樂(lè)高EV3中級(jí)課程課件 - 畫(huà)畫(huà)機(jī)器人

樂(lè)高EV3中級(jí)課程畫(huà)畫(huà)機(jī)器人2021年03月目錄搭建畫(huà)畫(huà)機(jī)器人模型02課程知識(shí)點(diǎn)01編寫(xiě)程序03課后練習(xí)04ContentsPART1課程知識(shí)點(diǎn)認(rèn)識(shí)畫(huà)畫(huà)機(jī)器人了解畫(huà)畫(huà)機(jī)器人結(jié)構(gòu)認(rèn)識(shí)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)畫(huà)畫(huà)機(jī)器人畫(huà)畫(huà)機(jī)器人畫(huà)畫(huà)機(jī)器人繪畫(huà)機(jī)器人是指一種可以獨(dú)立繪制人物肖像畫(huà)的機(jī)器人。在德國(guó)漢諾威國(guó)際信息及通信技術(shù)博覽會(huì)(CeBIT)的展示廳里，一款機(jī)器人正在為模特繪畫(huà)肖像。肖像繪畫(huà)機(jī)器人是由德國(guó)卡爾斯魯厄市藝術(shù)和媒體技術(shù)中心機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室的藝術(shù)家研制的。像一些藝術(shù)家一樣，肖像繪畫(huà)機(jī)器人也是在白天進(jìn)行繪畫(huà)，它會(huì)分析反光效應(yīng)。當(dāng)光線照射在某個(gè)物體上，機(jī)器人以一個(gè)半球狀活動(dòng)模式環(huán)繞在物體之上，從而確保以每一角度來(lái)觀看物體。畫(huà)畫(huà)機(jī)器人托紙盤(pán)筆架齒輪連桿結(jié)構(gòu)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)是指具有一個(gè)曲柄和一個(gè)搖桿的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)。通常，曲柄為主動(dòng)件且等速轉(zhuǎn)動(dòng)，而搖桿為從動(dòng)件作變速往返擺動(dòng)，連桿作平面復(fù)合運(yùn)動(dòng)。曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中也有用搖桿作為主動(dòng)構(gòu)件，搖桿的往復(fù)擺動(dòng)轉(zhuǎn)換成曲柄的轉(zhuǎn)動(dòng)。PART2搭建畫(huà)畫(huà)機(jī)器人搭建機(jī)器人主體安裝控制器搭建托紙盤(pán)搭建筆架01搭建機(jī)器人主體02搭建機(jī)器人主體03搭建機(jī)器人主體04搭建機(jī)器人主體05搭建機(jī)器人主體06搭建機(jī)器人主體07搭建機(jī)器人主體08搭建機(jī)器人主體09搭建機(jī)器人主體10搭建機(jī)器人主體11搭建機(jī)器人主體12搭建機(jī)器人主體13搭建機(jī)器人主體14搭建機(jī)器人主體15安裝控制器16安裝控制器17安裝控制器18安裝控制器19安裝控制器20安裝控制器21安裝控筆電機(jī)22安裝控筆電機(jī)23安裝控筆電機(jī)24安裝控筆電機(jī)25搭建托紙盤(pán)26搭建托紙盤(pán)27搭建托紙盤(pán)28搭建托紙盤(pán)29搭建托紙盤(pán)30搭建托紙盤(pán)31搭建托紙盤(pán)32搭建托紙盤(pán)33搭建筆架34搭建筆架35搭建筆架36搭建筆架37搭建筆架38搭建筆架39搭建筆架40搭建筆架41搭建筆架42搭建筆架43搭建筆架44搭建筆架45搭建筆架46搭建筆架47連接線纜48模型完成PART3編寫(xiě)程序畫(huà)畫(huà)機(jī)器人程序編寫(xiě)畫(huà)畫(huà)機(jī)器人程序程序啟動(dòng)后，大電機(jī)旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)紙張旋轉(zhuǎn)；同時(shí)，中型電機(jī)旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)畫(huà)筆運(yùn)動(dòng)，從而畫(huà)出圖形。PART4課后練習(xí)重新搭建畫(huà)畫(huà)機(jī)器人模型練習(xí)編寫(xiě)畫(huà)畫(huà)機(jī)器人程序發(fā)揮創(chuàng)造力優(yōu)化畫(huà)畫(huà)機(jī)器人模型