飛思卡爾全國(guó)大學(xué)生智能車競(jìng)賽四川大學(xué)創(chuàng)意賽

第四屆“飛思卡爾”杯全國(guó)大學(xué)生智能汽車競(jìng)賽創(chuàng)意比賽作品簡(jiǎn)介：（內(nèi)容包括作品的主要內(nèi)容、創(chuàng)新點(diǎn)、主要技術(shù)指標(biāo)以及現(xiàn)在完成程度等?？闪砀綀D片以及影像資料）該項(xiàng)目主要是基于小車模型，加上控制系統(tǒng)共同組成帶駕駛輔助系統(tǒng)的模型車，對(duì)模擬的日常生活中駕駛時(shí)容易出現(xiàn)的某些情況進(jìn)行避免，減少碰撞。實(shí)現(xiàn)的基本功能：1、運(yùn)行時(shí)檢測(cè)與前車的距離，根據(jù)速度控制與前車的距離，當(dāng)速度與距離比例大于設(shè)定值時(shí)向車主提醒，同時(shí)自動(dòng)減速，當(dāng)距離小于某值時(shí)強(qiáng)行剎車。2、運(yùn)行時(shí)檢測(cè)與后車距離，當(dāng)速度與距離比值大于設(shè)定值時(shí)亮剎車燈提醒后車。3、限速提醒。當(dāng)車速超過(guò)限定值時(shí)向駕駛員提醒。4、右側(cè)距離探測(cè)。當(dāng)檢測(cè)到右側(cè)與障礙物（汽車，行人等）距離太近時(shí)通過(guò)信號(hào)提醒駕駛員調(diào)整方向。5、對(duì)車道進(jìn)行探測(cè)，當(dāng)離車道分界線小于一定距離時(shí)對(duì)駕駛員進(jìn)行提示，該提示可通過(guò)按鍵忽略，以超車時(shí)候使用。6、在十字街道通過(guò)車模前方探測(cè)器探測(cè)橫向流動(dòng)物體，避免因駕駛員位置靠后無(wú)法看清橫向街道來(lái)車以致發(fā)生碰撞。該系統(tǒng)采用飛思卡爾MC9S12單片機(jī)，搭載超聲波傳感器以及紅外對(duì)管傳感器，對(duì)距離以及路面情況進(jìn)行探測(cè)，由單片機(jī)進(jìn)行信號(hào)處理，再反饋到執(zhí)行系統(tǒng)，進(jìn)行相應(yīng)操作。該系統(tǒng)主要針對(duì)當(dāng)今交通發(fā)達(dá)，私家車數(shù)量急劇上升，交通形勢(shì)日益嚴(yán)峻的情況，據(jù)悉，每年在追尾、側(cè)撞以及十字路口處為交通事故主要發(fā)生地。針對(duì)該情況，為了避免這些情況，需要及時(shí)向駕駛員提供車邊相應(yīng)情況，以提供足夠反應(yīng)時(shí)間，盡量避免交通事故，減少人身傷亡和財(cái)產(chǎn)損失。

創(chuàng)意背景隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，汽車業(yè)也出現(xiàn)了跨越式的發(fā)展。2009年第一季度全國(guó)機(jī)動(dòng)車和駕駛?cè)私y(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)顯示，截至3月，全國(guó)機(jī)動(dòng)車保有量為1.73億多輛，其中私人機(jī)動(dòng)車保有量已占機(jī)動(dòng)車總量的76.49%。如此龐大的汽車群體，對(duì)中國(guó)的交通是一大考驗(yàn)。有報(bào)告顯示，超過(guò)85%的駕駛員造成的交通事故都是因?yàn)椤叭藶槭д`”，比如車速過(guò)快，車距過(guò)近，轉(zhuǎn)向錯(cuò)誤，掉頭或者倒車，忽視道路優(yōu)先權(quán)和酒后駕駛。世界上并沒(méi)有完美的駕駛員，因此這些情況每時(shí)每刻都在世界的各個(gè)角落發(fā)生，因此對(duì)汽車的安全性能和駕輔助性能成了新的要求。據(jù)悉，在2008年，沃爾沃推出了探測(cè)前車距離并自動(dòng)剎車的駕駛輔助系統(tǒng)，該系統(tǒng)使得該車型受到熱捧。在中國(guó)，交通狀況更為復(fù)雜，自行車和摩托車擁有量居世界首位，而正是因?yàn)槿绱耍沟媒煌顩r堪憂，每年發(fā)生的機(jī)動(dòng)車與非機(jī)動(dòng)車的碰撞事故數(shù)不勝數(shù)，而此類事故也是死亡率比較高的交通事故之一，具統(tǒng)計(jì)，交通事故中，因掛擦、碰撞而引起的事故占事故總數(shù)的五分之三，其中因占道行駛和超車撞車事故占三分之一。針對(duì)此種情況，各大汽車制造商從以前的單純研究被動(dòng)交通事故保護(hù)系統(tǒng)轉(zhuǎn)為研究主動(dòng)駕駛輔助系統(tǒng)，提高汽車的智能程度，主動(dòng)提供保護(hù)，以使汽車的安全性得到質(zhì)的改變，從而避免財(cái)產(chǎn)和人身安全的損失。目前世界上已經(jīng)出現(xiàn)的有距離探測(cè)提醒系統(tǒng)、夜視輔助系統(tǒng)、自動(dòng)剎車輔助系統(tǒng)，但因其造價(jià)昂貴，都安裝在高檔車上，如奔馳速度提醒系統(tǒng)、寶馬的夜視輔助系統(tǒng)、沃爾沃的智能剎車輔助系統(tǒng)，且這些車的車主往往雇有專職駕駛員，經(jīng)驗(yàn)豐富，無(wú)需使用這些輔助，使得其被浪費(fèi)，因此各汽車廠商又開(kāi)始轉(zhuǎn)向經(jīng)濟(jì)、實(shí)用、大眾化的駕駛輔助系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)。與此同時(shí)，也有專家對(duì)駕駛輔助系統(tǒng)太過(guò)智能感到擔(dān)憂，自從自動(dòng)檔汽車問(wèn)世，駕駛自動(dòng)檔的駕駛員對(duì)手動(dòng)檔汽車便無(wú)所適從；自從后視倒車輔助系統(tǒng)出現(xiàn)后，熟練使用后視鏡倒車的人大大減少；同樣，當(dāng)各種功能強(qiáng)大的駕駛輔助系統(tǒng)出現(xiàn)后出現(xiàn)的駕駛技術(shù)退化將更加加劇了交通狀況的惡化。基于此，有專家呼吁勿將汽車設(shè)計(jì)的太過(guò)智能，除非能在每輛車上安裝同樣的系統(tǒng)，使得擁有駕駛執(zhí)照的駕駛員能使用所有車輛。基于這種情況，現(xiàn)在的駕駛輔助系統(tǒng)偏向于對(duì)駕駛員無(wú)法照顧到的死區(qū)進(jìn)行探測(cè)和提醒，如：車輛的右方、與前車的距離與相對(duì)速度比、后面來(lái)車的距離、還有車輛在車道的行駛狀況和車輛本身的超速現(xiàn)象，從這些地方對(duì)駕駛員提出提醒將有助于交通情況的改善，減少事故的發(fā)生，降低事故中人身和財(cái)產(chǎn)的死亡率，也提升了駕駛員的駕駛信心。-電動(dòng)駕駛?車身電子

-汽車網(wǎng)絡(luò)

-群集/儀表盤(pán)

-車身控制模塊

-燈光、雨刷器、天窗、空調(diào)系統(tǒng)（HVAC）、電動(dòng)鏡、電動(dòng)車窗、電動(dòng)座位、電動(dòng)門(mén)鎖

?資訊娛樂(lè)

-汽車收音機(jī)/音響因此，該平臺(tái)的學(xué)習(xí)和使用有助于更好與實(shí)際相銜接，也便于以后工作中的應(yīng)用，這也是選擇該平臺(tái)的第二個(gè)原因。（七）編程流程圖:YYNY提醒N檢測(cè)路邊信息N探測(cè)到道路界線?超速?大于安全距離?數(shù)據(jù)處理單片機(jī) 單片機(jī)檢測(cè)距離開(kāi)始測(cè)速程序循環(huán)檢測(cè)，開(kāi)始以后便不斷對(duì)三種數(shù)據(jù)進(jìn)行檢測(cè)，并傳入單片機(jī)中進(jìn)行處理，直到系統(tǒng)關(guān)閉后結(jié)束運(yùn)行。YYNY提醒N檢測(cè)路邊信息N探測(cè)到道路界線?超速?大于安全距離?數(shù)據(jù)處理單片機(jī) 單片機(jī)檢測(cè)距離開(kāi)始測(cè)速特色與創(chuàng)新對(duì)實(shí)際生活中的問(wèn)題進(jìn)行模擬，并通過(guò)現(xiàn)有成熟科技對(duì)其進(jìn)行解決。特色：針對(duì)當(dāng)今交通情況，對(duì)事故發(fā)生的主要情況進(jìn)行模擬，并針對(duì)這些情況開(kāi)發(fā)出能夠輔助駕駛，主動(dòng)探測(cè)，并采取部分行動(dòng)的運(yùn)行輔助系統(tǒng)，在某些層面上彌補(bǔ)人在駕駛上的不足，如：視角窄，無(wú)法前后兼顧，對(duì)車輛右側(cè)感知不準(zhǔn)確等。創(chuàng)新：具有一定實(shí)用價(jià)值，技術(shù)成熟，采用相對(duì)便宜的傳感器，通過(guò)各種組合，互相彌補(bǔ)不足，通過(guò)軟件進(jìn)行銜接和控制。用現(xiàn)有的技術(shù)，從書(shū)本出發(fā)，運(yùn)用專業(yè)知識(shí)作為支柱，通過(guò)對(duì)其它資料和信息的收集便能完成其功能的實(shí)現(xiàn)