帶式輸送機(jī)研究報(bào)告

煤礦帶式輸送機(jī)基礎(chǔ)知識(shí)介紹帶式輸送機(jī)的定義帶式輸送機(jī)是以膠帶作為牽引機(jī)構(gòu)和承載機(jī)構(gòu)的連續(xù)運(yùn)輸機(jī)械，由于膠帶輸送機(jī)運(yùn)輸能力大、運(yùn)距長、工作阻力小、耗電量小，而且運(yùn)輸過程中破碎性小、撒煤少，降低了煤塵和能耗，因而廣泛應(yīng)用于煤礦井下和地面主要運(yùn)輸巷道中。它主要由膠帶、托輥、機(jī)架、驅(qū)動(dòng)裝置、拉緊裝置、制動(dòng)裝置、清掃裝置和保護(hù)裝置等幾部分組成。鋼絲繩芯膠帶鋼絲繩芯輸送帶以鋼繩芯襯墊覆蓋橡膠制成的輸送帶作為帶式輸送機(jī)的牽引和運(yùn)載構(gòu)件。鋼繩芯輸送帶特點(diǎn)：拉伸強(qiáng)度大、抗沖擊好、壽命長、使用伸長小、成槽性好、耐曲撓性好，適于長距離、大運(yùn)程、高速度輸送物料。該產(chǎn)品是由芯膠、鋼絲繩、覆蓋層和邊膠構(gòu)成。鋼接絲頭鋼絲繩芯膠帶接頭方法分為機(jī)繩方

械接頭、冷粘接接頭、熱硫化芯法

接頭等幾個(gè)常用的方法。膠帶機(jī)械接頭方法機(jī)械接頭一般是指使用皮帶扣接頭。這種接頭方法方便快捷，也比較經(jīng)濟(jì)，但是接頭的效率低，容易損壞，對輸送帶產(chǎn)品的使用壽命有一定影響。在PVC和PVG整芯阻燃抗靜電輸送帶接頭中，一般8級帶以下的產(chǎn)品都采用這種接頭方法。冷粘結(jié)接頭方法冷粘接接頭，也就是采用冷粘粘合劑來進(jìn)行接頭。這種接頭辦法比機(jī)械接頭的效率高，也比較經(jīng)濟(jì)，應(yīng)該能夠有比較好的接頭效果，但是從實(shí)踐來看，由于工藝條件比較難掌握，另外粘合劑的質(zhì)量對接頭的影響非常大，所以不是很穩(wěn)定。冷粘結(jié)工藝影響1、輸送帶表面不干燥，殘留水分。2、未經(jīng)除油清潔先打磨，表面處理不好出現(xiàn)界面破壞。3、表面粗糙度不一致，形成點(diǎn)接觸。4、表面處理后停放時(shí)間太長。5、受到不均勻扯離力的嚴(yán)重作用影響。6、忽視了環(huán)境化學(xué)介質(zhì)的影響。熱硫化接頭方法熱硫化接頭，實(shí)踐證明是最理想的一種接頭方法，能夠保證高的接頭效率，同時(shí)也非常穩(wěn)定，接頭壽命也很長，容易掌握。但是存在工藝麻煩、費(fèi)用高、接頭操作時(shí)間長等缺點(diǎn)。熱硫化接頭方法分層帶硫化接頭，不是把膠帶的布層連接起來，而是把輸送帶分層剝離打毛干凈，刷上橡膠制成的膠漿，待不粘手時(shí)，再涂上一層，或貼上0.8mm-1mm的薄膠皮，或再晾到不粘手時(shí)，將兩輸送帶剝離層合攏、敲平，再蓋上電熱板（硫化器），上好壓板，通電硫化。注意：硫化時(shí)間掌握很重要，如硫化時(shí)間不到或硫化時(shí)間過頭，均達(dá)不到硫化接頭的預(yù)期效果。托輥分類槽型托輥：用于輸送散裝貨物調(diào)偏托輥：自動(dòng)調(diào)偏緩沖托輥：在裝載處起保護(hù)皮帶作用平行托輥：支承空段皮帶平行托輥槽型托輥調(diào)偏托輥調(diào)偏托輥緩沖托輥驅(qū)動(dòng)裝置由安裝在型鋼焊成的底座上的電動(dòng)機(jī)→高速聯(lián)軸器→減速器→低速聯(lián)軸器組成。軟啟動(dòng)膠帶輸送機(jī)需要安裝液力耦合器。液力耦合器又稱液力聯(lián)軸器，是一種用來將動(dòng)力源（通常是發(fā)動(dòng)機(jī)或電機(jī)）與工作機(jī)連接起來，靠液體動(dòng)量矩的變化傳遞力矩的液力傳動(dòng)裝置。驅(qū)動(dòng)裝置拉緊裝置拉緊裝置是帶式輸送機(jī)的主要組成部分之一，主要為帶式輸送機(jī)輸送帶的正常運(yùn)轉(zhuǎn)提供一定的拉緊力，保證輸送帶最小張力點(diǎn)的張力，補(bǔ)償輸送帶的永久伸長。螺旋式拉緊裝置車式拉緊裝置垂直式拉緊裝置拉緊裝置螺旋式拉緊裝置裝在膠帶輸送機(jī)尾輪處，通過調(diào)節(jié)螺桿使尾輪位移而張緊輸送帶。車式拉緊裝置是將膠帶輸送機(jī)的尾輪安裝在移動(dòng)的車上，通過換向滑輪用鋼繩分別連接移動(dòng)車和重錘，由重錘的重力作用而自動(dòng)拉緊輸送帶。垂直式拉緊裝置安裝在傳動(dòng)滾筒與尾輪之間，應(yīng)盡量靠近輸送帶張力最小處（傳動(dòng)滾筒）。當(dāng)膠帶輸送機(jī)起動(dòng)時(shí)，重錘拉緊作用動(dòng)作靈敏，效果好。螺旋式拉緊裝置車式拉緊裝置車式拉緊裝置垂直式拉緊裝置垂直式拉緊裝置液壓拉緊裝置液壓拉緊裝置制動(dòng)器對于傾斜輸送物料是皮帶輸送機(jī)，其平均傾角大于四度時(shí)，當(dāng)滿載停車時(shí)會(huì)發(fā)生上運(yùn)物料的帶的逆轉(zhuǎn)和下運(yùn)物料時(shí)帶的順滑現(xiàn)象，從而引起物料的堆積、飛車等事故，所以應(yīng)設(shè)置制動(dòng)裝置。制動(dòng)器是用于機(jī)器或機(jī)構(gòu)減速使其停止的裝置，有時(shí)也能用作調(diào)節(jié)或限制機(jī)構(gòu)的運(yùn)行速度，它是保證機(jī)構(gòu)或機(jī)器安全正常工作的重要部件。制動(dòng)器的種類帶式輸送機(jī)制動(dòng)器的種類很多，根據(jù)輸送機(jī)的技術(shù)性能和具體使用條件，可選用不同形式的制動(dòng)器。常用的帶式逆止器、滾柱逆止器、液壓電磁閘瓦制動(dòng)器和盤形制動(dòng)器等。帶式逆止器帶式逆止器適用于傾角小于或等于十八度向上輸送的帶式輸送機(jī)，當(dāng)傾斜輸送機(jī)停車時(shí)，在負(fù)載重力的作用下，輸送帶逆轉(zhuǎn)時(shí)將制動(dòng)膠帶帶入滾筒與輸送帶之間，將滾筒楔住，輸送帶即被制動(dòng)。帶式逆止器結(jié)構(gòu)簡單、造價(jià)便宜。其缺點(diǎn)是制動(dòng)時(shí)輸送帶要先逆轉(zhuǎn)一段距離，造成機(jī)尾受載處堵塞溢料。頭部滾筒直徑越大，逆轉(zhuǎn)距離就越長，因此對功率較大的輸送機(jī)不宜采用。滾柱逆止器滾柱逆止器也用于向上運(yùn)輸?shù)膸捷斔蜋C(jī)上，在輸送機(jī)正常工作時(shí)，滾柱在切口的最寬處，不會(huì)妨礙星輪的運(yùn)轉(zhuǎn);當(dāng)停車時(shí)，在負(fù)載重力的作用下，輸送帶帶動(dòng)星輪反轉(zhuǎn)，滾柱處在固定圈與星輪切口的狹窄處，滾柱被楔住，輸送帶被制動(dòng)。這種制動(dòng)器制動(dòng)迅速，平穩(wěn)可靠，并且已經(jīng)系列化生產(chǎn)。液壓推桿制動(dòng)器液壓推桿制動(dòng)器對于向上或向下輸送的帶式輸送機(jī)均可以進(jìn)行使用，安裝在高速軸上，動(dòng)作迅速可靠，帶式輸送機(jī)一般都裝配有此種制動(dòng)器。液壓推桿制動(dòng)器盤型制動(dòng)器利用液壓軸通過油缸推動(dòng)閘瓦沿軸向壓向制動(dòng)盤，使其產(chǎn)生摩擦而制動(dòng)。每套制動(dòng)器有四個(gè)油缸，由一套液壓系統(tǒng)統(tǒng)一控制。這種制動(dòng)器多用于大功率、長距離強(qiáng)力式帶式輸送機(jī)及鋼繩牽引帶式輸送機(jī)可，安裝在高速軸上。這種制動(dòng)器特點(diǎn)是制動(dòng)力矩大，散熱性能好，油壓可以調(diào)整，在工作當(dāng)中制動(dòng)力矩可無極調(diào)節(jié)。盤式制動(dòng)器清掃器帶式輸送機(jī)在運(yùn)行過程中極易粘著物料，如果得不到及時(shí)清理，膠帶易出現(xiàn)運(yùn)行不穩(wěn)、跑偏、打滑等現(xiàn)象，直接影響

到膠帶面的磨損及皮帶機(jī)的使

用壽命。所以，清掃器在輸送

機(jī)中的作用是不可忽視的。清掃器的作用帶式輸送機(jī)適用于輸送各種粒狀、粉狀等散狀物料，這些材料含有水分，尤其在潮濕的環(huán)境下，其粘度比較大，如果附著在輸送帶工作面上的物料在卸料的時(shí)候不到及時(shí)的清理，便會(huì)進(jìn)入到傳動(dòng)滾筒中，加大對滾筒的摩擦力，引起輸送帶面膠和滾筒包膠層的損壞。當(dāng)附著物料的膠帶面運(yùn)行到回程托輥時(shí)，由于連續(xù)接觸，一部分會(huì)粘在托輥上，當(dāng)物料積清掃器的作用聚到一定程度，回程托輥會(huì)出現(xiàn)徑向跳動(dòng)，加重了軸承的徑向載荷和軸向載荷，這樣就加速托輥的磨損，有時(shí)還會(huì)導(dǎo)致托輥停轉(zhuǎn)。若附著物進(jìn)入改向滾筒，其結(jié)果可能造成輸送機(jī)的跑偏。此外，由于清掃不徹底，會(huì)形成新的揚(yáng)塵點(diǎn)，隨皮帶機(jī)的運(yùn)行灑落在輸送機(jī)周圍，對環(huán)境造成一定的污染。采用人工進(jìn)行清理，既加大工人勞動(dòng)強(qiáng)度，降低輸送機(jī)工作清掃器的作用效率，又容易發(fā)生事故。所以，配備性能良好的清掃裝置對于輸送機(jī)的使用是十分必要的，不但可以延長皮帶機(jī)的使用壽命，而且可提高輸送機(jī)的運(yùn)行效率和穩(wěn)定性。清掃器的分類帶式輸送機(jī)的清掃器按照安裝部位主要分為兩種：頭部清掃器和空段清掃器。頭部清掃器安裝在輸送機(jī)頭部傳動(dòng)滾筒處，在物料脫離輸送機(jī)帶面進(jìn)入漏斗后，對粘結(jié)在輸送帶表面的物料進(jìn)行清理?？斩吻鍜咂髦饕鸬奖Ｗo(hù)改向滾筒和膠帶面的目的，一般安裝在回程分支上（一般距離尾部滾筒

5m范圍內(nèi)），和垂直拉緊裝置清掃器的分類第一個(gè)90°改向滾筒前，用于清除落到輸送帶下分支非工作面上的物料。安裝時(shí)，需使清掃器刮板的犁尖對著輸送帶運(yùn)行方向，以便將物料刮離輸送帶。頭部清掃器空段清掃器保護(hù)裝置帶式輸送機(jī)的的保護(hù)裝置有防跑偏保護(hù)裝置、防滑保護(hù)裝置、堆煤保護(hù)裝置、防撕裂保護(hù)裝置

、煙溫報(bào)警滅火系統(tǒng)裝置

、逆止保護(hù)裝置、沿線保護(hù)裝置、飛帶保護(hù)裝置和綜合保護(hù)與集中控制裝置。防跑偏保護(hù)裝置帶式輸送機(jī)在運(yùn)行中輸送帶跑偏是常見的一種故障，如不加以保護(hù)將會(huì)因跑偏而撕裂輸送帶目前，帶式輸送機(jī)大多采用行程開關(guān)防跑偏保護(hù)裝置。它由防跑偏傳感器和控制箱組成。當(dāng)輸送帶跑偏時(shí)，輸送帶立即碰觸傳感器傳動(dòng)桿，使傳感器的動(dòng)觸頭和固定觸頭接觸，通過控制箱控制帶式輸送機(jī)斷點(diǎn)停機(jī)。一般利用帶柄的滾式行程開關(guān)對輸送帶的跑偏進(jìn)行檢測。防跑偏保護(hù)裝置防跑偏保護(hù)裝置防滑保護(hù)裝置防滑保護(hù)裝置，又叫打滑保護(hù)裝置。它是通過檢測輸送帶的速度變化，查知驅(qū)動(dòng)滾筒與輸送帶是否發(fā)生打滑的裝置。因?yàn)轵?qū)動(dòng)滾筒上的輸送帶打滑，會(huì)導(dǎo)致帶速降低，如果長時(shí)間打滑，可能發(fā)生輸送帶著火事故。保護(hù)裝置在輸送機(jī)正常運(yùn)行中，當(dāng)帶速降低到一定值時(shí)發(fā)生打滑低速報(bào)警信號，持續(xù)一定時(shí)間驅(qū)動(dòng)滾筒轉(zhuǎn)速低于正常轉(zhuǎn)速的70％后發(fā)出自動(dòng)停機(jī)防滑保護(hù)裝置指令，使輸送帶停止運(yùn)行，這樣即可保護(hù)輸送帶，又可避免不必要的頻繁制動(dòng)。防滑保護(hù)裝置堆煤保護(hù)裝置它是一種用來檢測煤倉是否裝滿或轉(zhuǎn)載點(diǎn)是否堆積堵賽的裝置。當(dāng)發(fā)生堆煤時(shí)，堆煤保護(hù)裝置控制帶式輸送機(jī)停機(jī)。堆煤保護(hù)裝置主要有碳極式和偏擺式兩種。碳極式堆煤保護(hù)碳極式堆煤保護(hù)裝置，由堆煤傳感器和控制箱構(gòu)成。堆煤傳感器（一條電纜或特制的煤位探頭）置于煤倉或轉(zhuǎn)載點(diǎn)某一高度處，作為固定觸頭，以煤作為動(dòng)觸頭，當(dāng)煤堆到一定高度與堆煤傳感器相接處時(shí)，控制箱便控制帶式輸送機(jī)斷電停機(jī)。堆煤保護(hù)裝置偏擺式堆煤保護(hù)偏擺式堆煤保護(hù)裝置，由偏擺傳感器和控制箱構(gòu)成。偏擺傳感器安裝在煤包上或兩部帶式輸送機(jī)的搭接處。偏擺傳感器內(nèi)有一鋼球和延時(shí)開關(guān)，懸掛的傳感器處于垂直狀態(tài)時(shí)，鋼球壓在延時(shí)開關(guān)上。當(dāng)煤位上升使傳感器傾斜超過動(dòng)作角度時(shí)，鋼球滾開開關(guān)延時(shí)動(dòng)作發(fā)出信號，控制箱便控制帶式輸送機(jī)斷電停機(jī);當(dāng)煤下降后，傳感器恢復(fù)垂直狀態(tài)鋼球又壓住延時(shí)開關(guān)，使其瞬時(shí)復(fù)位。防撕裂保護(hù)裝置防撕裂保護(hù)裝置由防撕裂傳感器和控制箱構(gòu)成。防撕裂傳感器通常安裝在給煤機(jī)前方或裝載點(diǎn)幾米處的上層輸送帶下方。煤礦中常用DJS-BA-1型輸送帶縱向撕裂保護(hù)裝置，防撕裂保護(hù)裝置的作用就是當(dāng)帶式輸送機(jī)發(fā)生膠帶縱向撕裂事故時(shí)，及時(shí)控制帶式輸送機(jī)停機(jī)，防止撕裂事故擴(kuò)大。防撕裂保護(hù)裝置當(dāng)發(fā)生縱向撕裂的輸送帶經(jīng)過縱向撕裂傳感器上方時(shí)，輸送帶上面的煤延縱向撕裂的縫隙撒落在傳感器上，導(dǎo)電橡膠板被壓變形，貼靠在電極印制板上，將常開的觸點(diǎn)閉合，通過控制箱，控制輸送機(jī)停機(jī)。這種防撕裂保護(hù)裝置的缺點(diǎn)是，當(dāng)輸送帶發(fā)生縱向撕裂而輸送機(jī)上無煤時(shí)，就不能起到防止輸送帶撕裂事故擴(kuò)大的作用。防撕裂保護(hù)裝置另一種防撕裂保護(hù)裝置由一個(gè)繞性吊掛托輥和限位開關(guān)組成，安裝在裝載點(diǎn)的托架內(nèi)，當(dāng)輸送帶被利器刺透撕開時(shí)，輸送帶托輥通過插入輸送帶的利器而改變位置，從而帶動(dòng)限位開關(guān)使輸送機(jī)停機(jī)。防撕裂保護(hù)裝置煙溫報(bào)警保護(hù)裝置煙溫報(bào)警滅火系統(tǒng)裝置能夠連續(xù)監(jiān)測礦井帶式輸送機(jī)系統(tǒng)溫度和煙霧的變化情況。當(dāng)帶式輸送機(jī)周圍溫度和煙塵濃度達(dá)到設(shè)定值時(shí)，裝置中的報(bào)警器發(fā)出聲光報(bào)警，同時(shí)斷電停機(jī)，灑水滅火。煙溫報(bào)警滅火系統(tǒng)裝置主要由控制箱、傳感器、聲光報(bào)警器和噴水裝置組成。一般煙霧保護(hù)的傳感器為光敏和氣敏元件，它的安裝位置一般在機(jī)煙溫報(bào)警保護(hù)裝置頭卸載滾筒下風(fēng)口的5m范圍內(nèi)的巷道內(nèi)。溫度保護(hù)通常采用熱電偶元件或熱敏電阻作為監(jiān)視溫度的傳感器，對于運(yùn)動(dòng)部件（如傳動(dòng)滾筒）是利用鐵磁材料的磁導(dǎo)率與溫度的變化關(guān)系，用磁感應(yīng)脈沖發(fā)送器作為傳感器，一旦溫度過高，保護(hù)裝置動(dòng)作，輸送機(jī)便停止運(yùn)行。煙溫報(bào)警保護(hù)裝置防逆止保護(hù)裝置逆止保護(hù)裝置的作用就是防止傾斜上運(yùn)的帶式輸送機(jī)發(fā)生逆轉(zhuǎn)而飛車。防逆止保護(hù)裝置沿線保護(hù)裝置沿線保護(hù)裝置的作用就是在帶式輸送機(jī)的任何部位都可以人為地停止輸送機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)，及時(shí)控制帶式輸送機(jī)事故的發(fā)生和擴(kuò)展。（1）按鈕式沿線保護(hù)裝置即每隔40—50m安裝1個(gè)緊急停機(jī)按鈕，并接入帶式輸送機(jī)控制系統(tǒng)。通常安裝在帶式輸送機(jī)巷道碹幫上。（2）拉線式沿線保護(hù)裝置又稱沿線急停開關(guān)。它用沿線保護(hù)裝置鐵絲或細(xì)鋼絲控制一個(gè)小的行程開關(guān)，行程開關(guān)接入帶式輸送機(jī)控制系統(tǒng)。這種保護(hù)裝置通常安裝在帶式輸送機(jī)機(jī)架靠人行道一側(cè)。沿線保護(hù)裝置飛帶保護(hù)裝置飛帶保護(hù)裝置用在傾斜下運(yùn)的帶式輸送機(jī)上。它的作用就是在下運(yùn)帶式輸送機(jī)失控的情況下或制動(dòng)后輸送帶與滾筒打滑的情況下，及時(shí)捕捉輸送帶，防止產(chǎn)生飛帶事故。液壓式飛帶捕捉器由液壓系統(tǒng)、滾筒和橡膠輪構(gòu)成這種飛帶捉捕器是用油壓來控制的，當(dāng)帶速超過額定值時(shí)，控制系統(tǒng)打開油路閥，橡膠輪帶動(dòng)液壓泵將油通過管路排到液壓缸內(nèi)推動(dòng)液壓缸內(nèi)活塞使缸體向飛帶保護(hù)裝置下運(yùn)動(dòng)，缸體與滾筒相連，從而推動(dòng)滾筒向下運(yùn)動(dòng)。橡膠輪固定不動(dòng)，輸送帶被壓在滾筒與橡膠帶式輸送機(jī)的保護(hù)及常見故障輪中間。因此，增大了輸送帶的運(yùn)行阻力，降低了輸送帶的運(yùn)行速度，起到了防止輸送機(jī)運(yùn)行超速和飛帶事故發(fā)生的作用。當(dāng)輸送帶速度降低至額定速度時(shí)，控制系統(tǒng)關(guān)閉油路閥，在彈簧的作用下，滾筒抬起來，輸送帶由受壓變形狀態(tài)恢復(fù)成自由直線狀態(tài)。斷帶抓捕器綜合保護(hù)與集中控制裝置隨著煤炭生產(chǎn)的需要和科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，我國先后研制出多種帶式輸送機(jī)綜合保護(hù)與集中控制裝置。它由各種傳感器和集中控制臺(tái)構(gòu)成，可實(shí)現(xiàn)低速、超速斷帶、縱向撕裂、堆煤、跑偏、急停、煙霧、溫度等保護(hù)，并可執(zhí)行灑水降溫。它具有電動(dòng)機(jī)功率、膠帶運(yùn)行速度、緊急停車開關(guān)動(dòng)作位置、跑偏開關(guān)動(dòng)作位置主電動(dòng)機(jī)溫度等數(shù)字顯示功能以及各種設(shè)備工作狀態(tài)及故