STM32單片機(jī)TIM模塊定時(shí)器向上溢出的輸出比較

STM32單片機(jī)TIM模塊定時(shí)器向上溢出的輸出比較首先我們必須肯定ST公司的實(shí)力，也承認(rèn)STM32的確是一款非常不錯(cuò)的Cortex-M3核單片機(jī)，但是，他的手冊(cè)實(shí)在是讓人覺得無法理解，尤其是其中的TIM模塊，沒有條理可言，看了兩天幾乎還是不知所云，讓人很是郁悶。同時(shí)配套的固件庫的說明也很難和手冊(cè)上的寄存器對(duì)應(yīng)起來，研究起來非常費(fèi)勁！功能強(qiáng)大倒是真的，但至少也應(yīng)該配套一個(gè)讓人看的明白的說明吧~~兩天時(shí)間研究了STM32定時(shí)器的最最基礎(chǔ)的部分，把定時(shí)器最基礎(chǔ)的兩個(gè)功能實(shí)現(xiàn)了，余下的功能有待繼續(xù)學(xué)習(xí)。首先有一點(diǎn)需要注意：FWLib固件庫目前的最新版應(yīng)該是V2.0.x，V1.0.x版本固件庫中，TIM1模塊被獨(dú)立出來，調(diào)用的函數(shù)與其他定時(shí)器不同；在V2.0系列版本中，取消了TIM1.h，所有的TIM模塊統(tǒng)一調(diào)用TIM.h即可。網(wǎng)絡(luò)上流傳的各種代碼有許多是基于v1版本的固件庫，在移植到v2版本固件庫時(shí)，需要做些修改。本文的所有程序都是基于V2.0固件庫。以下是定時(shí)器向上溢出示例代碼：C語言：TIM1模塊產(chǎn)生向上溢出事件//Step1.時(shí)鐘設(shè)置：?jiǎn)?dòng)TIM1RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_TIM1，ENABLE）;//Step2.中斷NVIC設(shè)置：允許中斷，設(shè)置優(yōu)先級(jí)NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=TIM1_UP_IRQChannel;//更新事件NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0;//搶占優(yōu)先級(jí)0NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=1;//響應(yīng)優(yōu)先級(jí)1NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;//允許中斷NVIC_Init（&NVIC_InitStructure）;//寫入設(shè)置//Step3.TIM1模塊設(shè)置voidTIM_Configuration（void）{TIM_TimeBaseInitTypeDefTIM_BaseInitStructure;TIM_OCInitTypeDefTIM_OCInitStructure;//TIM1使用內(nèi)部時(shí)鐘//TIM_InternalClockConfig（TIM1）;//TIM1基本設(shè)置//設(shè)置預(yù)分頻器分頻系數(shù)71，即APB2=72M，TIM1_CLK=72/72=1MHz//TIM_Period（TIM1_ARR）=1000，計(jì)數(shù)器向上計(jì)數(shù)到1000后產(chǎn)生更新事件，計(jì)數(shù)值歸零//向上計(jì)數(shù)模式//TIM_RepetitionCounter（TIM1_RCR）=0，每次向上溢出都產(chǎn)生更新事件TIM_BaseInitStructure.TIM_Period=1000;TIM_BaseInitStructure.TIM_Prescaler=71;TIM_BaseInitStructure.TIM_ClockDivision=0;TIM_BaseInitStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;TIM_BaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter=0;TIM_TimeBaseInit（TIM1，&TIM_BaseInitStructure）;//清中斷，以免一啟用中斷后立即產(chǎn)生中斷TIM_ClearFlag（TIM1，TIM_FLAG_Update）;//使能TIM1中斷源TIM_ITConfig（TIM1，TIM_IT_Update，ENABLE）;//TIM1總開關(guān)：開啟TIM_Cmd（TIM1，ENABLE）;}//Step4.中斷服務(wù)子程序：voidTIM1_UP_IRQHandler（void）{GPIOC-》ODR^=（1《《4）;//閃燈TIM_ClearITPendingBit（TIM1，TIM_FLAG_Update）;//清中斷}下面是輸出比較功能實(shí)現(xiàn)TIM1_CH1管腳輸出指定頻率的脈沖：C語言：TIM1模塊實(shí)現(xiàn)輸出比較，自動(dòng)翻轉(zhuǎn)并觸發(fā)中斷//Step1.啟動(dòng)TIM1，同時(shí)還要注意給相應(yīng)功能管腳啟動(dòng)時(shí)鐘RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_TIM1，ENABLE）;RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_GPIOA，ENABLE）;//Step2.PA.8口設(shè)置為TIM1的OC1輸出口GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_8;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init（GPIOA，&GPIO_InitStructure）;//Step3.使能TIM1的輸出比較匹配中斷NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=TIM1_CC_IRQChannel;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=1;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=1;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;NVIC_Init（&NVIC_InitStructure）;//Step4.TIM模塊設(shè)置voidTIM_Configuration（void）{TIM_TimeBaseInitTypeDefTIM_BaseInitStructure;TIM_OCInitTypeDefTIM_OCInitStructure;//TIM1基本計(jì)數(shù)器設(shè)置TIM_BaseInitStructure.TIM_Period=0xffff;//這里必須是65535TIM_BaseInitStructure.TIM_Prescaler=71;//預(yù)分頻71，即72分頻，得1MTIM_BaseInitStructure.TIM_ClockDivision=0;TIM_BaseInitStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;TIM_BaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter=0;TIM_TimeBaseInit（TIM1，&TIM_BaseInitStructure）;//TIM1_OC1模塊設(shè)置TIM_OCStructInit（&TIM_OCInitStructure）;TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode=TIM_OCMode_Toggle;//管腳輸出模式：翻轉(zhuǎn)TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse=2000;//翻轉(zhuǎn)周期：2000個(gè)脈沖TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState=TIM_OutputState_Enable;//使能TIM1_CH1通道TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity=TIM_OCPolarity_High;//輸出為正邏輯TIM_OC1Init（TIM1，&TIM_OCInitStructure）;//寫入配置//清中斷TIM_ClearFlag（TIM1，TIM_FLAG_CC1）;//TIM1中斷源設(shè)置，開啟相應(yīng)通道的捕捉比較中斷TIM_ITConfig（TIM1，TIM_IT_CC1，ENABLE）;//TIM1開啟TIM_Cmd（TIM1，ENABLE）;//通道輸出使能TIM_CtrlPWMOutputs（TIM1，ENABLE）;}Step5.中斷服務(wù)子程序voidTIM1_CC_IRQHandler（void）{u16capture;if（TIM_GetITStatus（TIM1，TIM_IT_CC1）==SET）{TIM_ClearITPendingBit（TIM1，TIM_IT_CC1）;capture=TIM_GetCapture1（TIM1）;TIM_SetCompare1（TIM1，capture+2000）;//這里解釋下：//將TIM1_CCR1的值增加2000，使得下一個(gè)TIM事件也需要2000個(gè)脈沖，//另一種方式是清零脈沖計(jì)數(shù)器//TIM_SetCounter（TIM2，0x0000）;}}關(guān)于TIM的操作，要注意的是STM32處理器因?yàn)榈凸牡男枰?，各模塊需要分別獨(dú)立開啟時(shí)鐘，所以，一定不要忘記給用到的模塊和管腳使能時(shí)鐘，因?yàn)檫@個(gè)原因，浪費(fèi)了我好多時(shí)間阿~~！九九的STM32筆記（二）TIM模塊產(chǎn)生PWM這個(gè)是STM32的PWM輸出模式，STM32的TIM1模塊是增強(qiáng)型的定時(shí)器模塊，天生就是為電機(jī)控制而生，可以產(chǎn)生3組6路PWM，同時(shí)每組2路PWM為互補(bǔ)，并可以帶有死區(qū)，可以用來驅(qū)動(dòng)H橋。下面的代碼，是利用TIM1模塊的1、2通道產(chǎn)生一共4路PWM的代碼例子，類似代碼也可以參考ST的固件庫中相應(yīng)exampleC語言：TIM1模塊產(chǎn)生PWM，帶死區(qū)//Step1.開啟TIM和相應(yīng)端口時(shí)鐘//啟動(dòng)GPIORCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOB|\RCC_APB2Periph_GPIOC|RCC_APB2Periph_GPIOD，\ENABLE）;//啟動(dòng)AFIORCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_AFIO，ENABLE）;//啟動(dòng)TIM1RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_TIM1，ENABLE）;//Step2.GPIO做相應(yīng)設(shè)置，為AF輸出//PA.8/9口設(shè)置為TIM1的OC1輸出口GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_8|GPIO_Pin_9;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init（GPIOA，&GPIO_InitStructure）;//PB.13/14口設(shè)置為TIM1_CH1N和TIM1_CH2N輸出口GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_13|GPIO_Pin_14;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init（GPIOB，&GPIO_InitStructure）;//Step3.TIM模塊初始化voidTIM_Configuration