電力拖動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)基礎(chǔ)課件

第11章電力拖動(dòng)系統(tǒng)

的動(dòng)力學(xué)基礎(chǔ)11.1電力拖動(dòng)系統(tǒng)的組成11.2典型生產(chǎn)機(jī)械的運(yùn)動(dòng)形式11.3電力拖動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)方程11.4多軸旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)的折算11.5平移運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的折算*11.7電力拖動(dòng)系統(tǒng)的暫態(tài)過程11.6升降運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的折算第11章電力拖動(dòng)系統(tǒng)

的動(dòng)力學(xué)基礎(chǔ)11.1電力拖動(dòng)系統(tǒng)的組成11.2典型生產(chǎn)機(jī)械的運(yùn)動(dòng)形式11.3電力拖動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)方程11.4多軸旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)的折算11.5平移運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的折算*11.7電力拖動(dòng)系統(tǒng)的瞬態(tài)過程11.6升降運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的折算第11章（作者：賀曉蓉）11.1電力拖動(dòng)系統(tǒng)的組成拖動(dòng)：原動(dòng)機(jī)帶動(dòng)生產(chǎn)機(jī)械運(yùn)動(dòng)。電力拖動(dòng)：用電動(dòng)機(jī)作為原動(dòng)機(jī)的拖動(dòng)方式。1.電力拖動(dòng)系統(tǒng)的組成電動(dòng)機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)工作機(jī)構(gòu)控制設(shè)備電源2.電力拖動(dòng)系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)(1)電能易于生產(chǎn)、傳輸、分配。(2)電動(dòng)機(jī)類型多、規(guī)格全，具有各種特性，能滿足各種生產(chǎn)機(jī)械的不同要求。第11章（作者：賀曉蓉）(3)電動(dòng)機(jī)損耗小、效率高、具有較大的短時(shí)過載能力。(4)電力拖動(dòng)系統(tǒng)容易控制、操作簡(jiǎn)單、便于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。3.應(yīng)用舉例精密機(jī)床、重型銑床、初軋機(jī)、高速冷軋機(jī)、高速造紙機(jī)、風(fēng)機(jī)、水泵……第11章（作者：賀曉蓉）11.2典型生產(chǎn)機(jī)械的運(yùn)動(dòng)形式一、單軸旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)電動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、工作機(jī)構(gòu)等所有運(yùn)動(dòng)部件均以同一轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)。二、多軸旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)電動(dòng)機(jī)工作機(jī)構(gòu)電動(dòng)機(jī)工作機(jī)構(gòu)第11章（作者：賀曉蓉）三、多軸旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)加平移運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)四、多軸旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)加升降運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)電動(dòng)機(jī)

工作機(jī)構(gòu)

電動(dòng)機(jī)

G第11章（作者：賀曉蓉）11.3電力拖動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)方程式單軸電力拖動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)方程T2－TL=Jd

d

t※

J——轉(zhuǎn)動(dòng)慣量（kg·m2）——旋轉(zhuǎn)角加速度（rad/s2）——慣性轉(zhuǎn)矩（N·m）T2=T－T0※電動(dòng)狀態(tài)時(shí)，T0與T

方向相反，T2＞0，T0＞0。制動(dòng)狀態(tài)下放重物時(shí)，T0與T

方向相同，T2＞0，T0＜0。d

d

tJd

d

t電動(dòng)狀態(tài)T2T0制動(dòng)狀態(tài)下放重物T2T0正方向第11章（作者：賀曉蓉）T－TL=Jd

d

t忽略T0，則飛輪矩(N·m2)因?yàn)镴=m

2Gg=D2（）2GD24g=旋轉(zhuǎn)部分的質(zhì)量（kg）回轉(zhuǎn)半徑(m)2

n60T2－TL=GD2

d4g

d

t回轉(zhuǎn)直徑(m)※對(duì)于均勻?qū)嵭膱A柱體，

與幾何半徑R的關(guān)系為R2

==GD2

dn375d

tGD2

dn375d

tT2－TL=第11章（作者：賀曉蓉）GD2

dn375d

tT－TL=忽略T0，有當(dāng)T2＞TL時(shí)，→n

dnd

t＞0→加速的瞬態(tài)過程。當(dāng)T2=TL時(shí)，dnd

t=0穩(wěn)定運(yùn)行。當(dāng)T2＜TL時(shí)，→n

dnd

t＜0→減速的瞬態(tài)過程。n=0n=

常數(shù)第11章（作者：賀曉蓉）多軸旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)的折算z1z4z5z2z3z6效等電動(dòng)機(jī)工作機(jī)構(gòu)nTLn1n2nmTm電動(dòng)機(jī)等效負(fù)載nTL第11章（作者：賀曉蓉）傳動(dòng)機(jī)構(gòu)更多的圖片第11章（作者：賀曉蓉）W系列螺旋平面減速電機(jī)更多的圖片第11章（作者：賀曉蓉）S系列斜齒輪蝸輪蝸桿減速電機(jī)更多的圖片第11章（作者：賀曉蓉）R系列斜齒輪減速電機(jī)更多的圖片第11章（作者：賀曉蓉）K系列斜齒輪傘齒輪減速電機(jī)更