物料自動(dòng)裝車(chē)PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

開(kāi)題報(bào)告電氣工程及自動(dòng)化物料自動(dòng)裝車(chē)PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)一、課題研究意義及現(xiàn)狀隨著當(dāng)今社會(huì)科學(xué)技術(shù)的日新月異，各類(lèi)物料輸送的生產(chǎn)線對(duì)自動(dòng)化程度的要求也越來(lái)越高，原有的生產(chǎn)送料裝置，已遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿(mǎn)足當(dāng)前高度自動(dòng)化的需要保障生產(chǎn)的安全性可靠性降低生產(chǎn)成本減少環(huán)境污染減輕勞動(dòng)強(qiáng)度提高產(chǎn)品的質(zhì)量及經(jīng)濟(jì)效益，是企業(yè)生存和發(fā)展所必須面臨和解決的現(xiàn)實(shí)問(wèn)題而PLC控制系統(tǒng)和傳統(tǒng)的工控系統(tǒng)相比，具有可靠性高功能強(qiáng)編程簡(jiǎn)單維護(hù)方便以及價(jià)廉物美的優(yōu)點(diǎn)，是自動(dòng)送料裝車(chē)系統(tǒng)首選的主控制器件。PLC是一種專(zhuān)門(mén)為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作的電子裝置它采用可以編制程序的存儲(chǔ)器，用來(lái)在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算順序運(yùn)算計(jì)時(shí)計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并能通過(guò)數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類(lèi)型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程PLC及其有關(guān)的外圍設(shè)備，都按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個(gè)整體易于擴(kuò)展其功能的原則而設(shè)計(jì)。PLC的可靠性高、環(huán)境適應(yīng)性好、靈活、使用便捷、維護(hù)方便，所以PLC的應(yīng)用領(lǐng)域廣。如今PLC幾乎可以說(shuō)需要控制系統(tǒng)存在的地方就能運(yùn)用到PLC。尤其是最近，PLC的成本小，功能又強(qiáng)，所以，目前PLC在國(guó)內(nèi)外已經(jīng)應(yīng)用于各個(gè)行業(yè)。而自動(dòng)送料裝車(chē)控制系統(tǒng)在設(shè)計(jì)和調(diào)試的過(guò)程中如果考慮不周很容易出現(xiàn)料物傳送銜接不上或物料堆積等問(wèn)題。為此，利用PLC來(lái)設(shè)計(jì)自動(dòng)送料車(chē)系統(tǒng)，無(wú)論是從設(shè)計(jì)思路還是設(shè)計(jì)過(guò)程來(lái)說(shuō)，都非常的方變。它可以模擬實(shí)際的自動(dòng)送料裝車(chē)系統(tǒng)的工作狀況，為實(shí)際控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和模擬運(yùn)行帶來(lái)極大的方便和經(jīng)濟(jì)性。在設(shè)計(jì)本課題時(shí)，讓我發(fā)現(xiàn)這是一個(gè)機(jī)會(huì)，一個(gè)磨練實(shí)踐考驗(yàn)的機(jī)會(huì)。是對(duì)工作前的獨(dú)立培養(yǎng)。很好的培養(yǎng)了我對(duì)PLC控制應(yīng)用技術(shù)的認(rèn)知。通過(guò)這，使我進(jìn)一步掌握應(yīng)用理論,增強(qiáng)自我實(shí)際操作能力。二、課題研究的主要內(nèi)容和預(yù)期目標(biāo)本課題講要求自行設(shè)計(jì)控制主電路和應(yīng)用可編程控制器作為控制核心器件的輔助電路來(lái)控制自動(dòng)送料。課題內(nèi)容包括控制對(duì)象的系統(tǒng)分析、PLC程序編寫(xiě)和系統(tǒng)運(yùn)行調(diào)試等任務(wù)，完成本課題的任務(wù)需要知道系統(tǒng)中各種可控元件的性能及其運(yùn)行方式，熟練應(yīng)用PLC編程軟件的操作，掌握三菱（或西門(mén)子）PLC的指令系統(tǒng)，能根據(jù)具體任務(wù)編寫(xiě)系統(tǒng)程序，并與控制對(duì)象建立通信連接實(shí)現(xiàn)在線調(diào)試。實(shí)訓(xùn)模型模擬實(shí)際的自動(dòng)送料裝車(chē)系統(tǒng)的工作狀況，由漏斗上料裝置、三級(jí)傳送帶、電磁鐵、直流電機(jī)、電容傳感器、故障開(kāi)關(guān)、指示燈、模擬小車(chē)等組成，通過(guò)PLC編程，對(duì)電機(jī)、電磁鐵進(jìn)行較復(fù)雜的開(kāi)關(guān)量控制、時(shí)序邏輯控制，完成自動(dòng)上料過(guò)程。1硬件電路及軟件設(shè)計(jì)（1） 分析控制對(duì)象的電氣控制原理，選擇合適的PLC和變頻器；（2） 完成控制對(duì)象主控電路和PLC輔控電路的設(shè)計(jì)，安裝硬件線路；（3） 學(xué)習(xí)相關(guān)PLC編程軟件的操作使用；（4） 編寫(xiě)PLC控制程序，下載程序測(cè)試，實(shí)現(xiàn)控制系統(tǒng)的正常運(yùn)行；（5） 撰寫(xiě)設(shè)計(jì)報(bào)告，完成畢業(yè)設(shè)計(jì)論文。2研究基于PLC綜合應(yīng)用設(shè)計(jì)的物料自動(dòng)裝車(chē)運(yùn)輸控制系統(tǒng)（1） 了解和分析物料自動(dòng)裝車(chē)模型的機(jī)械結(jié)構(gòu)；（2） 學(xué)習(xí)PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本方法，分析自動(dòng)裝車(chē)控制系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)方案。三、課題研究的方法及措施本課題主要應(yīng)用已學(xué)的專(zhuān)業(yè)知識(shí)，結(jié)合實(shí)際的控制對(duì)象，通過(guò)PLC技術(shù)實(shí)現(xiàn)物料自動(dòng)裝車(chē)的控制程序。本系統(tǒng)主要有PLC主控制器、指示燈、開(kāi)關(guān)、直流電機(jī)、電源模塊、傳感器等組成系統(tǒng)組成框圖如下:指示燈ZV四、課題研究進(jìn)度計(jì)劃本次畢業(yè)設(shè)計(jì)的期限為：自2011年10月至2011年12月。計(jì)劃如下：2011．10.10~2011.10.25，完成課題任務(wù)分析，收集資料，系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì)，完成開(kāi)題報(bào)告、文獻(xiàn)綜述、外文翻譯等相關(guān)文檔。2011年10月底，做好畢業(yè)設(shè)計(jì)開(kāi)題答辯的相關(guān)準(zhǔn)備工作，參加學(xué)院統(tǒng)一安排的開(kāi)題答辯。2011年11月中旬，開(kāi)始做PLC軟件的設(shè)計(jì)，并在實(shí)驗(yàn)室進(jìn)行調(diào)試。2011年11月底，完成畢業(yè)設(shè)計(jì)論文的撰寫(xiě)。2011年12月底，完善畢業(yè)設(shè)計(jì)論文，準(zhǔn)備畢業(yè)設(shè)計(jì)的答辯工作。五、參考文獻(xiàn)何衍慶等?常用PLC應(yīng)用手冊(cè)[M].北京：電子工業(yè)出版社，2008，3.孫毅等?三菱FX/Q系列PLC應(yīng)用技術(shù)[M].北京：人民郵電出版社，2006.肖峰等.PLC編程100例[M].北京：中國(guó)電力出版社，2009，5.尹淑娟.PLC在自動(dòng)送料裝車(chē)模擬控制系統(tǒng)中的應(yīng)用[J].陰山學(xué)刊(自然科學(xué)版)，2008,(01).俞國(guó)亮PLC原理與應(yīng)用[M]北京：清華大學(xué)出版社，2005袁進(jìn)南，高頂，王仿，程羽.PLC在煤礦自動(dòng)裝車(chē)系統(tǒng)中的應(yīng)用研究J].機(jī)械制造與自動(dòng)化,2009,(01).常斗南，等.可編程序控制器原理、應(yīng)用、實(shí)驗(yàn)[M]北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1998.GLBatten.ProgrammbaleControlllers:hardware,softwareandapplications.McGr