全國職業(yè)院校技能大賽高職組“機器視覺系統(tǒng)應(yīng)用”賽項備考試題庫 （單選題匯總）

題庫-上(單選題匯總)1.()是數(shù)顯裝置中典型的位置檢測元件。3.PLC的使用環(huán)境濕度一般在20%~90%,環(huán)境濕度無法滿足時，可采用安裝()4.下列不屬于RobotStudio離線編程軟件的特點的是()。5.單微處理器CNC、裝置的數(shù)據(jù)總線的位數(shù)()。C、晶閘管輸出端旋轉(zhuǎn)()。9.運動學(xué)主要是研究機器人的()。11.位置檢測裝置按測量的方式分為()13.調(diào)質(zhì)處理就是()的熱處理。22.日常生活中我們手機使用的掃一掃付款碼是()碼制?A、QR碼23.機器人軌跡控制過程需要通過求解()獲得各個關(guān)節(jié)角的位置控制系統(tǒng)的設(shè)24.在()情況下，需要進(jìn)行示教盒的觸摸屏校準(zhǔn)。25.視聲水平方向的長度是32mm,相機水平方向分辨率是1600,視覺系統(tǒng)的理論精度是()?26.以下屬于3D視覺技術(shù)的是()27.機器人的定義中，突出強調(diào)的是().時，系統(tǒng)應(yīng)當(dāng)()33.液壓傳動的調(diào)壓回路中起主要調(diào)壓作用的液壓元件是()。34.機械行業(yè)切削加工智能制造屬于()。35.職業(yè)道德通過(),起著增強企業(yè)凝聚力的作用。36.下列選項中屬于職業(yè)道德作用的是()。40.發(fā)那科工業(yè)機器人的本體顏色一般以()色為主41.多孔質(zhì)燒結(jié)體敏感元件與厚膜敏感元件都是()42.CCD(ChargeCoupledDevice)攝像頭輸出信號為()幀/秒43.互換性的零件應(yīng)是()。44.RobotStudio軟件中離線添加1/0信號后，必須進(jìn)行()才能使信號生效。45.基于工具坐標(biāo)系下的xyz平移的函數(shù)是()。發(fā)出的啟動程序信號()。50.用于接受輸入連接請求的指令是()。51.屬于傳感器動態(tài)特性指標(biāo)的是()。D、固有頻率52.試運行是指在不改變示敦模式的前提下執(zhí)行模擬再現(xiàn)動作的功能，機器人動作速度超過示教最高速度時，以().B、示教最高速度來限制運行(53.Smart組件中，檢測兩個對象間碰撞和接近丟失的組件是()。54.當(dāng)代機器人主要源于以下兩個分支()氣連接，則該種接法叫()。61.試運行是指在不改變示教模式的前提下執(zhí)行模擬再現(xiàn)作速度超過示教最高速度時，以()63.動力學(xué)的研究內(nèi)容是將機器人的()聯(lián)系起來。64.三相異步電動機的優(yōu)點是()。66.工業(yè)相機能識別的圖像上的最小單元是()。67.在SPWM(正弦脈寬調(diào)制)中，三角波決定了脈沖的頻率，稱為()。69.當(dāng)代機器人大軍中最主要的機器人為?()70.進(jìn)入某工廠機器人(人工)焊接車間作業(yè)或者考察，除戴安全帽之外還需要佩戴或穿著()沿()運動時出現(xiàn)。72.將一個輸入信號變成多個輸出信號或?qū)⑿盘柗糯蟮睦^電器是()。73.速度繼電器的動作轉(zhuǎn)速一般不低于()。74.PLC處于()模式時，允許進(jìn)行自由端口通訊。76.機器人的精度主要依存與()、控制算法誤差與分辨率系統(tǒng)誤差。79.FANUC機器人的PNS2和PNS4信號接通，則接通的主程序號為()。說來()。81.曲柄搖桿機構(gòu)的死點位置在()。82.機器人軌跡控制過程需要通過求解()獲得各個關(guān)節(jié)角的位置控制系統(tǒng)的設(shè)83.當(dāng)機床設(shè)備的軸承圓周運動速度較高時，應(yīng)采用潤滑油潤滑。下列()不是84.CIMS系統(tǒng)的構(gòu)成有六個分系統(tǒng)，但不是指()。85.25mm2的銅芯線在40℃環(huán)境中敷設(shè)于橋架中，其載流量約為()。86.以下不屬于焊接機器人系統(tǒng)的安全與衛(wèi)生裝置的是()。87.點位控制方式(PTP)的主要技術(shù)指標(biāo)是88.工業(yè)相機中的2D相機不能檢測什么()93.在自動控制系統(tǒng)中，若想穩(wěn)定某個物理量，則應(yīng)引入該物理量的()。94.測量電氣設(shè)備的絕緣電阻，應(yīng)選用()做為最佳測量儀表。95.下列哪種說法不符合綠色制造的的思想()。96.RobotStudio仿真的碰撞監(jiān)控功能，不能設(shè)定的碰撞設(shè)置為()。97.工業(yè)機器人的手部也稱末端執(zhí)行器，由()和手指三部分組成，是一個獨立98.通常CNC系統(tǒng)將零件加工程序輸入后，存放在()中。A、RAM99.在恢復(fù)機器人系統(tǒng)的文件夾中，存儲機器人配置參數(shù)的文件夾是()。100.在文字符號標(biāo)志的電阻法中，6K5的阻值是()。101.CNC數(shù)控機床的可編程控制器得到控制指令后，可以去控制機床()。A、工作臺的進(jìn)給B、刀具的進(jìn)儉給C、主軸變速與工作臺進(jìn)給D、刀具庫換刀，油泵升起102.在選用伺服電機時，我們在選型的時候需要同時參考其額定轉(zhuǎn)速和輸出扭矩，因為工況轉(zhuǎn)速在超過其額定轉(zhuǎn)速后，扭矩會()。就等于()108.為了促進(jìn)企業(yè)的規(guī)范化發(fā)展，需要發(fā)揮企業(yè)文化的()功能。109.企業(yè)生產(chǎn)經(jīng)營活動中，要求員工遵紀(jì)守法是()。1/0信號()。115.相比于減材制造這種材料去除(切削加工)技術(shù)，而()是一種“自下而上”A、3個121.下列圖像平滑算法中既能有效地平滑噪聲又可以避免邊緣模糊效應(yīng)的是()應(yīng)不大于()。A、10m123.對于移動(平動)關(guān)節(jié)而言，關(guān)節(jié)變量是D-H參數(shù)中的()。126.機器人帶有串口測量板，其作用為()。C、測量數(shù)據(jù)127.RRR型手腕是()自由度手腕。當(dāng)握緊力過大時，為()狀態(tài)130.模擬通信系統(tǒng)與數(shù)字通信系統(tǒng)的主要區(qū)別是()。133.()第一臺工業(yè)機器人被發(fā)明134.單微處理機CNC裝置中，微處理機通過()與存儲器.輸入輸出控制等各種135.工業(yè)機器人手腕的運動中，通常把手腕的俯仰，用()表示。137.邏輯表達(dá)式A+AB等于：()出的啟動信號()。141.采用模板[-11]T主要檢測()方向的邊緣根據(jù)()選擇電壓。146.計算機顯示器主要采用哪一種彩色模型()B、只能2149.對于移動(平動)關(guān)節(jié)而言，關(guān)節(jié)變量是D-H參數(shù)中的()。C、只能3154.愛崗敬業(yè)的具體要求是()。158.以下哪個電路板有高壓電通過，應(yīng)禁止避免帶電觸碰()159.工業(yè)機器人按照技術(shù)水平分類，第三代工業(yè)機器人稱為()163.當(dāng)遇到火災(zāi)時，要迅速向()逃生。態(tài)170.采用過盈配合對滾動導(dǎo)軌進(jìn)行預(yù)緊，其過盈量一般取()。A、13mmC、B.工作范圍580mm173.通過數(shù)字輸入信號觸發(fā)中斷的指令是()。178.真空吸盤要求工件表面()、干燥清潔，同時氣密性好179.在仿真軟件的機器人工作站中，控制柜具()180.操作人員因故離開設(shè)備工作區(qū)域前應(yīng)按下(),避免突然斷電或者關(guān)機零位192.要在生產(chǎn)中引入工業(yè)機器人系統(tǒng)的工程，在制造與試運行階段不包括()。195.()指末端執(zhí)行器的工作點。198.動力學(xué)的研究內(nèi)容是將機器人的()聯(lián)系起來。B、B傳感器與控制199.傳感檢測系統(tǒng)目前正迅速地由模擬式、數(shù)字式，向()方向發(fā)展。200.機器人的控制方式分為點位控制和()201.控制系統(tǒng)在一定(結(jié)構(gòu)，大小)的參數(shù)攝動下，維持其他某些性能的特性，稱為()209.將機器人示教盒屏幕上所有顯示清除的指令是()。212.像元深度是8位的相機，輸出的圖像灰度等級是()級?215.雙推一自由方式：絲杠一端固定，另一端自由，這種支承方式用于()小的A、0CR222.數(shù)控機床指的是()。223.射頻識別技術(shù)是一項利用()通過空間耦合(交變磁場或電磁場)實現(xiàn)無接觸225.變頻調(diào)速系統(tǒng)中禁止使用()制動。226.半導(dǎo)體元件的短路保護(hù)或過載保護(hù)均采用()熔斷器：A、us231.機器人SMB電池位于()。A、入1出0,全0出1B、入1出1,全0出0C、入0出0,全I(xiàn)出1D、入0出1,全1出0沿()運動時出現(xiàn)C、大于360°239.某款鏡頭的最大兼容CCD尺寸是1/2"靶面，以下哪個靶面的相機可以使用240.以下哪種機器人的運動方式不可控()。B、線性運動C、圓周運動241.下列哪種制動方式不適用于變頻調(diào)速系統(tǒng)()。器的信號輸出符合具體工業(yè)系統(tǒng)的要求，電流型傳感器的信號一般為()。243.chtl+shift+按住鼠標(biāo)左鍵并移動的作用是()244.光圈F值越小，通光孔徑就()在同一單位時間內(nèi)的進(jìn)光量便()252.遠(yuǎn)程控制，從主程序啟動機器人程序，可使用系統(tǒng)輸入()。254.如果PLC共有1K個存儲單元，每個單元能存儲1個字的信息，其容量可表255.職業(yè)道德通過(),起著增強企業(yè)凝聚力的作用。257.目前工業(yè)機器人運用領(lǐng)域占比最高的是()258.機器人三原則是由誰提出的()B、B約瑟夫英格伯格259.沒有網(wǎng)絡(luò)接口的PLC與計算機通訊要進(jìn)行()設(shè)置260.在-T操作機動力學(xué)方程中，其主要作用的是()。263.在操作示教器時，以下哪種做法是正確的()265.手爪的主要功能是抓住工件、握持工件和()工件感器的()參數(shù)。映裝配情況。其觸覺傳感器屬于下列()傳感器。C、C力/力矩268.結(jié)構(gòu)型傳感器是依靠傳感器()的變化實現(xiàn)信號變換的。269.什么是控制可靠性()270.伺服控制系統(tǒng)一般包括控制器、被控對象、執(zhí)行環(huán)節(jié)、比較環(huán)節(jié)和()。271.機器人程序中運行速度(V500)的數(shù)據(jù)類型為()。A、50mm/s276.1/0模塊是設(shè)計機器人弧焊工作站時的必選器件，其包含模擬量1/0和數(shù)字量1/0兩種形式，模擬信號和數(shù)字信號的區(qū)別在于()。277.圖像灰度方差說明了圖像哪一個屬性()278.圖像與灰度直方圖間的對應(yīng)關(guān)系是()284.出現(xiàn)燙傷后不正確的處理辦法是()。A、3個294.有填料封閉管式熔斷器屬于()熔斷器.295.機器人的定義中，突出強調(diào)的是()296.程序被修改后你需要做什么()。297.關(guān)于機器人與PLC的1/0通信，以下正確的有()。關(guān)系，而()就是來完成該作用。303.以下哪個選項是形容遠(yuǎn)心鏡頭放大倍率的()304.目前工業(yè)機器人常用編程方法主要有()和離線編程兩種。305.變頻器的轉(zhuǎn)差補償設(shè)定范圍一般為()。306.世界上第一臺機器人Unimate誕生于()年。C、256個312.電氣設(shè)備著火時，首先應(yīng)該():313.關(guān)于數(shù)字圖像的灰度和空間坐標(biāo)特征，以下描述正確的是()314.對于轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)而言，關(guān)節(jié)變量是D-H參數(shù)中的()。315.下列哪項不屬于機器視覺中的光源起到的作用()當(dāng)握緊力過大時，為()狀態(tài)。318.根據(jù)切屑的粗細(xì)及材質(zhì)情況，及時清除()中的切屑，以防止冷卻液回路。D、一級(或二級)過濾網(wǎng)及過濾罩321.對于骨折同時伴有大出血者的處理順序說法正確的是()。325.工業(yè)機器人手腕的運動中，通常把手腕的翻轉(zhuǎn)，用()表示。326.工藝設(shè)備控制系統(tǒng)中以下哪種電機啟動使用星三角啟動()327.同步帶傳動屬于()傳動，適合于在電動機和高速比減速器之間使用。328.按照工作原理分類，固體圖象式傳感器屬于()。329.下列那條指令可以用來回機器人的零位()。331.時間繼電器的作用是()。332.職業(yè)道德通過(),起著增強企業(yè)凝聚力的作用。沿()運動時出現(xiàn)。頭的要求是()。336.運動學(xué)主要是研究機器人的()A、PLC344.在實際粗車內(nèi)孔時，鏜孔車刀尖裝得比工件中心線(),這樣可346.機器人操縱模式包含()。351.車床用的三爪自定心卡盤屬于()352.機械圖樣中的尺寸以()為單位時，不需注出計量單位的代號或名稱。353.示教-再現(xiàn)控制為一種在線編程方式，它的最大問題是()。A、OFF362.觸摸屏實現(xiàn)數(shù)值輸入時，要對應(yīng)PLC內(nèi)部的()。A、輸入點X363.指令“VARnumreg1{3,4eg1{3,2};”reg2被賦值為()。365.基于工件坐標(biāo)系下的xyz平移的函數(shù)是()。369.當(dāng)希望機器人進(jìn)行快速運動而選定電動機時，選擇()的電動機比較好。A、RGB教作業(yè)人員一起進(jìn)行作業(yè)的監(jiān)護(hù)人員，處在機器人可動范圍外時，()可進(jìn)行共制要求，變頻器具有()功能。377.機器人終端效應(yīng)器(手)的力量來自()。378.()編程語言不能用于S7-1200編程。A、LAD379.工業(yè)機器人手院的運動中，通常把手院的偏轉(zhuǎn)，用()表示。381.PLC采用了一系列可靠性設(shè)計，如()、掉電保護(hù)、故障診斷和性信息保護(hù)384.最大值和最小值濾波器分別用于發(fā)現(xiàn)圖像中的()。387.采用冪次變換進(jìn)行灰度變換時，當(dāng)冪次取大于1時，該388.電氣控制原理圖中主電路的標(biāo)號組成包括()兩個部分。391.ABB機器人示教點的數(shù)據(jù)類型是()。392.變頻器的輸出側(cè)不能接()或浪涌吸收器，以免造成開關(guān)管過流損壞或變頻極頭的要求是()394.對于有規(guī)律的軌跡，僅示教幾個特征點，計算機就能利用()獲得中間點的396.維力與力矩傳感器主要用于()。397.機器人程序中運行速度單位為()。A、mm/s399.CCD(ChargeCoupledDevice)攝像頭輸出信號為()幀/秒。400.對于有規(guī)律的軌跡，僅示教幾個特征點，計算機就能利用()獲得中間點401.世界上第一個機器人公司成立于().405.人體觸電的致命因素是()。406.運動正問題是實現(xiàn)如下變換().408.手部的位姿是由哪兩部分變量構(gòu)成的?()410.示教盒屬于哪個機器人子系統(tǒng)()。411.在市場經(jīng)濟(jì)條件下，職業(yè)道德具有()的社會功能。413.模擬通信系統(tǒng)與數(shù)字通信系統(tǒng)的主要區(qū)別是()。414.摩擦帶傳動是依靠()來傳遞運動和功率的。415.高速銑削刀具的裝夾方式不宜采用以下哪一個()416.精確到達(dá)目標(biāo)位置用下列哪個指令()。B、B軍用機器人感器的()參數(shù)。420.RobotStudio軟件中，未創(chuàng)建機器人系統(tǒng)的情況下可以使用的功能是()。421.指令“VARnumreg1{3}:=[1,2,3];reg2:=reg1{2};”reg2被賦值為()。426.工業(yè)機器人的仿真軟件ROB、OTSTUD、10是()公司的仿真軟件427.職業(yè)道德與人生事業(yè)的關(guān)系是()。428.為了適應(yīng)多臺電動機的比例運行控制要求，變頻器設(shè)置了()功能。有接觸的操作作業(yè)將會變得相當(dāng)困難。此時應(yīng)該考慮()。時，可使機器人運行出與周圍狀況和工件相適應(yīng)的軌跡，其中位置等級()。出的啟動信號()B、有效435.運動正問題是實現(xiàn)如下變換()436.工業(yè)機器人按照技術(shù)水平分類，第一代工業(yè)機器人稱為()438.機器人手部的力量來自于()。439.CCD攝像頭采用電視PAL標(biāo)準(zhǔn)，每幀圖像由()場構(gòu)成權(quán)力屬于()的范疇。441.自動控制系統(tǒng)的()是系統(tǒng)工作的必要條件。442.典型的可編程控制器(PLC)由()和編程設(shè)備三個基本單元組成。443.圖像的灰度方差說明了圖像的哪一種屬性()。444.機器視覺不能做什么()445.中國制造2025力爭通過“三步走”實現(xiàn)制造強國的戰(zhàn)略目標(biāo)，第三步是()作速度超過示教最高速度時，以()。453.當(dāng)代機器人主要源于以下兩個分支()。458.當(dāng)代機器人主要源于以下兩個分支().460.一幅灰度級均勻分布的圖像，其灰度范圍在【0,255】,則該圖像像素的存儲位數(shù)為()B、直線464.十六進(jìn)制的1F,轉(zhuǎn)變?yōu)槭M(jìn)制是()。465.手腕上的自由度主要起的作用為()。466.關(guān)于機器人的安全事項，以下說法錯誤的是()。473.以機器人TCP點的位置和姿態(tài)記錄機器人位置的數(shù)據(jù)是()。474.以下數(shù)控系統(tǒng)中，我國自行研制開發(fā)的系統(tǒng)是()。476.傳感器能感知的輸入變化量越小，表示傳感器的()482.采用冪次變換進(jìn)行灰度變換時，當(dāng)冪次取大于1時，該變換是針對如下哪類483.工業(yè)相機按傳感器類型分為()485.機器視覺檢測半透明物體時，宜選用的照明方式是()。A、背光照明486.CCD攝像頭采用電視PAL標(biāo)準(zhǔn)，每幀圖像由()場構(gòu)成。492.使用人機交互指令(),可在示教盒屏上顯示指定內(nèi)容。494.并聯(lián)電路中加在每個電阻兩端的電壓都()。A、3個器的信號輸出符合具體工業(yè)系統(tǒng)的要求。一503.為了自身的安全，操作前第一項應(yīng)做到的工作是()。沿()運動時出現(xiàn)。507.在職業(yè)活動中，不符合待人熱情要求的是()。D、2個模擬量輸出511.機器人按照應(yīng)用類型可分為三類，以下哪種屬于錯誤分類(),512.機器人語言是由()表示的"0"和"1"組成的字串機器碼。520.諧波傳動的缺點是()。522.()是利用行星輪傳動原理發(fā)展起來的一種新型減速器，是依靠柔性零件產(chǎn)523.以下哪一項屬于按鏡頭用途的分類()524.FANUC機