工業(yè)機器人操作與運維實訓(xùn)（中級）-教學(xué)日歷

教學(xué)日歷（20xx～20xx學(xué)年第x學(xué)期）開課學(xué)院開課專業(yè)講授學(xué)時48課程名稱工業(yè)機器人操作與運維實訓(xùn)（中級）授課教師實踐/實驗學(xué)時16授課年級授課班級總學(xué)時64使用教材《工業(yè)機器人操作與運維實訓(xùn)（中級）》參考書目《工業(yè)機器人操作與運維實訓(xùn)（中級）》校歷周次授課內(nèi)容分章節(jié)題目第1周項目一工業(yè)機器人安全操作（4學(xué)時）任務(wù)一安全準(zhǔn)備工作（2學(xué)時）任務(wù)二通用安全操作要求（2學(xué)時）第2周項目二工業(yè)機器人機械拆裝（4學(xué)時）任務(wù)一工業(yè)機器人系統(tǒng)外部拆包（2學(xué)時）任務(wù)二常用工具的認(rèn)識（2學(xué)時）第3周項目三工業(yè)機器人安裝（4學(xué)時）任務(wù)一識讀工業(yè)機器人工作站機械布局圖（1學(xué)時）任務(wù)二工業(yè)機器人本體的安裝任務(wù)三工業(yè)機器人控制柜的安裝（1學(xué)時）任務(wù)四工業(yè)機器人示教器的安裝（1學(xué)時）任務(wù)五工業(yè)機器人末端執(zhí)行器的安裝（1學(xué)時）第4周項目四工業(yè)機器人外圍系統(tǒng)安裝（4學(xué)時）任務(wù)一識讀工作站電氣布局圖（2學(xué)時）任務(wù)二電氣系統(tǒng)的連接與檢測（1學(xué)時）任務(wù)三搬運碼垛單元的安裝（1學(xué)時）第5周項目五工業(yè)機器人安裝（4學(xué)時）任務(wù)一示教器操作環(huán)境配置（2學(xué)時）任務(wù)二工業(yè)機器人的運行模式及運行速度設(shè)置（1學(xué)時）任務(wù)三查看工業(yè)機器人的常用信息（1學(xué)時）第6周項目六工業(yè)機器人運動模式測試（4學(xué)時）任務(wù)一工業(yè)機器人的單軸運動測試（1學(xué)時）任務(wù)二工業(yè)機器人的線性運動與重定位運動測試（2學(xué)時）任務(wù)三工業(yè)機器人緊急停止及復(fù)位（1學(xué)時）第7周項目七工業(yè)機器人零點標(biāo)定與調(diào)試（4學(xué)時）任務(wù)一零點標(biāo)定（2學(xué)時）任務(wù)二工業(yè)機器人調(diào)試（2學(xué)時）第8周項目八工業(yè)機器人坐標(biāo)系標(biāo)定（4學(xué)時）任務(wù)一工具坐標(biāo)系標(biāo)定（2學(xué)時）任務(wù)二工件坐標(biāo)系標(biāo)定（2學(xué)時）第9周項目九工業(yè)機器人程序備份與恢復(fù)（4學(xué)時）任務(wù)一工業(yè)機器人程序及數(shù)據(jù)的導(dǎo)入（1學(xué)時）任務(wù)二工業(yè)機器人程序加密（2學(xué)時）任務(wù)三工業(yè)機器人程序及數(shù)據(jù)的備份（1學(xué)時）第10周項目十搬運碼垛工作站操作與編程（4學(xué)時）任務(wù)一搬運碼垛工作站系統(tǒng)安裝（1學(xué)時）任務(wù)二搬運碼垛工作站電氣系統(tǒng)調(diào)試（1學(xué)時）任務(wù)三搬運碼垛工作站編程與運行（1學(xué)時）任務(wù)四多工位碼垛工作站編程與運行（1學(xué)時）第11周項目十一裝配工作站操作與編程（4學(xué)時）任務(wù)一裝配工作站系統(tǒng)安裝（2學(xué)時）任務(wù)二裝配工作站電氣系統(tǒng)調(diào)試（1學(xué)時）任務(wù)三裝配工作站編程與運行（1學(xué)時）第12周項目十二工業(yè)機器人常規(guī)檢查（4學(xué)時）任務(wù)一工業(yè)機器人本體常規(guī)檢查（1學(xué)時）任務(wù)二工業(yè)機器人控制柜常規(guī)檢查（1學(xué)時）任務(wù)三工業(yè)機器人附件常規(guī)檢查（1學(xué)時）任務(wù)四工業(yè)機器人運行參數(shù)及運行狀態(tài)檢測（1學(xué)時）第13周項目十三工業(yè)機器人本體及控制柜定期檢查與維護(hù)（4學(xué)時）任務(wù)一工業(yè)機器人本體潤滑油(脂)的更換（2學(xué)時）任務(wù)二工業(yè)機器人本體電動機與減速機的更換（2學(xué)時）第14周項目十三工業(yè)機器人本體及控制柜定期檢查與維護(hù)（4學(xué)時）任務(wù)三工業(yè)機器人控制柜的定期檢查與維護(hù)（2學(xué)時）任務(wù)四工業(yè)機器人控制柜控制原理圖識讀與電路檢查（2學(xué)時）第15周項目十四工業(yè)機器人本體及控制柜故障診斷與處理（4學(xué)時）任務(wù)一振動噪聲故障診斷與處理（1學(xué)時）任務(wù)二電動機過熱故障診斷與處理（1學(xué)時）任務(wù)三工業(yè)機器人齒輪箱漏油故障診斷與處理（1學(xué)時）任務(wù)四關(guān)節(jié)故障診斷與處理（1學(xué)時）

第16周項目十四工業(yè)機器人本體及控制柜故障診斷與處理（4學(xué)時）任務(wù)五控制柜軟故障檢測（1學(xué)時）任務(wù)六控制柜各單元故障診斷與處理（1學(xué)時）任務(wù)七外圍設(shè)