隨車起重運(yùn)輸車方案設(shè)計(jì)

摘要隨著時(shí)間的推移，人類思想在進(jìn)步，科技在發(fā)展，社會(huì)在進(jìn)步。人們的生活水平也隨之提高了，這種種事跡是在證明匠心精神的重要性。隨著技術(shù)的發(fā)展，起重運(yùn)輸車的功能也開始多種多樣，它不僅能完成最基本的運(yùn)輸功能，還可以對(duì)貨物進(jìn)行裝載和卸貨的功能。當(dāng)然也不僅僅局限于本車的操作，它還能完成兩輛或者多輛起重運(yùn)輸車之間的配合工作。它在人們的日常生活中起著重要的作用，多用在倉(cāng)庫(kù)、野外、工地等機(jī)械施工的場(chǎng)所。此次設(shè)計(jì)的目的對(duì)隨車起重運(yùn)輸車進(jìn)行設(shè)計(jì)和改裝。使隨車起重運(yùn)輸車具有更多的功能，應(yīng)用于各行各業(yè)的服務(wù)中。為此做了充足的準(zhǔn)備查找了很多的相關(guān)資料，大體包括怎樣選擇運(yùn)輸車的地盤，運(yùn)輸車整體的設(shè)計(jì)尺寸，各種元件如何選擇以及穩(wěn)定性的判斷。本次設(shè)計(jì)中主要的模塊是起重裝置如何選擇以及基本數(shù)據(jù)的計(jì)算，這些數(shù)據(jù)包括能夠升起多大的重量，在運(yùn)行時(shí)的速度等。起吊支腿的計(jì)算也是不可忽視的，主要選擇什么形式的支腿還有支腿之間的距離的確定。然而本次設(shè)計(jì)的重點(diǎn)是液壓裝置的選擇，最后在不斷地運(yùn)算和選擇中使實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)可實(shí)用性高，設(shè)計(jì)出符合實(shí)際情況的隨車起重運(yùn)輸車。關(guān)鍵詞：起重車改裝和設(shè)計(jì)；大體的布局；起重裝置；液壓系統(tǒng)；底盤的選擇

ABSTRACTNotonlydoesthelifttruckhastransportfunctionsofordinarylorrytruck,butalsohasliftingcranesloadingandunloadingfunctions.Itcancompleteloadingandunloadinggoodsofitsown,inadditionitalsocancompleteloadingandunloadinggoodsbetweentrucksandtrucks.

Thisdesigndiscussedthemodificationoflifttruck.Thisdesignisbasedonlookingforalargenumberrelevantinformation.Themaincontentsare:theselectionoftwotypesofchassis;generallayout;selectionofliftinggeardesigncalculations;selectionofdesignandcalculationofhydraulicequipment;supportsystemdesign;vehicleperformanceanalysis.Whichfocusesonthedesignselectionofliftingequipmentdesigncalculations,completedinthispartofthemainparametersoftheoptions,including:fromtheweight,liftingheight,amplitudeandworkingspeed.Thereareliftingoutriggerdesigncalculations,including:theselectionoflegtype,thedeterminationoflegspan,outriggercylinderpressurecalculationandsupportingchoice.Onedesign,calculationandselectionofhydraulicdevicesisthedifficultyofthisdesign.Finally,afteroverallcalculationandanalysis,thestructuralperformanceisreasonable,meetingthetechnicalrequirementsoflorrycranetruck.Keyword:Conversiondesignofthesewageship;Generalarrangement;Liftinggear;Hydraulicsystem;Chassistype

目錄摘要………………………ⅠAbstract…………………Ⅱ第1章緒論………………11.1選題背景、研究目的及意義………11.2隨車起重運(yùn)輸車的發(fā)展與前景…………………11.3本設(shè)計(jì)的目標(biāo)和主要內(nèi)容………31.4本設(shè)計(jì)的方法……………………4第2章隨車起重運(yùn)輸車方案設(shè)計(jì)與分析…………52.1隨車起重運(yùn)輸車的結(jié)構(gòu)………52.1.1隨車起重運(yùn)輸車的概念…….…52.1.2隨車起重運(yùn)輸車的分類……………….………52.1.3隨車起重運(yùn)輸車的組成………….……………62.2隨車起重車參數(shù)的估算……………62.2.1隨車起重運(yùn)輸車的整車基本參數(shù)的估算……62.2.2隨車起重運(yùn)輸車起重裝置的參數(shù)選擇………72.3隨車起重運(yùn)輸車底盤的選取………72.3.1汽車底盤選型要求……………….……………72.3.2底盤選型……………….………72.3.3底盤的選取……………….……82.4本章小結(jié)……………8第3章隨車起重運(yùn)輸車工作裝置的設(shè)計(jì)…………93.1副車架的改裝設(shè)計(jì)…………93.1.1副車架外形設(shè)計(jì)……………93.1.2副車架選材………………….93.2起重機(jī)機(jī)架的設(shè)計(jì)……………103.2.1機(jī)架的外形計(jì)……………..103.2.2機(jī)架選材……………103起重臂的設(shè)計(jì)計(jì)算及校核…………………….103.3.1相關(guān)參數(shù)估計(jì)………………103.3.2起重機(jī)起重臂的運(yùn)動(dòng)學(xué)分析………………113.3.3起重機(jī)起重臂的校核……………………133.4起重機(jī)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)……………………143.4.1回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)外形設(shè)計(jì)………143.4.2回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)選型………14本章小結(jié)………………………14第4章液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與選型……………………154.1副車架的改裝設(shè)計(jì)……………154.1.1液壓缸的選型與設(shè)計(jì)………154.1.2液壓缸的最大載荷…………164.1.3確定系統(tǒng)工作壓力………….184.1.4液壓缸的內(nèi)徑計(jì)算………….184.1.5液壓缸缸筒壁厚和外徑計(jì)算……………….194.1.6液壓缸活塞桿直徑的計(jì)算………………….214.1.7液壓缸活塞桿強(qiáng)度校核…………………….214.1.8液壓缸活塞桿穩(wěn)定性校核………………….224.1.9液壓缸的工作壓力………….244.1.10液壓缸的流量………………254.2液壓閥的選擇………….25本章小結(jié)…………25第5章隨車起重運(yùn)輸車主要性能計(jì)算…………275.1動(dòng)力性計(jì)算………………275.1.1發(fā)動(dòng)機(jī)外特性………………275.1.2汽車的行駛方程式…………285.1.3動(dòng)力性評(píng)價(jià)指標(biāo)..…………305.1.4隨車起重運(yùn)輸車整車動(dòng)力性計(jì)算…………………315.2燃油經(jīng)濟(jì)性計(jì)算………………345.3隨車起重運(yùn)輸車穩(wěn)定性計(jì)算……………………355.4本章小結(jié)………….375.2燃油經(jīng)濟(jì)性計(jì)算………………345.3隨車起重運(yùn)輸車穩(wěn)定性計(jì)算……………………355.4本章小結(jié)………….37結(jié)論………………………38參考文獻(xiàn)………………39致謝………………………40附錄………………………41PAGE1PAGE1第1章緒論1.1確定選題的依據(jù)和方向在這個(gè)快速發(fā)展的時(shí)代，交通越來越便利，信息也逐漸的數(shù)字化和媒體化，人們對(duì)各方面的的需求也越來越大，這些需求推動(dòng)著技術(shù)的進(jìn)步和發(fā)展。我們可以足不出戶就能買到自己喜歡的美食，在手機(jī)也可以買到自己喜歡的衣服，避免了逛街的勞累。越來越多人性化的發(fā)展讓我們享受著優(yōu)質(zhì)的生活品質(zhì)。在此，不得不提及我們生活中扮演著重要角色的交通工具-隨車起重運(yùn)輸車。因?yàn)樗谖覀兩钪杏兄匾淖饔?，幫助人們完成一些依靠人類的力量不能完成的事情。因?yàn)樗哂羞\(yùn)輸?shù)男矢?，并且產(chǎn)出的廢物并不會(huì)對(duì)環(huán)境完成污染等多方面的優(yōu)點(diǎn)。因?yàn)樯炜s臂式具有很多的優(yōu)點(diǎn)，所以人們使用最多的是伸縮臂式隨車起重運(yùn)輸車，它的多種功能也越來越齊全。1.2隨車起重運(yùn)輸車的未來趨勢(shì)1.3本設(shè)計(jì)的目標(biāo)和主要內(nèi)容本次設(shè)計(jì)的研究對(duì)象是重量為4t的隨車起重運(yùn)輸車，對(duì)它進(jìn)行重新改裝制造。要盡可能的保證設(shè)計(jì)參數(shù)與實(shí)際隨車起重運(yùn)輸車相同。它的作用主要是用來運(yùn)輸和裝卸貨物。所以本次設(shè)計(jì)的重點(diǎn)內(nèi)容為：起重裝置的選擇；壓裝置的選擇；性能分析；底盤的選擇；起重車的整體布置。重要的設(shè)計(jì)環(huán)節(jié)包括：隨車起重運(yùn)輸車具體參數(shù)的計(jì)算和選擇，包括兩軸之間的距離、車輪之間的距離、汽車外部的形狀等等。還有其他數(shù)據(jù)的選擇例如專用車的最大總質(zhì)量。重要的是液壓裝置選擇，在這里我們要考慮到起重機(jī)的工作機(jī)構(gòu)，還有支腿回路和變幅回路以及伸縮回路等等多種形式。最后我們需要對(duì)起重運(yùn)輸車展開數(shù)據(jù)的校核，判斷它的穩(wěn)定性是否符合標(biāo)準(zhǔn)，能否被直接使用。1.4設(shè)計(jì)的主要策略隨車起重運(yùn)輸車的外部條件也不可忽視，考慮阻力經(jīng)濟(jì)動(dòng)力等因素，對(duì)汽車整體進(jìn)行改裝，并對(duì)軸荷進(jìn)行設(shè)計(jì)計(jì)算，使其滿足強(qiáng)度需求，并在最后繪制出運(yùn)輸車的示意圖。隨車起重運(yùn)輸車方案設(shè)計(jì)與分析2.1隨車起重運(yùn)輸車的構(gòu)造形式2.1.1什么是隨車起重運(yùn)輸車隨車起重運(yùn)輸車是具有運(yùn)輸和裝卸功能的交通工具。此外，也可以操作汽車解決兩車甚至多車之間的配合工作，提高工作效率。2.1.2隨車起重運(yùn)輸車有多少種形式它可以分為前、中、后置三大種類，此種分類的主要依據(jù)是起重機(jī)的安裝位置不同，小型起重運(yùn)輸車起重能力都很小，所以采用前置起重機(jī)。適用于一些便于裝卸的貨物。前置式的起重機(jī)能量消耗的小，工作效率高，并且液壓傳動(dòng)比也很高，所以本次設(shè)計(jì)采取的是此類起重機(jī)。圖2-1伸縮臂式隨車起重運(yùn)輸車整車圖

起重裝置的按照結(jié)構(gòu)形式的不同可以分為伸縮臂起重式和折臂起重式。圖2-1為伸縮臂式示意圖，但是它的起重裝置不是由單獨(dú)的元件構(gòu)成，所以結(jié)構(gòu)復(fù)雜。圖2-2折疊臂式隨車起重運(yùn)輸車整車圖2.1.3隨車起重運(yùn)輸車的重要組成部分起重運(yùn)輸車是由兩大部分組成的。起重裝置是包括回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、起重臂、液壓系統(tǒng)、動(dòng)力系統(tǒng)等，是起重運(yùn)輸車的重要組成部分。2.2隨車起重運(yùn)輸車參數(shù)的估算2.2.1隨車起重運(yùn)輸車的整車基本參數(shù)的估算1.整車尺寸參數(shù)我們需要確定車體的大體尺寸，例如長(zhǎng)、寬、高，并且這些數(shù)據(jù)一定要滿足有關(guān)條例的規(guī)定，所以本次設(shè)計(jì)的長(zhǎng)為7440mm、寬為2250mm、高為3108mm。2.整車質(zhì)量參數(shù)質(zhì)量是保證隨車起重運(yùn)輸車正常運(yùn)輸?shù)闹匾獢?shù)據(jù)。所以，規(guī)定車輛額定起重質(zhì)量定為2000kg，整車整備質(zhì)量估算為8000kg，所以本設(shè)計(jì)的總質(zhì)量估算為10000kg。2.2.2隨車起重運(yùn)輸車起重裝置的參數(shù)選擇與設(shè)計(jì)為了滿足實(shí)際情況的需要，并且根據(jù)有關(guān)規(guī)定要求，我們?cè)O(shè)改裝汽車的重要數(shù)據(jù)有20000kg的起重量和5637mm的起升高度。2.3隨車起重運(yùn)輸車底盤的選取為了滿足人們?nèi)粘Ｉ畹男枨螅谝呀?jīng)確定好的二類底盤的基礎(chǔ)上對(duì)車身進(jìn)行改裝和設(shè)計(jì)，提高使用性能，滿足各行各業(yè)的具體要求，使設(shè)計(jì)理念與實(shí)際生活相匹配，得到消費(fèi)者的認(rèn)可。2.3.1汽車底盤選型要求汽車底盤應(yīng)該具有以下性能：（1）適用性保證起重運(yùn)輸車的功能要求，在一定基礎(chǔ)上改裝設(shè)計(jì)。（2）可靠性一定要保障專用汽車的安全性，要滿足足夠的強(qiáng)度需求，降低在使用年限內(nèi)發(fā)生危險(xiǎn)的可能性。（3）先進(jìn)性在選擇底盤時(shí)，還要考慮是否滿足國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)以及成本費(fèi)的高低，性價(jià)比是否合理等其他決定性因素。（4）方便性為了方便檢查和維修，也要考慮到拆裝是否方便，是否需要留出合理的拆裝空間。2.3.2底盤選型二類底盤是沒有廂體的底盤，除去貨箱和駕駛室的為三類底盤，四類底盤則是在三類底盤上再去掉車架總成后剩余的散件，所以底盤可以分為二類、三類和四類。底盤的選取是很重要的，因?yàn)樗鼪Q定了專用汽車的性能。所以我們?cè)谶x擇底盤時(shí)要考慮裝載貨物的質(zhì)量，使用的條件以及裝載車的外部尺寸等等多方面的問題。2.3.3底盤的選取根據(jù)實(shí)際情況的要求，所采用的底盤主要參數(shù)如下：主要技術(shù)參數(shù)外形尺寸(長(zhǎng)X寬X高)(mm)：長(zhǎng)：7435寬：2250高：3095,2895,2695貨廂欄板內(nèi)尺寸(長(zhǎng)X寬X高)(mm)：長(zhǎng)：4650寬：2050高：550

續(xù)表總質(zhì)量(kg)：8395額定載質(zhì)量(kg)：3250,3450,3600整備質(zhì)量(kg)：4950,4750,4600,4350準(zhǔn)拖掛車總質(zhì)量(kg)：載質(zhì)量利用系數(shù)：半掛車鞍座最大允許承載質(zhì)量(kg)：駕駛室準(zhǔn)乘人數(shù)(人)：3額定載客(含駕駛員)(人)：接近角/離去角(°)：18/14軸荷(kg)：2800/5595前懸/后懸(mm)：1110/2225最高車速(km/h)：95底盤相關(guān)信息：底盤ID號(hào)：底盤型號(hào)：底盤類別：底盤名稱：1213546EQ1081T40DJ4A二類東風(fēng)汽車股份有限公司本章小結(jié)第二章主要是對(duì)隨車起重運(yùn)輸車的基本數(shù)據(jù)的計(jì)算，并且根據(jù)數(shù)據(jù)計(jì)算結(jié)果選擇底盤EQ1081T40DJ4A。

第3章隨車起重運(yùn)輸車工作裝置的設(shè)計(jì)3.1副車架的改裝設(shè)計(jì)3.1.=1\*Arabic1副車架外形設(shè)計(jì)為了保證車架的使用壽命，提高車架承受載荷的能力，在主車架的基礎(chǔ)上添加副車架，形狀和主車架相同，并且在主副車架之間放置松置木條，它們之間用止推連接板進(jìn)行連。副車架簡(jiǎn)圖見圖3-1。圖3-13.1.=2\*Arabic2副車架選材零件的制造形式也不是單一的，副車架主要采用沖壓成型的零件，并且具有互換性高，穩(wěn)定性強(qiáng)，生產(chǎn)率高等優(yōu)點(diǎn)。為了使提車裝載更多的貨物、在使用年限內(nèi)減少故障的發(fā)生、減少汽車本身的重量和減少生產(chǎn)使用的能量和材料和穩(wěn)定作業(yè)的要求，在生產(chǎn)過程中設(shè)計(jì)了許多的橫梁和縱梁。我國(guó)當(dāng)前制造橫梁和縱梁的材料均為低合金高強(qiáng)度鋼鋼板。橫梁和縱梁分別采用材料為B510L的鋼板和B420L的鋼板。3.2起重機(jī)機(jī)架的設(shè)計(jì)3.2.1機(jī)架的外形設(shè)計(jì)汽車的機(jī)架簡(jiǎn)圖大概如圖3.2所示，主題部分為橫梁3和13、縱梁4和14。其次還有連接螺栓孔，對(duì)稱焊有托架15和支腿支架10，U形螺栓6、墊板5和7。圖3-2隨車起重運(yùn)輸車起重機(jī)架圖3.2.2機(jī)架選材考慮設(shè)計(jì)中能夠出現(xiàn)的各種問題和因素的影響，我們使用Q345工程用鋼材為機(jī)架的主要材料。3.3起重臂的設(shè)計(jì)計(jì)算及校核3.3.1參數(shù)的確定1.確定吊臂長(zhǎng)度，圖3.2所示：下節(jié)臂的距離mm上節(jié)臂的距離mm仰角圖3-3狀態(tài)一2.確定吊臂各段長(zhǎng)度，圖3.4所示：mmmmmmmmmmmm圖3-4狀態(tài)二3.質(zhì)量估計(jì)初選用18號(hào)槽鋼kgkg3.3.2起重機(jī)起重臂的運(yùn)動(dòng)學(xué)分析雖然對(duì)起重機(jī)的要求很高，但是它只有兩個(gè)基本的動(dòng)作。包括：以立臂上孔為中心旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)、以下節(jié)臂右端孔為中心旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。確定固定點(diǎn)的安裝位置是整體布局了重要環(huán)節(jié)。1、旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)學(xué)分析（1）翻轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的位置分析我們以、點(diǎn)為基準(zhǔn)點(diǎn),固定鉸接點(diǎn),使機(jī)構(gòu)中存在平面四桿機(jī)構(gòu),完成翻轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，如圖4.1所示。從圖中可以看出點(diǎn)為固定機(jī)架的鉸接點(diǎn)，點(diǎn)為與鉸接點(diǎn)，、、點(diǎn)為鉸接點(diǎn)。在此運(yùn)動(dòng)運(yùn)算中我們采取復(fù)數(shù)的形式。在平面四桿機(jī)構(gòu)中，我們要確定每一個(gè)符號(hào)所代表的意義，以及大小寫之間的差別。設(shè)為角位移、為角速度、為角加速度，為角位移、為角速度、為角加速度，。為缸活塞桿相對(duì)于液壓缸的速度。，，，。初始位置。建立直角坐標(biāo)系，以點(diǎn)為坐標(biāo)原點(diǎn)。逆時(shí)針為負(fù)，順時(shí)針為正。對(duì)該機(jī)構(gòu)建立矢量方程（3-1）在、軸上取投影，算出（3-2）求出（3-3）（3-4）（3-5）（2）旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的速度分析對(duì)時(shí)間求導(dǎo)，得（3-6）得（3-7）為（3-8）式中—系統(tǒng)所需要的油量，mm3/s；——關(guān)門缸直徑的大小，mm。（3）旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的加速度分析得（3-9）3.3.3起重機(jī)起重臂的校核1、銷的校核起重臂大多采用銷連接，它的屈服強(qiáng)度為MPa，保證正常運(yùn)行的安全系數(shù)為2，最大強(qiáng)度的許用剪切應(yīng)力MPa。鉸接點(diǎn)處銷軸直徑大小為20mm，其最大剪切應(yīng)力為MPaMPa（3-10）上節(jié)臂與下節(jié)臂鉸接處點(diǎn)的銷軸直徑為20mm，其最大剪切應(yīng)力為MPaMPa（3-11）點(diǎn)處銷軸直徑大小為20mm，其最大剪切應(yīng)力為MPaMPa（3-12）點(diǎn)處的銷軸直徑大小為20mm，其最大剪切應(yīng)力為MPaMPa（3-13）點(diǎn)處銷軸直徑大小為20mm，其最大剪切應(yīng)力為MPaMPa（3-14）綜上所述，此種型號(hào)的銷符合規(guī)定要求可以被使用2、起重臂的校核本次設(shè)計(jì)中規(guī)定起重臂的屈服強(qiáng)度為MPa，正常運(yùn)行的安全系數(shù)為2，工作時(shí)能承受的許用剪切應(yīng)力MPa。它的截面尺寸為15mmmm，最大剪切應(yīng)力為MpaMPa(3-15)計(jì)算到此過程時(shí)，起重臂的強(qiáng)度校核已經(jīng)結(jié)束。3.4起重機(jī)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)3.4.1回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)外形設(shè)計(jì)如果想要起重機(jī)能夠?qū)⒇浳镞\(yùn)輸?shù)饺我馕恢?，起重機(jī)一定要能夠做回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。圖3.5為回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)是使蝸輪蝸桿傳動(dòng)或行星齒輪傳動(dòng)的減速，所以也可以采用液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)。圖3-5齒輪齒條式回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3.4.2回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)選材考慮環(huán)境，工作條件等各種因素的影響，我們選取灰口鑄鐵HT200為箱體和端蓋的材料，齒輪齒條選用20CrMTi，選用45號(hào)鋼為轉(zhuǎn)臺(tái)和回轉(zhuǎn)支撐的材料。本章小結(jié)第三章主要是對(duì)副車架的選材和尺寸設(shè)計(jì)，并對(duì)起重過程進(jìn)行了受力分析，保證了起重機(jī)的準(zhǔn)確運(yùn)行，并對(duì)起重機(jī)的數(shù)據(jù)進(jìn)行校核，使其滿足相關(guān)規(guī)定的要求。

第4章液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與選型4.1液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)分析所以本章主要是對(duì)液壓系統(tǒng)進(jìn)行分析，比如選用什么類型的液壓元件，以及對(duì)相關(guān)數(shù)據(jù)的計(jì)算和設(shè)計(jì)。由于液壓系統(tǒng)已經(jīng)逐步標(biāo)準(zhǔn)化和系統(tǒng)化，所以我們只需要計(jì)算液壓原件的選型。主要為液壓泵的工作壓力、液壓閥的通徑、以及油箱的容積，液壓缸的直徑等。由于并沒有生產(chǎn)處符合本次設(shè)計(jì)的增壓缸，在設(shè)計(jì)中需要重新設(shè)計(jì)。圖4-1隨車起重運(yùn)輸車液壓傳動(dòng)系統(tǒng)4.1.1液壓缸的選型與設(shè)計(jì)不同的劃分形式可以分出不同的液壓缸，如果按照結(jié)構(gòu)特點(diǎn)劃分，我們可以把液壓缸分為活塞式、柱塞式和擺動(dòng)式三種。如果按照作用當(dāng)時(shí)劃分，可以分為單作用和雙作用兩種方式。雙作用活塞式機(jī)構(gòu)不復(fù)雜、安全性高、便于檢修等優(yōu)點(diǎn)，所以它的應(yīng)用最多。它主要應(yīng)用于機(jī)械工業(yè)的液壓傳動(dòng)系統(tǒng)中。4.1.2液壓缸的最大載荷1、舉升液壓缸（1）狀態(tài)一：如圖4-2圖4-2工作狀態(tài)一KN(4-1)mm，mm，mmkg，kg（2）狀態(tài)二：如圖4-3圖4-3工作狀態(tài)二KN(4-2)mm，mm，mmkg，kg2、折疊液壓缸如圖4.4，此狀態(tài)下液壓缸受力最大KN（4-3）mm，mmkg，kg圖4-4受力分析圖3、支腿液壓缸（1）打開液壓缸的支腿時(shí)，可以根據(jù)圖4.5所畫得出支腿之間的距離為m（4-4）mm，mm，mmkg，kgkg圖4.5支腿跨距的確定（2）最大載荷時(shí)支腿力壓力的計(jì)算我們需要考慮當(dāng)不安全的情況發(fā)生時(shí)的支撐載荷FZ有：N（4-5）4.1.3確定系統(tǒng)工作壓力從實(shí)際經(jīng)驗(yàn)中得知，大負(fù)載機(jī)械一般取16～20MPa。當(dāng)起重車承重較小時(shí)，可取較小的工作壓力，所以=16MPa4.1.4液壓缸的內(nèi)徑計(jì)算由（4-6）式中:——系統(tǒng)中不同壓力的差值，，為回油背壓，MPa。MPa。——為其工作時(shí)的效率，橡膠密封圈。舉升液壓缸內(nèi)徑mm根據(jù)GB2348-80,取mm。折疊液壓缸內(nèi)徑mmmm3、支腿液壓缸mm根據(jù)經(jīng)驗(yàn)總結(jié)出mm4.1.5液壓缸缸筒壁厚和外徑計(jì)算液壓缸最大密封壓強(qiáng)為(4-7)式中——液壓缸最大載荷，N?！簤焊赘淄矁?nèi)徑由壁厚(4-8)式中——開始測(cè)試時(shí)的液缸壓力，，——液壓缸內(nèi)部直徑的大小，m——為液壓缸的強(qiáng)度系數(shù)——?！淄苍S用應(yīng)力，，其中，為安全系數(shù)，取（1）舉升液壓缸缸筒壁厚和外徑計(jì)算mmmm（2）折疊液壓缸缸筒壁厚和外徑計(jì)算mmmmmmmm在資料中找出：所以液壓缸的厚度：舉升液壓缸的厚度：mm折疊液壓缸的厚度：mm支腿液壓缸的厚度：mm4.1.6液壓缸活塞桿大小的選擇活塞桿來回的速度不同，它們之間的比值為：根據(jù)起臂時(shí)間和收臂時(shí)間所以（1）舉升液壓缸mm根據(jù)GB2348-80取值mm（2）折疊液壓缸mm根據(jù)GB2348-80取值mm（3）支腿液壓缸mm根據(jù)GB2348-80取值mm4.1.7液壓缸活塞桿強(qiáng)度檢查(4-9)式中:——液壓缸最大載荷，即，N——制造液壓缸材料的屈服強(qiáng)度，——為正常工作的安全系數(shù)，取舉升液壓缸MPa2、折疊液壓缸MPa3、支腿液壓缸MPa這三種情況都滿足安全設(shè)計(jì)的要求。4.1.8液壓缸活塞桿穩(wěn)定性檢查它的示意圖如4.6所示。(4-10)圖4-6液壓缸彎曲圖1、舉升液壓缸（1）狀態(tài)一：圖4.2，壓縮力最大時(shí)故，（2）狀態(tài)二：圖4.3，液壓缸達(dá)到最大長(zhǎng)度時(shí)故，綜上所述，滿足相關(guān)要求。2、折疊液壓缸故，所以折疊液壓缸滿足要求。3、對(duì)支腿液壓缸由此可知，，符合要求。4.1.9液壓缸正常工作的壓力(4-11)式中：——液壓缸效率，——回油背壓，取MPa1、舉升液壓缸MPa2、折疊液壓缸MPa3、支腿液壓缸MPa4.1.10液壓缸的流量若采用單泵供油，縮回速度可以忽略不計(jì)，只按伸出速度計(jì)算，此種情況在計(jì)算液壓缸的流量。由(4-12)式中：——液壓缸的內(nèi)徑——伸出速度，——容積效率，取1、舉升壓缸2、折疊液壓缸支腿液壓缸本章小結(jié)本章的目的是確定液壓缸的類型，及液壓閥的相關(guān)計(jì)算。并對(duì)各個(gè)原件進(jìn)行了參數(shù)的分析，以及計(jì)算，分別計(jì)算了舉升液壓缸，折疊液壓缸，支腿液壓缸的壓力，最大載荷，流量，以及活塞桿的強(qiáng)度，從而保證隨車起重運(yùn)輸車能夠在安全穩(wěn)定的情況下作業(yè)。第5章隨車起重運(yùn)輸車主要性能計(jì)算第五章主要是對(duì)動(dòng)力性和經(jīng)濟(jì)性及穩(wěn)定性的計(jì)算，目的是為了檢驗(yàn)選用參數(shù)是否符合標(biāo)準(zhǔn)，在整體的設(shè)計(jì)中是必不可少的階段。5.1動(dòng)力性計(jì)算5.1.1發(fā)動(dòng)機(jī)外特性發(fā)動(dòng)機(jī)外特性也可以由公式算出，即(5-1)式中：——發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩，（N·m）；——發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)速，（r/min）；、、——待定系數(shù)，1.根據(jù)曲線確定出外特性方程首先我們確定待定系數(shù)、、，然后再已有的曲線圖上選取三個(gè)點(diǎn)，即、，、，、，依拉氏插值三項(xiàng)式有:（5-2）最后與（5.1）式聯(lián)立解出三個(gè)待定系數(shù)、、。2、按照計(jì)算模擬出外特性曲線當(dāng)我們知道了最大輸出功率和該發(fā)動(dòng)機(jī)的最大轉(zhuǎn)矩及相應(yīng)轉(zhuǎn)速的確定值時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)的外特性可以用下面公式描述:（5-3）根據(jù)公式（5.1）及公式（5.3），可以列出（5-4）5.1.2汽車的行駛方程式整理以上公式得：當(dāng)時(shí)，，又因，所以可以算出：（5-19），公式為：（5-20）3、加速度在水平路面上行駛的專用汽車的加速度的計(jì)算公式如下：（5-21）最大加速度可由的極值點(diǎn)求出，令極值點(diǎn)的車速為（5-22）在此種情況下最大加速度可以由以下公式算出：（5-23）5.1.4隨車起重運(yùn)輸車整車動(dòng)力性計(jì)算表5-1與計(jì)算有關(guān)的整車參數(shù)名稱符號(hào)數(shù)值與單位發(fā)動(dòng)機(jī)最大功率193KW發(fā)動(dòng)機(jī)最大功率時(shí)的轉(zhuǎn)速2400r/min發(fā)動(dòng)機(jī)最大轉(zhuǎn)矩860N·m發(fā)動(dòng)機(jī)最大轉(zhuǎn)矩時(shí)的轉(zhuǎn)速1500r/min

續(xù)表車輪動(dòng)力半徑0.530m車輪滾動(dòng)半徑0.556m主減速比5.571汽車列車迎風(fēng)面積5.80m2汽車列車總質(zhì)量(滿載)25000Kg表5.2隨車起重運(yùn)輸車變速器速比擋位1234567倒擋9.2046.0823.9822.5061.5861.000.8299.059系數(shù)、、、和的確定結(jié)果如表5-3所列表5-3動(dòng)力性計(jì)算需確定的有關(guān)系數(shù)名稱符號(hào)數(shù)值發(fā)動(dòng)機(jī)外特性修正系數(shù)0.90直接擋時(shí)傳動(dòng)系效率0.89其它擋時(shí)傳動(dòng)系效率0.87空氣阻力系數(shù)0.564滾動(dòng)阻力系數(shù)0.0110.00022表5-4質(zhì)量換算系數(shù)的計(jì)算結(jié)果擋位1234567倒擋3.57142.13971.50571.21841.10551.061.05063.49202、確定發(fā)動(dòng)機(jī)外特性曲線的數(shù)學(xué)方程由公式可以計(jì)算出：N·m即得發(fā)動(dòng)機(jī)外特性的數(shù)學(xué)方程如下：3、計(jì)算各擋位時(shí)的系數(shù)、、、和的值表5-5各擋位的、、、和的計(jì)算結(jié)果擋位1－0.55340.60110.4667－2500000.13572－0.19640.33240.2999－2500000.58483－0.63470.12780.1964－2500000.26504－0.14590.59210.1236－2500000.93535－0.54300.20140.7822－2500000.43546－0.13470.64230.5046－2500000.18277－0.69390.17500.4089－2500000.9570倒擋－0.54360.78540.4468－2500000.13044、計(jì)算隨車起重運(yùn)輸車的最高車速若用、、、和值代入公式（5.13），得最高車速為km/h5、計(jì)算最大坡度將最低擋、、、的值代入公式（5.22），得出：將E值代入公式（5-13），可得：隨車起重運(yùn)輸車的最大爬坡度為：6、計(jì)算最大加速度將各擋的、、的值代入公式（5.23），有：計(jì)算結(jié)果如表（5.6）所示。表5-6各擋的最大加速度擋位1234567倒擋1.0110.9940.81540.60220.43110.29870.19320.98925.2經(jīng)濟(jì)實(shí)際的計(jì)算在通常情況下，汽車在混凝土或者瀝青路上行駛，所以它的百公里耗油量Q可以根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)的