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-CAL-FENGHAI.-(YICAI)-CompanyOne1-CAL-FENGHAI.-(YICAI)-CompanyOne1系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)模擬軟件Vensim使用指南PAGE系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)模擬軟件Vensim使用指南嚴(yán)廣樂張志剛(上海理工大學(xué)管理學(xué)院)在目前系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)專用的計(jì)算機(jī)模擬語言軟件中,Vensim是界面非常友好的一種模擬工具,它的功能非常強(qiáng)大,可以運(yùn)行方程數(shù)目達(dá)數(shù)千的大型模型,因此被人們廣泛使用,如美國(guó)的國(guó)家模型等。一、Vensim軟件簡(jiǎn)介Vensim是美國(guó)VentanaSystems公司推出的在Windows操作平臺(tái)下運(yùn)行的系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)專用軟件包,其版本在不斷升級(jí),目前最新的版本為。VensimPLE是VentanaSystems公司提供的個(gè)人學(xué)習(xí)版,可到公司的網(wǎng)站上免費(fèi)下載試用。Vensim軟件的主要特點(diǎn)Vensim是一款可視化的模型工具,使用該軟件可以對(duì)動(dòng)力學(xué)系統(tǒng)模型進(jìn)行概念化、模擬、分析和優(yōu)化。VensimPLE和PLEPlus是為簡(jiǎn)化系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)的學(xué)習(xí)而設(shè)計(jì)的Vensim的標(biāo)準(zhǔn)版本。VensimPLE提供了一個(gè)非常簡(jiǎn)單易用的基于因果關(guān)系鏈、狀態(tài)變量和流圖的建模方式。Vensim用箭頭來連接變量,系統(tǒng)變量之間的關(guān)系作為因果連接而得到確立,方程編輯器可以幫助方便地建立完整的模擬模型。通過建立過程、檢查因果關(guān)系、使用變量以及包含變量的反饋回路,可以分析模型。當(dāng)建立起一個(gè)可模擬的模型,Vensim可以從全局來研究模型的行為。VensimPLE適合于建立規(guī)模較小的系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)模型,而VensimPLEPlus功能則更加強(qiáng)大,支持多視圖,適合于大型的模型模擬。Vensim提供了對(duì)所建模型的多種分析方法。Vensim可以對(duì)模型進(jìn)行結(jié)構(gòu)分析和數(shù)據(jù)集分析,結(jié)構(gòu)分析包括原因數(shù)分析、結(jié)果樹分析和反饋回列表分析,數(shù)據(jù)集分析包括變量隨時(shí)間變化的數(shù)據(jù)值及曲線圖分析。此外,Vensim還可以實(shí)現(xiàn)對(duì)模型的真實(shí)性檢驗(yàn),以判斷模型的合理性,從而相應(yīng)調(diào)整模型的參數(shù)或結(jié)構(gòu)。VensimPLE的用戶界面VensimPLE的用戶界面是標(biāo)準(zhǔn)的Windows應(yīng)用程序界面。Vensim的主界面由一個(gè)工作區(qū)和一組工具組成,主窗口是工作區(qū),它包括標(biāo)題欄、菜單、工具欄和分析工具,在有模型打開的情況下還有圖形工具和狀態(tài)欄。圖1是在模型打開情況下VensimPLE運(yùn)行后的主界面,下面逐一介紹一下各部分的含義。圖6-7-1VensimPLE的主界面標(biāo)題欄標(biāo)題欄(TitleBar)包含兩個(gè)重要的信息:當(dāng)前打開的模型和工作區(qū)變量。見圖6-7-2。圖6-7-2VensimPLE的標(biāo)題欄工作區(qū)變量是指當(dāng)前所選中的變量,可以雙擊某一變量或者通過控制面板中的變量選擇控制來使該變量成為工作區(qū)變量。菜單VensimPLE中的所有操作均可通過執(zhí)行菜單中的選項(xiàng)來實(shí)現(xiàn),不過圖形和分析功能除外。見圖6-7-3。圖6-7-3VensimPLE的菜單①File(文件管理)。包含新建模型、打開模型、保存模型、打印模型和關(guān)閉模型等常用的功能項(xiàng)。②Edit(編輯)。可以實(shí)現(xiàn)模型或模型局部的拷貝、粘貼操作,也可實(shí)現(xiàn)在模型中尋找某一變量的操作。③View(觀察)。實(shí)現(xiàn)模型圖形的縮放、設(shè)置和刷新等操作,以及作為文本格式預(yù)覽模型等一些功能。④Layout(布局)。可以改變模型圖形中元素的位置和尺寸。在VensimPLE中該項(xiàng)功能是禁用的。⑤Model(模型)。提供了對(duì)模擬控制、時(shí)間限度對(duì)話框的訪問,可實(shí)現(xiàn)模型的檢查、數(shù)據(jù)的導(dǎo)入導(dǎo)出等操作。⑥Options(選項(xiàng))。提供了對(duì)VensimPLE的整體設(shè)置選項(xiàng)。⑦Windows(窗口)。包括控制面板、輸出窗口的設(shè)置和轉(zhuǎn)換、出錯(cuò)記錄和選擇記錄以及實(shí)現(xiàn)不同模型窗口間的轉(zhuǎn)換。⑧Help(幫助)。包括使用手冊(cè)、關(guān)鍵詞查尋和版本信息等。主工具欄主工具欄提供了一些常用菜單項(xiàng)和模擬功能的快捷訪問按鈕,首先是對(duì)應(yīng)FILE(文件管理)和EDIT(編輯)的工具,如圖6-7-4。圖6-7-4VensimPLE中對(duì)應(yīng)FILE和EDIT的工具按鈕下面的幾個(gè)按鈕和RUNNAME編輯框用于模型的模擬和不同窗口類間的切換,見圖6-7-5。圖6-7-5VensimPLE中用于模型模擬和窗口類間切換的工具按鈕畫入樹和流圖工具欄圖形工具包括以下按鈕,各個(gè)圖標(biāo)的意義見圖6-7-6。圖6-7-6VensimPLE中的圖形工具按鈕①Lock(鎖定)。鎖定圖形后,鼠標(biāo)可以選擇圖形對(duì)象和工作臺(tái)變量,但是不能移動(dòng)該對(duì)象。②Move/Size(移動(dòng))。用于對(duì)圖形對(duì)象(變量、箭頭等)進(jìn)行移動(dòng)、改變大小和選取。③Variable(變量)。用于創(chuàng)建非狀態(tài)變量的變量(例如:常量、輔助變量等)。④BoxVariable(方框變量)。用于創(chuàng)建狀態(tài)變量(用于Levels流位或Stocks積量)。⑤Arrow(箭頭)。用于創(chuàng)建表示因果關(guān)系的箭頭。⑥Rate(流率)。用于創(chuàng)建流率變量。流率變量由互相垂直的箭頭、開關(guān)以及必要情況下表示源(sources)和漏(sinks)的云(clouds)。⑦ShadowVariable(重復(fù)變量)。用于給模型添加一個(gè)已存在的模型變量作為一個(gè)輔助變量,而不必再去關(guān)心它的原因。⑧SketchComment(注釋)。用于給入樹和流圖添加注解。⑨Delete(刪除)。用于刪除入樹或流圖中的變量、線條和注解等。.⑩Equations(建立方程)。用方程編輯器創(chuàng)建和編輯模型方程。分析工具分析工具集包含了用于研究模型的一些常用分析工具。分析工具能夠展示關(guān)于工作臺(tái)變量、變量在模型中的位置和取值、模擬結(jié)果數(shù)據(jù)中變量的行為表現(xiàn)等的一些重要信息。見圖6-7-7。在VensimPLE和VensimPLEPlus中不能對(duì)分析工具進(jìn)行配置和修改。圖6-7-7VensimPLE中的分析工具按鈕①CausesTree(原因樹)。創(chuàng)建一個(gè)樹狀圖,對(duì)于選定的工作臺(tái)變量,列出作用于其上的各層(原因)變量。②UsesTree(結(jié)果樹)。創(chuàng)建一個(gè)樹狀圖,對(duì)于選定的工作臺(tái)變量,列出其作用的各層(結(jié)果)變量。③Loops(反饋回路)。對(duì)于選定的工作臺(tái)變量,列出通過該變量的所有反饋回路。④Document(模型文檔)。給出關(guān)于選定工作臺(tái)變量的方程、定義、單位、參數(shù)和取值等的詳細(xì)信息文檔。⑤CausesStripGraph(原因圖)。給出選定工作臺(tái)變量及其第一級(jí)原因變量的Strip圖,以方便追溯因果關(guān)系。⑥Graph(分析圖)。給出選定工作臺(tái)變量隨時(shí)間變化的Strip圖。⑦Table(數(shù)據(jù)表)。給出選定工作臺(tái)變量隨時(shí)間變化的數(shù)據(jù)表格。⑧RunsCompare(運(yùn)行比較)。多次運(yùn)行同一模型,如果只是改變其參數(shù),將顯示和列舉各次運(yùn)行的參數(shù)比較。圖符字體狀態(tài)欄在VensimPLE中,對(duì)于已有的圖符和字體有兩種方式來進(jìn)行調(diào)整,一種是用鼠標(biāo)選中圖符操作柄或變量,然后再點(diǎn)擊主窗口底部的工具條,一種是直接用鼠標(biāo)右鍵點(diǎn)擊圖符操作柄或變量,即會(huì)出現(xiàn)相應(yīng)的快捷對(duì)話框。使用工具條對(duì)圖符和字體進(jìn)行調(diào)整圖符字體工具條顯示了模型中圖形和對(duì)象的狀態(tài),可以改變所選對(duì)象的狀態(tài),實(shí)現(xiàn)不同視圖之間的切換。字體圖符工具條各按鈕功能見圖6-7-8。圖6-7-8VensimPLE中的字體圖符工具按鈕熟練掌握這些工具按鈕的使用可以方便地建立起美觀的系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)模型,但這些工具對(duì)于模型本身并無實(shí)質(zhì)影響,改變的只是模型的外觀。使用快捷對(duì)話框?qū)D符和字體進(jìn)行調(diào)整用鼠標(biāo)右鍵直接點(diǎn)擊要操作的圖符操作柄或變量,就會(huì)出現(xiàn)相應(yīng)的快捷對(duì)話框。這些對(duì)話框包括箭頭選項(xiàng)對(duì)話框、開關(guān)選項(xiàng)對(duì)話框、注釋對(duì)話框、變量選項(xiàng)對(duì)話框等。①OptionsforArrow(箭頭選項(xiàng)對(duì)話框,圖6-7-9)。圖6-7-9箭頭選項(xiàng)對(duì)話框在箭頭選項(xiàng)對(duì)話框中可以對(duì)因果關(guān)系箭頭和流率量箭頭的極性、字體等進(jìn)行設(shè)置,也可以設(shè)置箭頭是否隱藏,箭頭有無頭、箭頭的顏色及線的形狀和寬度等。②ValveDescription(開關(guān)選項(xiàng)對(duì)話框,圖6-7-10)。圖6-7-10開關(guān)選項(xiàng)對(duì)話框在該對(duì)話框中可以對(duì)流率量的開關(guān)進(jìn)行操作,調(diào)整流率變量相對(duì)于圖符的位置和顏色。③CommentDescription(注釋對(duì)話框,圖6-7-11)。圖6-7-11注釋對(duì)話框注釋對(duì)話框也可以通過點(diǎn)擊畫入樹和流圖工具條上的Comment按鈕打開。注釋可以是文字也可以是圖形。文字注釋可以對(duì)注釋文字進(jìn)行選擇字體、大小、顏色、加粗等操作,圖形注釋可以選擇位圖也可以是Windows的圖元文件。并可以對(duì)注釋加邊框,選擇邊框形狀等。④OptionsforVariable(變量選項(xiàng)對(duì)話框,圖6-7-12)。圖6-7-12變量選項(xiàng)對(duì)話框在該對(duì)話框中可以對(duì)變量相關(guān)設(shè)置進(jìn)行調(diào)整,可設(shè)置變量的形狀、字體、大小、顏色、加粗等,以及對(duì)變量名的位置、背景顏色等進(jìn)行調(diào)整。2VensimPLE的模型仿真在用Vensim建模時(shí)一般遵循以下步驟:①新建一個(gè)模型(或打開一個(gè)已有的模型);②用結(jié)構(gòu)分析工具(TreeDiagrams,etc.)檢查模型結(jié)構(gòu);③對(duì)模型進(jìn)行模擬運(yùn)行;④用數(shù)據(jù)集分析工具(GraphsandTables,etc.)檢查模型的行為;⑤執(zhí)行仿真試驗(yàn),理解和提煉模型;⑥用圖形控制(GraphControl)中的“分析工具輸出(Analysistooloutput)”和“客戶輸出(Customoutput)”將模型及其行為介紹給你的聽眾。用VensimPLE建立模型Vensim建模的主要過程是畫出簡(jiǎn)化流率基本入樹或流圖,然后輸入?yún)?shù)和方程。構(gòu)造、檢查和修改是此過程中基本的重復(fù)的步驟。下面結(jié)合一個(gè)簡(jiǎn)單的模型-勞動(dòng)力庫存模型來一步步介紹建模方法,熟悉Vensim的建模機(jī)理。(1)新建(或打開)模型啟動(dòng)VensimPLE,進(jìn)入主窗口后選擇主菜單File項(xiàng)中的NewModel,開始建立一個(gè)新模型,或者選擇OpenModel打開一個(gè)已有的模型進(jìn)行修改。這里選擇NewModel,新建一個(gè)模型,出現(xiàn)模型設(shè)置窗口。圖6-7-13模型設(shè)置窗口該窗口用于設(shè)置或修改模型運(yùn)行時(shí)的初始時(shí)間(InitialTime)、終止時(shí)間(FinalTime)、時(shí)間單位(UnitsforTime)、時(shí)間步長(zhǎng)(TimeStep)和數(shù)據(jù)記錄步長(zhǎng)(Saveper)等,即實(shí)現(xiàn)對(duì)模擬過程的控制。這里各項(xiàng)取默認(rèn)值,見圖6-7-13。(2)畫流圖在對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行充分的分析之后,確立流位流率系,使用畫入樹和流圖工具條建立模型的結(jié)構(gòu)框架。在建立流位流率系時(shí)應(yīng)同時(shí)給變量命名,變量名可以是中文或是英文,但要注意變量名最好不要和那些有特定意義的符號(hào)相同,以免引起系統(tǒng)的混淆,比如TIME、DELAY等。創(chuàng)建各變量的因果關(guān)系利用VensimPLE圖形工具中的Arrow箭頭工具可很方便的創(chuàng)建各變量之間的因果連線,因果連線既可以是直線,也可以畫成曲線,也可以利用圖符字體工具條或者用鼠標(biāo)右鍵單擊要操作的圖符操作柄或變量來調(diào)整建立的流率流位因果圖或入樹模型的外觀。創(chuàng)建好因果關(guān)系的模型如圖6-7-14所示。圖6-7-14模型示例注釋流圖選擇圖形工具條中的Comment注釋按鈕或者直接用右鍵單擊所操作的對(duì)象來對(duì)流圖添加注釋,參見圖6-7-11。輸入方程和參數(shù)方程和參數(shù)是系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)模型的主要部分,也是模擬仿真的最主要依據(jù),它們決定了模型的行為。方程的左邊一定是某一變量,Vensim正是圍繞這一變量來建立方程和輸入?yún)?shù)的。用鼠標(biāo)左鍵單擊圖形工具條上的Equations按鈕,然后單擊模型中的一個(gè)變量,即可打開方程編輯對(duì)話框,見圖6-7-15。圖6-7-15方程編輯對(duì)話框該對(duì)話框中主要包含以下選項(xiàng):①方程編輯框??梢赃x擇變量、函數(shù)、數(shù)字和運(yùn)算符構(gòu)成方程。②輸入變量(Variables)。在流圖正確的情況下該變量的因變量都會(huì)包含在內(nèi),并構(gòu)成輸入變量。在方程編輯時(shí)對(duì)變量進(jìn)行選擇就可以了。③函數(shù)(Functions)。列舉了Vensim提供的所有函數(shù),以供方程編輯時(shí)選用。④其他操作符(More)。此處提供了方程編輯過程中常用的一些算符和操作符。⑤變量類型(Type)。Level意指當(dāng)前變量為流位變量,只要在初始值框(InitialValue)中輸入該流位變量的初始值,流位方程即告完成。Auxiliary意指流率或輔助變量,Constant表示常量,Lookup表示表函數(shù)。⑥單位(Units)。方程的右邊必須要有正確的單位,如果是一個(gè)無量綱的變量,可不加單位或是輸入dmnl。⑦注釋(Comment)。為增加模型的可讀性和易于理解,可對(duì)方程進(jìn)行注釋。⑧錯(cuò)誤信息(Errors)。在方程書寫過程中,會(huì)隨時(shí)提示書寫是否正確。⑨數(shù)字和運(yùn)算符。提供了一個(gè)類似于計(jì)算器面板的數(shù)字及常用運(yùn)算符的按鈕集,供方程中公式的編輯和計(jì)算。表函數(shù)的創(chuàng)建表函數(shù)的使用和處理在系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)建模中是相當(dāng)重要的。表函數(shù)允許用戶自定義自變量和因變量之間的特殊的函數(shù)關(guān)系,其所包含的信息量大大超過一般函數(shù)。為了更加有效地用Vensim建模,在這里有必要介紹一下Vensim中對(duì)表函數(shù)的處理方法。①打開方程編輯對(duì)話框(點(diǎn)擊Equations按鈕,然后選擇一個(gè)變量),如圖6-7-15,在Type下拉框中選擇Auxiliary,激活其下方的下拉框,選擇withlookup,出現(xiàn)表函數(shù)輸入窗口,如圖6-7-16。圖6-7-16表函數(shù)輸入窗口②點(diǎn)擊ASGraph按鈕,出現(xiàn)圖6-7-17所示的窗口。該窗口用于圖形化定義表函數(shù),包括自變量和因變量值列舉,自變量和函數(shù)的最大值等,表函數(shù)可以直接填入Input和Output框中。當(dāng)自變量為非已知統(tǒng)計(jì)點(diǎn)時(shí),可以用線性插值法取其近似值。隨著自變量因變量數(shù)值的輸入,在圖形區(qū)域會(huì)看到由自變量和因變量構(gòu)成的曲線。圖6-7-17表函數(shù)的圖形化輸入表函數(shù)表達(dá)形式還可以通過表函數(shù)輸入窗口中的Lookup欄(見圖6-7-16)進(jìn)行列舉,即把表函數(shù)的自變量、因變量最大值、因變量最小值及一些自變量與因變量對(duì)應(yīng)的點(diǎn)值列出。完成了所有變量及其方程和參數(shù)的輸入,整個(gè)模型就已基本建立起來,可以進(jìn)入模型的模擬分析階段了。結(jié)構(gòu)和單位錯(cuò)誤檢查在模擬運(yùn)行模型之前,有必要對(duì)模型中方程及其單位進(jìn)行錯(cuò)誤檢查。在主菜單中選擇Model項(xiàng),在彈出的菜單中選擇CheckModel子項(xiàng)(或者按Ctrl+T鍵),如果模型沒有任何結(jié)構(gòu)或是結(jié)構(gòu)錯(cuò)誤,會(huì)出現(xiàn)“ModelisOK.”的信息提示。如果出現(xiàn)錯(cuò)誤,根據(jù)提示信息檢查模型的結(jié)構(gòu)或者變量的方程,更改錯(cuò)誤重新檢查。選擇Model項(xiàng)中的UnitsCheck子項(xiàng)(或者按Ctrl+U鍵),如果模型沒有任何的單位錯(cuò)誤,會(huì)出現(xiàn)“Unitsare的信息提示。如果出現(xiàn)錯(cuò)誤(見圖6-7-18),根據(jù)提示確定哪個(gè)變量出現(xiàn)錯(cuò)誤,打開其方程編輯窗檢查單位設(shè)置。一般來說,單位出錯(cuò)表明方程中的公式不正確或是有問題。圖6-7-18UnitsCheck錯(cuò)誤提示信息模型的結(jié)構(gòu)分析模型的結(jié)構(gòu)分析可以在模型完成后的模擬運(yùn)行之前之后進(jìn)行均可。通過Vensim主窗口上分析工具集中的相關(guān)按鈕可方便地進(jìn)行模型的結(jié)構(gòu)分析。其中,原因樹分析、結(jié)果樹分析和反饋回路分析是針對(duì)具體的變量進(jìn)行的,因此分析之前首先要將分析的變量選為工作臺(tái)變量。模型文檔列舉和量綱檢查則是針對(duì)整個(gè)模型進(jìn)行分析的,無須進(jìn)行變量選擇的操作。工作臺(tái)變量的選取有兩種方式:一種是用鼠標(biāo)左鍵雙擊要選擇的變量,即可將該變量選為當(dāng)前工作臺(tái)變量,此時(shí)就會(huì)在主窗口標(biāo)題欄上看到被選中的變量名稱;另一種是通過點(diǎn)擊主工具欄上的控制面板(ControlPanel)按鈕,打開控制面板窗口,在變量(Variable)標(biāo)簽欄內(nèi)列出了模型用到的所有變量,選擇其中要分析的變量即可,見圖6-7-19。圖6-7-19控制面板中工作臺(tái)變量的選取下面逐一介紹對(duì)于模型的結(jié)構(gòu)分析方法:原因樹分析單擊分析工具條上的原因樹(CausesTree)按鈕,就可以列舉出作用于所選定變量上的所有變量,包括直接原因變量和間接原因變量。從而可以得到給定變量的一顆原因樹的最末一級(jí)的所有變量,這些變量的外部作用決定了給定變量的變化。圖6-7-20描述了對(duì)變量勞動(dòng)力(Workforce)的原因樹分析,可以將窗口鎖定、打印,亦可將圖形拷貝到剪貼板供其他應(yīng)用程序使用。圖6-7-20勞動(dòng)力(Workforce)的原因樹分析圖結(jié)果樹分析單擊分析工具條上的結(jié)果樹(UsesTree)按鈕,就可以列舉出所選定變量作用的所有變量,包括直接作用變量和間接作用變量。從而可以得到給定變量的一顆結(jié)果樹的最末一級(jí)的所有變量,表示指定變量對(duì)于整個(gè)系統(tǒng)的最終作用。圖6-7-21描述了對(duì)變量勞動(dòng)力(Workforce)的結(jié)果樹分析,同樣可以將窗口鎖定、打印,亦可將圖形拷貝到剪貼板供其他應(yīng)用程序使用。圖6-7-21勞動(dòng)力(Workforce)的結(jié)果樹分析圖反饋回路分析單擊分析工具條上的反饋回路(Loops)按鈕,就可以列舉出通過所選定變量的所有反饋回路(Vensim并未提供反饋回路的極性分析)。圖6-7-22描述了包含變量勞動(dòng)力(Workforce)的所有反饋回路。圖6-7-22包含勞動(dòng)力(Workforce)的反饋回路模型文檔單擊分析工具條上的模型文檔(Document)按鈕,就可以看到方程列舉的文檔,該文檔與模型流圖共同構(gòu)成Vensim的基本模型文檔。圖6-7-23描述了勞動(dòng)力庫存模型的文檔模式和部分方程。圖6-7-23勞動(dòng)力庫存模型的文檔模式和部分方程模型的模擬及數(shù)據(jù)集分析模型建好之后就可以對(duì)其進(jìn)行模擬運(yùn)行和數(shù)據(jù)集分析了。模型的模擬對(duì)建好的模型進(jìn)行模擬是數(shù)據(jù)集分析的前提。模擬運(yùn)行過程可通過主工具欄中的相關(guān)工具按鈕進(jìn)行。用鼠標(biāo)左鍵單擊主工具欄上的設(shè)置(SetupaSimulation)按鈕,主工具欄會(huì)發(fā)生一些變化,變化前后的工具欄如圖6-7-24所示。圖6-7-24變化前后的主工具欄該工具欄允許用戶修改有關(guān)參數(shù)、表函數(shù),設(shè)定、保存運(yùn)行結(jié)果的文件名等。在對(duì)于同一模型反復(fù)調(diào)整參數(shù),比較運(yùn)行結(jié)果時(shí)很重要。變化后的工具欄中各按鈕含義如下:①NametheSimulationtobeMade,為運(yùn)行結(jié)果保存數(shù)據(jù)文件命名,它將作為結(jié)果文件名保存模型模擬后變量的模擬輸出結(jié)果數(shù)據(jù),缺省名稱為Current,擴(kuò)展名一般是.vdf。②StopSimulationSetup,停止模型的模擬運(yùn)行。③SelectanIntegrationTechnique,有兩種積分方法選擇,一種是普通的歐拉法,一種是高精度的龍格庫塔法。此外,可以利用主菜單Model(模型)項(xiàng)中的TimeBounds來對(duì)模型運(yùn)行的起始時(shí)間、步長(zhǎng)等進(jìn)行重新設(shè)定。模型運(yùn)行后產(chǎn)生的數(shù)據(jù)保存在前面設(shè)定的.vdf文件中,以供數(shù)據(jù)集分析使用,并且圖形和表格工具會(huì)給出相應(yīng)的運(yùn)行結(jié)果的圖形模式和表格模式。如果多次調(diào)整參數(shù)運(yùn)行同一模型,會(huì)生成不同的數(shù)據(jù)文件,并且圖形和表格會(huì)顯示這些多次運(yùn)行結(jié)果的比較顯示。在勞動(dòng)力庫存模型中改變某個(gè)(某些)變量參數(shù)的值,運(yùn)行模型,得到不同的運(yùn)行結(jié)果存儲(chǔ)在各自不同的數(shù)據(jù)文件中。用鼠標(biāo)雙擊適當(dāng)?shù)淖兞渴蛊涑蔀楫?dāng)前工作臺(tái)變量,然后點(diǎn)擊分析工具集中的圖形或表格按鈕,會(huì)看到這些結(jié)果顯示在同一分析圖和數(shù)據(jù)表中。數(shù)據(jù)集分析Vensim的數(shù)據(jù)集分析,實(shí)際上是考察模型的動(dòng)態(tài)行為表現(xiàn),是對(duì)于模型模擬的結(jié)果―數(shù)據(jù)文件(.vdf文件)進(jìn)行比較分析,基本的分析方法是給出變量隨時(shí)間變化的Strip圖,同時(shí)還可給出各變量之間的關(guān)系圖。既可以對(duì)一次運(yùn)行的結(jié)果進(jìn)行分析,也可以對(duì)多次運(yùn)行的結(jié)果(存儲(chǔ)在多個(gè)不同的.vdf中)進(jìn)行分析。數(shù)據(jù)集分析通過分析工具條上的數(shù)據(jù)集分析按鈕結(jié)合控制面板進(jìn)行,并且也是針對(duì)選中的當(dāng)前工作臺(tái)變量進(jìn)行的。①原因圖分析(CausesStrip),在勞動(dòng)力庫存模型中選擇變量Workforce為當(dāng)前工作臺(tái)變量,點(diǎn)擊原因圖分析按鈕,可以看到Workforce隨時(shí)間變化的曲線,以及其直接原因nethirerate隨時(shí)間變化的曲線(圖6-7-25)。圖6-7-25Workforce及Nethirerate隨時(shí)間變化的曲線圖②分析圖(Graph),在勞動(dòng)力庫存模型中選擇變量Workforce為當(dāng)前工作臺(tái)變量,點(diǎn)擊分析圖工具按鈕,可以看到Workforce變量隨時(shí)間變化的Strip圖(圖6-7-26)。圖6-7-26Workforce隨時(shí)間變化的Strip圖③數(shù)據(jù)表分析(Table),在勞動(dòng)力庫存模型中選擇變量Workforce為當(dāng)前工作臺(tái)變量,點(diǎn)擊數(shù)據(jù)表工具按鈕,可以看到Workforce變量隨時(shí)間變化的數(shù)據(jù)表格(圖6-7-27)。圖6-7-27Workforce隨時(shí)間變化的數(shù)據(jù)表格④運(yùn)行比較(RunsCompare),在勞動(dòng)力庫存模型中取不同的參數(shù)多次運(yùn)行該模型,點(diǎn)擊運(yùn)行比較工具按鈕,可以看到幾次運(yùn)行模型參數(shù)的調(diào)整情況(圖6-7-28)。圖6-7-28多次運(yùn)行比較窗口控制面板及對(duì)結(jié)果輸出的控制結(jié)合Vensim控制面板中的控制輸出選項(xiàng),可使模型的模擬分析更加直觀方便,運(yùn)行后輸出的結(jié)果更加美觀。點(diǎn)擊主工具欄上的控制面板(ControlPanel)按鈕,或者選擇主菜單上的Windows點(diǎn)擊下拉菜單中的ControlPanel,出現(xiàn)控制面板窗口(參見圖6-7-16),其中各標(biāo)簽項(xiàng)的功能分別為:①Variable(變量選擇)。選擇模型中的某一變量,使其成為當(dāng)前工作臺(tái)變量,可參見節(jié)。②TimeAxis(時(shí)間軸調(diào)整)。用于改變或定位于分析運(yùn)行的時(shí)間區(qū)間。③Scaling(縱坐標(biāo)調(diào)整)。可以改變輸出圖形中縱坐標(biāo)的外觀及設(shè)置。④Datasets(數(shù)據(jù)集選擇)。用于選擇已存儲(chǔ)的運(yùn)行結(jié)果數(shù)據(jù)文件進(jìn)入數(shù)據(jù)集進(jìn)行分析。一般在作圖之前首先要選擇數(shù)據(jù)集。⑤Graphs(作圖)。實(shí)現(xiàn)用戶自定義作圖功能。點(diǎn)擊該項(xiàng)標(biāo)簽,出現(xiàn)窗口(圖6-7-29),可選擇變量進(jìn)行自定義圖形輸出。圖6-7-29控制面板中的Graphs標(biāo)簽項(xiàng)單擊窗口中的New按鈕,出現(xiàn)變量選擇和圖形設(shè)置對(duì)話框,見圖6-7-30,單擊Sel按鈕,出現(xiàn)模型中的所有變量列表,選中其中一個(gè),并用同樣方法選擇其他變量。還可以設(shè)置輸出圖形的GraphName(圖形名稱)、Title(標(biāo)題)、X軸Y軸的標(biāo)尺、Comment(注釋)等項(xiàng),以使欲輸出的圖形更加直觀易讀。設(shè)置好所有的選項(xiàng)后,返回Graphs窗口,點(diǎn)擊Display按鈕,可查看上面自定義的圖形輸出結(jié)果,并可對(duì)其進(jìn)行保存、打印、拷貝等操作。圖6-7-30變量選擇和圖形設(shè)置窗口模型的多視圖對(duì)于大型模型來說,多視圖比起單視圖能更加清楚的展示模型的行為和全貌。視圖就像圖書的頁碼,每一頁給出了整個(gè)模型的一部分。每一視圖顯示一個(gè)流圖,并且通過變量或重復(fù)變量與其他視圖的一個(gè)或多個(gè)關(guān)聯(lián)起來。多視圖允許將整個(gè)模型分成若子模型,比如生產(chǎn)子模型、金融子模型、消費(fèi)者子模型等等。需要注意的是,只有VensimPLEPlus才能創(chuàng)建多視圖,VensimPLE只允許將整個(gè)模型建在單視圖之中,但VensimPLE卻可以打開帶有多視圖的模型。可以用PageUp和PageDown鍵在多視圖之間切換,或者用鼠標(biāo)點(diǎn)擊字體圖符工具條(StatusBar)上的視圖名稱選擇要觀察的模型視圖。3系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)的案例模型本部分通過一個(gè)完整的案例模型-消費(fèi)者擴(kuò)散模型來通觀一下用VensimPLE建模的整個(gè)過程。該模型也可在Vensim的工作目錄plemodel\chap08\下找到。(1)創(chuàng)建入樹結(jié)構(gòu)模型單擊主工具欄上的NewModel按鈕或者選擇菜單項(xiàng)File>NewModel創(chuàng)建一個(gè)新模型,單擊OK按鈕接受TimeBounds的默認(rèn)設(shè)置。然后利用畫入樹和流圖工具欄上的按鈕來創(chuàng)建圖6-7-31所示的模型圖,并命名保存。圖6-7-31消費(fèi)者擴(kuò)散模型(2)輸入方程及參數(shù)單擊Equations工具按鈕并分別選擇模型中的變量并輸入如下方程和度量單位:newcustomers=wordofmouthdemandUnits(單位):person/Monthcontactsofnoncustomerswithcustomers=contactswithcustomers*potentialcustomerconcentrationUnits(單位):contacts/Monthcontactswithcustomers=Customers*sociabilityUnits(單位):contacts/MonthCustomers=INTEG(newcustomers,1000)Units(單位):personfruitfulness=Units(單位):person/contactspotentialcustome
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