測(cè)，MIR睿工業(yè)_2020年中國(guó)專用伺服市場(chǎng)發(fā)展和競(jìng)爭(zhēng)格局簡(jiǎn)要分析，天風(fēng)證券研究所334.1.

通用伺服仍以外資為主，專用伺服國(guó)產(chǎn)化較高圖：中國(guó)通用伺服整體市場(chǎng)規(guī)模及增長(zhǎng)分析（億元，

）圖：中國(guó)專用伺服市場(chǎng)規(guī)模變化及增長(zhǎng)預(yù)測(cè)35.30%-4.60%-8.60%2.00%6.00%

8.00%0%-5%-10%-15%4.005%40%35%30%25%20%15%10%0501001502002503002020 2021 2022

2023E

2024E

2025E

2026E

2027E市場(chǎng)規(guī)模（億元） YoY（%）5.0%-7.0%14.0%9.5%10.0%

11.0%

10.5%9.4%-10%-5%0%5%10%15%20%01020304050607033.4935.1632.737.2840.8244.949.8455.08

60.252017

2018

2019

2020

2021E

2022E

2023E

2024E

2025E市場(chǎng)規(guī)模（億元） YoY（%）我國(guó)通用伺服市場(chǎng)為外資品牌主導(dǎo)，尤其以性價(jià)比出眾的日系為主：從供應(yīng)鏈角度看，國(guó)產(chǎn)廠商具有應(yīng)對(duì)市場(chǎng)變化的高響應(yīng)速度，而且注重技術(shù)研究，不斷縮小與外資廠商的技術(shù)差距；疊加高質(zhì)低價(jià)的產(chǎn)品獲得大量客戶青睞，市占率持續(xù)提升，2022年前三季度，通用伺服市場(chǎng)內(nèi)資市場(chǎng)份額提升至30.51

?？偩€型伺服產(chǎn)品市占率持續(xù)提升：因其穩(wěn)定性高、速度快等優(yōu)勢(shì)，獲得越來(lái)越多客戶的青睞；2021年，總線型伺服產(chǎn)品占通用型伺服產(chǎn)品市場(chǎng)份額突破55

。MIR預(yù)計(jì)未來(lái)總線型伺服占比會(huì)進(jìn)一步擴(kuò)大。資料來(lái)源：MIR睿工業(yè)_2021年中國(guó)伺服市場(chǎng)研究報(bào)告，MIR睿工業(yè)_2023年Q1中國(guó)自動(dòng)化及機(jī)器人市場(chǎng)分析和預(yù)測(cè)，MIR睿工業(yè)_2020年中國(guó)專用伺服市場(chǎng)發(fā)展和競(jìng)爭(zhēng)格局簡(jiǎn)要分析，華經(jīng)產(chǎn)業(yè)研究院，天風(fēng)證券研究所344.1.

通用伺服仍以外資為主，專用伺服國(guó)產(chǎn)化較高圖：2023Q1中國(guó)通用伺服供應(yīng)市場(chǎng)規(guī)模占比圖：2020年中國(guó)專用伺服供應(yīng)市場(chǎng)規(guī)模占比17%14%10%6%5%4%17%27%北京超同步上海翡葉匯川海天華中數(shù)控（登奇）菲仕廣州數(shù)控其他22.70%12.80%7.60%6.10%

7.60%2.00%2.10%4.00%6.10%1.50%27.50%松下匯川禾川西門(mén)子 安川歐姆龍 信捷三菱 臺(tái)達(dá)雷賽智能

其他伺服電機(jī)：是一種精確運(yùn)動(dòng)控制的執(zhí)行電動(dòng)機(jī)，在伺服控制系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)控制下，實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)軸上的扭矩、角速度和/或角位移輸出；伺服電機(jī)可以控制速度，位置精度非常準(zhǔn)確，可以將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象。伺服電機(jī)分為直流和交流伺服電動(dòng)機(jī)兩大類：交流伺服電機(jī)也是無(wú)刷電機(jī)，分為同步和異步電機(jī)，運(yùn)動(dòng)控制中一般都用同步電機(jī)，它的功率范圍大，可以做到很大的功率；直流伺服電機(jī)分為有刷和無(wú)刷電機(jī)，有刷電機(jī)成本低，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，可應(yīng)用于成本敏感的普通工業(yè)和民用場(chǎng)合；無(wú)刷電機(jī)體積小，重量輕，出力大，可用于各種環(huán)境。交流伺服電機(jī)市場(chǎng)占據(jù)主要市場(chǎng)：根據(jù)觀研報(bào)告網(wǎng)數(shù)據(jù)顯示，2021年伺服電機(jī)市場(chǎng)中，交流伺服電機(jī)市場(chǎng)占比約17

，直流伺服電機(jī)市場(chǎng)占比約83

。資料來(lái)源：鳴志電器官網(wǎng)，智研咨詢，濟(jì)南科亞電子科技官網(wǎng)，天風(fēng)證券研究所4.2.

伺服電機(jī)：市場(chǎng)集中度較高，頭部效應(yīng)顯著圖：伺服電機(jī)分類情況 圖：伺服電機(jī)結(jié)構(gòu)圖35資料來(lái)源：鳴志電器官網(wǎng)，艾普智能官網(wǎng)，卓茂儀器公眾號(hào)，固高科技招股書(shū)，天風(fēng)證券研究所4.2.

伺服電機(jī)：市場(chǎng)集中度較高，頭部效應(yīng)顯著36性能伺服電機(jī)步進(jìn)電機(jī)控制方式通過(guò)控制脈沖時(shí)間長(zhǎng)短控制轉(zhuǎn)動(dòng)角度。通過(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)以實(shí)現(xiàn)控制轉(zhuǎn)動(dòng)角度，一個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)一個(gè)步距角。運(yùn)行性能閉環(huán)控制，系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)器直接對(duì)電機(jī)編碼器反饋信號(hào)進(jìn)行采樣，內(nèi)部構(gòu)成位置環(huán)和速度環(huán)，一般不會(huì)出現(xiàn)失步或過(guò)沖的現(xiàn)象，控制性能更為可靠。開(kāi)環(huán)控制，啟動(dòng)頻率過(guò)高或過(guò)載容易出現(xiàn)丟步或堵轉(zhuǎn)現(xiàn)象，停止時(shí)轉(zhuǎn)速過(guò)高容易出現(xiàn)過(guò)沖現(xiàn)象?？刂凭刃∮?.036°，編碼器刻度越多，精確度越高.0.014-1.8°，相數(shù)和拍數(shù)越多，精確度越高。響應(yīng)速度小于10ms200-400ms低頻特性運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，低速運(yùn)轉(zhuǎn)也不會(huì)振動(dòng)。低速時(shí)容易出現(xiàn)低頻振動(dòng)，一般用阻尼技術(shù)降低。矩頻特性額定轉(zhuǎn)速內(nèi)恒功率輸出輸出力矩碎轉(zhuǎn)速升高而下降，高速時(shí)會(huì)急劇下降。過(guò)載能力較強(qiáng)過(guò)載能力不具備過(guò)載能力成本價(jià)格設(shè)計(jì)和制造較為昂貴具有性價(jià)比優(yōu)勢(shì)伺服電機(jī)工作原理：主要依靠脈沖定位，伺服電機(jī)接受到1個(gè)脈沖就會(huì)旋轉(zhuǎn)一個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)的角度，從而實(shí)現(xiàn)位移；而且伺服電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度都會(huì)發(fā)出對(duì)應(yīng)數(shù)量的脈沖，與伺服電機(jī)接受的脈沖形成閉環(huán)，實(shí)現(xiàn)精確定位，可達(dá)0.001mm。步進(jìn)電機(jī)工作原理：電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開(kāi)環(huán)控制元步進(jìn)電機(jī)件，通過(guò)控制施加在電機(jī)線圈上的電脈沖順序、頻率和數(shù)量，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)向、速度和旋轉(zhuǎn)角度的控制。表：伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)性能區(qū)別驅(qū)動(dòng)器、電機(jī)和編碼器三大件的性能決定了系統(tǒng)最終的表現(xiàn)。從成本構(gòu)成上看，驅(qū)動(dòng)器成本占比42

；電機(jī)占比約35

；編碼器由碼盤(pán)、光源和接收器組成，成本占比約為11

。伺服系統(tǒng)行業(yè)下游應(yīng)用極為廣泛：2021年，電子制造設(shè)備、電池制造設(shè)備、工業(yè)機(jī)器人、包裝機(jī)械和光伏設(shè)備的應(yīng)用占比依次為22

、13

、12

、9

、7

。4.2.

伺服電機(jī)：市場(chǎng)集中度較高，頭部效應(yīng)顯著圖：伺服系統(tǒng)成本占比情況圖：中國(guó)伺服電機(jī)下游分布情況20.40%16.50%12.60%12.10%8.70%8.20%2.30%3.60%15.60%機(jī)床紡織機(jī)械醫(yī)療機(jī)械電子制造設(shè)備機(jī)器人食品機(jī)械包裝機(jī)械塑料機(jī)械其他42%35%11%12%驅(qū)動(dòng)器 電機(jī) 編碼器 其他資料來(lái)源：華經(jīng)產(chǎn)業(yè)研究院，觀研報(bào)告網(wǎng)，天風(fēng)證券研究所37

報(bào)告發(fā)布日期為2023.03.17

市場(chǎng)規(guī)模：我國(guó)伺服產(chǎn)品起步較晚，但近年來(lái)隨著下游工業(yè)機(jī)器人、電子制造設(shè)備等等產(chǎn)業(yè)迅速擴(kuò)張，伺服電機(jī)在新型產(chǎn)業(yè)的應(yīng)用規(guī)模增長(zhǎng)迅速，整體市場(chǎng)規(guī)模也不斷增長(zhǎng)；目前正處于成長(zhǎng)階段，2021年我國(guó)伺服電機(jī)市場(chǎng)規(guī)模達(dá)169億元，全球市場(chǎng)規(guī)模約371億元。中國(guó)伺服電機(jī)行業(yè)市場(chǎng)集中度較高，頭部效應(yīng)較為明顯：雖然近年來(lái)我國(guó)伺服電機(jī)發(fā)展較快，但由于對(duì)比國(guó)外，國(guó)內(nèi)發(fā)展相對(duì)滯后，因此被歐美和日本企業(yè)占據(jù)了主要市場(chǎng)份額。其中日系品牌占比較大，其占有率接近50

；其次為歐美品牌，其市場(chǎng)占比約為25

。2021H1匯川技術(shù)在中國(guó)伺服電機(jī)市場(chǎng)中占比第一，市占率高達(dá)15.9

；CR5達(dá)53.8

。4.2.

伺服電機(jī)：市場(chǎng)集中度較高，頭部效應(yīng)顯著圖：2017-2022年中國(guó)&全球伺服電機(jī)市場(chǎng)規(guī)模情況（億元）圖：2021H1中國(guó)伺服電機(jī)市場(chǎng)份額占比情況15.90%11.90%8.90%8.80%8.30%46.20%匯川 安川 臺(tái)達(dá) 松下 三菱 其他1161331421491691813053243453673713823503002502001501005004004502017201820212022E2019

2020中國(guó) 全球資料來(lái)源：中商產(chǎn)業(yè)研究院，觀研報(bào)告網(wǎng)，天風(fēng)證券研究所38中國(guó)伺服電機(jī)市場(chǎng)分為日系、歐美系、中國(guó)臺(tái)灣系和國(guó)產(chǎn)品牌四個(gè)陣營(yíng)：日系品牌以松下、安川、三菱等為代表；歐美系品牌以西門(mén)子、施耐德、博世等為代表；中國(guó)臺(tái)灣品牌以臺(tái)達(dá)、東元等為代表；國(guó)產(chǎn)品牌以匯川技術(shù)、埃斯頓等為代表。近年來(lái)，國(guó)產(chǎn)品牌在技術(shù)方面也有了較大的突破：匯川技術(shù)在國(guó)內(nèi)廠商中處于領(lǐng)先地位，整體技術(shù)水平接近安川，自主研發(fā)的23位編碼器已達(dá)到了國(guó)際水平，其產(chǎn)品進(jìn)口替代的步伐正逐步加快。華中數(shù)控、埃斯頓等主要研發(fā)的是車床伺服系統(tǒng)，水平達(dá)到了國(guó)際中端水平。

中國(guó)伺服電機(jī)未來(lái)向一體化、集成化方向發(fā)展，效能進(jìn)一步提升，國(guó)產(chǎn)化進(jìn)程加快；根據(jù)前瞻研究院測(cè)算，2026年中國(guó)伺服

電機(jī)行業(yè)市場(chǎng)規(guī)模有望達(dá)到225億元左右；根據(jù)Grand

View

Research測(cè)算，全球伺服電機(jī)市場(chǎng)2026年有望達(dá)到77億美元。4.2.

伺服電機(jī)：市場(chǎng)集中度較高，頭部效應(yīng)顯著資料來(lái)源：控制工程網(wǎng)，智研咨詢，前瞻研究院，研精畢智信息咨詢_全球及中國(guó)伺服電機(jī)行業(yè)分析報(bào)告，天風(fēng)證券研究所39派系品牌企業(yè)代表格局占比國(guó)產(chǎn)品牌匯川技術(shù)、埃斯頓等技術(shù)路線上與日系產(chǎn)品接近，整體競(jìng)爭(zhēng)力不斷提高約20%中國(guó)臺(tái)灣系臺(tái)達(dá)、東元等中國(guó)臺(tái)灣品牌使用簡(jiǎn)單，性能接近日系，但價(jià)格相比日系品牌要低廉很多，在中低端發(fā)展較快約15%歐美系西門(mén)子、施耐德、博世等歐系品牌的過(guò)載能力、動(dòng)態(tài)響應(yīng)、驅(qū)動(dòng)器開(kāi)放性好，但價(jià)格昂貴；占據(jù)高端市場(chǎng)約20%日系松下、安川、三菱等相比歐系品牌，日系品牌性能雖低，但可靠性和穩(wěn)定性強(qiáng)，性價(jià)比更高，最適合國(guó)內(nèi)客戶需求；憑借良好的產(chǎn)品性能與極具競(jìng)爭(zhēng)力的價(jià)格壟斷了中小型OEM（設(shè)備制造業(yè)）市場(chǎng)約45%表：國(guó)內(nèi)伺服電機(jī)市場(chǎng)格局報(bào)告發(fā)布日期為2023.03.30伺服驅(qū)動(dòng)器：作為運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)層和“心臟”，驅(qū)動(dòng)器接收控制信號(hào)并將其轉(zhuǎn)化為能夠運(yùn)行電機(jī)的電流、電壓信號(hào)，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)電機(jī)（執(zhí)行層）運(yùn)轉(zhuǎn)，帶動(dòng)工作機(jī)械運(yùn)行，最終實(shí)現(xiàn)機(jī)械運(yùn)動(dòng)高速、高精度的位移（角度）、速度、力矩控制。驅(qū)動(dòng)器主要包括步進(jìn)式、直流伺服和交流伺服類。工作原理：功率驅(qū)動(dòng)單元通過(guò)三相全橋整流電路對(duì)輸入的三相電或者市電進(jìn)行整流，得到相應(yīng)的直流電；經(jīng)過(guò)整流好的三相電或市電，再通過(guò)三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來(lái)驅(qū)動(dòng)交流伺服電機(jī)。4.3.

伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器：運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的“心臟”資料來(lái)源：固高科技招股書(shū)，濟(jì)南科亞電子科技，米思米官網(wǎng)，天風(fēng)證券研究所40伺服驅(qū)動(dòng)器一般通過(guò)位置、速度和力矩三種方式對(duì)伺服電機(jī)進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)高精度的傳動(dòng)系統(tǒng)定位。位置控制：通過(guò)外部輸入的脈沖的頻率來(lái)確定轉(zhuǎn)動(dòng)速度的大小，通過(guò)脈沖的個(gè)數(shù)來(lái)確定轉(zhuǎn)動(dòng)的角度，也有些伺服可以通過(guò)通訊方式直接對(duì)速度和位移進(jìn)行賦值，由于位置模式可以對(duì)速度和位置都有很嚴(yán)格的控制，所以一般應(yīng)用于定位裝置。力矩控制：通過(guò)外部模擬量的輸入或直接的地址的賦值來(lái)設(shè)定電機(jī)軸對(duì)外的輸出轉(zhuǎn)矩的大小，可以通過(guò)即時(shí)的改變模擬量的設(shè)定來(lái)改變?cè)O(shè)定的力矩大小，也可通過(guò)通訊方式改變對(duì)應(yīng)的地址的數(shù)值來(lái)實(shí)現(xiàn)。速度模式：通過(guò)模擬量的輸入或脈沖的頻率都可以進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)速度的控制，在有上位控制裝置的外環(huán)PID控制時(shí)速度模式也可以進(jìn)行定位，但必須把電機(jī)的位置信號(hào)或直接負(fù)載的位置信號(hào)給上位反饋以做運(yùn)算用。4.3.

伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器：運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的“心臟”12%7%10%3%-1%18%16%14%-5%0%5%15%12%10%20%020406080100120市場(chǎng)規(guī)模（億元）YoY（%）圖：2014-2023年中國(guó)伺服驅(qū)動(dòng)市場(chǎng)規(guī)模（億元） 圖：鳴志伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器資料來(lái)源：共研網(wǎng)，鳴志電器官網(wǎng)，濟(jì)南科亞電子官網(wǎng)，天風(fēng)證券研究所41伺服電機(jī)編碼器：安裝在伺服電機(jī)上用來(lái)測(cè)量磁極位置和伺服電機(jī)轉(zhuǎn)角及轉(zhuǎn)速的旋轉(zhuǎn)式傳感器，將旋轉(zhuǎn)位移轉(zhuǎn)換成一串?dāng)?shù)字脈沖信號(hào)；這些脈沖能用來(lái)控制角位移，如果編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結(jié)合在一起，也可用于測(cè)量直線位移。作用：用于高精度定位，普遍都是用PLC發(fā)出脈沖，通過(guò)伺服驅(qū)動(dòng)器來(lái)達(dá)到定位效果，而伺服電機(jī)后面的編碼器可以反饋伺服電機(jī)的行程與PLC發(fā)出的脈沖做比較，從而達(dá)到一個(gè)閉環(huán)系統(tǒng)。4.4.

伺服電機(jī)編碼器：分辨率決定伺服系統(tǒng)的控制精度資料來(lái)源：Arrow

Solution公眾號(hào)，電子網(wǎng)，天風(fēng)證券研究所42編碼器分類：從物理介質(zhì)來(lái)分，伺服電機(jī)編碼器可以分為光電編碼器和磁電編碼器，市場(chǎng)上多使用光電編碼器，光編碼器必須在無(wú)塵環(huán)節(jié)生產(chǎn)且密封要求嚴(yán)格；磁電編碼器作為后起之秀，有可靠，價(jià)格便宜，抗污染等特點(diǎn)，適合惡劣環(huán)境使用，有趕超光電編碼器的趨勢(shì)，但磁性編碼器分辨率和精度相對(duì)較低，響應(yīng)速度慢無(wú)法勝任高速運(yùn)動(dòng)負(fù)載的位置反饋。光學(xué)編碼器：由LED光源（通常是紅外光源）和光電探測(cè)器組成，二者分別位于編碼器碼盤(pán)兩側(cè)；光編碼器靠旋轉(zhuǎn)碼盤(pán)和光收發(fā)器配合工作，兩者距離非常近但不能接觸，在振動(dòng)和結(jié)構(gòu)間隙變大情況下，精度會(huì)降低。磁性編碼器：使用磁性碼盤(pán)替代帶槽光電碼盤(pán)，磁性碼盤(pán)上帶有間隔排列的磁極，并在一列霍爾效應(yīng)傳感器或磁阻傳感器上旋轉(zhuǎn)。碼盤(pán)的任何轉(zhuǎn)動(dòng)都會(huì)使這些傳感器產(chǎn)生響應(yīng)，而產(chǎn)生的信號(hào)將傳輸至信號(hào)調(diào)理前端電路以確定軸的位置。4.4.

伺服電機(jī)編碼器：分辨率決定伺服系統(tǒng)的控制精度圖：磁性編碼器示意圖 圖：光編碼器示意圖資料來(lái)源：上海開(kāi)地電子官網(wǎng)，

Arrow

Solution電子公眾號(hào)，天風(fēng)證券研究所43根據(jù)刻度方法及信號(hào)輸出形式，可分為增量式、絕對(duì)式以及混合式三種：絕對(duì)式編碼器：提供從開(kāi)啟時(shí)刻到斷電時(shí)刻之間任何瞬間的獨(dú)有定位數(shù)值，通過(guò)掃描編碼材料實(shí)現(xiàn)的，系統(tǒng)中的所有位置信息是和設(shè)定好的編碼相關(guān)聯(lián)的，即便是在系統(tǒng)掉電期間發(fā)生的轉(zhuǎn)動(dòng)，編碼器也可在再次通電瞬間將其轉(zhuǎn)化成精確的定位數(shù)值。增量式編碼器：可從任意起始點(diǎn)開(kāi)始，通過(guò)計(jì)算一種物料上圖案的周期性變化率，測(cè)量出角度大小；在所有定位任務(wù)在開(kāi)始前都必須把起始位置初始化到參考點(diǎn)上，不管是在開(kāi)啟控制系統(tǒng)時(shí)，還是在任何編碼器工作被打斷時(shí)，都必須這樣做。對(duì)比：增量式編碼器比較通用，適用大多數(shù)場(chǎng)合；絕對(duì)編碼器抗干擾特性、數(shù)據(jù)可靠性大大提高，有量程范圍，價(jià)格較貴，在特殊需要的機(jī)床上應(yīng)用較多。混合式絕對(duì)編碼器：輸出兩組信息，一組信息用于檢測(cè)磁極位置（絕對(duì)信息）；另一組則完全同增量式編碼器的輸出信