ABB智能定位器TZID-C說明書（中文版）

ABBTZID-C智能定位器安裝及操作說明書氣動(dòng)連接.使用與定位器源端口處標(biāo)識(shí)的標(biāo)準(zhǔn)接口連接氣源.連接定位器的輸出與氣動(dòng)執(zhí)行器的氣缸電氣連接根據(jù)下列接線端子圖以及設(shè)計(jì)要求進(jìn)行相應(yīng)的配線（一般只需＋11，－12,+31,-32）＋11－12控制信號(hào)輸入端子（DC4---20mA，負(fù)載電阻Max.410歐姆）指令＋31－32位置反饋輸出端子（DC4---20mA，DCS+24V供電）反饋＋41－42全關(guān)信號(hào)輸出端子（光電耦合器輸出）＋51－52全開信號(hào)輸出端子（光電耦合器輸出）＋81－82開關(guān)信號(hào)輸入端子（光電耦合器輸入）＋83－84報(bào)警信號(hào)輸出端子（光電耦合器輸出）＋41－42低位信號(hào)輸出端子（干簧管接點(diǎn)輸出，5---11VDC,<8mA）＋51－52高位信號(hào)輸出端子（干簧管接點(diǎn)輸出，5---11VDC,<8mA）調(diào)試步驟接通氣源，檢查減壓閥后壓力是否符合執(zhí)行器的銘牌參數(shù)要求（定位器的最大供氣壓力為7BAR=0.7Mpa,但實(shí)際供氣壓力必須參考執(zhí)行器所容許的最大氣源壓力）接通4---20mA輸入信號(hào)。（定位器的工作電源取自輸出信號(hào)，由DCS二線制供電，不能將DC24V直接加至定位器，否則有可能損壞定位器電路）。檢查位置反饋桿的安裝角度（如定位器與執(zhí)行器整體供貨，則由執(zhí)行器供貨商安裝調(diào)試完畢，只需作檢查確認(rèn)，該步并非必須）：.按住MOSE鍵.并同時(shí)點(diǎn)擊□或□鍵，直到操作模式代碼1.3顯示出來.松開MODE鍵。.使用□或□鍵操作，使執(zhí)行器分別運(yùn)行到兩個(gè)終端位置，記錄兩終端角度。.兩個(gè)角度應(yīng)符合下列推薦角度范圍（最小角位移２０度；無需嚴(yán)格對(duì)稱）直行程應(yīng)用在－２８°---＋２８°之內(nèi)。角行程應(yīng)用在－２８°---＋２８°之內(nèi)。全行程角度應(yīng)不小于２５°４.切換至參數(shù)配置菜單.同時(shí)按住□和□鍵.點(diǎn)擊ENTER鍵.等待３秒鐘，計(jì)數(shù)器從３計(jì)數(shù)到０、.松開□和□鍵程序自動(dòng)進(jìn)入P1.0配置菜單５.使用□和□鍵選擇定位器安裝形式為直行程或角行程。角行程安裝形式：定位器沒有反饋桿，其反饋軸與執(zhí)行器角位移輸出軸同軸心一般角位移為９０°直行程安裝形式：定位器必須通過反饋桿驅(qū)動(dòng)定位器的轉(zhuǎn)動(dòng)軸,一般定位器的反饋桿角位移小于60°，用于驅(qū)動(dòng)直行程閥門啟動(dòng)執(zhí)行器。注意：進(jìn)行自動(dòng)調(diào)整之前，請(qǐng)確認(rèn)實(shí)際安裝形式是否與定位器菜單所選形式相符，因?yàn)樽詣?dòng)調(diào)整過程中定位器對(duì)執(zhí)行器行程終端的定義方法不通，且線性化校正數(shù)據(jù)庫不同，可能導(dǎo)致較大的非線性誤差。6.啟動(dòng)自動(dòng)調(diào)整程序（執(zhí)行器或閥門安裝于系統(tǒng)后最好通過此程序重新整定）；.按住MODE鍵.點(diǎn)擊□鍵一次或多次，直到顯示出“P1.1.松開MODE鍵.按住ENTER鍵３秒直到計(jì)數(shù)器倒數(shù)到０.松開ENTER鍵，自動(dòng)調(diào)整程序開始運(yùn)行（顯示正在進(jìn)行的程序語句號(hào)）。.自動(dòng)調(diào)整程序順利結(jié)束后，顯示器顯示“COMPLETE”。（自整定）在自動(dòng)調(diào)整過程中如果遇到故障，程序?qū)⒈黄冉K止并顯示出故障代碼，根據(jù)故障代碼即可檢查故障原因，也可以人為地強(qiáng)制中斷自動(dòng)調(diào)整程序。如有必要，進(jìn)入“P1.2”如有必要，進(jìn)入“P1.3”存儲(chǔ)設(shè)定效果：.按住MODE鍵.點(diǎn)擊□鍵一次或多次，直到顯示出“.P1.4“.松開MODE鍵.用□或□鍵選擇NV_SAVE(若選擇“CANCEL”,此前所作修改將不尋存儲(chǔ)。.按住ENTER鍵３秒直到計(jì)數(shù)器倒計(jì)數(shù)結(jié)束后松開前面所進(jìn)行的設(shè)定和自動(dòng)調(diào)整中所測得的參數(shù)將存儲(chǔ)在EEPROM中，定位器轉(zhuǎn)換到先前選擇的運(yùn)行級(jí)操作模式。（保存方式）運(yùn)行級(jí)操作模式的選擇1.0模式：自適應(yīng)控制模式.按住MODE鍵.點(diǎn)擊□鍵一次或多次，直到顯示出“1.0CTRL_ADP”.松開MODE鍵.顯示器顯示閥位百分?jǐn)?shù)如“50.0%POSITION”1.1模式：固定控制模式.按住MODE鍵.點(diǎn)擊□鍵一次或多次，直到顯示出“1.1CTRL_FIX”.松開MODE鍵.顯示器顯示閥位百分?jǐn)?shù)如“50.0%POSITION”1.2模式：在執(zhí)行器的實(shí)際全行程范圍內(nèi)手動(dòng)控制.按住MODE鍵.點(diǎn)擊□鍵一次或多次，直到顯示出“1.2MANUAL”.松開MODE鍵.顯示器顯示閥位百分?jǐn)?shù)如“50.0%POSITION”使用□或□鍵進(jìn)行手動(dòng)控制先按住□鍵□再按住□鍵（始終按住□鍵），執(zhí)行器將快速開啟先按住□鍵□再按住□鍵（始終按住□鍵），執(zhí)行器將快速關(guān)閉1.3模式：在定位器的檢測范圍內(nèi)手動(dòng)控制.按住MODE鍵.點(diǎn)擊□鍵一次或多次，直到顯示出“1.3MAN_SENS”.松開MODE鍵.顯示器顯示反饋桿所處角度位置如“-15.0°SENS_POS”.使用□或□鍵進(jìn)行手動(dòng)控制。先按住□鍵□再按住□鍵（始終按住□鍵），執(zhí)行器將快速開啟先按住□鍵□再按住□鍵（始終按住□鍵），執(zhí)行器將快速關(guān)閉請(qǐng)參閱附后功能表總圖參數(shù)設(shè)定舉例：將閥門的正作用改為反作用（定位器初始設(shè)定適合于正作用閥門，如實(shí)際去奠定閥門為反作用型式即閥桿上行關(guān)閉閥門，則需確認(rèn)P2.3=Reverse）一般的閥門出廠之前已經(jīng)修改此參數(shù)無需用戶再修改，但可以通過下述方法檢查。定位器起始位置可以是運(yùn)行模式中任意方式1.切換至配置功能菜單.同時(shí)按住□和□鍵.點(diǎn)擊ENTER鍵.等待３秒鐘，計(jì)數(shù)器從３倒計(jì)數(shù)至０.松開□和□鍵.顯示器顯示“P1.0ACTUATOR”2.從配置功能菜單中選擇第二組參數(shù).同時(shí)按住MODE和ENTER兩鍵.點(diǎn)擊□鍵.顯示器顯示“P2._SETPOINT”.松開MODE和ENTER兩鍵顯示器顯示“P2.0MIN-PGE”3.從第二組配置參數(shù)中選擇閥門作用方式P2.3.按住MODE鍵.點(diǎn)擊□鍵３次.顯示器顯示“P2.3ACTION”松開MODE鍵4.更改閥門作用方式.點(diǎn)擊□鍵選擇“REVERSE”5.切換至”P2.7EXIT”存儲(chǔ)并退出.按住MODE鍵.點(diǎn)擊□多次直至顯示器顯示‘P2.7EXIT”.松開MODE鍵.用□或□鍵選擇NV-SAVE.按住ENTER鍵直到計(jì)數(shù)器倒計(jì)數(shù)結(jié)束后松開前面所進(jìn)行的設(shè)定和自動(dòng)調(diào)整中所測得的參數(shù)將存儲(chǔ)在EEPROM中，定位器轉(zhuǎn)換到先前所選擇的運(yùn)行模式。TZID-C系例智能定位器程序功能圖解1.功能級(jí)分類：運(yùn)行操作級(jí)：適用于初次調(diào)試及日常的檢查和現(xiàn)場開關(guān)操作參數(shù)配置級(jí)：適用于初次調(diào)試中的參數(shù)設(shè)置及整定2.運(yùn)行操作菜單：三級(jí)功能分類及顯示器文字描述功能描述1.0CTRL-ADP選擇自適應(yīng)控制方式（遠(yuǎn)操）1.1CTRL-FIX選擇固定控制方式（遠(yuǎn)操）1.2MAUL切換至現(xiàn)場按鍵操作（開或關(guān)）1.3MAN-SENS用于檢測位移范圍是否合適一般情況下選擇10進(jìn)行遠(yuǎn)方自動(dòng)控制，只有在執(zhí)行器實(shí)際行程非常小而執(zhí)行器速度太快，控制發(fā)生振蕩時(shí)選擇，模式，但其控制精度較低。操作模式中的1.2和1.3均可運(yùn)用鍵盤開啟或關(guān)閉執(zhí)行器，但1.2專用于手操，而1.3專用于檢測定位器反饋桿實(shí)際運(yùn)行范圍是否超出傳感器的最大檢測范圍，以便校正反饋桿的連接，取得最佳的控制效果。3.參數(shù)配置級(jí)參數(shù)配置共分11組，用P1._,P2._…P11._(P為PARAMETER首字母)表示，而每一又分若干項(xiàng)，如P1._分P1.0,P1.1,…P1.4共５項(xiàng)，P2._分P2.0,P2.1,…P2.7共８項(xiàng)。有些項(xiàng)中又可分項(xiàng)以供選擇，如P1.0中可選擇LINEAR用于直行程執(zhí)行器，選擇ROTOTY用于角行程執(zhí)行器，又如P1.4EXIT中可選擇NV_SAVE(Non-Volatilesave)存盤退出或CANCEL不存盤退出。有些項(xiàng)中只有數(shù)值以供調(diào)整，如分程調(diào)節(jié)中給定信號(hào)為4－12ｍA，則P2.0中的數(shù)值應(yīng)設(shè)為４Ma,而P2.1中的數(shù)值應(yīng)設(shè)為12mA，如給定信號(hào)為４－mA，則P2.0中的數(shù)值應(yīng)設(shè)為12Ma,而P2.1中的數(shù)值應(yīng)設(shè)為20mA。二級(jí)功能分組三級(jí)功能分類及功能描述顯示其文字描述P1.-P1.0ACTUATOR定義定位器安裝形式STANDARDP1.1AUTOADJ啟動(dòng)自動(dòng)整定程序基本參數(shù)組P1.2TOL-BAND設(shè)定偏差帶或死區(qū)P1.3TEST試驗(yàn)修改結(jié)果〕P1.4EXJT退出到運(yùn)行操作級(jí)P2.-P2.0MIN-RGE設(shè)定給定信號(hào)的最小值（預(yù)設(shè)為４ｍＡ）SETPOINTP2.1MAX-PRG設(shè)定給定信號(hào)的最大值（預(yù)設(shè)為２０ｍＡ）給定信號(hào)組P2.2CHARACT選擇調(diào)節(jié)特性曲線P2.3ACTJON設(shè)定閥門正反作用方式P2.4SHUT-OFF設(shè)定閥門開度閥值P2.5RAMPO降低開向速度P2.6RAMPO降低關(guān)向速度P2.7EXIT退出到運(yùn)行操作級(jí)P3.-P3.0MIN-RGE調(diào)節(jié)曲線起始開度（預(yù)設(shè)為0％）ACTUATORP3.1MAX-RGE調(diào)節(jié)曲線終止開度（預(yù)設(shè)為100％）執(zhí)行器特性組P3.2ZEROPOS起始點(diǎn)方向設(shè)置（預(yù)設(shè)為全關(guān)即反饋桿逆時(shí)針方向）P3.3EXIT退出到運(yùn)行操作級(jí)P4.-P4.0TIME-OUT定位超時(shí)MESSAGESP4.1POS-SW1第一位置信號(hào)設(shè)置點(diǎn)P4.2POS-SW2第二位置信號(hào)設(shè)置點(diǎn)P4.3SW1-ACTV高于或低于第一位置信號(hào)時(shí)有效P4.4SW2-ACTV高于或低于第二位置信號(hào)時(shí)有效P4.5EXIT退出到運(yùn)行操作級(jí)P5.-P5.0LEACKAGE啟動(dòng)執(zhí)行器汽缸泄漏報(bào)警ALARMSP5.1SP-RGE啟動(dòng)給定信號(hào)超時(shí)限報(bào)警報(bào)警功能組P5.2SENS-RGE啟動(dòng)零點(diǎn)漂移報(bào)警P5.3CTRLER啟動(dòng)遠(yuǎn)方控制被切換報(bào)警P5.4TIME-OUT啟動(dòng)定位超時(shí)報(bào)警P5.5STRK-CTR啟動(dòng)調(diào)節(jié)行程超限報(bào)警P5.6TRAVEL啟動(dòng)總行程超限報(bào)警P5.7EXIT退出到運(yùn)行操作級(jí)P6.-P6.0MIN-VR手動(dòng)設(shè)置閥門全關(guān)位置MAN-ADJP6.1MAX-VR手動(dòng)設(shè)置閥門全開位置手動(dòng)調(diào)整P6.2ACTAUTOR選擇執(zhí)行器型式P6.3SPRNG-Y2設(shè)定執(zhí)行器彈簧伸長時(shí)定位器返饋桿旋轉(zhuǎn)方向P6.4ADJ-MODE選擇自動(dòng)調(diào)節(jié)所需檢測的項(xiàng)目P6.5EXIT退出到運(yùn)行操作級(jí)P7.-P7.0KPO開向比例系數(shù)調(diào)整CTRL-PARP7.1KPO關(guān)向比例系數(shù)調(diào)整控制參數(shù)P7.2TVO開向積分時(shí)間調(diào)整P7.3TVO關(guān)向積分時(shí)間調(diào)整P7.4EXIT退出到運(yùn)行操作級(jí)P8.-P8.0MIN-RGE閥位起始點(diǎn)電流值（默認(rèn)為4mA）ANLG-OUTP8.1MAX-RGE100％閥位電流值（默認(rèn)為20mA）模擬信號(hào)輸出P8.2ACTIOX閥位正反方向選擇（默認(rèn)4mA對(duì)應(yīng)閥位0%）P8.3ALARMP8