嵌入式學(xué)習(xí)重點(diǎn)

嵌入式重點(diǎn)不清楚的看書本嵌入式系統(tǒng)定義：嵌入式系統(tǒng)是以應(yīng)用為中心，以計(jì)算機(jī)技術(shù)為基礎(chǔ)，其軟硬件可裁剪配置，對(duì)功能、可靠性、成本、體積、功耗有嚴(yán)格約束的一種專用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)嵌入式系統(tǒng)的3個(gè)硬件部分：微處理器、外圍電路、外設(shè)。軟件四個(gè)層次：設(shè)備驅(qū)動(dòng)接口、實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)、可編程應(yīng)用接口、應(yīng)用軟件。ARM簡述：（課本內(nèi)容P4）37個(gè)寄存器通用寄存器R0~R15未備份寄存器0~7備份寄存器8~14程序計(jì)數(shù)器R15b）狀態(tài)寄存器CPSR和SPSR嵌入式理器分類：嵌入式微處理器MPU、嵌入式微控器MCU、嵌入式片上系統(tǒng)SOC、嵌入式DSP處理器Arm處理器支持雙指令集。一種是32位的ARM指令集，一種是16位的Thumb指令集。兩種指令集之間可自由切換，以優(yōu)化軟件設(shè)計(jì)。嵌入式操作系統(tǒng)分類：1VxWorks2WindowsCE3uC/OS-II4嵌入式Linux為什么要建立交叉編譯嵌入式系統(tǒng)中沒有足夠的硬件資源支持運(yùn)行開發(fā)工具和調(diào)試工具，因此嵌入式軟件開發(fā)采用交叉編譯、調(diào)試的方式。什么是NFSNFS可以將遠(yuǎn)程文件系統(tǒng)載入在本地文件系統(tǒng)下。遠(yuǎn)程的硬盤、目錄和光驅(qū)都可以變成本地主機(jī)目錄樹中的一個(gè)子目錄。載入后與處理自己的文件系統(tǒng)一樣使用即可。不只方便，也節(jié)省了重復(fù)保存文件的空間、傳輸文件的時(shí)間及網(wǎng)絡(luò)帶寬。什么是Samba服務(wù)Samba服務(wù)可實(shí)現(xiàn)Windows和Linux不同系統(tǒng)間交換文件共享。NFS服務(wù)與Samba服務(wù)的區(qū)別samba是專門針對(duì)windows客戶，而NFS則是面向linux/unix用戶的。SSH客戶端軟件SSH的英文全稱：SecureShellSSH把所有傳輸?shù)臄?shù)據(jù)進(jìn)行加密，并且SSH客戶端軟件可將傳輸?shù)臄?shù)據(jù)進(jìn)行壓縮后再傳輸。（1）PuTTY（2）SecureShellClientGCC編譯器能將C、C++語言源程序、匯編語言程序和目標(biāo)程序編譯、連接成可執(zhí)行文件。GCC的編譯過程1、預(yù)處理(也稱預(yù)編譯，Preprocessing)——對(duì)頭文件（include）、預(yù)編譯語句（如define等）進(jìn)行分析[預(yù)處理器cpp]2、編譯(Compilation)——將預(yù)處理后的文件轉(zhuǎn)換成匯編語言,生成文件.s[編譯器ccl]3、匯編(Assembly)——由匯編變?yōu)槟繕?biāo)代碼(機(jī)器代碼)，生成.o的文件[匯編器as]4、連接(Linking)——連接目標(biāo)代碼,生成可執(zhí)行程序[鏈接器ld]幾個(gè)文件間的依賴關(guān)系=====makefile開始======CC=gccall:menu.omusic.opicture.o $(CC)menu.omusic.opicture.o-omenumenu.o:menu.cmenu.h $(CC)-cmenu.c-omenu.omusic.o:music.c $(CC)-cmusic.c-omusic.opicture.o:picture.c $(CC)-cpicture.c-opicture.oclean: rm*.omenu======makefile結(jié)束=======上面程序的makefile：實(shí)際上，可以用$@代表目標(biāo)文件，$<代表源文件，于是可以將makefile寫成這樣：=====makefile開始======CC=gccall:menu.omusic.opicture.o $(CC)$^-omenumenu.o:menu.cmenu.h $(CC)-c$<-o$@music.o:music.c $(CC)-c$<-o$@picture.o:picture.c $(CC)-c$<-o$@clean: rm*.omenu======makefile結(jié)束=======上面程序的makefile：由于各個(gè)文件的編譯命令幾乎沒有什么差別，可以使用通配符%或*進(jìn)一步簡化：=====makefile開始======CC=gccall:menu.omusic.opicture.o $(CC)$^-omenu%.o:%.c $(CC)-c-o$@$<clean: rm*.omenu======makefile結(jié)束=======什么是交叉編譯交叉編譯是指在宿主機(jī)（PC）上編譯出能在目標(biāo)機(jī)（嵌入式系統(tǒng)）上運(yùn)行的可執(zhí)行程序。嵌入式開發(fā)環(huán)境一般經(jīng)過一下過程：建立宿主機(jī)開發(fā)環(huán)境適配宿主機(jī)簡歷引導(dǎo)加載程序（BootLoader）移植內(nèi)核建立根文件系統(tǒng)建立應(yīng)用程序的Flash磁盤分區(qū)開發(fā)應(yīng)用程序燒寫內(nèi)核、根文件系統(tǒng)和應(yīng)用程序發(fā)布產(chǎn)品計(jì)算分區(qū)（P62）BootLoader的結(jié)構(gòu)框架分為兩部分，Stage1和Stage2.Stage1用匯編語言來實(shí)現(xiàn)，主要包括與硬件相關(guān)打代碼，如設(shè)備初始化等；Stage2用C語言來完成，可增強(qiáng)程序的移植性和可讀性Stage1包括以下部分：硬件設(shè)備初始化為加載BootLoader的Stage2準(zhǔn)備RAM空間復(fù)制BootLoader的Stage2到RAM空間中設(shè)置好堆棧。堆棧指針的設(shè)置是為執(zhí)行C語言代碼做好準(zhǔn)備跳轉(zhuǎn)到Stage2的C入口點(diǎn)Stage2的代碼通常用C語言來實(shí)現(xiàn)，通常包括以下部分初始化本階段要使用的硬件設(shè)備檢測(cè)系統(tǒng)內(nèi)存映射將內(nèi)核映像和根文件系統(tǒng)映像從Flash存儲(chǔ)器上讀到RAM空間中為內(nèi)核設(shè)置啟動(dòng)參數(shù)調(diào)用內(nèi)核內(nèi)核的裁剪Linux內(nèi)核的編譯選項(xiàng)有如下幾種makeconfig：進(jìn)入指令行，可一行一行的配置makemenuconfig：開發(fā)人員比較熟悉的menuconfig配置菜單重點(diǎn)考點(diǎn)makexconfig：在2.4X及以前版本中的xconfig圖形配置菜單執(zhí)行makemenuconfig命令1帶有“--->”的表示該選項(xiàng)包含子選項(xiàng)2每個(gè)選項(xiàng)之前有[]or<>,中括號(hào)表示僅有兩種選擇（*或空），尖括號(hào)表示有3中選擇（M·*或空），按空格鍵可以切換這幾種選擇。3M表示以模塊方式編譯進(jìn)內(nèi)核，在內(nèi)核啟動(dòng)后，需要手工執(zhí)行insmod命令才能使用該項(xiàng)驅(qū)動(dòng)；*表示直接編譯進(jìn)內(nèi)核；空表示不進(jìn)內(nèi)核。動(dòng)態(tài)加載驅(qū)動(dòng)方式的步驟2創(chuàng)建demo設(shè)備的設(shè)備節(jié)點(diǎn)#mknod/dev/democ24903將生成的內(nèi)核模塊demo.o插進(jìn)內(nèi)核，使用insmod命令#insmoddemo.o4查看內(nèi)核模塊，使用lsmod命令#lsmod5卸載內(nèi)核模塊demo.o,使用rmmod命令#rmmoddemo3．MiniGUI程序框架 1頭文件2程序入口點(diǎn)（一個(gè)C程序的入口點(diǎn)為mian函數(shù)，而一個(gè)MiniGUI程序