第1、2章S7-200 SMART PLC編程及應(yīng)用

S7-200SMARTPLC編程及應(yīng)用2021/5/91第1章PLC的硬件與工作原理1.1S7-200SMART系列PLC1.1.1

PLC的基本結(jié)構(gòu)2021/5/921．CPU模塊CPU模塊主要由CPU芯片和存儲(chǔ)器組成。2．I/O模塊I/O模塊是輸入（Input）模塊和輸出（Output）模塊的簡(jiǎn)稱。

輸入模塊用來(lái)采集輸入信號(hào)，輸出模塊用來(lái)控制外部的負(fù)載和執(zhí)行器。I/O模塊還有電平轉(zhuǎn)換與隔離的作用。3．編程軟件STEP7-Micro/WINSMART用來(lái)生成和編輯用戶程序，和監(jiān)控PLC的運(yùn)行。4．電源PLC使用AC220V電源或DC24V電源。小型PLC可以為輸入電路和外部的電子傳感器提供DC24V電源。1.1.2

S7-200SMART的特點(diǎn)1.S7-200SMART的亮點(diǎn)1）品種豐富，配置靈活，10種CPU模塊，CPU模塊最多60個(gè)I/O點(diǎn)，標(biāo)準(zhǔn)型CPU最多可以配置6個(gè)擴(kuò)展模塊，經(jīng)濟(jì)型CPU價(jià)格便宜。2）有4種可安裝在CPU內(nèi)的信號(hào)板，使配置更為靈活。3）CPU模塊集成了以太網(wǎng)接口和RS-485接口，可擴(kuò)展一塊通信信號(hào)板。2021/5/934）場(chǎng)效應(yīng)管輸出的CPU集成了100kHz的2路或3路高速脈沖輸出，集成了S7-200的位置控制模塊的功能。5）使用MicroSD（手機(jī)存儲(chǔ)卡）可以實(shí)現(xiàn)程序的更新和PLC固件升級(jí)。6）編程軟件界面友好，編程高效，融入了更多的人性化設(shè)計(jì)。7）S7-200SMART、SMARTLINE觸摸屏、V20變頻器和V80/V60伺服系統(tǒng)完美整合，無(wú)縫集成。2．先進(jìn)的程序結(jié)構(gòu)3．靈活方便的存儲(chǔ)器結(jié)構(gòu)，大多數(shù)存儲(chǔ)區(qū)可以按位、字節(jié)、字和雙字讀寫。4．簡(jiǎn)化復(fù)雜編程任務(wù)的向?qū)Чδ?．強(qiáng)大的通信功能

6．支持文本顯示器和三種系列的觸摸屏。

7．強(qiáng)大的運(yùn)動(dòng)控制功能1.1.3

CPU模塊

1．CPU模塊的技術(shù)規(guī)范標(biāo)準(zhǔn)型CPUSR20/SR30/SR40/SR60、CPUST20/ST30/ST40/ST60，可擴(kuò)展6個(gè)擴(kuò)展模塊，SR和ST分別是繼電器輸出和晶體管輸出。經(jīng)濟(jì)型的CPUCR40/CR60價(jià)格便宜，不能擴(kuò)展。定時(shí)器/計(jì)數(shù)器各256點(diǎn)。2021/5/942021/5/954點(diǎn)輸入中斷，2個(gè)定時(shí)中斷。CPUSR60/ST60的用戶存儲(chǔ)器30KB，用戶數(shù)據(jù)區(qū)20KB，最大數(shù)字量I/O252點(diǎn)。標(biāo)準(zhǔn)型CPU最大模擬量I/O36點(diǎn)，4點(diǎn)200kHz的高速計(jì)數(shù)器，晶體管輸出的CPU有2點(diǎn)或3點(diǎn)100kHz高速輸出。2．CPU模塊中的存儲(chǔ)器PLC的程序分為操作系統(tǒng)和用戶程序。RAM（隨機(jī)存取存儲(chǔ)器）的工作速度高、價(jià)格便宜、改寫方便。斷電后儲(chǔ)存的信息丟失。ROM（只讀存儲(chǔ)器）只能讀出，不能寫入。斷電后儲(chǔ)存的信息不會(huì)丟失。EEPROM（可以電擦除可編程的只讀存儲(chǔ)器）的數(shù)據(jù)可以讀出和改寫，斷電后信息不會(huì)丟失。寫入數(shù)據(jù)的時(shí)間比RAM長(zhǎng)，改寫的次數(shù)有限制。用EEPROM來(lái)存儲(chǔ)用戶程序和需要長(zhǎng)期保存的重要數(shù)據(jù)。2021/5/961.1.4數(shù)字量擴(kuò)展模塊與信號(hào)板

1．?dāng)?shù)字量輸入電路

有8點(diǎn)輸入、8點(diǎn)輸出模塊，16點(diǎn)、32點(diǎn)輸入/輸出模塊。輸出模塊有DC24V和繼電器兩種。1M是同一組輸入點(diǎn)各內(nèi)部輸入電路的公共點(diǎn)。輸入電流為數(shù)毫安。外接觸點(diǎn)接通時(shí)，發(fā)光二極管亮，光敏三極管飽和導(dǎo)通；反之發(fā)光二極管熄滅，光敏三極管截止，信號(hào)經(jīng)內(nèi)部電路傳送給CPU模塊。電流從輸入端流入為漏型輸入，反之為源型輸入。圖1-4輸入電路

2021/5/97 2．?dāng)?shù)字量輸出電路

繼電器輸出電路可以驅(qū)動(dòng)直流負(fù)載和交流負(fù)載，承受瞬時(shí)過(guò)電壓和過(guò)電流的能力較強(qiáng)，動(dòng)作速度慢，動(dòng)作次數(shù)有限。

場(chǎng)效應(yīng)管輸出電路只能驅(qū)動(dòng)直流負(fù)載。反應(yīng)速度快、壽命長(zhǎng)，過(guò)載能力稍差。

2021/5/983.信號(hào)板SBAQ01：1點(diǎn)模擬量輸出信號(hào)板。SBDT04：2點(diǎn)數(shù)字量直流輸入/2點(diǎn)數(shù)字量場(chǎng)效應(yīng)管輸出。SBCM01：RS485/RS232信號(hào)板。SBBA01：電池信號(hào)板，使用CR1025紐扣電池，保持時(shí)間大約一年。2021/5/991.1.5模擬量擴(kuò)展模塊1．PLC對(duì)模擬量的處理模擬量輸入模塊將模擬量轉(zhuǎn)換為多位數(shù)字量。模擬量輸出模塊將PLC中的多位數(shù)字量轉(zhuǎn)換為模擬量電壓或電流。有4AI、2AO、4AI/2AO、2路熱電阻、4路熱電偶模塊。2．模擬量輸入模塊

EMAE04有4種量程（0～20mA、

10V、

5V和

2.5V）。電壓模式的分辨率為11位+符號(hào)位，電流模式的分辨率為11位。單極性滿量程輸入范圍對(duì)應(yīng)的數(shù)字量輸出為0～27648。雙極性滿量程輸入范圍對(duì)應(yīng)的數(shù)字量輸出為?27648～+27648。

3．將模擬量輸入模塊的輸出值轉(zhuǎn)換為實(shí)際的物理量【例1-1】壓力變送器（0～10MPa）的輸出信號(hào)為DC4～20mA，模擬量輸入模塊將0～20mA轉(zhuǎn)換為0～27648的數(shù)字量，設(shè)轉(zhuǎn)換后得到的數(shù)字為N，試求以kPa為單位的壓力值。解：4～20mA的模擬量對(duì)應(yīng)于數(shù)字量5530～27648，壓力的計(jì)算公式為2021/5/9104．模擬量輸出模塊

EMAQ02有

10V和0～20mA兩種量程，對(duì)應(yīng)的數(shù)字量分別為?27648～+27648和0～27648。滿量程時(shí)電壓輸出和電流輸出的分辨率分別為10位+符號(hào)位和10位。

5．熱電阻擴(kuò)展模塊與熱電偶擴(kuò)展模塊

溫度測(cè)量的分辨率為0.1°C/0.1°F，電阻測(cè)量的分辨率為15位+符號(hào)位。1.1.6I/O的地址分配與外部接線用系統(tǒng)塊組態(tài)硬件時(shí)，編程軟件自動(dòng)地分配各模塊和信號(hào)板的地址。硬件組態(tài)演示2021/5/9112021/5/9121.2PLC的工作原理1.2.1用觸點(diǎn)和線圈實(shí)現(xiàn)邏輯運(yùn)算

用邏輯代數(shù)中的1和0來(lái)表示數(shù)字量控制系統(tǒng)中變量的兩種相反的工作狀態(tài)。線圈通電、常開觸點(diǎn)接通、常閉觸點(diǎn)斷開為1狀態(tài)，反之為0狀態(tài)。在波形圖中，用高、低電平分別表示1、0狀態(tài)。圖1-8基本邏輯電路

2021/5/913圖1-9異步電動(dòng)機(jī)主電路、控制電路與波形圖

按下起動(dòng)按鈕SB1，電流經(jīng)SB1和SB2的觸點(diǎn)流過(guò)KM的線圈。KM的主觸點(diǎn)閉合，電動(dòng)機(jī)開始運(yùn)行。KM的輔助常開觸點(diǎn)同時(shí)接通。

放開起動(dòng)按鈕，SB1的常開觸點(diǎn)斷開，電流經(jīng)KM的輔助常開觸點(diǎn)和SB2的常閉觸點(diǎn)流過(guò)KM的線圈。KM常開觸點(diǎn)的功能稱為“自鎖”或“自保持”。

圖1-9中的繼電器電路稱為起動(dòng)-保持-停止電路，簡(jiǎn)稱為起保停電路。邏輯代數(shù)式為2021/5/914

邏輯代數(shù)式

中的加號(hào)表示邏輯“或”，乘號(hào)（或*號(hào)）表示邏輯“與”，上劃線表示邏輯“非”。邏輯運(yùn)算的規(guī)則為先“與”后“或”，括號(hào)優(yōu)先。1.4.2PLC的工作原理

初始化后PLC反復(fù)不停地分5個(gè)階段處理各種任務(wù)。每次循環(huán)的時(shí)間稱為掃描周期。1.讀取輸入外部輸入電路接通時(shí),對(duì)應(yīng)的過(guò)程映像輸入寄存器為ON(1狀態(tài)),梯形圖中對(duì)應(yīng)的常開觸點(diǎn)閉合，常閉觸點(diǎn)斷開。反之過(guò)程映像輸入寄存器為OFF(0狀態(tài)）。2.執(zhí)行用戶程序

如果沒(méi)有跳轉(zhuǎn)指令，CPU逐條順序地執(zhí)行用戶程序。執(zhí)行程序時(shí)，對(duì)輸入/輸出的讀寫通常是通過(guò)過(guò)程映像輸入/輸出寄存器，而不是實(shí)際的I/O點(diǎn)。3.通信處理4.CPU自診斷測(cè)試2021/5/915圖1-10掃描過(guò)程示意圖5.改寫輸出梯形圖中某一輸出位的線圈“通電”，對(duì)應(yīng)的過(guò)程映像輸出寄存器中的二進(jìn)制數(shù)為1，對(duì)應(yīng)的硬件繼電器的常開觸點(diǎn)閉合，外部負(fù)載通電。反之外部負(fù)載斷電?？捎弥袛喑绦蚝土⒓碔/O指令提高PLC的響應(yīng)速度。2021/5/9168．PLC的工作過(guò)程舉例

在讀取輸入階段，SB1和SB2的常開觸點(diǎn)的接通/斷開狀態(tài)被讀入相應(yīng)的過(guò)程映像輸入寄存器。圖1-11PLC外部接線圖與梯形圖

LD I0.1O Q0.0AN I0.2= Q0.02021/5/917

執(zhí)行第一條指令時(shí)，從過(guò)程映像輸入寄存器I0.1中取出二進(jìn)制數(shù)，存入堆棧的棧頂。

執(zhí)行第二條指令時(shí)，從過(guò)程映像輸出寄存器Q0.0中取出二進(jìn)制數(shù)，與棧頂中的二進(jìn)制數(shù)相“或”，運(yùn)算結(jié)果存入棧頂。

執(zhí)行第三條指令時(shí)，因?yàn)槭浅ｉ]觸點(diǎn)，取出過(guò)程映像輸入寄存器I0.2中的二進(jìn)制數(shù)后，將它取反，與前面的運(yùn)算結(jié)果相“與”后，存入棧頂。

執(zhí)行第四條指令時(shí)，將棧頂中的二進(jìn)制數(shù)傳送到Q0.0的過(guò)程映像輸出寄存器。

在修改輸出階段，CPU將各過(guò)程映像輸出寄存器中的二進(jìn)制數(shù)傳送給輸出模塊并鎖存起來(lái)，如果Q0.0中存放的是二進(jìn)制數(shù)1，外接的KM線圈將通電，反之將斷電。2021/5/918填空題1)PLC主要由

、

、

和

組成。2)繼電器的線圈“斷電”時(shí)，其常開觸點(diǎn)

，常閉觸點(diǎn)

。3)外部輸入電路斷開時(shí)，對(duì)應(yīng)的輸入過(guò)程映像寄存器為

狀態(tài)，梯形圖中對(duì)應(yīng)的常開觸點(diǎn)

，常閉觸點(diǎn)____。4)若梯形圖中輸出Q的線圈“通電”，對(duì)應(yīng)的輸出過(guò)程映像寄存器為

狀態(tài)，在修改輸出階段后，繼電器型輸出模塊中對(duì)應(yīng)的硬件繼電器的線圈

，其常開觸點(diǎn)

，外部負(fù)載

。

2021/5/919第2章

編程軟件使用指南

2.1編程軟件概述2.1.1編程軟件的界面1．安裝編程軟件操作系統(tǒng)可以是WindowsXPSP3、32位和64位的Windows7。雙擊setup.exe，開始安裝，使用默認(rèn)的安裝語(yǔ)言簡(jiǎn)體中文。可以選擇軟件安裝的目標(biāo)文件夾。2．項(xiàng)目的基本組件

1）程序塊包括主程序（OB1）、子程序和中斷程序，統(tǒng)稱為POU（程序組織單元）。

2）數(shù)據(jù)塊用于給V存儲(chǔ)器賦初值。

3）系統(tǒng)塊用于硬件組態(tài)和設(shè)置參數(shù)。

4）符號(hào)表用符號(hào)來(lái)代替存儲(chǔ)器的地址，使程序更容易理解。

5）狀態(tài)圖表用來(lái)監(jiān)視、修改和強(qiáng)制程序執(zhí)行時(shí)指定的變量的狀態(tài)。2021/5/9203．快速訪問(wèn)工具欄，可自定義工具欄上的命令按鈕。4．菜單帶狀式菜單功能區(qū)的最小化、打開和關(guān)閉。5．項(xiàng)目樹與導(dǎo)航欄項(xiàng)目樹文件夾的打開和關(guān)閉，右鍵功能的使用，單擊打開導(dǎo)航欄上的對(duì)象。項(xiàng)目樹寬度的調(diào)節(jié)。6．狀態(tài)欄插入（INS）、覆蓋（OVR）模式的切換，梯形圖縮放工具的使用。2.1.2窗口操作與幫助功能

1．打開和關(guān)閉窗口

2．窗口的浮動(dòng)與?？?，定位器的作用

3．窗口的合并

4．窗口高度的調(diào)整

5．窗口的隱藏與?？?021/5/9216．幫助功能的使用（1）在線幫助：?jiǎn)螕暨x中的對(duì)象后按〈F1〉鍵。（2）用幫助菜單獲得幫助

單擊“幫助”菜單功能區(qū)的“幫助”按鈕，打開在線幫助窗口。

用目錄瀏覽器尋找?guī)椭黝}。

雙擊索引中的某一關(guān)鍵詞，可以獲得有關(guān)的幫助。

在“搜索”選項(xiàng)卡輸入要查找的名詞，單擊“列出主題”按鈕，將列出所有查找到的主題。計(jì)算機(jī)聯(lián)網(wǎng)時(shí)單擊“幫助”菜單功能區(qū)的“支持”按鈕，打開西門子的全球技術(shù)支持網(wǎng)站。2.2程序的編寫與下載2.2.1創(chuàng)建項(xiàng)目

1．創(chuàng)建項(xiàng)目或打開已有的項(xiàng)目，可打開S7-200的項(xiàng)目。

2．硬件組態(tài)用系統(tǒng)塊生成一個(gè)與實(shí)際的硬件系統(tǒng)相同的系統(tǒng)，設(shè)置各模塊和信號(hào)板的參數(shù)。硬件組態(tài)給出了PLC輸入/輸出點(diǎn)的地址，為設(shè)計(jì)用戶程序打下了基礎(chǔ)。

組態(tài)演示。2021/5/9223．保存文件

4．控制要求2.2.2生成用戶程序

1．編寫用戶程序

2．對(duì)程序段的操作

梯形圖中的一個(gè)程序段只能有一塊不能分開的獨(dú)立電路。語(yǔ)句表允許將若干個(gè)獨(dú)立電路對(duì)應(yīng)的語(yǔ)句放在一個(gè)網(wǎng)絡(luò)中，這樣的程序段不能轉(zhuǎn)換為梯形圖。

選中單個(gè)、多個(gè)程序段或單個(gè)元件，可刪除、復(fù)制、剪切、粘貼選中的對(duì)象。2021/5/9233．單擊工具欄上的按鈕，打開和關(guān)閉POU注釋和程序段注釋。

4．單擊工具欄上的“編譯”按鈕，編譯程序。輸出窗口顯示出錯(cuò)誤和警告信息。下載之前自動(dòng)地對(duì)程序進(jìn)行編譯。

5．設(shè)置程序編輯器的參數(shù)單擊“工具”菜單功能區(qū)的“選項(xiàng)”按鈕，打開“選項(xiàng)”對(duì)話框，選中“LAD”，可設(shè)置網(wǎng)格的寬度和字符屬性等。選中“LAD”下面的“狀態(tài)”，可以設(shè)置梯形圖程序狀態(tài)監(jiān)控時(shí)的參數(shù)。

選中“常規(guī)”，可設(shè)置指令助記符等。選中“項(xiàng)目”，可設(shè)置默認(rèn)的文件保存位置。2.2.3以太網(wǎng)基礎(chǔ)知識(shí)

1．以太網(wǎng)用于S7-200SMART與編程計(jì)算機(jī)、人機(jī)界面和其它S7PLC的通信。

2．MAC地址是以太網(wǎng)端口設(shè)備的物理地址，6個(gè)字節(jié)用短劃線分隔，例如00-05-BA-CE-07-0C。

3．IP地址由4個(gè)字節(jié)組成，用小數(shù)點(diǎn)分隔。2021/5/9244．子網(wǎng)掩碼由4個(gè)字節(jié)組成，高位是連續(xù)的1，低位是連續(xù)的0，子網(wǎng)掩碼將IP地址劃分為子網(wǎng)地址和子網(wǎng)內(nèi)的節(jié)點(diǎn)地址。S7-200SMARTCPU出廠時(shí)默認(rèn)的IP地址為192.168.2.1，子網(wǎng)掩碼為255.255.255.0。

5．網(wǎng)關(guān)是局域網(wǎng)之間的鏈路器。2.2.4組態(tài)以太網(wǎng)地址

1．用系統(tǒng)塊設(shè)置CPU的IP地址如果選中多選框“IP地址數(shù)據(jù)固定為……”，不能用“通信”對(duì)話框和用戶程序中更改IP信息?！氨尘皶r(shí)間”一般采用默認(rèn)值。

同一子網(wǎng)中各設(shè)備的IP地址中的子網(wǎng)地址和子網(wǎng)掩碼應(yīng)完全相同，各設(shè)備的子網(wǎng)內(nèi)的地址不能重疊。

2．用通信對(duì)話框設(shè)置CPU的IP地址用“網(wǎng)絡(luò)接口卡”列表設(shè)置使用的以太網(wǎng)網(wǎng)卡，單擊“查找CPU”按鈕，顯示出網(wǎng)絡(luò)上所有可訪問(wèn)的設(shè)備的IP地址?！伴W爍指示燈”按鈕用來(lái)確認(rèn)誰(shuí)是選中的CPU。

3．在用戶程序中可用指令SIP_ADDR設(shè)置CPU的IP信息。2021/5/9254．設(shè)置計(jì)算機(jī)網(wǎng)卡的IP地址

WindowsXP操作系統(tǒng)：雙擊控制面板中的“網(wǎng)絡(luò)連接”，右鍵單擊所用網(wǎng)卡的連接圖標(biāo)，執(zhí)行“屬性”命令。選中列表中的“Internet協(xié)議（TCP/IP）”，單擊“屬性”按鈕，設(shè)置計(jì)算機(jī)的IP地址和子網(wǎng)掩碼。

Windows7操作系統(tǒng)：?jiǎn)螕艨刂泼姘宓摹安榭淳W(wǎng)絡(luò)狀態(tài)和任務(wù)”，再單擊“本地連接”，單擊“屬性”按鈕，選中列表框中的“Internet協(xié)議版本4”，單擊“屬性”按鈕，設(shè)置計(jì)算機(jī)的IP地址和子網(wǎng)掩碼。2.2.5下載與調(diào)試用戶程序

1．以太網(wǎng)電纜的安裝與通信設(shè)置兩臺(tái)設(shè)備可以直接連接，多臺(tái)設(shè)備需要使用交換機(jī)或路由器。

2．下載程序單擊工具欄上的“下載”按鈕

，如果彈出“通信”對(duì)話框并且找到的CPU的IP地址正確無(wú)誤，單擊“確定”按鈕，出現(xiàn)下載對(duì)話框。用戶可以用多選框選擇要下載的塊，單擊“下載”按鈕，開始下載。只選中“選項(xiàng)”區(qū)的“成功后關(guān)閉對(duì)話框”2021/5/926

3．讀取PLC信息單擊“PLC”菜單功能區(qū)的“PLC”按鈕，顯示PLC的狀態(tài)和實(shí)際的模塊配置?？刹榭磿r(shí)間日志和掃描速度。

4．上傳項(xiàng)目組件新建一個(gè)空的項(xiàng)目，單擊工具欄上的“上傳”按鈕。

5．更改CPU的工作模式編程軟件與PLC之間建立起通信連接后，單擊工具欄上的運(yùn)行按鈕和停止按鈕。

6．運(yùn)行和調(diào)試程序

在RUN模式用外接的小開關(guān)模擬按鈕信號(hào)和過(guò)載信號(hào)。2.3符號(hào)表與符號(hào)地址的使用

1．打開符號(hào)表在符號(hào)表中定義的符號(hào)屬于全局變量，可以在所有的POU中使用它們。單擊導(dǎo)航欄或雙擊項(xiàng)目樹的符號(hào)表圖標(biāo)，打開符號(hào)表。2．專用的符號(hào)表

可用右鍵菜單命令刪除或打開I/O符號(hào)表或系統(tǒng)符號(hào)表。不能改寫POU符號(hào)表的內(nèi)容。2021/5/9273．生成符號(hào)

左邊兩列是地址重疊和未使用的符號(hào)列，綠色波浪下劃線表示未定義的符號(hào)。紅色的文本表示有語(yǔ)法錯(cuò)誤，紅色波浪下劃線表示用法無(wú)效。

4．用右鍵菜單命令生成用戶符號(hào)表

5．表格的通用操作調(diào)節(jié)列的寬度，用右鍵菜單命令插入新的行，用〈↓〉鍵在表格的底部增添一個(gè)新的行，按〈TAB〉鍵光標(biāo)將移至右邊下一個(gè)單元格。

單擊最左邊的行號(hào)，選中整個(gè)行。單擊某個(gè)單元格，按住〈Shift〉鍵，單擊對(duì)角線的單元格，同時(shí)選中矩形范圍內(nèi)所有的單元格。刪除、復(fù)制和粘貼選中的對(duì)象。6．用右鍵菜單命令在程序編輯器和狀態(tài)圖表中定義、編輯和選擇符號(hào)。

7．單擊“符號(hào)”列和“地址”列的列標(biāo)題，對(duì)符號(hào)表排序。

8．切換地址的顯示方式單擊“視圖”菜單功能區(qū)的“符號(hào)”區(qū)域中的按鈕、單擊工具欄上的“切換尋址”左邊和右邊的按鈕、使用〈Ctrl+Y〉鍵，在三種符號(hào)顯示方式之間切換。

9．單擊工具欄上的“符號(hào)信息表”按鈕，打開或關(guān)閉符號(hào)信息表。2021/5/9282.4用編程軟件監(jiān)控與調(diào)試程序2.4.1用程序狀態(tài)監(jiān)控與調(diào)試程序

1．梯形圖的程序狀態(tài)監(jiān)控將程序下載到PLC后，單擊工具欄上的按鈕，啟用程序狀態(tài)監(jiān)控。時(shí)間戳不匹配的處理。

梯形圖中藍(lán)色表示帶電和觸點(diǎn)、線圈接通。紅色方框表示指令執(zhí)行出錯(cuò)。灰色表示無(wú)能流、指令被跳過(guò)、未調(diào)用、或處于STOP模式。用外接的小開關(guān)模擬按鈕信號(hào)，觀察程序狀態(tài)的變化。執(zhí)行右鍵快捷菜單中的“強(qiáng)制”、“寫入”等命令。圖2-22中的T38和它的常閉觸點(diǎn)產(chǎn)生周期為2s的鋸齒波。MB10每2s加1。用“暫停狀態(tài)開/關(guān)”按鈕啟動(dòng)和關(guān)閉T38當(dāng)前值的采集。2．語(yǔ)句表程序狀態(tài)監(jiān)控切換到語(yǔ)句表編輯器后單擊“程序狀態(tài)”按鈕

，出現(xiàn)“時(shí)間戳不匹配”對(duì)話框。操作數(shù)3的右邊是邏輯堆棧中的值。最右邊的列是方框指令的使能輸出位（ENO）的狀態(tài)。用外接的小開關(guān)模擬按鈕信號(hào)，觀察程序狀態(tài)的變化。單擊“工具”菜單功能區(qū)的“選項(xiàng)”按鈕，選中“選項(xiàng)”對(duì)話框左邊窗口“STL”下面的“狀態(tài)”，可以設(shè)置監(jiān)控語(yǔ)句表程序狀態(tài)的內(nèi)容。2021/5/9292.4.2用狀態(tài)圖表監(jiān)控與調(diào)試程序

1．打開和編輯狀態(tài)圖表

在程序運(yùn)行時(shí)，用狀態(tài)圖表來(lái)讀、寫、強(qiáng)制和監(jiān)控PLC中感興趣的變量。

雙擊指令樹的“狀態(tài)圖表”文件夾中的“圖表1”，或單擊導(dǎo)航欄上的按鈕，打開狀態(tài)圖表。2．生成要監(jiān)控的地址

在狀態(tài)圖表的“地址”列鍵入要監(jiān)控的變量的地址，用“格式”列更改顯示格式。格式BOOL監(jiān)控的是T、C的位，格式“有符號(hào)”監(jiān)控的是T、C的當(dāng)前值?？蓪⒎?hào)表中的符號(hào)或地址復(fù)制到狀態(tài)圖表的“地址”列。

3．用右鍵菜單中的命令或狀態(tài)圖表工具欄上的按鈕創(chuàng)建新的狀態(tài)圖表。

4．單擊工具欄上的“圖表狀態(tài)”按鈕，起動(dòng)和關(guān)閉狀態(tài)圖表的監(jiān)控功能。

5．STOP模式或未啟動(dòng)監(jiān)控功能時(shí)，用工具欄上的按鈕單次讀取狀態(tài)信息。2021/5/9307．趨勢(shì)視圖

趨勢(shì)視圖用隨時(shí)間變化的曲線跟蹤PLC的狀態(tài)數(shù)據(jù)。

啟動(dòng)狀態(tài)圖表監(jiān)控功能后，單擊工具欄上的趨勢(shì)視圖按鈕，切換表格視圖與趨勢(shì)視圖?？捎糜益I菜單中的命令，修改趨勢(shì)視圖的時(shí)間基準(zhǔn)。用工具欄上的“暫停趨勢(shì)圖”按鈕，“凍結(jié)”和“解凍”趨勢(shì)視圖。2.4.3寫入與強(qiáng)制數(shù)值

1．寫入數(shù)據(jù)

單擊工具欄上的“寫入”按鈕，將狀態(tài)圖表的“新值”列所有的值傳送到PLC，并在“當(dāng)前值”列顯示出來(lái)。在程序狀態(tài)監(jiān)控時(shí)，用右鍵菜單中的命令改寫某個(gè)操作數(shù)的值。

在RUN模式時(shí)修改的數(shù)值可能很快被程序改寫為新的數(shù)值，不能用寫入功能改寫物理輸入點(diǎn)（地址I或AI）的狀態(tài)。

2．強(qiáng)制的基本概念可以強(qiáng)制所有的I/O點(diǎn)，還可以同時(shí)強(qiáng)制最多16個(gè)V、M、AI或AQ地址。強(qiáng)制的數(shù)據(jù)用EEPROM永久性地存儲(chǔ)?？梢酝ㄟ^(guò)對(duì)輸入點(diǎn)的強(qiáng)制來(lái)調(diào)試程序。

2021/5/9313．強(qiáng)制的操作方法

將要強(qiáng)制的值16#1234鍵入VW0的“新值”列，單擊工具欄上的“強(qiáng)制”按鈕，VW0被顯式強(qiáng)制、VB0和V1.3被隱式強(qiáng)制，VW1被部分隱式強(qiáng)制。取消對(duì)單個(gè)操作數(shù)的強(qiáng)制：選擇一個(gè)被顯式強(qiáng)制的操作數(shù)，單擊工具欄上的“取消強(qiáng)制”按鈕。

單擊工具欄上的按鈕取消全部強(qiáng)制。關(guān)閉狀態(tài)圖表監(jiān)控時(shí)，單擊工具欄上的按鈕，讀取全部強(qiáng)制。

4．STOP模式下強(qiáng)制

應(yīng)先按下“調(diào)試”菜單功能區(qū)的“STOP下強(qiáng)制”按鈕。2.4.4調(diào)試用戶程序的其他方法

1．使用書簽單擊工具欄上的按鈕，生成和刪除書簽?？梢杂霉ぞ邫谏系陌粹o使光標(biāo)