《智能網聯(lián)汽車概論》 課件 能力模塊一 對智能網聯(lián)汽車、產業(yè)及關鍵技術的基本認知

智能網聯(lián)汽車概論能力模塊一對智能網聯(lián)汽車、產業(yè)及關鍵技術的基本認知任務一

了解智能網聯(lián)汽車的基本知識導入2020年12月2日，長安汽車發(fā)布公告證實了根據長安汽車與華為簽訂的《全面深化戰(zhàn)略合作協(xié)議》，以及與寧德時代簽署的《戰(zhàn)略合作協(xié)議》，三方正在聯(lián)合開發(fā)智能網聯(lián)電動汽車平臺和高端品牌產品。緊接著，上汽與阿里聯(lián)手創(chuàng)辦純電動汽車高端品牌“智己汽車”；廣汽埃安獨立為高端智能新能源汽車品牌……2020年以來，自主車企頻推新能源高端品牌，并將智能網聯(lián)作為其發(fā)力的重點。假設你是一名剛進入工作崗位的智能網聯(lián)汽車測試工程師，你能提供一份關于目前從國產傳統(tǒng)品牌、新造車勢力品牌、外資品牌中智能網聯(lián)車型的調查報告嗎？新授Newteaching1目錄一、智能網聯(lián)汽車的基本概念二、智能網聯(lián)汽車的相關術語三、智能網聯(lián)汽車的分級四、智能網聯(lián)汽車的組成五、智能網聯(lián)汽車的功能一、智能網聯(lián)汽車的基本概念

智能網聯(lián)汽車

在智能化層面，車輛配備了多種傳感器（攝像頭、超聲波雷達、毫米波雷達、激光雷達），可實現對周圍環(huán)境的自主感知，通過一系列的傳感器信息識別和決策操作，汽車可按照預設定控制算法的速度與預設定交通路線規(guī)劃的尋徑軌跡行駛。

根據中國工程學會于2016年10月26日發(fā)布的《智能網聯(lián)汽車技術路線圖》的解釋，智能網聯(lián)汽車可分為智能化和網聯(lián)化兩個技術層面。一、智能網聯(lián)汽車的基本概念

在網聯(lián)化層面，車輛采用了諸如LTE-V、5G的新一代移動通信技術，實現了車輛位置信息、車速信息、外部信息等車輛信息之間的交互，并由控制器進行計算，通過決策模塊計算后控制車輛按照預先設定的指令行駛，進一步增強車輛的智能化程度和自動駕駛能力。信息通信標準體系一、智能網聯(lián)汽車的基本概念

我國智能網聯(lián)汽車信息通信標準體系框架主要包含四個方面內容：術語和定義移動互聯(lián)人車交互通信設備電磁環(huán)境兼容無線技術無線攜能通信通信協(xié)議和設備LTE—V2X技術5G—V2X技術衛(wèi)星通信導航與定位車載無線通信系統(tǒng)通信業(yè)務與應用技術效率出行類主動安全類信息通信平臺類車載緊急救援信息共享和使用基礎數據和云服務網絡與數據安全安全體系架構通信安全數據安全網絡安全防護安全監(jiān)測應急管理重要通信網絡信息安全基礎一、智能網聯(lián)汽車的基本概念

智能網聯(lián)汽車

智能網聯(lián)汽車（Intelligent&ConnectedVehicles，簡稱“ICV”）是指搭載先進的車載傳感器、控制器、執(zhí)行器等裝置，并融合現代通信與網絡技術，實現車與X（人、車、路、云端等）智能信息交換、共享，具備復雜環(huán)境感知、智能決策、協(xié)同控制等功能，可實現“安全、高效、舒適、節(jié)能”行駛，并最終可實現替代人來操作的新一代汽車。

在2017年12月27日由工業(yè)和信息化部頒布的《國家車聯(lián)網產業(yè)標準體系建設指南（智能網聯(lián)汽車）》文件中明確規(guī)定了智能網聯(lián)汽車的定義二、智能網聯(lián)汽車的相關術語

智能網聯(lián)汽車與智能汽車、網聯(lián)汽車、自動駕駛汽車、無人駕駛汽車、車聯(lián)網以及智能交通系統(tǒng)密切相關。（一）智能汽車智能汽車是在一般的汽車上增加雷達、攝像頭等先進傳感器、控制器、執(zhí)行器等裝置，通過車載環(huán)境感知系統(tǒng)和信息終端實現與車、路、人等的信息交換，使車輛具備智能環(huán)境感知能力，能夠自動分析車輛行駛的安全及危險狀態(tài)，并使車輛按照人的意愿到達目的地，最終實現替代人來操作的目的。因此，智能汽車也被稱為智能網聯(lián)汽車、自動駕駛汽車等。二、智能網聯(lián)汽車的相關術語智能汽車作為智能交通系統(tǒng)的重要組成部分，已經不單純是一種交通運輸工具，而是智能移動終端，其發(fā)展方向可以分為自動化和網聯(lián)化兩個方向。智能汽車的發(fā)展方向（一）智能汽車二、智能網聯(lián)汽車的相關術語（二）網聯(lián)汽車

網聯(lián)汽車是指基于通信互聯(lián)建立車與車之間的連接，車與網絡中心和智能交通系統(tǒng)等服務中心之間的連接的一種汽車，甚至是車與住宅、辦公室以及一些公共基礎設施的連接，網聯(lián)汽車實現了車內網絡與車外網絡之間、人-車-路-環(huán)境之間的信息交互。網聯(lián)汽車二、智能網聯(lián)汽車的相關術語（二）網聯(lián)汽車

現階段網聯(lián)汽車的核心Telematics基于全球定位系統(tǒng)（GlobalPositioningSystem，GPS）技術、地理信息系統(tǒng)（GeographicInformationSystem，GIS）技術、智能交通系統(tǒng)（IntelligentTransportSystem，ITS）技術和無線通信技術，主要應用于衛(wèi)星定位導航、交通信息預報、娛樂信息播放、道路救援、車輛應急預警、車輛自檢測與維護等，如圖所示。網聯(lián)汽車二、智能網聯(lián)汽車的相關術語（三）自動駕駛汽車自動駕駛汽車是指汽車至少在某些具有關鍵安全性的控制功能方面（如轉向、油門或制動）無須駕駛員直接操作即可自動完成控制動作的車輛。自動駕駛汽車二、智能網聯(lián)汽車的相關術語（三）自動駕駛汽車自動駕駛汽車至少包括自動制動輔助系統(tǒng)、自適應巡航控制系統(tǒng)、自動泊車輔助系統(tǒng)、車道保持輔助系統(tǒng)，比較高級的車型還應該配備交通擁堵輔助系統(tǒng)。自動駕駛汽車的終極目標是無人駕駛汽車。自動駕駛汽車自動制動輔助系統(tǒng)自適應巡航控制系統(tǒng)自動泊車輔助系統(tǒng)車道保持輔助系統(tǒng)交通擁堵輔助系統(tǒng)二、智能網聯(lián)汽車的相關術語無人駕駛汽車是通過車載環(huán)境感知系統(tǒng)、感知道路環(huán)境、自動規(guī)劃和識別行車路線并控制車輛到達預定目標的智能汽車。

無人駕駛汽車是汽車智能化、網絡化的終極發(fā)展目標。（四）無人駕駛汽車無人駕駛汽車二、智能網聯(lián)汽車的相關術語（五）車聯(lián)網車聯(lián)網車聯(lián)網（InternetofVehicle，IOV）是以車內網、車際網和車載移動互聯(lián)網為基礎，按照約定的體系架構及其通信協(xié)議和數據交互標準，實現V2X（V代汽車，X代表車、路、行人及應用平臺等）無線通信和信息交換，以實現智能化交通管理、智能動態(tài)信息服務和車輛智能化控制的一體化網絡，是物聯(lián)網技術在智能交通系統(tǒng)領域的延伸。二、智能網聯(lián)汽車的相關術語（六）智能交通系統(tǒng)

智能交通系統(tǒng)

智能交通系統(tǒng)（IntelligentTrafficSystem，ITS）是將先進的信息技術、計算機處理技術、數據通信技術、傳感器技術、電子控制技術、運籌學、人工智能等有效地集成運用于整個地面交通管理系統(tǒng)而建立的一種在大范圍內、全方位發(fā)揮作用的，實時、準確、高效的綜合交通運輸管理系統(tǒng)。二、智能網聯(lián)汽車的相關術語（六）智能網聯(lián)汽車相關術語的關系智能交通系統(tǒng)

自動駕駛汽車業(yè)內普遍接受的是2018年美國汽車工程師學會（SocietyofAutomotiveEngineers，SAE）在J3016-2014文件提出的自動駕駛分級定義，按照自動化程度分為六個等級，其中L0為沒有任何智助系統(tǒng)的級別。三、智能網聯(lián)汽車的分級（一）美國汽車工程學會對自動駕駛的分級1.等級（1）Level0：無自動駕駛（2）Level1：駕駛輔助（3）Level2：部分自動駕駛（4）Level3：有條件的自動駕駛

（5）Level4:高度自動駕駛（6）Level5：完全自動駕駛等級三、智能網聯(lián)汽車的分級

該層次汽車的駕控主體為駕駛人，不介入車輛操控，在任何道路、環(huán)境條件下，均由駕駛人進行感知、操縱、監(jiān)控，包括轉向盤、加速踏板和制動踏板。（1）Level0：無自動駕駛三、智能網聯(lián)汽車的分級該層次汽車的駕控主體為駕駛人和機器，在限定道路和環(huán)境條件下，汽車具有一個或多個特殊自動控制功能，例如自適應巡航控制系統(tǒng)、車道保持輔助系統(tǒng)等，但感知接管、監(jiān)控干預仍需駕駛人完成。（2）Level1：駕駛輔助三、智能網聯(lián)汽車的分級

該層次汽車的駕控主體為機器，在限定道路和環(huán)境條件下，汽車具有至少兩個控制功能融合在一起實現的系統(tǒng)，不需要駕駛人對其進行控制，但駕駛人仍需要一直對周圍環(huán)境感知，并監(jiān)視系統(tǒng)情況，準備在緊急情況下進行人工干預。（3）Level2：部分自動駕

三、智能網聯(lián)汽車的分級該層次汽車的駕控主體為機器，在限定道路和環(huán)境條件下，汽車能夠讓駕駛人完全不用控制汽車，而且可以自動檢測環(huán)境的變化以判斷是否返回駕駛人駕駛模式，但仍需在緊急情況下進行人工干預。（4）Level3：有條件的自動駕駛

三、智能網聯(lián)汽車的分級該層次汽車的駕控主體為機器，在限定道路和環(huán)境條件下，汽車能夠自動執(zhí)行完整的動態(tài)駕駛任務和動態(tài)駕駛任務支援，特定環(huán)境下系統(tǒng)會向駕駛人提出響應請求，駕駛人無需對系統(tǒng)請求作出回應。（5）Level4:高度自動駕駛三、智能網聯(lián)汽車的分級該層次汽車的駕控主體為機器，在任何道路和環(huán)境條件下，系統(tǒng)完全自動控制車輛，乘坐人員只需輸入目的地，系統(tǒng)自動規(guī)劃路線，檢測道路環(huán)境，最終到達目的地。（6）Level5：完全自動駕駛三、智能網聯(lián)汽車的分級美國自動駕駛等級2.等級之間的關系

三、智能網聯(lián)汽車的分級我國汽車自動駕駛化分級（二）中國汽車工程學會對自動駕駛的分級1.等級2020年3月9日，工信部發(fā)布《汽車駕駛自動化分級》推薦性國家標準報批公示，我國對智能網聯(lián)汽車分為0～5級，標準將于2021年1月1日正式實施。三、智能網聯(lián)汽車的分級

要求駕駛自動化系統(tǒng)不能持續(xù)執(zhí)行動態(tài)駕駛任務中的車輛橫向或縱向運動控制，但具備持續(xù)執(zhí)行動態(tài)駕駛任務中的部分目標和事件探測與響應的能力。應急輔助與劃分要素的關系（1）0級駕駛自動化：應急輔助三、智能網聯(lián)汽車的分級要求駕駛自動化系統(tǒng)在其設計運行條件內持續(xù)地執(zhí)行動態(tài)駕駛任務中的車輛橫向或縱向運動控制，且具備與所執(zhí)行的車輛橫向或縱向運動控制相適應的部分目標和事件探測與響應的能力。（2）1級駕駛自動化：部分駕駛輔部分駕駛輔助與劃分要素的關系三、智能網聯(lián)汽車的分級

要求駕駛自動化系統(tǒng)在其設計運行條件內持續(xù)地執(zhí)行動態(tài)駕駛任務中的車輛橫向和縱向運動控制，且具備與所執(zhí)行的車輛橫向和縱向運動控制相適應的部分目標和事件探測與響應的能力。組合駕駛輔助與劃分要素的關系（3）2級駕駛自動化：組合駕駛輔助三、智能網聯(lián)汽車的分級

要求駕駛自動化系統(tǒng)在其設計運行條件內持續(xù)地執(zhí)行全部動態(tài)駕駛任務。

有條件自動駕駛與劃分要素的關系（4）3級駕駛自動化：有條件自動駕駛三、智能網聯(lián)汽車的分級

要求駕駛自動化系統(tǒng)在其設計運行條件內持續(xù)地執(zhí)行全部動態(tài)駕駛任務和執(zhí)行動態(tài)駕駛任務接管。高度自動駕駛與劃分要素的關系（5）4級駕駛自動化：高度自動駕駛三、智能網聯(lián)汽車的分級要求駕駛自動化系統(tǒng)在任何可行駛條件下持續(xù)地執(zhí)行全部動態(tài)駕駛任務和執(zhí)行動態(tài)駕駛任務接管。

完全自動駕駛與劃分要素的關系（6）5級駕駛自動化：完全自動駕駛四、智能網聯(lián)汽車的組成智能網聯(lián)汽車的組成智能網聯(lián)汽車的組成環(huán)境感知層智能決策層控制執(zhí)行層四、智能網聯(lián)汽車的組成（一）環(huán)境感知層

環(huán)境感知層的主要功能是通過車載環(huán)境感知技術、衛(wèi)星定位技術、4G/5G及V2X無線通信技術等，實現對車輛自身屬性和車輛外在屬性（如道路、車輛和行人等）靜、動態(tài)信息的提取和收集，并向智能決策層輸送信息。（二）智能決策層

智能決策層的主要功能是接收環(huán)境感知層的信息并進行融合，對道路、車輛、行人、交通標志和交通信號等進行識別，決策分析和判斷車輛駕駛模式和將要執(zhí)行的操作，并向控制和執(zhí)行層輸送指令。四、智能網聯(lián)汽車的組成（三）控制和執(zhí)行層控制和執(zhí)行層的主要功能是按照智能決策層的指令，對車輛進行操作和協(xié)同控制，并為聯(lián)網汽車提供道路交通信息、安全信息、娛樂信息、救援信息以及商務辦公、網上消費等，保障汽車安全行駛和舒適駕駛。五、智能網聯(lián)汽車的功能（一）環(huán)境感知與定位系統(tǒng)

環(huán)境感知與定位系統(tǒng)主要功能是通過各種傳感技術和定位技術感知車輛本身狀況和車輛周圍狀況。(二）無線通信系統(tǒng)

無線通信系統(tǒng)主要功能是各種數據和信息的傳輸，分為短距離無線通信技術和遠距離無線通信技術。五、智能網聯(lián)汽車的功能（三）車載自組織網絡系統(tǒng)

車載自組織網絡系統(tǒng)依靠短距離無線通信技術實現V2X之間的通信，它是在一定通信范圍內可以實現V2V、V2I、V2P之間相互交換各自的信息，并自動連接建立起一個移動的網絡。典型應用包括車輛行駛安全預警、輔助駕駛、分布式交通信息發(fā)布以及基于通信的縱向車輛行駛控制等。（四）先進駕駛輔助系統(tǒng)

先進駕駛輔助系統(tǒng)主要功能是提前感知車輛狀態(tài)及其周圍環(huán)境，發(fā)現危險及時預警，保障車輛安全行駛，是防止交通事故的新代前沿技術。先進駕駛輔助系統(tǒng)是智能網聯(lián)汽車的重要組成部分，是無人駕駛汽車的關鍵技術。隨堂討論2Practiceontheclass隨堂討論1、請查閱智能網聯(lián)汽車的組成，寫出智能網聯(lián)汽車的組成有哪些？2、請查閱智能網聯(lián)汽車的功能，寫出智能網聯(lián)汽車的功能有哪幾點？1.各組派代表闡述資料查詢結果。2.各組就各自的查詢結果進行交流，并分享技巧。智能網聯(lián)汽車概論能力模塊一對智能網聯(lián)汽車、產業(yè)及關鍵技術的基本認知任務二

了解智能網聯(lián)汽車產業(yè)的相關信息新授Newteaching1目錄一、智能網聯(lián)汽車產業(yè)的發(fā)展二、智能網聯(lián)汽車產業(yè)的架構三、智能網聯(lián)汽車產業(yè)的現狀（一）我國智能網聯(lián)汽車的發(fā)展一、智能網聯(lián)汽車產業(yè)的發(fā)展

智能網聯(lián)汽車產業(yè)發(fā)展包括單車自動化和車聯(lián)網兩大發(fā)展領域。其中單車自動化預計在2021-2022年間將會迎來L3級產品的量產落地，L4級將會在未來2021-2030年間實現落地。L3級及以上產品的落地將會相繼帶動包括：毫米波雷達、激光雷達、智能芯片等產業(yè)鏈上游環(huán)節(jié)的發(fā)展機會。智能網聯(lián)汽車領域單車自動化車聯(lián)網（一）我國智能網聯(lián)汽車的發(fā)展一、智能網聯(lián)汽車產業(yè)的發(fā)展

目前我國主推單車結合車聯(lián)網共同實現無人駕駛的技術路線，車聯(lián)網產業(yè)發(fā)展將會經歷路端/網絡覆蓋從無到有的過程，車聯(lián)網功能也將會從最簡單的信息交互到網絡協(xié)同感知，再到最終的網聯(lián)協(xié)同決策與控制。相較于國外，我國在智能網聯(lián)汽車領域的研究起步較晚，但是國家一直非常重視智能網聯(lián)汽車的發(fā)展，并逐漸上升到國家的戰(zhàn)略層面。（一）我國智能網聯(lián)汽車的發(fā)展一、智能網聯(lián)汽車產業(yè)的發(fā)展1989~1999年：小范圍區(qū)域研發(fā)智能網聯(lián)階段，少數高校進行校企合作。2000~2009年：國家層面支持階段，國家開始設立智能交通攻關立項，如推進“863計劃”設立“智能交通系統(tǒng)關鍵技術開發(fā)和示范工程”等。2010~2015年：車聯(lián)網發(fā)展階段，大力開展相關國家級課題，如“車聯(lián)網應用技術研究”，大范圍合作，中國汽車工程學會主導成立技術創(chuàng)新聯(lián)盟。2015年后：智能網聯(lián)概念發(fā)展階段，國家出臺智能網聯(lián)汽車的一系列宏觀政策。一、智能網聯(lián)汽車產業(yè)的發(fā)展時間部門文件內容2015.5工信部《國家集成電路產業(yè)發(fā)展推進綱要》分領域、分門類逐步突破汽車電子等關鍵集成電路及嵌入式軟件，提高對信息化與工業(yè)化深度融合的支撐能力。2016.3國務院《中國制造2025》提出到2020年掌握智能輔助駕駛總體技術及各項關鍵技術，初步建立智能汽車自主研發(fā)體系及生產配套體系；到2025年掌握自動駕駛總體技術及各項關鍵技術，建立較完善的智能網聯(lián)汽車自主研發(fā)體系、生產配套體系及產業(yè)群，基本完成汽車產業(yè)轉型升級。2016.10中國汽車工業(yè)協(xié)會《“十三五”汽車產業(yè)發(fā)展規(guī)劃意見》提出八大目標，其中之一就是大力發(fā)展智能網聯(lián)汽車。到2020年，具有駕駛輔助功能（L1）的智能網聯(lián)汽車當年新車滲透率達到50%；條件自動駕駛（L2）的當年新車滲透率達到10%2017.1工信部《軟件和信息技術服務業(yè)發(fā)展規(guī)劃（2016-2020年）》加快發(fā)展面向移動智能終端、智能網聯(lián)汽車、機器人等平臺的移動支付、位置服務、社交網絡、數字內容服務以及智能應用、虛擬現實等新型在線運營服務。2017.4工信部、國家發(fā)改委、科技部《汽車產業(yè)中長期發(fā)展規(guī)劃》將智能網聯(lián)汽車提升到國家戰(zhàn)略高度。提出到2020年，中國汽車智能化水平大幅提升，與國際同步發(fā)展，汽車駕駛輔助（L1）、部分自動駕駛（L2）以及有條件自動駕駛（L3）的新車裝配率超過50%；到2025年，骨干企業(yè)研發(fā)、生產、銷售等全面實現一體化智能轉型，智能網聯(lián)汽車進入世界先進行列，自動駕駛新車裝配率達到80%2017.7國務院《新一代人工智能發(fā)展規(guī)劃》要加快人工智能關鍵技術轉化應用，推動重點領域智能產品創(chuàng)新，發(fā)展自動駕駛汽車和軌道交通系統(tǒng)，形成我國自主的自動駕駛平臺技術體系和產品總成能力，探索自動駕駛汽車共享模式。2017.12工信部《促進新一代人工智能產業(yè)發(fā)展三年行動計劃（2018-2020年）》支持車載智能芯片、自動駕駛操作系統(tǒng)、車輛智能算法等關鍵技術和產品研發(fā)，到2020年，建立可靠、安全、實時性強的智能網聯(lián)汽車智能化平臺，支撐高度自動駕駛（HA級）。我國2015年以后智能化汽車相關產業(yè)政策（部分列舉）一、智能網聯(lián)汽車產業(yè)的發(fā)展我國2015年以后智能化汽車相關產業(yè)政策（部分列舉）時間部門文件內容2017.12工信部、國家標準化管理委員會《國家車聯(lián)網產業(yè)標準體系建設指南（智能網聯(lián)汽車）》主要針對智能網聯(lián)汽車通用規(guī)范、核心技術與關鍵產品應用，有目的、有計劃、有重點地指導車聯(lián)網產業(yè)智能網聯(lián)汽車標準化工作，加快構建包括整車及關鍵系統(tǒng)部件功能安全和信息安全在內的智能網聯(lián)汽車標準體系，充分發(fā)揮智能網聯(lián)汽車標準在車聯(lián)網產業(yè)關鍵技術、核心產品和功能應用的基礎支撐和引領作用并逐步形成統(tǒng)一、協(xié)調的國家車聯(lián)網產業(yè)標準體系架構。2018.1國家發(fā)改委《智能汽車創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略（征求意見稿）》2020年國家智能汽車占比達50%，中高級別智能汽車實現市場化應用，重點區(qū)域示范運行取得成效。大城市、高速公路LTE-V2X覆蓋率達到90%，北斗高精度失控服務實現全覆蓋；2025年中國標準智能汽車的技術創(chuàng)新、產業(yè)生態(tài)、網路設施、法規(guī)標準、產品監(jiān)管和信息安全體系全面形成。新車基本實現智能化，高級別智能汽車實現規(guī)模化應用?！叭?車-路-云”實現高度協(xié)同，新一代車用無線通信網絡5G-V2X基本滿足智能汽車發(fā)展需求。2018.12國家發(fā)改委《車聯(lián)網（智能網聯(lián)汽車）產業(yè)發(fā)展行動計劃》到2020年能夠支撐有條件自動駕駛（L3級）及以上的智能網聯(lián)汽車技術體系，新車駕駛輔助系統(tǒng)（L2）搭載率達到30%以上聯(lián)網車載信息服務終端的新車裝配率達到60%以上2019.9中共中央、國務院《交通強國建設綱要》明確提出：加強智能網聯(lián)汽車（智能網聯(lián)汽車、自動駕駛、車路協(xié)同）研發(fā)，形成自主可控完整的產業(yè)鏈。強調推進數據資源賦能交通發(fā)展。加速交通基礎設施網、運輸服務網、能源網與信息網絡融合發(fā)展，構建泛在先進的交通信息基礎設施。2020.2發(fā)改委、工信部等11部委聯(lián)合《智能汽車創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略》1）2020年L1新車滲透率達到50%，L2新車滲透率達到10%，大城市高速公路LTE—V2X覆蓋率達到90%；2）2025年有條件自動駕駛（L3）的規(guī)?；a，中國標準智能汽車的技術創(chuàng)新、產業(yè)生態(tài)、基礎設施、法規(guī)標準、產品監(jiān)管和網絡安全體系基本形成，高度自動駕駛（L4）的特定環(huán)境下市場化應用，LTE—V2X實現區(qū)域覆蓋，5G—V2X在部分城市、高速公路逐步開展應用，高精度時空基準服務網絡實現全覆蓋；3）到2035年中國成為智能汽車強國，2035—2050年中國標準智能汽車體系全面建成、更加完善。2020.3工信部《汽車駕駛自動化分級》基于駕駛自動化系統(tǒng)能顧執(zhí)行動態(tài)駕駛任務的程度，根據在執(zhí)行動態(tài)駕駛任務中的角色分配以及有無涉及運行運行條件限制，將駕駛自動化分成0-5六個等級。2020.4工信部《2020年智能網聯(lián)汽車標準化工作要點》針對駕駛輔助系統(tǒng)、自動駕駛、信息安全、功能安全、汽車網聯(lián)功能與應用等領域特點，有計劃、有重點地部署標準研究與制定工作。強化標準前期預研和關鍵技術指標驗證，提高標準與產業(yè)發(fā)展的匹配度。選擇典型企業(yè)和產品，開展標準實施效果跟蹤評價。一、智能網聯(lián)汽車產業(yè)的發(fā)展（二）國外智能網聯(lián)汽車發(fā)展美國：在1991年開始建設智能運輸系統(tǒng)（ITS），自此美國開啟ITS的大規(guī)模研究，將發(fā)展智能網聯(lián)汽車作為美國發(fā)展智能交通系統(tǒng)的一項重點工作內容，通過制定國家戰(zhàn)略和法規(guī)，引導產業(yè)發(fā)展。2016年發(fā)布了《美國自動駕駛汽車政策指南》，引起行業(yè)廣泛關注。日本：政府積極發(fā)揮跨部門協(xié)同作用，推動智能網聯(lián)汽車項目實施，2020年在限定地區(qū)解禁無人駕駛的自動駕駛汽車，計劃到2025年在國內形成完全自動駕駛汽車市場目標。歐盟：通過發(fā)布一系列政策及自動駕駛路線圖等，推進智能網聯(lián)汽車的研發(fā)和應用，引導各成員國智能網聯(lián)汽車產業(yè)發(fā)展。一、智能網聯(lián)汽車產業(yè)的發(fā)展（二）國外智能網聯(lián)汽車發(fā)展美國自動駕駛汽車產業(yè)發(fā)展戰(zhàn)略規(guī)劃年份國家機構文件名稱內容2015年美國交通運輸部《美國智能交通系統(tǒng)（ITS）戰(zhàn)略規(guī)劃（2015-2019年）》明確了美國ITS戰(zhàn)略升級為網聯(lián)化與智能化的雙重發(fā)展戰(zhàn)略2016年美國交通運輸部《聯(lián)邦自動駕駛汽車政策指南》將自動駕駛的安全監(jiān)管首次納入聯(lián)邦法律框架2017年美國交通運輸部《自動駕駛系統(tǒng)2.0安全展望》鼓勵各州重新評估現有的法律法規(guī)為自動駕駛的測試和部署掃除障礙2018年美國交通運輸部《準備迎接未來交通：自動駕駛汽車3.0》致力于推動自動駕駛技術與地面交通系統(tǒng)多鐘運輸模式的安全融合2019年美國交通運輸部《確保美國自動駕駛領先地位：自動駕駛汽車4.0》介紹自動駕駛帶來的經濟和社會效益以及三大原則；列舉為自動駕駛創(chuàng)新者提供的資源。日本研發(fā)和測試層面發(fā)展年份文件內容2017年《2017官民ITS構想及路線圖》L2及以下的自動駕駛在日本現行法律范圍之內，要想讓L3及以上的自動駕駛實現市場化，則有必要進一步修改相關法律法規(guī)。2019年《道路運輸車輛法》1）在安保標準對象裝置中追加“自動運行裝置”。所為自動運行裝置，是指通過軟件程序使車輛自動行駛時，必須安裝攝像頭、雷達等，而這些裝置必須有能力代替駕駛員進行認知、預測、判斷及操作等。2）引入汽車電子檢查的同時，與該檢查相關的必要的技術信息管理工作由日本獨立行政法人——汽車技術綜合機構（NALTEC）負責；3）車輛的檢查和整修方面，攝像頭、傳感器、雷達等自動運行裝置等先進技術的相關整修也納入其中。此外，車企有義務提供檢查、整修所需的技術信息。一、智能網聯(lián)汽車產業(yè)的發(fā)展（二）國外智能網聯(lián)汽車發(fā)展歐洲研發(fā)和測試層面發(fā)展年份文件內容2017年《道路交通法第八修訂案》1）允許自動駕駛系統(tǒng)在特定條件下代替人類駕駛汽車，只要車輛獲得官方認證或歐盟EC形式認證，就可獲得車牌。該修訂案并未限定自動駕駛車輛的行駛范圍，其可在德國全境道路上行駛；2）駕駛人需要“保持警覺”，負有無延遲的重新控制汽車的義務?？赡艹霈F即使在事故結果不可回避的情況下，也因駕駛人沒有盡到“保持警覺”的義務而判其承擔責任。2017年《自動化和網聯(lián)化車輛交通倫理準則》1）自動駕駛系統(tǒng)要求永遠保持比人類駕駛員造成的事故少；2）人類的安全必須始終優(yōu)先于動物或其他財產；3）當自動駕駛車輛發(fā)生不可避免的事故時，任何基于年齡性別種族身體屬性或任何其他區(qū)別因素的歧視判斷都是不允許的；4）在任何駕駛情況下，責任方，無論駕駛者是人還是自動駕駛系統(tǒng)，都必須遵守已經明確的道路法規(guī)；5）為了辯解事故承擔責任方，自動駕駛車輛必須配備始終記錄和存儲行車數據的黑匣子；6）自動駕駛汽車將對車輛所記錄的數據保留唯一所有權，其可決定是否由第三方保管或轉發(fā)。2020年《歐盟自動駕駛車輛許可豁免流程指南》豁免重點為L3和L4的自動駕駛車輛，且為做過測試并即將在2020年量產的車型。指南規(guī)定了歐盟和成員國如何對相關車輛進行型式認證，包括車輛安全、人機界面、駕駛任務交接、黑匣子安裝、網絡安全等方面內容，為L3/L4自動駕駛車輛量產準入做好準備。二、智能網聯(lián)汽車產業(yè)的架構（一）智能網聯(lián)汽車的價值鏈

智能網聯(lián)汽車集中運用了汽車工程、人工智能、計算機、微電子、自動控制、通信與平臺等技術，是一個集環(huán)境感知、規(guī)劃決策、控制執(zhí)行、信息交互等于一體的高新技術綜合體，擁有相互依存的價值鏈、技術鏈和產業(yè)鏈體系。二、智能網聯(lián)汽車產業(yè)的架構（二）智能網聯(lián)汽車的技術鏈

基礎設施

車載平臺

車輛/設施關鍵技術基礎支撐技術信息交互關鍵技術環(huán)境感知技術智能決策技術控制執(zhí)行技術V2X通信技術云平臺與大數據技術信息安全技術云高精度地圖高精度定位標準法規(guī)與測試評價二、智能網聯(lián)汽車產業(yè)的架構（二）智能網聯(lián)汽車的技術鏈1.環(huán)境感知技術

環(huán)境感知技術包括利用機器視覺的圖像識別技術，利用雷達（激光、毫米波、超聲波）的周邊障礙物檢測技術，多源信息融合技術，傳感器冗余設計技術等。2.智能決策技術

智能決策技術包括危險事態(tài)建模技術，危險預警與控制優(yōu)先級劃分，群體決策和協(xié)同技術，局部軌跡規(guī)劃，駕駛員多樣性影響分析等。二、智能網聯(lián)汽車產業(yè)的架構（二）智能網聯(lián)汽車的技術鏈3.控制執(zhí)行技術4.V2X通信技術

控制執(zhí)行技術包括面向驅動/制動的縱向運動控制，面向轉向的橫向運動控制，基于驅動/制動/轉向/懸架的底盤一體化控制，融合車聯(lián)網（V2X）通信及車載傳感器的多車隊列協(xié)同和車路協(xié)同控制等。V2X通信技術包括車輛專用通信系統(tǒng)，實現車間信息共享與協(xié)同控制的通信保障機制，移動自組織網絡技術，多模式通信融合技術等。二、智能網聯(lián)汽車產業(yè)的架構（二）智能網聯(lián)汽車的技術鏈5.云平臺與大數據技術6.信息安全技術

云平臺與大數據技術包括智能網聯(lián)汽車云平臺架構與數據交互標準，云操作系統(tǒng)，數據高效存儲和檢索技術，大數據的關聯(lián)分析和深度挖掘技術等。

信息安全技術包括汽車信息安全建模技術，數據存儲、傳輸與應用三維度安全體系，汽車信息安全測試方法，信息安全漏洞應急響應機制等。二、智能網聯(lián)汽車產業(yè)的架構（二）智能網聯(lián)汽車的技術鏈7.高精度地圖與高精度定位技術8.標準法規(guī)和測試評價

高精度地圖與高精度定位技術包括高精度地圖數據模型與采集式樣、交換格式和物理存儲的標準化技術，基于北斗地基增強的高精度定位技術，多源輔助定位技術等。

標準法規(guī)包括ICV整體標準體系以及涉及汽車、交通、通信等各領域的關鍵技術標準。測試評價包括ICV測試評價方法與測試環(huán)境建設。二、智能網聯(lián)汽車產業(yè)的架構（三）智能網聯(lián)汽車的產業(yè)鏈

智能網聯(lián)汽車的產品層級

存在于互聯(lián)網絡中的智能網聯(lián)汽車，通過密切交互，形成了一種特定的新型網絡系統(tǒng)——車聯(lián)網。車聯(lián)網除了包括車車通信、車路通信和車輛內部通信外，還包括了在移動互聯(lián)下能提升安全和節(jié)能等方面指標的信息服務。智能網聯(lián)汽車在結構層次可以分為環(huán)境感知層、智能決策層和控制執(zhí)行層。三、智能網聯(lián)汽車產業(yè)的現狀及未來趨勢

據全球知名經濟咨詢機構IHS環(huán)球透視（以下簡稱IHS）汽車部門預測，全球智能駕駛汽車銷量將由2025年的23萬輛，發(fā)展到2035年將超過1000萬輛；到2022年全球聯(lián)網汽車的市場保有量將達3.5億臺，市場占比達到24%，具有聯(lián)網功能的新車銷量將達到9800萬臺，市場占比達94%。2020年2月，國家發(fā)改委正式發(fā)布關于印發(fā)《智能汽車創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略》的通知，提出戰(zhàn)略愿景，到2025年，中國標準智能汽車的技術創(chuàng)新、產業(yè)生態(tài)、基礎設施、法規(guī)標準、產品監(jiān)管和網絡安全體系基本形成。三、智能網聯(lián)汽車產業(yè)的現狀及未來趨勢隨堂討論2Practiceontheclass隨堂討論1、請查閱智能網聯(lián)汽車產業(yè)的信息安全技術方法有哪些？請簡要概述出來。2、請查閱智能網聯(lián)汽車的產業(yè)鏈，智能網聯(lián)汽車的產品層級有哪些？請簡要寫出來。1.各組派代表闡述資料查詢結果。2.各組就各自的查詢結果進行交流，并分享技巧。智能網聯(lián)汽車概論能力模塊一對智能網聯(lián)汽車、產業(yè)及關鍵技術的基本認知任務三

了解智能網聯(lián)汽車關鍵技術的相關信息新授Newteaching1目錄一、智能網聯(lián)汽車關鍵技術二、智能網聯(lián)汽車關鍵零部件三、智能網聯(lián)汽車關鍵共性技術一、智能網聯(lián)汽車關鍵技術智能網聯(lián)汽車關鍵技術環(huán)境感知技術先進駕駛輔助技術無線通信技術智能互聯(lián)技術車載網絡技術信息融合技術信息安全與隱私保護技術人機界面技術一、智能網聯(lián)汽車關鍵技術1、環(huán)境感知技術車身本身狀態(tài)感知道路感知行人感知交通信號感知交通標識感知交通狀況感知周圍車輛感知環(huán)境感知技術利用激光雷達、毫米波雷達、超聲波雷達、攝像頭等車載傳感器及V2X通信技術感知車輛周圍環(huán)境，通過提取路況信息、檢測障礙物，為智能網聯(lián)汽車提供決策依據。一、智能網聯(lián)汽車關鍵技術1、環(huán)境感知技術車身本身狀態(tài)感知車輛本身狀態(tài)感知包括行駛速度、行駛方向、行駛狀態(tài)、車輛位置等。一、智能網聯(lián)汽車關鍵技術1、環(huán)境感知技術道路感知道路感知包括道路類型檢測、道路標線識別、道路狀況判斷、是否偏離行駛軌跡等。一、智能網聯(lián)汽車關鍵技術1、環(huán)境感知技術行人感知行人感知主要判斷車輛行駛前方是否有行人，包括白天行人識別、夜晚行人識別、被障礙物遮擋的行人識別等。一、智能網聯(lián)汽車關鍵技術1、環(huán)境感知技術交通信號感知交通信號感知主要是自動識別交叉路口的信號燈，如何高效通過交叉路口等。一、智能網聯(lián)汽車關鍵技術1、環(huán)境感知技術交通標識感知交通標識感知主要是識別道路兩側的各種交通標志，如限速、彎道等，及時提醒駕駛員注意。一、智能網聯(lián)汽車關鍵技術1、環(huán)境感知技術交通狀況感知交通狀況感知主要是檢測道路交通擁堵情況、是否發(fā)生交通事故等，以便車輛選擇通暢的路線行駛。一、智能網聯(lián)汽車關鍵技術1、環(huán)境感知技術周圍車輛感知主要檢測車輛前方、后方、側方的車輛情況，避免發(fā)生碰撞，也包括交叉路口被障礙物遮擋的車輛。一、智能網聯(lián)汽車關鍵技術2、無線通信技術長距離無線通信技術短距離無線通信技術專用短程通信技術（DSRC）、LTE-V、藍牙、Wi-Fi，可以實現在特定區(qū)域內對高速運動下移動目標的識別和雙向通信。長距離無線通信技術用于提供即時的互聯(lián)網接入，主要采用4G/5G技術，特別是5G技術有望成為車載長距離無線通信專用技術。一、智能網聯(lián)汽車關鍵技術3、智能互聯(lián)技術當兩個車輛距離較遠或被障礙物遮擋，直接通信無法完成時，兩者之間的通信可以通過路側單元進行信息傳遞，構成一個無中心、完全自組織的車載自組織網絡。一、智能網聯(lián)汽車關鍵技術3、智能互聯(lián)技術車載自組織網絡依靠短距離通信技術實現V2V和V2I之間的通信，它是在一定通信范圍內的車輛可以相互交換各自的車速、位置等信息和車載傳感器感知的數據，并自動連接建立起一個移動的網絡。典型的應用包括行駛安全預警、交叉路口協(xié)助駕駛、交通信息發(fā)布以及基于通信的縱向車輛控制等。智能互聯(lián)技術一、智能網聯(lián)汽車關鍵技術4、車載網絡技術車載網絡是汽車的內部傳感器、控制器和執(zhí)行器之間的通信用點對點的連線方式連成復雜的網狀結構。汽車上廣泛應用的車載網絡是CAN、LIN、FlexRay和MOST總線等，它們的特點是傳輸速率小，帶寬窄。一、智能網聯(lián)汽車關鍵技術4、車載網絡技術隨著越來越多的高清視頻應用進入汽車，如ADAS、360°全景泊車系統(tǒng)和藍光DVD播放系統(tǒng)等，它們的傳輸速率和帶寬已無法滿足需要。以太網最有可能進入智能網聯(lián)汽車環(huán)境下工作，它采用星形連接架構，每一個設備或每一條鏈路都可以專享100兆帶寬，而且傳輸速率達到萬兆級。同時，以太網還可以順應未來汽車行業(yè)的發(fā)展趨勢，即開放