PIT(周期性中斷時(shí)鐘)

第十二章：1、簡介：PIT是由一系列24位時(shí)鐘組成，可以用于觸發(fā)外圍模塊或者周期性中斷2、寄存器：PITCFLMT：PITControlandForceLoadMicroTimerRegisterPITE：PITE位決定PIT模塊是否使能，PITE=1使能，PITE=0不使能；若PITE=0，則PIT模塊不使能+PITTF寄存器中的中斷標(biāo)志位被清除，當(dāng)PITE=1，獨(dú)立時(shí)鐘使能位設(shè)置PCE，啟動(dòng)遞減時(shí)鐘。PIYSWAI：useinwaitmodePITFRZ：useinFreezemodePFLMT[1:0]：這兩位只有在對(duì)應(yīng)的microtimer活動(dòng)和PITE=1時(shí)有效，寫入1到PFLMT的對(duì)應(yīng)位會(huì)將對(duì)應(yīng)的8-bitmicrotimerloadregister裝載入8-bitmicrotimerdown-counter中。寫入0無反應(yīng)，讀該寄存器總返回0.。。Note:Amicrotimerforceloadaffectsalltimerchannelsthatusethecorrespondingmicrotimebase不太懂…PITFLT:PITForceLoadTimerRegister這些位僅在對(duì)應(yīng)的定時(shí)通道（PCE=1）和PITE=1時(shí)有效，對(duì)應(yīng)位寫入1，將16-bittimerloadregister裝載入16-bittimerdown-counter中，寫入0無效，任何時(shí)候讀取返回0PITCE：PITChannelEnableRegister用于使能PIT通道0-3。如果PCE被清除，對(duì)應(yīng)的中斷標(biāo)志位PITTF寄存器也會(huì)被清除。如果PITE=1，且PCEx=1，則對(duì)應(yīng)的16位通道會(huì)載入初始計(jì)數(shù)值并開始遞減計(jì)數(shù)PCEx=1，對(duì)應(yīng)的通道使能；PCEx=0，禁止PITMUX:PITMultiplexRegister對(duì)應(yīng)的16位時(shí)鐘與microtime時(shí)基的關(guān)系PMUXx=0——對(duì)應(yīng)的16位時(shí)鐘與microtimer時(shí)基0一起計(jì)數(shù)PMUXx=1——對(duì)應(yīng)的16位時(shí)鐘與microtimer時(shí)基1一起計(jì)數(shù) 不太明白…PITINTE：PITInterruptEnableRegisterPINTEx=1，對(duì)應(yīng)定時(shí)器中斷使能，PINTEx=0，對(duì)應(yīng)定時(shí)器中斷禁止PITTF：PITTime-OutFlagRegister當(dāng)對(duì)應(yīng)的16位遞減時(shí)鐘和所選擇的8位microtimer遞減到0時(shí)，PTFx=1，寫入1可清除，寫入0無效，如果標(biāo)志位置位和清除發(fā)生在同一個(gè)時(shí)鐘周期，標(biāo)志位不能清除?。?！若PIT模塊或者對(duì)應(yīng)時(shí)鐘通道被禁止，標(biāo)志位被清除。PTFx=0，未產(chǎn)生中斷；PTFx=1，產(chǎn)生中斷PITMTLD0–1:PITMicroTimerLoadRegister0to1此寄存器用于設(shè)置8位遞減時(shí)鐘(MicroTimer)的載入值，寫入一個(gè)新的值不會(huì)導(dǎo)致時(shí)鐘重啟，僅當(dāng)計(jì)時(shí)器遞減到0，PMTLD的值才會(huì)被載入；或者，如果需要立即將計(jì)數(shù)值載入，可通過對(duì)PITCFLMT寄存器中的PFLMT置位，計(jì)數(shù)寄存器會(huì)立即載入計(jì)數(shù)值！??！ PITLD0–3：PITLoadRegister0to3此寄存器用于設(shè)置16位遞減時(shí)鐘的載入值，向此寄存器寫入的值，必須會(huì)一個(gè)16位的值，且不會(huì)重啟時(shí)鐘。當(dāng)定時(shí)器遞減到0，PTF溢出中斷位會(huì)被置一，此時(shí)，寄存器的值會(huì)被載入。PITFLT寄存器中的PFLT位可以用于立即更新計(jì)數(shù)急寄存器的值（即，立即載入）PITCNT0–3：PITCountRegister0to3此寄存器代表現(xiàn)時(shí)16位寄存器 的遞減計(jì)數(shù)值，讀取訪問必須在一個(gè)周期內(nèi)完成！?。imer24位定時(shí)器是由兩部分組成，即4個(gè)16位遞減時(shí)鐘和2個(gè)8位遞減時(shí)鐘。16位時(shí)鐘是根據(jù)兩個(gè)可選擇的微時(shí)基（由兩個(gè)8位遞減時(shí)鐘產(chǎn)生）。每一個(gè)16位計(jì)時(shí)器都是與微時(shí)基0或1相連（PITMUX寄存器中的PMUX[3:0]選擇）。一個(gè)定時(shí)器通道只能在PITE=1（PITCFLMT）、對(duì)應(yīng)的PCEx=1（PITCE）的情況下開通，兩個(gè)8位向下計(jì)數(shù)器用于產(chǎn)生兩個(gè)微時(shí)基。一旦為一個(gè)使能的定時(shí)器通道選擇了微時(shí)基，對(duì)應(yīng)的遞減微時(shí)鐘會(huì)載入它的起始值（PITMTLD0orPITMTLD1）然后開始遞減計(jì)數(shù)。當(dāng)微時(shí)鐘遞減到0，PITMTLD寄存器被重載入，然后與之相連的16位遞減計(jì)數(shù)器數(shù)一周期…重當(dāng)一個(gè)16位時(shí)鐘和被連接的8位微時(shí)鐘已經(jīng)遞減到0，PITLD寄存器被重載入，并且，對(duì)應(yīng)的定時(shí)中斷標(biāo)志位被置位（PITTF）。溢出周期由PITLD寄存器、PITMTLD寄存器和總線時(shí)鐘決定，關(guān)系如下：time-outperiod=(PITMTLD+1)*(PITLD+1)/fBUS.16位遞減時(shí)鐘的即時(shí)計(jì)數(shù)值，可查看PITCNT寄存器，但微時(shí)鐘的值不能被查看?。?！8位微時(shí)鐘能獨(dú)立地被重啟（重新載入計(jì)數(shù)值），通過寫入1到對(duì)應(yīng)的PFLMT（在PITCFLMT寄存器內(nèi)）。而16位時(shí)鐘則可通過寫入1到對(duì)應(yīng)的PFLT位（PITFLT寄存器內(nèi)）使計(jì)時(shí)器重新載入。中斷接口注意：當(dāng)重置PITE、PINTE或PITCE位的時(shí)候會(huì)要注意防止造成等待中斷現(xiàn)象（即，中斷標(biāo)志位已置位，但尚未得到相應(yīng)，上面列出的就清0，造成中斷不被相應(yīng)）硬件觸發(fā)PIT模塊包括4個(gè)硬件觸發(fā)信號(hào)線PITTRIG[3:0]，一個(gè)為每個(gè)定時(shí)通道提供。這個(gè)信號(hào)可以被連接到SoC層次到外設(shè)使能，例如：ATD轉(zhuǎn)換模塊（具體請(qǐng)查閱SoC指引下的PITTRIG[3:0]信號(hào)到外設(shè)）當(dāng)一個(gè)定時(shí)器通道溢出，對(duì)應(yīng)的PTF標(biāo)志位被置位，并且對(duì)應(yīng)的觸發(fā)信號(hào)PITTRIG觸發(fā)一個(gè)上升沿。觸發(fā)事件要求最小溢出周期為兩個(gè)時(shí)鐘周期，因?yàn)椋|發(fā)器至少要保持一個(gè)時(shí)鐘周期的高電平（才能造成上升