4任務(wù)8 數(shù)控車床其他功能控制PMC編寫與調(diào)試

數(shù)控機(jī)床裝調(diào)與維修技術(shù)李海清任務(wù)8數(shù)控車床其他功能控制PMC編寫與調(diào)試項(xiàng)目描述數(shù)控機(jī)床除了前面任務(wù)中講到的功能模塊PMC控制外，還有其他的功能模塊，如急停、超程、開機(jī)脈沖、CNC就緒、伺服就緒、報(bào)警等。本任務(wù)將學(xué)習(xí)數(shù)控車床其他功能控制PMC編寫與調(diào)試。任務(wù)目標(biāo)1、掌握FANUC數(shù)控機(jī)床急停、超程、開機(jī)脈沖、CNC就緒、伺服就緒、報(bào)警等功能PMC的編寫；一、第一級(jí)程序結(jié)構(gòu)（包括急停、硬件超程）

1、急停信號(hào)的處理

信號(hào)地址

急停：*ESP（X1008#4，G008#4）

類型：輸入信號(hào)

功能：輸出急停信號(hào)，使機(jī)床動(dòng)作立即停止。

作用：急停信號(hào)*ESP變?yōu)椤?”時(shí)，CNC被復(fù)位處于急停狀態(tài)，這一信號(hào)有按鈕類觸點(diǎn)控制。急停信號(hào)使伺服準(zhǔn)備信號(hào)（SA）變?yōu)椤?”。

急停梯形圖如圖4-8-1所示：任務(wù)8數(shù)控車床其他功能控制PMC編寫與調(diào)試數(shù)控機(jī)床裝調(diào)與維修技術(shù)任務(wù)學(xué)習(xí)#7#6#5#4#3#2#1#0X1008

.ESP

G008

.ESP

2、超程信號(hào)的處理

信號(hào)地址：

超程信號(hào)：

*+L1——*+L4（G114）

*-L1——*-L4（G116）

類型：輸入信號(hào)

功能：表明控制軸行程已達(dá)到極限，每個(gè)控制軸每個(gè)方向都具有該信號(hào)，信號(hào)名的+/-表明方向，數(shù)字與控制軸相對(duì)應(yīng)。

作用：自動(dòng)操作時(shí)，即使只有一個(gè)信號(hào)變?yōu)椤?”時(shí)，所有的軸都減速停止，產(chǎn)生報(bào)警且運(yùn)動(dòng)中斷。手動(dòng)操作時(shí)，僅移動(dòng)的軸減速停止，停止后的軸可向反方向移動(dòng)。一但軸超程信號(hào)變?yōu)椤?”，其移動(dòng)方向被封存，即使信號(hào)變?yōu)椤?”，報(bào)警清除前，該軸也不能沿該方向運(yùn)動(dòng)。任務(wù)8數(shù)控車床其他功能控制PMC編寫與調(diào)試數(shù)控機(jī)床裝調(diào)與維修技術(shù)任務(wù)學(xué)習(xí)#7#6#5#4#3#2#1#0G114

*+L4*+L3*+L2*+L1G116

*-L4*-L3*-L2*-L1超程信號(hào)（OTH）還可以用參數(shù)（3004#5）來決定它是否起作用

OTH：超程信號(hào)

設(shè)定：0：檢測(cè)；1：不檢測(cè)

警告：為安全起見，通常設(shè)定為0，用于檢測(cè)超程信號(hào)

報(bào)警和信息見表4-8-1。任務(wù)8數(shù)控車床其他功能控制PMC編寫與調(diào)試數(shù)控機(jī)床裝調(diào)與維修技術(shù)任務(wù)學(xué)習(xí)#7#6#5#4#3#2#1#03004

OTH

序號(hào)信息說明506超程+n經(jīng)過第n軸（1-4軸）+向硬件OT507超程-n經(jīng)過第n軸（1-4軸）-向硬件OT限位梯形圖如圖4-8-2所示。

在順序程序中必須給出一次急停、超程梯形圖，可在第一級(jí)程序末尾，或當(dāng)沒有第一級(jí)程序時(shí)，排在第二級(jí)程序開頭。任務(wù)8數(shù)控車床其他功能控制PMC編寫與調(diào)試數(shù)控機(jī)床裝調(diào)與維修技術(shù)任務(wù)學(xué)習(xí)二、第二級(jí)程

1、準(zhǔn)備信號(hào)處理

準(zhǔn)備信號(hào)處理包括開機(jī)脈沖、CNC就緒信號(hào)、伺服就緒信號(hào)、復(fù)位信號(hào)、報(bào)警信號(hào)等。

（1）開機(jī)脈沖指令（如圖4-8-3所示）任務(wù)8數(shù)控車床其他功能控制PMC編寫與調(diào)試數(shù)控機(jī)床裝調(diào)與維修技術(shù)任務(wù)學(xué)習(xí)#7#6#5#4#3#2#1#0F001MA

F000

SA

F001

RST

F001

BAL

AL（2）CNC就緒信號(hào)[MA（F001#7）]

類別：輸出信號(hào)

功能：CNC就緒信號(hào)，表明CNC已經(jīng)就緒。

作用：CNC就緒后，該信號(hào)設(shè)為1。通常通電后數(shù)秒鐘內(nèi)置為1。如果系統(tǒng)出現(xiàn)報(bào)警，信號(hào)為0。執(zhí)行急?；蝾愃撇僮鲿r(shí)，該信號(hào)保持為1。

CNC就緒信號(hào)信號(hào)地址：

CNC就緒信號(hào)梯形圖如圖4-8-4所示。任務(wù)8數(shù)控車床其他功能控制PMC編寫與調(diào)試數(shù)控機(jī)床裝調(diào)與維修技術(shù)任務(wù)學(xué)習(xí)#7#6#5#4#3#2#1#0F001MA

（3）伺服就緒信號(hào)[SA（F000#6）]

類別：輸出信號(hào)

功能：伺服系統(tǒng)就緒后，SA信號(hào)變?yōu)?。

作用：對(duì)于帶制動(dòng)器的軸，輸出此信號(hào)時(shí)解除制動(dòng)，不輸出此信號(hào)時(shí)，表示制動(dòng)。

伺服就緒信號(hào)地址：

伺服就緒梯形圖如圖4-8-5所示：任務(wù)8數(shù)控車床其他功能控制PMC編寫與調(diào)試數(shù)控機(jī)床裝調(diào)與維修技術(shù)任務(wù)學(xué)習(xí)#7#6#5#4#3#2#1#0F000

SA

（4）復(fù)位信號(hào)（F1.1：RST）

在下列情況下，CNC被復(fù)位且進(jìn)入復(fù)位狀態(tài)。

1）急停（*ESP）置為“0”；

2）外部復(fù)位信號(hào)（ERS）置為“1”；

3）復(fù)位和倒帶信號(hào)設(shè)為“1”；

4）按下MDI上的“RSET”鍵；

下列參數(shù)在CNC被復(fù)位時(shí)，可用于選擇如何處理CNC數(shù)據(jù)。

1）參數(shù)NO.3203#7（MCL），決定在MDI方式中生成的程序是被除消還是保存。

2）參數(shù)NO.6001#6（CCV），決定用戶宏程序變量#100~#149是被除消還是保存。

3）參數(shù)NO.6001#7（CLV），決定用戶宏程序變量#1~#33是被除消還是保存。

復(fù)位信號(hào)地址：

復(fù)位梯形圖如圖4-8-6所示。任務(wù)8數(shù)控車床其他功能控制PMC編寫與調(diào)試數(shù)控機(jī)床裝調(diào)與維修技術(shù)任務(wù)學(xué)習(xí)#7#6#5#4#3#2#1#0F001

RST（5）報(bào)警信號(hào)

在CNC中出現(xiàn)報(bào)警時(shí)，報(bào)警顯示在屏幕上，且報(bào)警信號(hào)置為“1”。CNC掉電時(shí)，如果后備電池電壓低于規(guī)定值，則電池信號(hào)置為”1”。

1）CNC報(bào)警信號(hào)[AL（F001#0）]

類別：輸出信號(hào)

功能：顯示報(bào)警情況：有TH、TV、P/S、超程、過熱、伺服報(bào)警；

輸出條件：CNC處于報(bào)警狀態(tài)，報(bào)警信號(hào)置為“1”，CNC通過復(fù)位信號(hào)置為“0”。

2）電池報(bào)警信號(hào)[BAL（F001#2）]

類別：輸出信號(hào)

功能：電池報(bào)警信號(hào)表明CNC斷電時(shí)，存儲(chǔ)器電池電壓低于規(guī)定電壓置，通常這一信號(hào)會(huì)點(diǎn)亮LED燈通知操作者。

輸出條件：電池電壓低于規(guī)定電壓值，報(bào)警信號(hào)置為“1”；電池電壓升至或高于規(guī)定電壓值。

報(bào)警信號(hào)相關(guān)信號(hào)：任務(wù)8數(shù)控車床其他功能控制PMC編寫與調(diào)試數(shù)控機(jī)床裝調(diào)與維修技術(shù)任務(wù)學(xué)習(xí)#7#6#5#4#3#2#1#0F001

BAL

ALR9091

1S周期信號(hào)，（504ms開,496ms關(guān)）200ms周期信號(hào)，（104ms開,96ms關(guān)）

常1常0報(bào)警梯形圖如圖4-8-7所示。任務(wù)8數(shù)控車床其他功能控制PMC編寫與調(diào)試數(shù)控機(jī)床裝調(diào)與維修技術(shù)任務(wù)學(xué)習(xí)2、JOG運(yùn)行信號(hào)處理

JOG運(yùn)行相關(guān)信號(hào)：

（1）各軸鎖住信號(hào)處理

1）軸鎖住信號(hào)*IT（G008#0）

類別：輸入信號(hào)

功能：信號(hào)為0禁止全部軸移動(dòng)，為1不使用鎖住信號(hào)。任務(wù)8數(shù)控車床其他功能控制PMC編寫與調(diào)試數(shù)控機(jī)床裝調(diào)與維修技術(shù)任務(wù)學(xué)習(xí)#7#6#5#4#3#2#1#0G007

STLK

G008

*ITG130

*TT4*TT5*TT2*TT1G132

+MTT4+MTT3+MTT2+MTT1G132

-MTT4-MTT3-MTT2-MTT1G010*JV7*JV6*JV5*JV4*JV3*JV2*JV1*JV0G011*JV15*JV14*JV13*JV12*JV11*JV10*JV9*JV8G019RT

G100

+J4+J3+J2+J1G102

-J4-J3-J2-J1G014

ROV2ROV1G096HORV*ORV6*ORV5*ORV4*ORV3*ORV2*ORV1*ORV0作用：

①手動(dòng)操作時(shí)，如果運(yùn)動(dòng)期間，軸被互鎖，則運(yùn)動(dòng)減速后運(yùn)動(dòng)停止；清除后可以重新運(yùn)動(dòng)。

②自動(dòng)運(yùn)行時(shí)（MENRMTMDI）,對(duì)指令運(yùn)動(dòng)的軸進(jìn)行鎖住時(shí)（包括刀片在內(nèi)，移動(dòng)量不為0），禁止軸運(yùn)動(dòng)。

如果移動(dòng)軸被鎖，禁止所有軸減速后停止運(yùn)動(dòng)。鎖住信號(hào)清除后，可重新開始運(yùn)動(dòng)。

該功能在空運(yùn)行時(shí)也有效。

2）各軸鎖住信號(hào)*IT1—IT4（G008#0）

類別：輸入信號(hào)

功能：信號(hào)為0禁止全部軸移動(dòng)，為1不使用鎖住信號(hào)，各控制軸都有一個(gè)獨(dú)立的互鎖信號(hào)，信號(hào)名尾端的數(shù)字與各控制軸號(hào)對(duì)應(yīng)，如：MI1、MI2、MI3等。任務(wù)8數(shù)控車床其他功能控制PMC編寫與調(diào)試數(shù)控機(jī)床裝調(diào)與維修技術(shù)任務(wù)學(xué)習(xí)作用：

①手動(dòng)操作時(shí)，互鎖軸移動(dòng)被禁止，但其它軸可以移動(dòng)；如果運(yùn)動(dòng)期間，軸被互鎖，則運(yùn)動(dòng)減速后運(yùn)動(dòng)停止；互鎖清除后可以重新運(yùn)動(dòng)。

②自動(dòng)運(yùn)行時(shí)（MENRMTMDI）,對(duì)指令運(yùn)動(dòng)的軸進(jìn)行互鎖時(shí)（包括刀片在內(nèi)，移動(dòng)量不為0），禁止所有軸運(yùn)動(dòng)。

如果移動(dòng)軸被互鎖，禁止所有軸減速后停止運(yùn)動(dòng)。互鎖信號(hào)清除后，可重新開始運(yùn)動(dòng)。

該功能在空運(yùn)行時(shí)也有效。

3）各軸各方向鎖住信號(hào)（+MIT1、-MIT1、+MIT2、-MIT2、+MIT3、-MIT3、+MIT4、-MIT4）

類別：輸入信號(hào)

功能：信號(hào)為0禁止全部軸移動(dòng)，為1不使用鎖住信號(hào)

作用：軸互鎖方向信號(hào)為1時(shí)，CNC僅對(duì)軸的該方向運(yùn)動(dòng)進(jìn)行互鎖；但在自動(dòng)運(yùn)行期間，所有軸都停止運(yùn)動(dòng)。

各軸各方向鎖住信號(hào)：任務(wù)8數(shù)控車床其他功能控制PMC編寫與調(diào)試數(shù)控機(jī)床裝調(diào)與維修技術(shù)任務(wù)學(xué)習(xí)#7#6#5#4#3#2#1#0G008

*ITG130

*IT4*IT3*IT2*IT14）軸鎖住對(duì)應(yīng)的參數(shù)

①#0ITL：所有軸互鎖信號(hào)

設(shè)定：0：有效；1：無效。

②#2ITX：各軸互鎖信號(hào)

設(shè)定：0：有效1：無效。

③#3DIT：各軸方向互鎖信號(hào)

設(shè)定：0：有效；1：無效。

5）軸鎖住梯形圖如圖4-8-8所示。任務(wù)8數(shù)控車床其他功能控制PMC編寫與調(diào)試數(shù)控機(jī)床裝調(diào)與維修技術(shù)任務(wù)學(xué)習(xí)3003#7#6#5#4#3#2#1#0

DITITX

ITL3、快速移動(dòng)倍率信號(hào)處理

FANUC數(shù)控系統(tǒng)中快速移動(dòng)倍率信號(hào)為ROV1、ROV2（G014#0#1）

[類別]輸入信號(hào)

[功能]為快速移動(dòng)速度倍率信號(hào)

[動(dòng)作]編碼信號(hào)與表4-8-2倍率相對(duì)應(yīng)

快速移動(dòng)倍率信號(hào)地址：任務(wù)8數(shù)控車床其他功能控制PMC編寫與調(diào)試數(shù)控機(jī)床裝調(diào)與維修技術(shù)任務(wù)學(xué)習(xí)快速移動(dòng)倍率倍率值ROV1ROV200100%0150%1025%1110%#7#6#5#4#3#2#1#0G014

RCV2RCV1快速移動(dòng)倍率信號(hào)處理梯形圖如圖4-8-9所示。任務(wù)8數(shù)控車床其他功能控制PMC編寫與調(diào)試數(shù)控機(jī)床裝調(diào)與維修技術(shù)任務(wù)學(xué)習(xí)v任務(wù)8數(shù)控車床其他功能控制PMC編寫與調(diào)試數(shù)控機(jī)床裝調(diào)與維修技術(shù)任務(wù)學(xué)習(xí)4、手輪進(jìn)給軸選擇信號(hào)（M系列）

手輪進(jìn)給軸選擇信號(hào)為HSIA—HSID<G018#0—#3>、HS2A——HS2D<G018#0-#3>、HS2A-HS2D<G018#4-#7>、HS3A-HS30<G019#0-#3>。

[類別]輸入信號(hào)

[功能]選擇手輪進(jìn)給軸。一組4個(gè)編碼器信號(hào)A,B,C,D用于選擇手搖脈沖發(fā)生器（最多使用3個(gè)發(fā)生器）。信號(hào)名中的數(shù)字表明所用的手搖脈沖發(fā)生器的編號(hào)。

編碼信號(hào)A,B,C,D,與進(jìn)給軸的對(duì)應(yīng)如下表4-8-3所示：

任務(wù)8數(shù)控車床其他功能控制PMC編寫與調(diào)試數(shù)控機(jī)床裝調(diào)與維修技術(shù)任務(wù)學(xué)習(xí)信號(hào)地址：

手輪進(jìn)給軸選擇梯形圖如圖4-8-10所示。任務(wù)8數(shù)控車床其他功能控制PMC編寫與調(diào)試數(shù)控機(jī)床裝調(diào)與維修技術(shù)任務(wù)學(xué)習(xí)#7#6#5#4#3#2#1#0G018HS2DHS2CHS2BHS2AHS2DHS2CHS2BHS2AG019

MP2MP1HG3DHS3CHS3BHS3A5、手輪進(jìn)給軸倍率選擇信號(hào)

手輪進(jìn)給軸倍率選擇信號(hào)為MP1，MP2，<G019#4，5>

增量進(jìn)給信號(hào)

[類別]輸入信號(hào)

[功能]該信號(hào)選擇手輪進(jìn)給或手輪進(jìn)給中斷期間，手搖脈沖發(fā)生器所產(chǎn)生的每個(gè)脈沖的移動(dòng)距離。也可以選擇增量進(jìn)給的每步的移動(dòng)距離。

表4-8-4為信號(hào)和位移量的對(duì)應(yīng)關(guān)系。任務(wù)8數(shù)控車床其他功能控制PMC編寫與調(diào)試數(shù)控機(jī)床裝調(diào)與維修技術(shù)任務(wù)學(xué)習(xí)手輪進(jìn)給倍率

移動(dòng)范圍

距離選擇信號(hào)

MP1MP2手輪進(jìn)給手輪中斷增量進(jìn)給00最小輸入增量*1最小指令增量*1最小輸入增量*101最小輸入增量*10最小指令增量*10最小輸入增量*10101最小輸入增量*m^1最小指令增量*m^1最小輸入增量*10011最小輸入增量*n^1最小指令增量*n^1最小輸入增量*1000手輪進(jìn)給軸倍率選擇梯形圖如圖4-8-11所示。任務(wù)8數(shù)控車床其他功能控制PMC編寫與調(diào)試數(shù)控機(jī)床裝調(diào)與維修技術(shù)任務(wù)學(xué)習(xí)6、單段程序信號(hào)處理

（1）單程序段信號(hào)SBK<G046#1>

[類別]輸出信號(hào)

[功能]通知PMC單程序段信號(hào)的狀態(tài)

[動(dòng)作]該信號(hào)為1時(shí)，執(zhí)行單程序段操作，信號(hào)設(shè)定為0，執(zhí)行正常操作。

（2）單程序段檢測(cè)信號(hào)MSBK<F004#3>

[類別]輸出信號(hào)

[功能]通知PMC單程序段信號(hào)的狀態(tài)

[輸出條件]單程序段信號(hào)SBK為1時(shí)該信號(hào)為1；單程序段信號(hào)SBK為0時(shí)該信號(hào)為0。任務(wù)8數(shù)控車床其他功能控制PMC編寫與調(diào)試數(shù)控機(jī)床裝調(diào)與維修技術(shù)任務(wù)學(xué)習(xí)#7#6#5#4#3#2#1#06000

SBM

[數(shù)據(jù)類型]位

#5SBM：用戶宏程序語句

設(shè)定0：不執(zhí)行單程序段停止；1：執(zhí)行單程序段停止。

注：當(dāng)NOP（參數(shù)No.3404的第0位）為1時(shí)，SBM無效。

單段程序信號(hào)地址：

單段程序信號(hào)處理梯形圖如圖4-8-12所示。任務(wù)8數(shù)控車床其他功能控制PMC編寫與調(diào)試數(shù)控機(jī)床裝調(diào)與維修技術(shù)任務(wù)學(xué)習(xí)#7#6#5#4#3#2#1#0G046

SBK7、跳過任意程序段信號(hào)處理

（1）跳過任選程序段信號(hào)為BDT1<G044#0>、BDT2-BDT9<G045>。

[類別]輸入信號(hào)

[功能]選擇包含n的程序段是被執(zhí)行還是被忽略。

[動(dòng)作]在自動(dòng)運(yùn)行期間，當(dāng)相應(yīng)的跳過任選程序段信號(hào)為1時(shí)，包含/n的程序段被忽略，當(dāng)信號(hào)為0時(shí)，程序段正常執(zhí)行。

（2）跳過任選程序段檢測(cè)信號(hào)MBDT1<F004#0>、MBDT2-MBDT9、<F005>

[類別]輸出信號(hào)

[功能]通知PMC任選程序段信號(hào)MBDT2-MBDT9的狀態(tài)，有99個(gè)信號(hào)與9個(gè)跳過任選MBDTn信號(hào)號(hào)相對(duì)應(yīng)，MBDTn信號(hào)與BDTn信號(hào)相對(duì)應(yīng)。

[動(dòng)作]當(dāng)相應(yīng)的跳過任選程序段信號(hào)時(shí)，BDTn信號(hào)設(shè)定為1時(shí)；當(dāng)相應(yīng)的跳過任選程序段信號(hào)（BDTn）信號(hào)設(shè)定為0時(shí)。任務(wù)8數(shù)控車床其他功能控制PMC編寫與調(diào)試數(shù)控機(jī)床裝調(diào)與維修技術(shù)任務(wù)學(xué)習(xí)跳過任意程序段信號(hào)相關(guān)地址：

跳過任意程序段信號(hào)處理梯形圖如圖4-8-13所示。任務(wù)8數(shù)控車床其他功能控制PMC編寫與調(diào)試數(shù)控機(jī)床裝調(diào)與維修技術(shù)任務(wù)學(xué)習(xí)#7#6#5#4#3#2#1#0G044

BDT1G045BDT9BDT8BDT7BDT6BDT5BDT4BDT3BDT2F004

MBDT1F005MBDT9MBDT8MBDT7MBDT6MBDT5MBDT4MBDT3MBDT28、機(jī)床所有軸鎖住信號(hào)處理

程序再啟動(dòng)信號(hào)為SRN<G006#0>。

[類別]輸入信號(hào)

[功能]選擇程序再啟動(dòng)

[動(dòng)作]當(dāng)程序再啟動(dòng)信號(hào)設(shè)為“1”以搜索再啟動(dòng)程序段的順序號(hào)時(shí)，CRT畫面切換至程序再啟動(dòng)畫面。當(dāng)程序再啟動(dòng)信好設(shè)定為“0”且自動(dòng)運(yùn)行有效時(shí)，機(jī)床按No。7310中設(shè)定的州順序一個(gè)一個(gè)以空運(yùn)性速度移至加工點(diǎn)再啟動(dòng)點(diǎn)。機(jī)床移動(dòng)至再啟動(dòng)點(diǎn)后，加工重新啟動(dòng)。

相關(guān)參數(shù)：任務(wù)8數(shù)控車床其他功能控制PMC編寫與調(diào)試數(shù)控機(jī)床裝調(diào)與維修技術(shù)任務(wù)學(xué)習(xí)7310程序再啟動(dòng)各軸的移動(dòng)順序可用“SETTING”畫面輸入。

[數(shù)據(jù)類型]字節(jié)軸型

[有效數(shù)據(jù)范圍]1—控制軸號(hào)

該參數(shù)設(shè)定機(jī)床以空運(yùn)行速度移動(dòng)向啟動(dòng)點(diǎn)各軸的移動(dòng)順序。

[類如]當(dāng)設(shè)定第1軸=2，第2軸=3，第4軸=1時(shí)，機(jī)床以第4，1，2，3軸的順序向啟動(dòng)點(diǎn)移動(dòng)。

機(jī)床所有軸鎖住信號(hào)處理梯形圖如圖4-8-14所示。任務(wù)8數(shù)控車床其他功能控制PMC編寫與調(diào)試數(shù)控機(jī)床裝調(diào)與維修技術(shù)任務(wù)學(xué)習(xí)9、機(jī)床所有軸鎖住信號(hào)處理

（1）所有軸機(jī)床鎖住信號(hào)MLK<GOO4#1>

[類別]輸入信號(hào)

[功能]將所有控制軸置于機(jī)床鎖住狀態(tài)。

[動(dòng)作]該信號(hào)設(shè)為1時(shí)，在受動(dòng)或自動(dòng)運(yùn)行時(shí)，不向所有軸的伺服電機(jī)輸出脈沖（移動(dòng)指令），機(jī)床工作臺(tái)不移動(dòng)。

（2）各軸機(jī)床鎖住信號(hào)MLK1~MLK4<G108>

[類別]輸入信號(hào)

[功能]將所有控制軸置于機(jī)床鎖住狀態(tài)

該信號(hào)用于各軸，信號(hào)后數(shù)字與各控制號(hào)相對(duì)應(yīng)。

[動(dòng)作]該信號(hào)設(shè)為1時(shí)，在受動(dòng)或自動(dòng)運(yùn)行時(shí)，不向所有軸的伺服電機(jī)輸出脈沖（移動(dòng)指令），相應(yīng)軸不移動(dòng)。

任務(wù)8數(shù)控車床其他功能控制PMC編寫與調(diào)試數(shù)控機(jī)床裝調(diào)與維修技術(shù)任務(wù)學(xué)習(xí)機(jī)床所有軸鎖住信號(hào)處理梯形圖如圖4-8-15所示。任務(wù)8數(shù)控車床其他功能控制PMC編寫與調(diào)試數(shù)控機(jī)床裝調(diào)與維修技術(shù)任務(wù)學(xué)習(xí)10、空運(yùn)行信號(hào)處理

（1）空運(yùn)行信號(hào)：DRN<G046#7>

[類別]輸入信號(hào)

[功能]空運(yùn)行有效

[動(dòng)作]該信號(hào)置位1時(shí),機(jī)床以空運(yùn)行設(shè)定的進(jìn)給速度運(yùn)動(dòng)；信號(hào)為0時(shí),機(jī)床正常移動(dòng)。

注意：在機(jī)床運(yùn)動(dòng)期間空運(yùn)行信號(hào)由0變?yōu)?或由1變?yōu)?時(shí),機(jī)床在加速至所指定的進(jìn)給速度之前,先減速至0。

注：用參數(shù)NO.1430來指定各軸的最大切削進(jìn)給速度

（2）與空運(yùn)行相關(guān)的參數(shù)

1）參數(shù)1401任務(wù)8數(shù)控車床其他功能控制PMC編寫與調(diào)試數(shù)控機(jī)床裝調(diào)與維修技術(shù)任務(wù)學(xué)習(xí)#7#6#5#4#3#2#1#01401

RDRTDR

BDT1[數(shù)據(jù)類型]位

#5TDR：螺紋切削或攻絲期間的空運(yùn)行

設(shè)定：0：有效；1：無效。

#6RDR：用于快速進(jìn)給在空運(yùn)行時(shí)

設(shè)定：0：無效；1：有效。

2）參數(shù)1410

[數(shù)據(jù)類型]字

[數(shù)據(jù)單位]、[有效數(shù)據(jù)范圍]見表4-8-5所示。

設(shè)定手動(dòng)進(jìn)給速率為100%時(shí)的空運(yùn)行速率任務(wù)8數(shù)控車床其他功能控制PMC編寫與調(diào)試數(shù)控機(jī)床裝調(diào)與維修技術(shù)任務(wù)學(xué)習(xí)1410空運(yùn)行速度增量系統(tǒng)數(shù)據(jù)單位有效數(shù)據(jù)范圍IS-BIS-C公制機(jī)床1mm/min6-150006-12000英制機(jī)床0.1inch/min6-60006-48003）參數(shù)1420

[數(shù)據(jù)類型]雙字軸型

[數(shù)據(jù)單位]、[有效數(shù)據(jù)范圍]見表4-8-6所示。任務(wù)8數(shù)控車床其他功能控制PMC編寫與調(diào)試數(shù)控機(jī)床裝調(diào)與維修技術(shù)任務(wù)學(xué)習(xí)1420各軸快速進(jìn)給速度增量系統(tǒng)數(shù)據(jù)單位有效數(shù)據(jù)范圍IS-BIS-C公制機(jī)床1mm/min30-2400006-100000英制機(jī)床0.1inch/min30-960006-48000旋轉(zhuǎn)軸1deg/min30-24000030-1000004）參數(shù)1422

[數(shù)據(jù)類型]雙字軸型

[數(shù)據(jù)單位]、[有效數(shù)據(jù)范圍]見表4-8-7所示。

設(shè)定最大切削進(jìn)給速度，切削進(jìn)給中切線方向的進(jìn)給速度被鉗制，以使其不超過該參數(shù)所定義的進(jìn)給速度。

空運(yùn)行信號(hào)處理梯形圖如圖4-8-16所示。任務(wù)8數(shù)控車床其他功能控制PMC編寫與調(diào)試數(shù)控機(jī)床裝調(diào)與維修技術(shù)任務(wù)學(xué)習(xí)1422所有軸的最大切削進(jìn)給速度增量系統(tǒng)數(shù)據(jù)單位有效數(shù)據(jù)范圍IS~BIS~C公制機(jī)床1mm/min6-150006-12000英制機(jī)床0.1inch/min6-60006-480011、輔助功能鎖住信號(hào)處理

輔助功能鎖住信號(hào)AFL<G005#6>

[類別]輸入信號(hào)

[功能]該信號(hào)選擇輔助功能鎖住，即該信號(hào)禁止執(zhí)行指定的M，S，T和B功能。

[動(dòng)作]當(dāng)該信號(hào)為“1”時(shí)，控制單元如下所述：

（1）對(duì)于存儲(chǔ)運(yùn)行，DNC運(yùn)行或MDI操作，控制單元不執(zhí)行指定的M,S,T和B功能。即控制單元不輸出代碼信號(hào)和選通信號(hào)（MF，SF，TF，BF）

（2）若在代碼信號(hào)輸出后，該信號(hào)置為“1”，則按正常規(guī)方式執(zhí)行輸出操作直到輸出操作結(jié)束，（即直到收到FIN信號(hào)，并且選通信號(hào)置為“0”）

（3）即使該信號(hào)為1，輔助功能M00，M01，M02和M30也可執(zhí)行，所有的代碼信號(hào)，選通信號(hào)，譯碼信號(hào)按正常方式輸出。

（4）即該信號(hào)為“1”，輔助功能M98和M99仿按正常方式執(zhí)行，但在控制單元中執(zhí)行的結(jié)果不輸出。任務(wù)8數(shù)控車床其他功能控制PMC編寫與調(diào)試數(shù)控機(jī)床裝調(diào)與維修技術(shù)任務(wù)學(xué)習(xí)輔助功能鎖住信號(hào)處理梯形圖如圖4-8-17所示。任務(wù)8數(shù)控車床其他功能控制PMC編寫與調(diào)試數(shù)控機(jī)床裝調(diào)與維修技術(shù)任務(wù)學(xué)習(xí)可用“SETTING”畫面輸入。

[數(shù)據(jù)類型]字節(jié)軸型

[有效數(shù)據(jù)范圍]1—控制軸號(hào)

該參數(shù)設(shè)定機(jī)床以空運(yùn)行速度移動(dòng)向啟動(dòng)點(diǎn)各軸的移動(dòng)順序。

[類如]當(dāng)設(shè)定第1軸=2，第2軸=3，第4軸=1時(shí)，機(jī)床以第4，1，2，3軸的順序向啟動(dòng)點(diǎn)移動(dòng)。

機(jī)床所有軸鎖住信號(hào)處理梯形圖如圖4-8-14所示。任務(wù)8數(shù)控車床其他功能控制PMC編寫與調(diào)試數(shù)控機(jī)床裝調(diào)與維修技術(shù)任務(wù)學(xué)習(xí)12、循環(huán)啟動(dòng)信號(hào)處理

循環(huán)啟動(dòng)信號(hào)：ST<G007#2>

[類別]輸入信號(hào)

[功能]開始自動(dòng)運(yùn)行。

[動(dòng)作]在存儲(chǔ)器方式（MEM）、DNC運(yùn)行方式或（RMT）或手動(dòng)數(shù)據(jù)輸入方式中。信號(hào)ST置，然后置為0時(shí)，CNC進(jìn)入循環(huán)啟動(dòng)狀態(tài)，且開始運(yùn)行。

在下列情況下，信號(hào)ST被忽略：

（1）除MEM，RMT或MDI方式以外的方式；

（2）進(jìn)給暫停信號(hào)（*SP）為0時(shí)；

（3）急停信號(hào)（*ESP）為0時(shí)；

（4）外部復(fù)位信號(hào)（ERS）為1時(shí)；

（5）復(fù)位和倒帶信號(hào)（RRW）為1時(shí)；

（6）按下MDI上的<RESET>鍵；

（7）CMC處于報(bào)警狀態(tài)；

任務(wù)8數(shù)控車床其他功能控制PMC編寫與調(diào)試數(shù)控機(jī)床裝調(diào)與維修技術(shù)任務(wù)學(xué)習(xí)（8）CNC處于NOTTEADY狀態(tài)；

（9）自動(dòng)運(yùn)行已啟動(dòng)；

（10）程序重啟信號(hào)（SRN）為1時(shí)；

（11）CNC正在搜索一個(gè)順序號(hào)。

14、自動(dòng)運(yùn)行信號(hào)OP<F007#7>

[類型]輸出信號(hào)

[功能]通知PMC自動(dòng)運(yùn)行正在進(jìn)行。

[輸出條件]該信號(hào)置為1或0時(shí)，取決于CNC狀態(tài)。

15、進(jìn)給暫停信號(hào)*SP<G008#5>

[類型]輸入信號(hào)

[功能]中斷自動(dòng)運(yùn)行。

[動(dòng)作]自動(dòng)運(yùn)行期間，*SP信號(hào)置為0，CNC進(jìn)入進(jìn)給暫停狀態(tài)且運(yùn)行停止。*SP信號(hào)置為0時(shí)，自動(dòng)運(yùn)行不能啟動(dòng)。任務(wù)8數(shù)控車床其他功能控制PMC編寫與調(diào)試數(shù)控機(jī)床裝調(diào)與維修技術(shù)任務(wù)學(xué)習(xí)16、循環(huán)啟動(dòng)燈信號(hào)STL<F000#5>

[類別]輸出信號(hào)

[功能]通知PMC已經(jīng)進(jìn)入自動(dòng)運(yùn)行啟動(dòng)

[輸出條件]該信號(hào)置為1或0，取決于CNC狀態(tài)。

17、進(jìn)給暫停燈信號(hào)SPL<F000#4>

[類別]輸出信號(hào)

[功能]通知PMC已經(jīng)進(jìn)入進(jìn)給暫停狀態(tài)。

[輸出條件]該信號(hào)置為1或0，取決于CNC狀態(tài)，如表4-8-5所示。任務(wù)8數(shù)控車床其他功能控制PMC編寫與調(diào)試數(shù)控機(jī)床裝調(diào)與維修技術(shù)任務(wù)學(xué)習(xí)信號(hào)名運(yùn)行狀態(tài)循環(huán)啟動(dòng)燈STL進(jìn)給暫停燈SPL自動(dòng)運(yùn)行燈OP循環(huán)啟動(dòng)狀態(tài)101進(jìn)給暫停狀態(tài)011自動(dòng)運(yùn)行停止?fàn)顟B(tài)001復(fù)位狀態(tài)000循環(huán)啟動(dòng)狀態(tài)：CNC正在執(zhí)行存儲(chǔ)器運(yùn)行或手動(dòng)數(shù)據(jù)輸入運(yùn)行指令；

進(jìn)給暫停狀態(tài)：指令仍在執(zhí)行時(shí)，CNC既不執(zhí)行存儲(chǔ)器運(yùn)行也不執(zhí)行手動(dòng)數(shù)據(jù)輸入運(yùn)行；

自動(dòng)運(yùn)行停止?fàn)顟B(tài)：存儲(chǔ)器運(yùn)行或手動(dòng)數(shù)據(jù)輸入運(yùn)行已經(jīng)結(jié)束且停止；

復(fù)位狀態(tài)：自動(dòng)狀態(tài)被強(qiáng)行停止；

注：在存儲(chǔ)器方式（MEM）期間，如果通過MDI面板執(zhí)行程序號(hào)檢索時(shí)，OP信號(hào)變?yōu)?。

循環(huán)啟動(dòng)信號(hào)處理梯形圖如圖4-8-18所示。任務(wù)8數(shù)控車床其他功能控制PMC編寫與調(diào)試數(shù)控機(jī)床裝調(diào)與維修技術(shù)任務(wù)學(xué)習(xí)三、相關(guān)PMC功能指令

1、信息顯示指令DISPB

該指令用于在系統(tǒng)顯示裝置（CRT或LCD）上顯示外部信息，機(jī)床廠家根據(jù)機(jī)床的具體工作情況編制機(jī)床報(bào)警號(hào)及信息顯示

（1）指令格式（如圖4-8-19所示）任務(wù)8數(shù)控車床其他功能控制PMC編寫與調(diào)試數(shù)控機(jī)床裝調(diào)與維修技術(shù)任務(wù)學(xué)習(xí)任務(wù)8數(shù)控車床其他功能控制PMC編寫與調(diào)試數(shù)控機(jī)床裝調(diào)與維修技術(shù)任務(wù)學(xué)習(xí)信息號(hào)信息數(shù)據(jù)A0.11001A0.21002A0.31003A0.42000PLEASECHECKGEARLUBEOILLEVEL！一、任務(wù)訓(xùn)練

1、冷卻功能編程

通過冷卻按鈕控制冷卻液打開或關(guān)閉，按一下手動(dòng)冷卻液按鈕，冷卻液打開，冷卻按鈕上的指示燈點(diǎn)亮，再按一下該冷卻按鈕，冷卻液關(guān)閉，冷卻按鈕上的指示燈熄滅。

程序中若遇M08代碼，則冷卻液開；若遇M09代碼，則冷卻液關(guān)。

相應(yīng)冷卻指示燈有效。

冷卻系統(tǒng)主要有手動(dòng)控制和自動(dòng)控制兩種方式。手動(dòng)控制通常采用單按鈕控制，采用二分頻控制PMC程序。自動(dòng)控制通常采用,M08（冷卻液開）、M09（冷卻液關(guān)）的M代碼控制。

按冷卻手動(dòng)按鈕X25.4應(yīng)運(yùn)用單脈沖接通。任務(wù)8數(shù)控車床其他功能控制PMC編寫與調(diào)試數(shù)控機(jī)床裝調(diào)與維修技術(shù)任務(wù)實(shí)施2、潤滑功能

數(shù)控機(jī)床潤滑主要包括對(duì)機(jī)床導(dǎo)軌、傳動(dòng)齒輪、滾珠絲杠及主軸箱等的潤滑，潤滑方式主要有電動(dòng)間歇潤滑泵潤滑和定量式集中潤滑等，其中電動(dòng)間歇潤滑泵應(yīng)用較多，其潤滑時(shí)間和每次泵油量可根據(jù)要求進(jìn)行調(diào)整或用參數(shù)設(shè)定。

（1）數(shù)控機(jī)床潤滑控制要求如下：

1）機(jī)床開機(jī)時(shí)自動(dòng)潤滑15s，機(jī)床運(yùn)行時(shí)自動(dòng)潤