三菱脈沖注意事項(xiàng)

這幾條指令都能做到脈沖輸出，以前我都是用的plsy,這條指令有使用次數(shù)限制，而相對位置控制指令就沒有，我想請教各位高手他們各有哪些特點(diǎn)？三菱FX3U/3UC、FX3G系列PLC的PLSY、PLSR、DRVI、DRVA指令有沒有使用次數(shù)的限制？如果有的話，能用幾次之前用三菱FX2NPLC來控制步進(jìn)電機(jī)，用了PLSY指令，后來在調(diào)試程序時(shí)發(fā)現(xiàn)有些PLSY指令用不了，認(rèn)真看編程手冊才知道一個(gè)脈沖輸出端口（Y0/Y1)只能使用一條PLSY指令。如果用了多條，則后面的不起作用（PLSR也一樣）。后來發(fā)現(xiàn)公司有舊的FX1NPLC，然后用它來控制，結(jié)果發(fā)現(xiàn)它的PLSY和PLSR指令能用無限次（即沒有使用次數(shù)的限制）。但我要控制三臺步進(jìn)電機(jī)，需要三個(gè)脈沖輸出端口，F(xiàn)X1NPLC不符合（不想加定位模塊），所以打算用FX3U/3UC、FX3G系列PLC。之后去下載了三菱FX3U/3UC、FX3G系列PLC的編程手冊，但是在指令介紹里沒寫PLSY、PLSR、DRVI、DRVA指令有沒有使用次數(shù)的限制。我怕到時(shí)買了FX3U/3UC、FX3G系列PLC時(shí)，而PLSY、PLSR又只能用一次的話，那實(shí)現(xiàn)不了我的控制要求，就白買了。（以前沒用過這些系列的PLC，所以不清楚它的指令）哪位大俠能告訴我三菱FX3U/3UC、FX3G系列PLC的PLSY、PLSR、DRVI、DRVA指令有沒有使用次數(shù)的限制？謝謝！FX3U是可以的兄弟，你那程序里面用的是什么指令？定位指令還是脈沖輸出指令？一個(gè)脈沖輸出端口用了幾條一樣的指令呢？我關(guān)心的是指令有沒有使用次數(shù)的限制。煩請兄弟去看看那程序，然后告訴我結(jié)果。DPLSRD4050D100YOY2請教這個(gè)指令里面的Y2是怎么控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)的？PLSR指令沒有Y2，D4050也超出軟元件設(shè)置范圍。帶正反轉(zhuǎn)的脈沖輸出用DRVI，DRVA或PLSV。你這條指令可以寫進(jìn)去嗎？？首先格式就是錯(cuò)的。你這是帶加減速的高速脈沖輸出。正確格式應(yīng)該是PLSR

D10

D11

KXXX

Y0

控制正反轉(zhuǎn)你可以選擇置位或復(fù)位Y1LDX0

DPLSRD100D150D200Y0

ORX1

LD

X1

OUTY1樓上的那個(gè)怎么實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)??？

我在軟件里面可以寫YOY1的，而且我還看到別人的程序里面也是這樣控制的，見下圖。迷茫中PLSYPLSRPLSV，如果我只想伺服帶動圓盤旋轉(zhuǎn)，是勻減速的，沒有加速，是速度越來越慢，用什么指令呢？并且每轉(zhuǎn)一圈圓盤向前移動一定距離（是不是用用DRVI？），這兩個(gè)動作能同時(shí)進(jìn)行嗎勻減速運(yùn)動最好用PLSV,這個(gè)指令特點(diǎn)是每個(gè)掃描周期都可以變換脈沖頻率（也就是私服的速度），這樣每個(gè)掃描周期減去一定的頻率就是勻減速運(yùn)動。至于你說圓盤每轉(zhuǎn)一圈就向前移動一定的距離，要看你的具體運(yùn)動方式，如果你是圓盤轉(zhuǎn)完一圈后再移動距離的話，可以用DRVI;但如果是在圓盤轉(zhuǎn)的過程中前進(jìn)的話有兩個(gè)方案；1、用PLSV,然后以圓盤轉(zhuǎn)動軸的頻率為主動軸頻率，在PLC程序中做一個(gè)方程匹配前進(jìn)軸的速度（也就是說前進(jìn)軸的速度隨轉(zhuǎn)動軸而變動）；2、PLC只控制轉(zhuǎn)動軸，而前進(jìn)軸用私服的電子凸輪跟進(jìn)。（但方案2造假較高）。追問謝謝，我現(xiàn)在才知道，每轉(zhuǎn)一圈移動一點(diǎn)事用伺服控制，速度越來越慢是用PID控制變頻器，可是請問PID的參數(shù)設(shè)置在哪設(shè)呢，我問別人，說就在編程軟件中設(shè)，但不是在程序中，把我搞暈了，求救！回答看來你還是不懂PID，PID那是閉環(huán)才用的，你知識想讓它怎么轉(zhuǎn)，你加上速度檢測的東西如編碼器那是才用PID，PID不是調(diào)速用的，是增強(qiáng)系統(tǒng)穩(wěn)定性的。FX1N的CPU，Y0和Y1分別發(fā)脈沖控制2臺電機(jī)。我用的是在sfc步序中比如S4,S7等直接加載DPLSR的指令，但是有時(shí)候，用Y1發(fā)脈沖的PLSR的指令在其他條件到位情況下，就是不執(zhí)行，有時(shí)候又是好的，不過好的情況不叫少見，納悶了。這是什么情況呢，有高手可以提點(diǎn)下1N發(fā)脈沖的那些PLSY,PLSR,DRVI,DRVA指令一個(gè)程序能無限次使用嗎，使用后要不要復(fù)位什么的用順控指令再控制高速脈沖指令有時(shí)會出現(xiàn)這種情況，你將順控改為置位復(fù)位輔助繼電器就行了！有高手可以提點(diǎn)下1N發(fā)脈沖的那些PLSY,PLSR,DRVI,DRVA指令一個(gè)程序能無限次使用嗎，使用后要不要復(fù)位什么的？？？？這些指令只能在主程序內(nèi)出現(xiàn)一次，你要使用多次的話用輔助繼電器并聯(lián)輸出控制就行了！！！1個(gè)FX1n的PLC的PLSR脈沖輸出不支持兩個(gè)吧，一個(gè)脈沖輸出加一個(gè)脈寬調(diào)節(jié)倒是支持的三菱脈沖輸出指令的動作是要處理，否則會出現(xiàn)雙線圈，即使使用步進(jìn)指令將程序隔開。。。PLSR指令和（PLSV指令+RAMP斜坡指令）之間除了后面的能可變速請問還有其他區(qū)別嗎？

DRVI、DRVA和PLSR

在運(yùn)用上，有什么區(qū)別。

本人在看PLSR、PLSV、PLSY、DRVI、DRVA這五個(gè)指令的時(shí)候，陷入困境，老是感覺這當(dāng)然可以，Y0和Y1點(diǎn)支持100K以下的高速輸出，F(xiàn)X2N系列但不可以用ZRN、ABS、PLSY、DRVI、DRVA指令三菱FX3U/3UC、FX3G系列PLC的PLSY、PLSR、DRVI、DRVA指令有沒有使用次數(shù)的限制？如果有的話，能用幾次之前用三菱FX2NPLC來控制步進(jìn)電機(jī)，用了PLSY指令，后來在調(diào)試程序時(shí)發(fā)現(xiàn)有些PLSY指令用不了，認(rèn)真看編程手冊才知道一個(gè)脈沖輸出端口（Y0/Y1)只能使用一條PLSY指令。如果用了多條，則后面的不起作用（PLSR也一樣）。后來發(fā)現(xiàn)公司有舊的FX1NPLC，然后用它來控制，結(jié)果發(fā)現(xiàn)它的PLSY和PLSR指令能用無限次（即沒有使用次數(shù)的限制）。但我要控制三臺步進(jìn)電機(jī)，需要三個(gè)脈沖輸出端口，F(xiàn)X1NPLC不符合（不想加定位模塊），所以打算用FX3U/3UC、FX3G系列PLC。之后去下載了三菱FX3U/3UC、FX3G系列PLC的編程手冊，但是在指令介紹里沒寫PLSY、PLSR、DRVI、DRVA指令有沒有使用次數(shù)的限制。我怕到時(shí)買了FX3U/3UC、FX3G系列PLC時(shí)，而PLSY、PLSR又只能用一次的話，那實(shí)現(xiàn)不了我的控制要求，就白買了。（以前沒用過這些系列的PLC，所以不清楚它的指令）哪位大俠能告訴我三菱FX3U/3UC、FX3G系列PLC的PLSY、PLSR、DRVI、DRVA指令有沒有使用次數(shù)的限制？應(yīng)該可以，我們這里用的就是FX3U/3UC控制三臺伺服電機(jī)。信捷plc用了DRVI指令后，在寫一條PLSY指令，前面的DRVI就不能正常發(fā)脈沖了，不知為什么。我沒有同時(shí)驅(qū)動。三菱PLC對脈沖指令的使用次數(shù)方面有限制，用了1種脈沖指令，另1種脈沖指令就不能使用。信捷plc是否也有相同的限制，查一下信捷plc指令手冊就知道了我用DRVI指令控制伺服，程序長了脈沖丟失嚴(yán)重，無法精確定位，那位師傅有辦法解決，麻煩指點(diǎn)，多謝?。?！丟脈沖，這是你PLC或者是伺服性能不過硬，辦法是調(diào)整伺服的電子齒輪比，使一個(gè)脈沖對應(yīng)的電機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)盡量小，這樣丟同樣脈沖伺服定位的偏差會減小。追問電子齒輪比調(diào)小了，速度就慢了，達(dá)不到要求，(要求速度很快的）在程序方面有辦法解決嗎？回答調(diào)齒輪比改變的不是速度，改變速度的是PLC發(fā)送脈沖的頻率。你調(diào)小齒輪比速度慢了，是應(yīng)為你調(diào)整后每個(gè)脈沖對應(yīng)的轉(zhuǎn)數(shù)少了，追問你講的也有道理，但我現(xiàn)在給的脈沖已經(jīng)90000了，調(diào)齒輪比每個(gè)脈沖對應(yīng)的轉(zhuǎn)數(shù)少，轉(zhuǎn)速就慢了，再將脈沖提至100000,也達(dá)不到轉(zhuǎn)速要求，（我用的plc是FX1N）,還有其它辦法嗎？謝謝！!回答你的伺服和PLC有調(diào)倍頻功能嗎，N倍頻的意思是N個(gè)脈沖算做一個(gè)脈沖，把脈沖倍頻都降到最低，再不行就是你現(xiàn)有設(shè)備達(dá)不到要求只能換高性能的了追問應(yīng)該沒有倍頻功能，可否推薦一款plc和伺服，還有，如果設(shè)置恒定掃描周期，不知能否解決此問題呢？回答你說的那個(gè)恒定掃描周期我不知道是調(diào)什么的，你可以把能調(diào)整的都調(diào)下試試，伺服控制三菱做的最好，你也可以打三菱客服問問，確定是機(jī)型不合適還是參數(shù)設(shè)置不對，F(xiàn)X1N定位指令我現(xiàn)在正在弄一個(gè)步進(jìn)馬達(dá)程序，是兩軸控制的。用的是DRVI指令來找原點(diǎn)，一切正常。

而當(dāng)我使用DRVA指令來進(jìn)行曲線移動的時(shí)候剛開始也沒發(fā)現(xiàn)問題，可一但我在進(jìn)行驅(qū)動DRVA指令時(shí)候中斷此指令來進(jìn)行原點(diǎn)恢復(fù)的時(shí)候《執(zhí)行DRVI指令》，問題出現(xiàn)了：

當(dāng)我進(jìn)行第二次驅(qū)動DRVA指令時(shí)，脈沖數(shù)還沒執(zhí)行完成，就已經(jīng)中斷了，在PLC監(jiān)視中也沒發(fā)現(xiàn)任何可疑之處，我個(gè)人以為是掃描出了問題，可就是找不到原因和解決的辦法，有哪位高人指點(diǎn)一下！

感謝！你得先關(guān)閉驅(qū)動DRVA這個(gè)指令的接點(diǎn)，并檢測M8147/M8148已經(jīng)關(guān)閉再驅(qū)動DRVI指令，三菱是不允許在上一定位指令沒有結(jié)束時(shí)就