電氣控制與PLC課程設(shè)計報告

PAGE電氣控制與PLC課程設(shè)計報告（2014—2015學(xué)年第二學(xué)期）題目基于FX-TRN-BEG-C軟件的仿真設(shè)計系別電子與電氣工程系專業(yè)電氣工程及其自動化班級學(xué)號姓名指導(dǎo)教師蔡凡、鄭清蘭完成時間2015-06-07評定成績

目錄28636一、實訓(xùn)的目的 111154二、實訓(xùn)的內(nèi)容與要求 125727三、實訓(xùn)方案 231040四、硬件和軟件設(shè)計 312626五、實訓(xùn)總結(jié) 418250六、參考文獻(xiàn) 4PAGE2實訓(xùn)的目的了解一般電氣控制系統(tǒng)設(shè)計過程，設(shè)計要求，應(yīng)完成的工作內(nèi)容和具體的設(shè)計方法。培養(yǎng)獨立思考的能力與創(chuàng)造力，綜合運用專業(yè)基礎(chǔ)理論知識，解決實際問題的能力。掌握FX-TRN-BEG-C仿真軟件的使用方法。掌握PLC基本邏輯指令的功能和使用方法。熟練應(yīng)用梯形圖的編程設(shè)計方法。熟悉排除PLC控制系統(tǒng)的常見故障。掌握根據(jù)控制要求編制、調(diào)試程序的方法。實訓(xùn)的內(nèi)容與要求本課程設(shè)計使用三菱電機公司開發(fā)的FXTRN-BEG-C仿真軟件進(jìn)行編程仿真，開展課程設(shè)計環(huán)節(jié)，分三個難度進(jìn)行仿真設(shè)計。（1）初級項目D-1呼叫單元：控制一個餐館中的呼叫單元。D-2檢測傳感器燈：當(dāng)檢測到一個物體時，接通閃爍燈。D-3交通燈的時間控制：控制一個以指定時間間隔變化的交通燈。D-4不同尺寸的部件分揀（I）：通過傳感器，分揀不同尺寸的部件。D-5輸送帶啟動/停止：根據(jù)預(yù)先的順序，啟動和停止輸送帶。D-6輸送帶驅(qū)動：根據(jù)傳感器的數(shù)據(jù)，運行輸送帶。（2）中級項目E-1按鈕信號：響應(yīng)按鈕輸入，切換交通信號。E-2不同尺寸的部件分揀（II）：根據(jù)部件尺寸，將每個部件分配到相應(yīng)的目的地。E-3部件移動：給機器人一個指令將部件移動到一個新的地點。E-4鉆孔：控制鉆機和其他設(shè)備。E-5部件供給控制：根據(jù)控制要求，供給指定數(shù)目的部件。E-6輸送帶控制：根據(jù)控制要求，控制輸送帶正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)。（3）高級項目F-1自動門操作：當(dāng)檢測到一個物體時，打開或關(guān)閉控制門。F-2舞臺裝置控制：根據(jù)控制要求，控制舞臺裝置。F-3部件分配：根據(jù)尺寸，分配指定數(shù)目的部件。F-4不良部件的分揀：根據(jù)不良部件和好的部件的信號進(jìn)行區(qū)分。F-5正反轉(zhuǎn)控制：根據(jù)檢測的尺寸，控制傳輸帶向前或向后移動。F-6升降機控制：使用升降機將部件運輸?shù)饺齻€不同的位置。F-7分揀和分配線：根據(jù)尺寸，分揀每個部件到指定的地點。實訓(xùn)方案任務(wù)：E-6輸送帶控制：根據(jù)控制要求，控制輸送帶正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)?？刂埔螅嚎刂茖ο螅焊鶕?jù)控制規(guī)格，傳送帶正轉(zhuǎn)或逆轉(zhuǎn)。控制規(guī)格：1）當(dāng)按下操作面板上的[PB1]（X20）后，漏斗供給指令（Y10）被置為ON。當(dāng)松開[FB1](X20)后，供給指令（Y10）被置為OFF。當(dāng)將供給指令（Y10）置為ON以后，漏斗補給一個部件。當(dāng)按下操作面板上的[FB2]（X21）之后，傳送帶將按照以下3）到6）描述的順序動作。如果松開[FB2]（X21），那么此動作將繼續(xù)延續(xù)。3）傳送帶在輸送帶正轉(zhuǎn)（Y11）被置為ON起開始動作而在部件的右限（X11）被置為ON時停止。4）如果輸送帶反轉(zhuǎn)（Y12）被置為ON的話，那么傳送帶到左限（X10）被置為ON為止將會逆轉(zhuǎn)。5）在左面的暫停點的部件停止5秒。6)5秒以后，輸送帶正轉(zhuǎn)（Y11）被置為ON，傳送帶開始移動，直到停止傳感器（X12）被置為ON為止.I/O地址分配：元件類型注釋X10左限當(dāng)在左端檢測到部件時接通X11右限當(dāng)在右端檢測到部件時接通X12停止傳感器當(dāng)檢測到部件是接通Y10供給指令當(dāng)Y10接通時，供給一個部件Y11輸送帶正轉(zhuǎn)當(dāng)Y11接通時，輸送帶向前傳送Y12輸送帶反轉(zhuǎn)當(dāng)Y12接通時，輸送帶向后傳送仿真環(huán)境介紹仿真環(huán)境如圖1所示。圖1輸送帶控制仿真環(huán)境硬件和軟件設(shè)計編寫程序：實訓(xùn)總結(jié)PLC是一個對我們自動化的學(xué)生非常重要的課程，通過這次的實訓(xùn)讓我對PLC的編程有了更深的理解。由于課本上的知識量大，加上平時課間的學(xué)習(xí)也比較少。所以并不能很好的理解和運用各個元件的功能。所以這次的實訓(xùn)讓我受益頗多。在編程實踐中，我了解了很多元件的功能，并且對于其作用有了更多的認(rèn)識。在編程設(shè)計中，經(jīng)常會遇到這樣的情況，就是心里想這可行的編程設(shè)計方法，但等模擬編程的時候，卻實現(xiàn)不了。而又找不到問題的所在，只有一次又一次的刪減后運行模擬，在慢慢的理解透徹。通過這次的編程設(shè)計，讓我很好的理鍛煉了理論聯(lián)系實際，與具體項目，課題相結(jié)合，編輯出合理的程序來實現(xiàn)控制。讓我們懂得了怎么把理論應(yīng)用于實際，又讓我們懂得了在實踐中遇到的問題怎么用理論去解決。雖然在實訓(xùn)過程中出現(xiàn)了許多錯誤，但就是因為這些錯誤讓我能更加的用心去思考和理解這些編程出現(xiàn)的問題，讓我提高了理論聯(lián)系實踐的能力。參考文獻(xiàn)電氣控制與PLC工程應(yīng)用，劉美俊，北京：機械工業(yè)出版社，2011年。PLC編程及應(yīng)用，廖常初，北京：機械