小型四旋翼無人機(jī)組機(jī)方案_第1頁
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文檔簡介

一、小型四旋翼無人機(jī)總體架構(gòu)2，中間機(jī)架板）；4，保護(hù)罩（二）動(dòng)力部分寸槳）的電機(jī)。經(jīng)過對(duì)比討論后，擬選用颶風(fēng)D2206KV1900無刷直流電機(jī)（配好盈XRotor系列電子調(diào)速器參數(shù)表電調(diào)連接板與電調(diào)連接圖槳葉與電機(jī)的搭配主要是從機(jī)架大小、能否提供足夠動(dòng)力這兩方面進(jìn)行考,,以下時(shí)較為合適?？紤]到本次將要設(shè)計(jì)組裝的小型四旋翼無人機(jī)的起飛重量在600g左右，在與蔡國偉老師交流后，決定選用6寸槳。根據(jù)蔡老師建議，槳葉的調(diào)衡和材質(zhì)直接決定性能，因此需要多購入幾款槳葉進(jìn)行測試。ACE格瑞普2200mAh鋰電池源飛控板。開源飛控領(lǐng)域影響比較大的就是3drobotics公司生產(chǎn)的APM和Pixhawk。其中APM的由開源社區(qū)設(shè)計(jì)與維護(hù)（硬件與軟件均為開源PixhawkPixhawk與APM硬件對(duì)比xbeeProS2B遙控器接收機(jī)PPM編碼板二、預(yù)算表機(jī)械加工費(fèi)遙控器接收機(jī)颶風(fēng)D2206KV1900好盈XRotor-10A6045/60302200mAhPixhawkXbeeProS2BXbeeAdapter天地飛遙控器接收、其它3．中國做四旋翼無人機(jī)比較有名的一家公司4.淘寶上比較好的店家&search=y&parentCatId=3&parentCatName=Hurricane-%BE%AB%C6%B7%CF%D0

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