工業(yè)機(jī)器人操作與運(yùn)維實(shí)訓(xùn)初級(jí)譚志彬課后參考答案

工業(yè)機(jī)器人安全操作工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)中存在哪些常見(jiàn)的安全風(fēng)險(xiǎn)？答案：常見(jiàn)的工業(yè)機(jī)器人安全風(fēng)險(xiǎn)包括碰撞風(fēng)險(xiǎn)、夾傷風(fēng)險(xiǎn)、電擊風(fēng)險(xiǎn)和物料飛濺風(fēng)險(xiǎn)等。在進(jìn)行工業(yè)機(jī)器人操作和運(yùn)維之前，有哪些安全準(zhǔn)備工作需要完成？答案：安全準(zhǔn)備工作包括了解操作手冊(cè)和安全規(guī)定、確保工作區(qū)域的安全、機(jī)器人的正常運(yùn)行和維護(hù)，提供個(gè)人防護(hù)裝備以及接受培訓(xùn)和指導(dǎo)等。工業(yè)機(jī)器人安全操作的通用要求是什么？答案：通用安全操作要求包括遵守安全規(guī)定和操作程序、保持適當(dāng)?shù)木嚯x、設(shè)置緊急停止設(shè)備、定期檢查和維護(hù)安全裝置，以及使用安全模式或離線編程等。在工業(yè)機(jī)器人上常見(jiàn)的安全標(biāo)識(shí)有哪些含義？如何識(shí)讀？答案：工業(yè)機(jī)器人的安全標(biāo)識(shí)常見(jiàn)含義包括禁止接近、禁止觸摸、高壓警示以及注意火源等。識(shí)讀時(shí)要仔細(xì)閱讀文字和圖案，并按照標(biāo)識(shí)上的安全要求采取措施和遵守規(guī)定。工業(yè)機(jī)器人本體的安全對(duì)策包括哪些措施？答案：工業(yè)機(jī)器人本體的安全對(duì)策包括安裝和使用安全裝置（如安全罩）、保持機(jī)器人的穩(wěn)定性、采用緊急停止裝置和安全剎車、檢查和維護(hù)機(jī)器人本體等措施。工業(yè)機(jī)器人機(jī)械拆裝工業(yè)機(jī)器人拆包前需要進(jìn)行哪些準(zhǔn)備工作？答案：拆包前的準(zhǔn)備工作包括了解拆包流程、確保安全措施已就位、檢查拆包所需的工具和材料是否齊全，并保證拆包區(qū)域的安全和整潔。工業(yè)機(jī)器人的拆包流程包括哪些步驟？答案：工業(yè)機(jī)器人的拆包流程一般包括以下步驟：確定機(jī)器人解包的位置和安全區(qū)域，使用合適的工具打開(kāi)機(jī)器人包裝箱，逐個(gè)取出組件和零部件，并按照相應(yīng)的流程進(jìn)行分類和清點(diǎn)，確保拆包過(guò)程井然有序。在拆包過(guò)程中，為什么需要對(duì)裝箱物品進(jìn)行清點(diǎn)和分類？答案：清點(diǎn)裝箱物品可以確保拆包過(guò)程中不會(huì)遺漏任何零部件或組件，同時(shí)通過(guò)分類可以使后續(xù)的安裝和組裝工作更加有序和高效。工業(yè)機(jī)器人常用的機(jī)械拆裝工具有哪些？答案：常用的機(jī)械拆裝工具包括扳手、螺絲刀、鉗子、錘子等，根據(jù)具體的拆裝任務(wù)需求，可能還需要特殊的工具如扭力扳手、千斤頂?shù)?。工業(yè)機(jī)器人常用的機(jī)械測(cè)量工具和電氣測(cè)量工具有哪些？答案：常用的機(jī)械測(cè)量工具包括卡尺、游標(biāo)卡尺、量角器等，用于測(cè)量尺寸、角度等。常用的電氣測(cè)量工具包括萬(wàn)用表、電壓表、電流表等，用于測(cè)量電路的電壓、電流等電氣參數(shù)。工業(yè)機(jī)器人安裝工業(yè)機(jī)器人工作站的組成包括哪些部分？答案：工業(yè)機(jī)器人工作站通常包括機(jī)器人本體、控制柜、示教器、末端執(zhí)行器和安裝環(huán)境等組成部分。工業(yè)機(jī)器人本體的安裝規(guī)范是什么？答案：工業(yè)機(jī)器人本體的安裝需要遵循安裝規(guī)范，包括選擇合適的安裝地點(diǎn)、進(jìn)行地基固定、確定機(jī)器人的安裝位置和高度，以及確保安裝平穩(wěn)和可靠。工業(yè)機(jī)器人控制柜的安裝有哪些要求？答案：工業(yè)機(jī)器人控制柜的安裝需要考慮安裝環(huán)境的要求，如通風(fēng)、防塵、防水等，同時(shí)還需要確保控制柜與機(jī)器人本體的連接可靠并符合安全要求。工業(yè)機(jī)器人示教器的作用是什么？答案：工業(yè)機(jī)器人示教器用于編程和操作機(jī)器人，可以通過(guò)示教器與機(jī)器人進(jìn)行交互，設(shè)定工作任務(wù)、路徑和程序等。工業(yè)機(jī)器人末端執(zhí)行器的安裝有哪些注意事項(xiàng)？答案：工業(yè)機(jī)器人末端執(zhí)行器的安裝需要考慮到工作任務(wù)和工件的需求，確保安裝穩(wěn)固、調(diào)整精度和工作效果，同時(shí)遵循安全規(guī)定和操作要求。工業(yè)機(jī)器人外圍系統(tǒng)安裝工作站電氣布局圖是什么？如何識(shí)讀？答案：工作站的電氣布局圖是描述電氣系統(tǒng)配置和連接關(guān)系的圖紙。識(shí)讀時(shí)需要了解電氣符號(hào)和元件的含義，理解電氣線路的走向和接線方式。設(shè)計(jì)電氣布局圖的原則有哪些？答案：電氣布局圖的設(shè)計(jì)原則包括清晰、簡(jiǎn)潔、易于理解和標(biāo)準(zhǔn)化。布局圖應(yīng)包括電源輸入、電氣設(shè)備、信號(hào)線路、控制回路等要素，并正確標(biāo)注電氣元件和連接方式。工作站電氣系統(tǒng)一般由哪些組成部分？答案：工作站電氣系統(tǒng)包括電源供應(yīng)、電氣控制柜、電氣元件（如傳感器、繼電器、接觸器等）、信號(hào)線、電纜和連接件等組成部分。識(shí)讀電氣布局圖的實(shí)操步驟是什么？答案：識(shí)讀電氣布局圖的實(shí)操步驟包括分析圖紙的標(biāo)題、圖例和注釋說(shuō)明，了解電氣元件的布置和連接方式，以及跟蹤電氣線路的走向和終點(diǎn)。電氣系統(tǒng)的連接與檢測(cè)有哪些注意事項(xiàng)？答案：在連接電氣系統(tǒng)時(shí)，需要確保電氣元件和連接線路的正確連接，以及電氣接地的可靠性。在檢測(cè)電氣系統(tǒng)時(shí)，需要驗(yàn)證電氣元件的工作狀態(tài)和電路的連通性，以確保正常運(yùn)行。工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)置示教器配置有哪些注意事項(xiàng)？答案：示教器配置前需要確保示教器的連接穩(wěn)定和固定，設(shè)置示教器的參數(shù)和語(yǔ)言環(huán)境，以及確保示教器的固件和軟件版本與機(jī)器人系統(tǒng)兼容。示教器操作環(huán)境配置的實(shí)操步驟是什么？答案：示教器操作環(huán)境配置的實(shí)操步驟包括設(shè)置示教器的語(yǔ)言、時(shí)間和日期，校準(zhǔn)示教器的觸摸屏，調(diào)整示教器的亮度和對(duì)比度，以及設(shè)定示教器的安全密碼等。工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)行模式有哪些？如何設(shè)置運(yùn)行速度？答案：工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)行模式包括手動(dòng)運(yùn)行模式和自動(dòng)運(yùn)行模式。運(yùn)行速度可以通過(guò)設(shè)置機(jī)器人控制系統(tǒng)的速度參數(shù)來(lái)進(jìn)行調(diào)整。工業(yè)機(jī)器人運(yùn)行模式的應(yīng)用有哪些？答案：手動(dòng)運(yùn)行模式用于進(jìn)行機(jī)器人的示教和測(cè)試，自動(dòng)運(yùn)行模式用于實(shí)際生產(chǎn)過(guò)程中的自主操作。不同運(yùn)行模式下的運(yùn)行速度如何設(shè)定？答案：不同運(yùn)行模式下的運(yùn)行速度可以通過(guò)設(shè)置機(jī)器人控制系統(tǒng)的速度參數(shù)進(jìn)行調(diào)整，一般可以根據(jù)實(shí)際需求和工作環(huán)境進(jìn)行設(shè)定。工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)模式測(cè)試工業(yè)機(jī)器人的限位及工作空間是什么？如何了解？答案：工業(yè)機(jī)器人的限位是指機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡或關(guān)節(jié)角度在特定范圍內(nèi)的限制；工作空間是指機(jī)器人能夠達(dá)到的物理空間范圍。了解工業(yè)機(jī)器人的限位及工作空間可以通過(guò)查閱機(jī)器人的技術(shù)手冊(cè)或規(guī)格文件，其中通常包含了具體的尺寸和運(yùn)動(dòng)范圍參數(shù)。工業(yè)機(jī)器人各軸的運(yùn)動(dòng)方向是什么？答案：工業(yè)機(jī)器人各軸的運(yùn)動(dòng)方向取決于機(jī)器人的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)和使用的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)。通常，機(jī)器人的軸可以沿著正向（正方向）和負(fù)向（反方向）進(jìn)行運(yùn)動(dòng)。工業(yè)機(jī)器人單軸運(yùn)動(dòng)測(cè)試的實(shí)操步驟是什么？答案：工業(yè)機(jī)器人單軸運(yùn)動(dòng)測(cè)試的實(shí)操步驟包括將機(jī)器人切換到手動(dòng)運(yùn)行模式，選擇一個(gè)軸進(jìn)行測(cè)試，使用示教器或控制器的運(yùn)動(dòng)指令控制該軸向正向和負(fù)向運(yùn)動(dòng)，并觀察機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)情況和效果。線性運(yùn)動(dòng)和重定位運(yùn)動(dòng)有什么區(qū)別？答案：線性運(yùn)動(dòng)是指機(jī)器人按照直線路徑進(jìn)行的運(yùn)動(dòng)，可以通過(guò)機(jī)器人的軸來(lái)實(shí)現(xiàn)；而重定位運(yùn)動(dòng)是指機(jī)器人根據(jù)設(shè)定位置進(jìn)行定位和歸位的運(yùn)動(dòng)，通常是通過(guò)機(jī)器人的位置控制器實(shí)現(xiàn)。工業(yè)機(jī)器人線性運(yùn)動(dòng)與重定位運(yùn)動(dòng)測(cè)試的實(shí)操步驟是什么？答案：工業(yè)機(jī)器人線性運(yùn)動(dòng)與重定位運(yùn)動(dòng)測(cè)試的實(shí)操步驟包括設(shè)定線性運(yùn)動(dòng)路徑或重定位位置，啟動(dòng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)，并觀察機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)路徑是否與目標(biāo)一致，以及機(jī)器人的重定位是否準(zhǔn)確。工業(yè)機(jī)器人坐標(biāo)系標(biāo)定工業(yè)機(jī)器人坐標(biāo)系的分類有哪些？答案：工業(yè)機(jī)器人的坐標(biāo)系分類包括基座標(biāo)系（也稱基座標(biāo)系或世界坐標(biāo)系）、工具坐標(biāo)系和工件坐標(biāo)系。工具坐標(biāo)系的應(yīng)用是什么？答案：工具坐標(biāo)系用于描述工業(yè)機(jī)器人手持工具的相對(duì)位置和姿態(tài)，可以標(biāo)定并確定工具的坐標(biāo)系原點(diǎn)和坐標(biāo)軸方向，以便進(jìn)行操作和精確控制。工具坐標(biāo)系標(biāo)定的實(shí)操步驟是什么？答案：工具坐標(biāo)系標(biāo)定的實(shí)操步驟包括將待標(biāo)定的工具固定在機(jī)器人末端執(zhí)行器上，執(zhí)行一系列特定的動(dòng)作，通過(guò)測(cè)量末端執(zhí)行器的位置和姿態(tài)來(lái)確定工具坐標(biāo)系的原點(diǎn)和軸方向。工件坐標(biāo)系標(biāo)定的作用是什么？答案：工件坐標(biāo)系標(biāo)定用于描述工件在機(jī)器人工作空間中的位置和姿態(tài)，可以根據(jù)工件的特定特征和定位點(diǎn)進(jìn)行標(biāo)定，以便機(jī)器人精確定位和操作工件。確定工件坐標(biāo)系坐標(biāo)軸的方向的方法有哪些？答案：確定工件坐標(biāo)系坐標(biāo)軸方向的方法通?？梢酝ㄟ^(guò)測(cè)量工件特定的幾何特征點(diǎn)，例如角點(diǎn)、邊緣中心點(diǎn)或孔的中心點(diǎn)，并結(jié)合工件的設(shè)計(jì)要求和實(shí)際使用進(jìn)行判斷。工業(yè)機(jī)器人程序備份與恢復(fù)工業(yè)機(jī)器人程序及數(shù)據(jù)的分類有哪些？答案：工業(yè)機(jī)器人程序及數(shù)據(jù)的分類包括可執(zhí)行程序、子程序、數(shù)據(jù)文件和參數(shù)文件等。工業(yè)機(jī)器人程序及數(shù)據(jù)導(dǎo)入的作用是什么？答案：工業(yè)機(jī)器人程序及數(shù)據(jù)導(dǎo)入可以將編寫好的程序和數(shù)據(jù)導(dǎo)入到機(jī)器人的內(nèi)存中，以便機(jī)器人執(zhí)行特定的任務(wù)和操作。工業(yè)機(jī)器人程序及數(shù)據(jù)的導(dǎo)入實(shí)操步驟是什么？答案：工業(yè)機(jī)器人程序及數(shù)據(jù)的導(dǎo)入實(shí)操步驟包括連接機(jī)器人至計(jì)算機(jī)，打開(kāi)機(jī)器人控制系統(tǒng)的相關(guān)軟件，選擇導(dǎo)入文件類型和文件，執(zhí)行程序?qū)牒蛿?shù)據(jù)傳輸?shù)闹噶?，等待?dǎo)入過(guò)程完成并檢查程序和數(shù)據(jù)是否正確。工業(yè)機(jī)器人程序及數(shù)據(jù)備份的意義是什么？答案：工業(yè)機(jī)器人程序及數(shù)據(jù)備份的意義在于當(dāng)機(jī)器人出現(xiàn)數(shù)據(jù)丟失、操作失誤或其他故障時(shí)，可以通過(guò)備份文件恢復(fù)系統(tǒng)，避免損失數(shù)據(jù)和工作量。確定工業(yè)機(jī)器人程序及數(shù)據(jù)備份的方法是什么？答案：確定工業(yè)機(jī)器人程序及數(shù)據(jù)備份的方法可以通過(guò)機(jī)器人的控制系統(tǒng)軟件設(shè)置，例如選擇備份的文件類型、路徑、時(shí)間間隔和備份設(shè)備等，或手動(dòng)備份存儲(chǔ)到其他設(shè)備中。工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)碼垛樣例程序調(diào)試與運(yùn)行數(shù)據(jù)備份與恢復(fù)的方法有哪些？答案：數(shù)據(jù)備份與恢復(fù)的方法包括電腦軟件備份、云存儲(chǔ)備份、外部設(shè)備備份（如硬盤、U盤）以及網(wǎng)絡(luò)傳輸備份等。搬運(yùn)碼垛樣例程序的恢復(fù)實(shí)操步驟是什么？答案：搬運(yùn)碼垛樣例程序的恢復(fù)實(shí)操步驟包括將備份好的程序文件導(dǎo)入到機(jī)器人的控制系統(tǒng)中，通過(guò)控制系統(tǒng)軟件選擇導(dǎo)入的程序，然后驗(yàn)證程序是否成功導(dǎo)入并進(jìn)行相應(yīng)的設(shè)置和參數(shù)調(diào)整。搬運(yùn)碼垛樣例程序的運(yùn)行如何操作？答案：搬運(yùn)碼垛樣例程序的運(yùn)行可以通過(guò)示教器或控制系統(tǒng)的運(yùn)行指令選擇相應(yīng)的程序并執(zhí)行，根據(jù)程序中設(shè)定的動(dòng)作和路徑來(lái)完成搬運(yùn)和碼垛操作。如何檢查工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)行軌跡點(diǎn)位？答案：可以通過(guò)示教器或控制系統(tǒng)的監(jiān)控界面查看機(jī)器人執(zhí)行任務(wù)時(shí)的運(yùn)動(dòng)軌跡，包括當(dāng)前位置、運(yùn)動(dòng)速度、加速度等相關(guān)信息。工業(yè)機(jī)器人示教器監(jiān)控界面有什么作用？答案：工業(yè)機(jī)器人示教器監(jiān)控界面用于顯示機(jī)器人的當(dāng)前狀態(tài)、位置、運(yùn)動(dòng)軌跡以及故障信息等，可以對(duì)機(jī)器人的運(yùn)行進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控和操作。工業(yè)機(jī)器人常規(guī)檢查工業(yè)機(jī)器人本體常規(guī)檢查有哪些項(xiàng)目？答案：工業(yè)機(jī)器人本體常規(guī)檢查項(xiàng)目包括機(jī)器人外觀檢查、防護(hù)裝置檢查、傳感器檢查、電纜連接檢查、潤(rùn)滑部件檢查、緊固件檢查等。日常安全檢查應(yīng)包括哪些內(nèi)容？答案：日常安全檢查應(yīng)包括安全周圍環(huán)境檢查、應(yīng)急停止裝置檢查、安全圍欄或光幕系統(tǒng)檢查、急停按鈕功能檢查等。工業(yè)機(jī)器人本體狀態(tài)檢查的目的是什么？答案：工業(yè)機(jī)器人本體狀態(tài)檢查的目的是確保機(jī)器人正常運(yùn)行，保證其安全性和性能，并及時(shí)發(fā)現(xiàn)并解決潛在問(wèn)題。工業(yè)機(jī)器人控制柜常規(guī)檢查應(yīng)包括哪些項(xiàng)目？答案：工業(yè)機(jī)器人控制柜常規(guī)檢查項(xiàng)目包括電源檢查、控制器溫度檢查、電纜連接檢查、減震裝置檢查、風(fēng)扇清潔檢查等。工業(yè)機(jī)器人常見(jiàn)的運(yùn)行參數(shù)有哪些？答案：工業(yè)機(jī)器人常見(jiàn)的運(yùn)行參數(shù)包括電流、速度、加減速度、力矩、位置誤差、工具姿態(tài)等。工業(yè)機(jī)器人本體定期維護(hù)何時(shí)需要更換工業(yè)機(jī)器人本體潤(rùn)滑油(脂)？答案：通常在工業(yè)機(jī)器人使用一段時(shí)間后，由于摩擦損耗和老化等原因，潤(rùn)滑油(脂)需要定期更換，一般建議每年至少更換一次。更換工業(yè)機(jī)器人本體潤(rùn)滑油(脂)有哪些注意事項(xiàng)？答案：更換工業(yè)機(jī)器人本體潤(rùn)滑油(脂)的注意事項(xiàng)包括選擇適當(dāng)?shù)臐?rùn)滑油(脂)、注意潤(rùn)滑油(脂)的使用壽命、清洗外部附著物、避免油(脂)污染和保持清潔衛(wèi)生等。工業(yè)機(jī)器人本體潤(rùn)滑油(脂)的更換實(shí)操步驟是什么？答案：工業(yè)機(jī)器人本體潤(rùn)滑