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《無人機技一、課程說4201884B無無20198二、課程定D三、設(shè)計思五、課程內(nèi)容、要求及教學設(shè)(一)課程整體設(shè)序?qū)W1培養(yǎng)學生對待工作益求精的精神和創(chuàng)41.學習養(yǎng)成積極思1.能夠利用網(wǎng)絡(luò)資1.1源,收集整理傳感解決問題的習慣2制方式2.能夠正確運用所學知相關(guān)參數(shù)、使用方作能力,吃苦耐序?qū)W1.通過標準流程操1.3驟并選擇四旋翼無人機部要求實現(xiàn)的控制要以及理論聯(lián)系實際2.進一步培養(yǎng)學生84通過學習養(yǎng)成積極和解決問題的習慣6序?qū)W1.5通過相關(guān)理論學習學生精益求精的工6礎(chǔ)知識6.了解旋翼CFD1.6義和特點、點以用模型進行初步分培養(yǎng)學生嚴謹求實6法序?qū)W1.定義和特點7本概念和主培養(yǎng)學生理論聯(lián)系6力學的基本概念、旋振、失6.氣動彈性穩(wěn)定性1.8掌握多旋翼無人機PID控制的基本通過學習學會收新技術(shù)信息的掌握通過學習能夠設(shè)6序?qū)W1.9養(yǎng)成對待學習實事8和要求復2考2合3232(4)64(二)課程學習單元內(nèi)容與要學4系統(tǒng)論、控無人機系統(tǒng)及其飛行機組、構(gòu)多旋翼無人機的發(fā)展歷程學型。多旋翼無人機的飛行原理和控制方四旋學8四旋翼無人機的組成和組四旋翼無人機傳感器、遙學6學生掌握多旋翼無人機的多旋翼無人機燃油系統(tǒng)和滑油系統(tǒng)和傳學6旋翼的幾何參數(shù)的要點和旋翼動量理論、葉素理論、經(jīng)典和現(xiàn)代CFD學6多旋翼無人機結(jié)構(gòu)動力學的定義和特點、研學6旋翼槳葉運動自由度之間的基本概念和學6學8無人機六、課程考30%40%、出勤占總成績10%。遲到、早退一次扣1分,缺勤一次扣5平時作業(yè)占總成績20%,共計5次,另有一次調(diào)研報告。五次作業(yè)每次15分計25作業(yè)成績等級分A、B、C、D四類。獨立完成、書寫工整,結(jié)論正確為A;獨立完成、書寫工整,結(jié)論有少量錯誤為B;書寫筆記難以辨認,結(jié)論有較多錯誤為C;作業(yè)不完整為40%。共計4AB七、教材及相關(guān)資《多旋翼無人機技術(shù)基礎(chǔ)》符長青主編《無人機技術(shù)概論旦主《無人機入門寶典宇著八、任課教師九、教學實訓十、其它說
授課計劃審批系部:機電工程 教師姓名: \學年\學專課無人機技班\□考考□純□純比比\\\\\參考書旦主《無人機入門寶典著主年月日系(部)年月、、授課計121222223232,,授課計424252526262。。授課計7272828292CFD
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