智能網(wǎng)聯(lián)汽車先進駕駛輔助系統(tǒng)技術(shù)應(yīng)用（微課版）課程標準（56學時）

《智能網(wǎng)聯(lián)汽車先進駕駛輔助系統(tǒng)技術(shù)應(yīng)用（微課版）》課程標準（XX年修訂）XX學院《智能網(wǎng)聯(lián)汽車先進駕駛輔助系統(tǒng)技術(shù)應(yīng)用（微課版）》課程標準適用專業(yè)全學院課程類型專業(yè)基礎(chǔ)課開課學期第1學期考核方式考查總學時56學分3可置換課程□是?否企業(yè)實踐技能競賽職業(yè)證書可共享課程□是?否共享專業(yè)共享內(nèi)容共享比例%%課程標準編制團隊序號姓名工作單位職稱/職務(wù)1234567課程標準審核專業(yè)負責人院部教學院長說明：1.“課程類型”項選擇填寫“公共基礎(chǔ)課/公共選修課/專業(yè)基礎(chǔ)課/專業(yè)核心課/專業(yè)選修課”2.“可置換課程”項，根據(jù)人才培養(yǎng)方案，選擇“是”或“否”，如選“是”，須選擇置換方式3.“可共享課程”項，選擇“是”或“否”，如選“是”，須填寫共享信息，此項可加行一、課程的性質(zhì)與任務(wù)《智能網(wǎng)聯(lián)汽車先進駕駛輔助系統(tǒng)技術(shù)應(yīng)用（微課版）》是人工智能技術(shù)應(yīng)用、移動互聯(lián)應(yīng)用技術(shù)、智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)等專業(yè)的基礎(chǔ)課和必修課，主要內(nèi)容包括環(huán)境感知系統(tǒng)、智能決策、規(guī)劃和執(zhí)行等部分。通過本課程的學習，培養(yǎng)學生對智能網(wǎng)聯(lián)汽車操作的實訓(xùn)能力，形成良好的職業(yè)素養(yǎng)，同時還為學生的實習和就業(yè)打下理論基礎(chǔ)。本課程的后續(xù)課程為人工智能技術(shù)。在教學過程中融入愛黨愛國愛家的人文教育，培養(yǎng)學生樹立精益求精、負責擔當?shù)穆殬I(yè)道德。培養(yǎng)學生嚴謹求實的工作作風以及良好的團隊協(xié)作能力、創(chuàng)新意識、綠色發(fā)展意識。二、課程目標與要求掌握智能網(wǎng)聯(lián)汽車先進駕駛輔助系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)，包括智能網(wǎng)聯(lián)汽車ADAS認知、前向碰撞預(yù)警系統(tǒng)、自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)、車道保持輔助系統(tǒng)、自動泊車輔助系統(tǒng)、主動制動輔助系統(tǒng)、其他ADAS系統(tǒng)等。同時融入項目化教學方式，采用混合式教學模式，深度挖掘提煉課程中蘊含的思想價值和精神內(nèi)涵，以潤物細無聲的方式融入課程教學，告訴學生在新一輪科技革命與產(chǎn)業(yè)變革的推動下，人工智能與信息通信技術(shù)賦能新能源汽車，促進汽車與能源、交通、信息通信深度融合，跨行業(yè)、跨領(lǐng)域融合創(chuàng)新方興未艾，新能源汽車加速智能化、網(wǎng)聯(lián)化變革。學好本門課，可以搶抓智能網(wǎng)聯(lián)汽車重大歷史機遇，將有效解決汽車社會面臨的交通安全、道路擁堵、能源消耗、環(huán)境污染等問題。課堂中可以讓學生討論生活中與程序相關(guān)的事物激發(fā)學生學習的興趣。課后引導(dǎo)學生了解我國計算機視覺現(xiàn)狀，強調(diào)本門科目對增強國力的重要性。激發(fā)學生的愛國主義熱情，使學生都具有為國爭光的榮譽感和責任心，激勵學生奮發(fā)學習，刻苦鉆研，樹立職業(yè)理想和家國使命感，為實現(xiàn)中國夢要更加努力學習。素質(zhì)目標：具有一定的信息素養(yǎng)，主要包括信息意識、計算思維、數(shù)字化創(chuàng)新與發(fā)展、信息社會責任。具有一絲不茍和精益求精的工匠精神，把事情做到極致。具有應(yīng)用專業(yè)領(lǐng)域知識和能力解決實際創(chuàng)新、創(chuàng)業(yè)問題，促進專創(chuàng)、研創(chuàng)融合的意識與素質(zhì)。能夠樹立踏實、遵循標準和規(guī)范，嚴謹細致的工作作風。培養(yǎng)學生在上課學習、日常生活和將來的工作崗位中遵守相應(yīng)的制度與規(guī)定，約束和指導(dǎo)自己的行為，成為合格的社會公民。引導(dǎo)學生理解不以規(guī)矩，不能成方圓。每個人都必須按科學規(guī)律做事，懷著實實在在的態(tài)度做事，探索任何事情的客觀規(guī)律，循序漸進，引導(dǎo)學生設(shè)立周全計劃，做到有井有條、有規(guī)律地生活、工作。知識目標：掌握智能網(wǎng)聯(lián)汽車先進駕駛輔助系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)的基本概念、組成與工作原理，包括智能網(wǎng)聯(lián)汽車ADAS認知、前向碰撞預(yù)警系統(tǒng)、自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)、車道保持輔助系統(tǒng)、自動泊車輔助系統(tǒng)、主動制動輔助系統(tǒng)、其他ADAS系統(tǒng)等。能力目標：能夠?qū)χ悄芫W(wǎng)聯(lián)汽車的前向碰撞預(yù)警系統(tǒng)、自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)、車道保持輔助系統(tǒng)、自動泊車輔助系統(tǒng)、主動制動輔助系統(tǒng)、其他ADAS系統(tǒng)進行調(diào)試。三、課程結(jié)構(gòu)與內(nèi)容1.整體設(shè)計通過面向國內(nèi)外行業(yè)分析和調(diào)研，結(jié)合適應(yīng)行業(yè)發(fā)展要求和企業(yè)現(xiàn)實需求的根本理念，基于人工智能技術(shù)應(yīng)用專業(yè)、移動互聯(lián)應(yīng)用技術(shù)國家教學標準，融入職業(yè)技能大賽等，遵循學生認知規(guī)律與職業(yè)發(fā)展規(guī)律，以模塊化的方式分為6個模塊，如下表所示。模塊/章教學目標教學資源項目/節(jié)/任務(wù)內(nèi)容重難點教學方法課時智能網(wǎng)聯(lián)汽車概述【知識目標】1．能夠了解智能網(wǎng)聯(lián)汽車的定義。2．能夠知道智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)分級。3．能夠熟悉智能網(wǎng)聯(lián)汽車行業(yè)背景。4．了解ADAS的含義。5．熟悉ADAS控制類輔助駕駛系統(tǒng)的類型?！炯寄苣繕恕?．能夠描述智能網(wǎng)聯(lián)汽車相關(guān)傳感器的相關(guān)知識。2．能夠描述我國在汽車自動化駕駛方面可劃分的層面。3．能夠描述ADAS概念及主要類型?！舅刭|(zhì)目標】1. 培養(yǎng)學生的愛國情懷。數(shù)字化資源1.11.21.智能汽車、無人駕駛汽車、車聯(lián)網(wǎng)的概念2.車聯(lián)網(wǎng)3.智能網(wǎng)聯(lián)汽車4.智能網(wǎng)聯(lián)汽車的技術(shù)架構(gòu)5.智能網(wǎng)聯(lián)汽車的技術(shù)分級【思政點】愛國情懷【思政點】愛國情懷理實一體教學方式4前向碰撞預(yù)警系統(tǒng)【知識目標】1.能夠正確理解前向碰撞預(yù)警系統(tǒng)的基本概念2.能夠掌握前向碰撞預(yù)警系統(tǒng)的組成3.能夠正確理解前向碰撞預(yù)警系統(tǒng)的工作原理4.能夠理解前向碰撞預(yù)警系統(tǒng)的應(yīng)用實例【技能目標】1.能夠繪制前向碰撞預(yù)警系統(tǒng)的組成圖2.能夠繪制前向碰撞預(yù)警系統(tǒng)的組成3.能夠正確描述前向碰撞預(yù)警系統(tǒng)的概念以及英文縮寫4.能夠描述前向碰撞預(yù)警系統(tǒng)的具體應(yīng)用實例【素質(zhì)目標】1. 培養(yǎng)學生自主學習能力2. 提升學生團隊協(xié)作能力、觀察能力。3. 培養(yǎng)學生嚴謹?shù)膶W習態(tài)度。4. 培養(yǎng)學生愛國情懷。數(shù)字化資源2.11.前向碰撞預(yù)警系統(tǒng)的基本概念2.前向碰撞預(yù)警系統(tǒng)的組成3.前向碰撞預(yù)警系統(tǒng)的工作原理4.前向碰撞預(yù)警系統(tǒng)的應(yīng)用實例理實一體教學方式2【知識目標】1.理解車輛識別技術(shù)的工作原理和工作流程?！炯寄苣繕恕?.能夠獨立安裝Python+PyCharm。2．能夠獨立安裝OpenCV類庫。3．能夠?qū)崿F(xiàn)車輛圖像及視頻的讀取。4．能夠?qū)崿F(xiàn)車輛圖像及視頻的灰度化處理。5．能夠?qū)崿F(xiàn)車輛圖像及視頻的檢測與識別?！舅刭|(zhì)目標】1． 培養(yǎng)學生遵守法律法規(guī)2． 培養(yǎng)學生心中有度數(shù)字化資源2.21.安裝Python+PyCharm2.安裝OpenCV類庫3.車輛圖像及視頻的讀取4.車輛圖像及視頻的灰度化處理5.車輛圖像及視頻的檢測與識別【思政點】愛國情懷，法律法規(guī)心中有度理實一體教學方式4【知識目標】1.能夠正確理解毫米波雷達的定義2.能夠正確理解毫米波雷達的工作原理3.能夠正確理解毫米波雷達的應(yīng)用案例【技能目標】1.能夠正確理解毫米波雷達的定義2.能夠正確理解毫米波雷達的工作原理3.能夠正確理解毫米波雷達的應(yīng)用案例【素質(zhì)目標】1. 培養(yǎng)學生自主學習能力2. 提升學生團隊協(xié)作能力、觀察能力。3. 培養(yǎng)學生嚴謹?shù)膶W習態(tài)度。4. 培養(yǎng)學生愛國情懷。數(shù)字化資源2.31.毫米波雷達的定義2.毫米波雷達的工作原理3.毫米波雷達的應(yīng)用案例4.毫米波雷達實訓(xùn)【思政點】愛國情懷，法律法規(guī)心中有度理實一體教學方式3自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)【知識目標】1.能夠掌握自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)概念、組成和工作原理。2.了解搭載有自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)的車型都有哪些。3.理解自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)的工作流程。【技能目標】1.能夠描述自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)的應(yīng)用。2.能夠描述不同車型的自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)流程?！舅刭|(zhì)目標】1.培養(yǎng)學生自主學習能力2.培養(yǎng)學生嚴謹?shù)膶W習態(tài)度。3.培養(yǎng)學生愛國情懷。數(shù)字化資源3.1自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)基本概念自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)工作原理自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)應(yīng)用實例重點理實一體教學方式2【知識目標】1.理解交通標志識別技術(shù)的工作原理和工作流程?！炯寄苣繕恕?．能夠獨立安裝NumPy庫。2．能夠?qū)崿F(xiàn)交通標志圖像的讀取。3．能夠?qū)崿F(xiàn)交通標志圖像的灰度化處理。4．能夠?qū)崿F(xiàn)交通標志圖像的檢測與識別?！舅刭|(zhì)目標】1． 培養(yǎng)學生的認真、細心和嚴謹2． 培養(yǎng)學生良好的思維習慣數(shù)字化資源3.21．安裝NumPy庫。2．實現(xiàn)交通標志圖像的讀取。3．實現(xiàn)交通標志圖像的灰度化處理。4．實現(xiàn)交通標志圖像的檢測與識別?！舅颊c】持之以恒，堅持不懈；遵守法律法規(guī)難點理實一體教學方式4【知識目標】1.能夠正確理解激光雷達的定義2.能夠正確理解激光雷達的工作原理3.能夠正確理解激光雷達的應(yīng)用案例【技能目標】1.能夠正確理解激光雷達的定義2.能夠正確理解激光雷達的工作原理3.能夠正確理解激光雷達的應(yīng)用案例【素質(zhì)目標】1. 培養(yǎng)學生自主學習能力2. 提升學生團隊協(xié)作能力、觀察能力。3. 培養(yǎng)學生嚴謹?shù)膶W習態(tài)度。4. 培養(yǎng)學生愛國情懷數(shù)字化資源3.31.激光雷達的定義2.激光雷達的工作原理3.激光雷達的應(yīng)用案例4.激光雷達實訓(xùn)難點理實一體教學方式3車道保持輔助系統(tǒng)【知識目標】1.能夠掌握車道保持輔助系統(tǒng)概念、組成和工作原理。2.了解搭載有車道保持輔助系統(tǒng)的車型都有哪些。3.理解車道保持輔助系統(tǒng)的工作流程?！炯寄苣繕恕?.能夠描述車道保持輔助系統(tǒng)的應(yīng)用。2.能夠描述不同車型的車道保持輔助系統(tǒng)流程?！舅刭|(zhì)目標】1.培養(yǎng)學生自主學習能力2.培養(yǎng)學生嚴謹?shù)膶W習態(tài)度。3.培養(yǎng)學生愛國情懷。數(shù)字化資源4.11.車道保持輔助系統(tǒng)基本概念與組成2.車道保持輔助系統(tǒng)工作原理車道保持輔助系統(tǒng)應(yīng)用實例基礎(chǔ)理實一體教學方式2【知識目標】1.理解交通標志識別技術(shù)的工作原理和工作流程?！炯寄苣繕恕?．能夠獨立安裝NumPy庫。2．能夠?qū)崿F(xiàn)交通標志圖像的讀取。3．能夠?qū)崿F(xiàn)交通標志圖像的灰度化處理。4．能夠?qū)崿F(xiàn)交通標志圖像的檢測與識別。【素質(zhì)目標】1. 培養(yǎng)學生自主學習能力2. 提升學生團隊協(xié)作能力、觀察能力。3. 培養(yǎng)學生嚴謹?shù)膶W習態(tài)度。4. 培養(yǎng)學生愛國情懷。數(shù)字化資源4.21．安裝NumPy庫。2．實現(xiàn)交通標志圖像的讀取。3．實現(xiàn)交通標志圖像的灰度化處理。4．實現(xiàn)交通標志圖像的檢測與識別【思政點】持之以恒，堅持不懈；遵守法律法規(guī)重點理實一體教學方式4自動泊車輔助系統(tǒng)【知識目標】1.能夠掌握自動泊車輔助系統(tǒng)的概念、組成和工作原理。2.了解搭載有自動泊車輔助系統(tǒng)的車型都有哪些。【技能目標】1.能夠描述自動泊車輔助系統(tǒng)的應(yīng)用。2.能夠描述不同車型的自動泊車輔助系統(tǒng)流程?！舅刭|(zhì)目標】培養(yǎng)學生的愛國情懷以及規(guī)則意識。數(shù)字化資源、ppt、習題5.1自動泊車輔助系統(tǒng)的基本概念與組成自動泊車輔助系統(tǒng)的工作原理【思政點】規(guī)則意識3.奔馳汽車自動泊車輔助系統(tǒng)4.上汽大眾汽車自動泊車輔助系統(tǒng)5.小鵬汽車自動泊車輔助系統(tǒng)【思政點】根據(jù)國產(chǎn)汽車搭載智能技術(shù)激發(fā)愛國情懷理實一體教學方式2【知識目標】1.能夠正確理解超聲波雷達的定義2.能夠正確理解超聲波雷達的工作原理3.能夠正確理解超聲波雷達的應(yīng)用案例【技能目標】1.能夠正確理解超聲波雷達的定義2.能夠正確理解超聲波雷達的工作原理3.能夠正確理解超聲波雷達的應(yīng)用案例【素質(zhì)目標】1. 培養(yǎng)學生自主學習能力2. 提升學生團隊協(xié)作能力、觀察能力。3. 培養(yǎng)學生嚴謹?shù)膶W習態(tài)度。4. 培養(yǎng)學生愛國情懷。數(shù)字化資源5.21.超聲波雷達的定義2.超聲波雷達的工作原理3.超聲波雷達的應(yīng)用案例4.超聲波雷達實訓(xùn)理實一體教學方式4主動制動輔助系統(tǒng)【知識目標】1.能夠掌握主動制動輔助系統(tǒng)的概念、組成和工作原理。2.了解搭載有主動制動輔助系統(tǒng)的車型都有哪些。3.理解主動制動輔助系統(tǒng)的工作流程?！炯寄苣繕恕?.能夠描述主動制動輔助系統(tǒng)的應(yīng)用。2.能夠描述不同車型的主動制動輔助系統(tǒng)流程?！舅刭|(zhì)目標】1.具有“學中做，做中學”的意識，將所學知識和技能用于競賽和工作中。2.具備良好的對問題的分析、歸納、總結(jié)能力。3.具備集體意識和團結(jié)協(xié)作能力。數(shù)字化資源、ppt、習題任務(wù)6.11.主動制動輔助系統(tǒng)的基本概念與組成2.主動制動輔助系統(tǒng)的工作原理3.奔馳汽車主動制動輔助系統(tǒng)4.本田汽車主動制動輔助系統(tǒng)5.一汽紅旗主動制動輔助系統(tǒng)【思政點】對問題的分析、歸納、總結(jié)能力心中有度“學中做，做中學”的意識理實一體教學方式2【知識目標】1．掌握交通信號燈識別技術(shù)的常見方法和環(huán)境配置。2．理解交通信號燈識別技術(shù)的工作原理和工作流程。【技能目標】1．能夠獨立安裝Python+PyCharm。2．能夠獨立安裝OpenCV和NumPy庫。3．能夠?qū)崿F(xiàn)信號燈圖像的讀取。4．能夠?qū)崿F(xiàn)信號燈圖像的轉(zhuǎn)化。5．能夠?qū)崿F(xiàn)信號燈圖像的檢測與識別?！舅刭|(zhì)目標】1. 培養(yǎng)學生自主學習能力2. 提升學生團隊協(xié)作能力、觀察能力。3. 培養(yǎng)學生嚴謹?shù)膶W習態(tài)度。4. 培養(yǎng)學生愛國情懷。數(shù)字化資源第六單元1．安裝Python+PyCharm。2．安裝OpenCV和NumPy庫。3．信號燈圖像的讀取。4．信號燈圖像的轉(zhuǎn)化。5．信號燈圖像的檢測與識別?！舅颊c】持之以恒，堅持不懈；遵守法律法規(guī)難點理實一體教學方式4其他ADAS系統(tǒng)【知識目標】能夠掌握其他ADAS系統(tǒng)概念能夠掌握其他ADAS系統(tǒng)的組成能夠掌握其他ADAS系統(tǒng)的工作原理【技能目標】能夠開啟其他ADAS系統(tǒng)能夠辨別其他ADAS系統(tǒng)否開啟【素質(zhì)目標】1. 培養(yǎng)學生自主學習能力2. 提升學生創(chuàng)新意識。3. 培養(yǎng)學生嚴謹?shù)膶W習態(tài)度。4. 培養(yǎng)學生愛國情懷。數(shù)字化資源7.17.27.37.47.57.6任務(wù)7.1認識車道偏離預(yù)警系統(tǒng)技術(shù)任務(wù)7.2認識夜視輔助系統(tǒng)技術(shù)任務(wù)7.3認識抬頭顯示系統(tǒng)技術(shù)任務(wù)7.4認識汽車自適應(yīng)前照明系統(tǒng)技術(shù)任務(wù)7.5認識盲區(qū)監(jiān)測系統(tǒng)技術(shù)任務(wù)7.6認識疲勞駕駛預(yù)警系統(tǒng)技術(shù)難點理實一體教學方式12期末考試2期末考試2填寫說明：“重難點”一項，請在表格內(nèi)填寫“重點”“難點”或不予填寫?！敖虒W資源”可填寫實訓(xùn)設(shè)備、數(shù)字化資源以及其他需要用到的教學資源?！敖虒W方法”項，填寫代表性方法。

2.思政元素融入本課程教學標準全面貫徹黨的二十大精神，關(guān)鍵是全面貫徹習近平新時代中國特色社會主義思想這條主線，統(tǒng)一思想與行動，凝聚信心與力量。主線維度具體重點培養(yǎng)學生科技報國的家園情懷，嚴謹細致、精益求精的工匠精神，勇于探索的創(chuàng)新精神，善于協(xié)商合作解決問題的實踐能力。社會愛國情懷、法律法規(guī)、心中有度、不以規(guī)矩，不能成方圓、尊老愛幼個人認真、細心和嚴謹、嚴于律己，寬以待人、魚和熊掌不可兼得、運動健康、樂善好施、扶貧幫困、滴水穿石、知足長樂專業(yè)良好的思維習慣、做事要有計劃、獨立思考、一絲不茍和精益求精、失之毫厘，謬以千里、創(chuàng)新意識四、課程考核與評級1.評價方法本課程評價包含過程評價、技能考核與綜合測試三部分，詳細如下：評價方式考核內(nèi)容權(quán)重總評過程考核出勤情況、課堂教學活動參與、在線資源學習情況、作業(yè)完成情況40%100%綜合測試理論知識與基礎(chǔ)技能考核60%2.考核內(nèi)容（1）學習過程考核標準考核內(nèi)容總評課堂出勤課堂教學活動參與在線資源學習作業(yè)完成100%20%30%30%20%綜合測試考核標準序號考核內(nèi)容權(quán)重總評1智能網(wǎng)聯(lián)汽車ADAS認知10%100%2前向碰撞預(yù)警系統(tǒng)15%3認識自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)技術(shù)15%4車道保持輔助系統(tǒng)15%5自動泊車輔助系統(tǒng)15%6主動制動輔助系統(tǒng)15%7其他ADAS系統(tǒng)15%五、教學實施與保障1.課程團