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第六節(jié)差分方程一、差分的概念與性質(zhì)二差分方程的概念
三一階常系數(shù)線(xiàn)性差分方程
一、差分的概念與性質(zhì)一般地,在連續(xù)變化的時(shí)間的范圍內(nèi),變量關(guān)于時(shí)間的變化率是用來(lái)刻畫(huà)的;對(duì)離散型的變量我們常用在規(guī)定時(shí)間區(qū)間上的差商來(lái)刻畫(huà)變量的變化率.如果取,則可以近似表示變量的變化率.由此我們給出差分的定義.定義1設(shè)函數(shù),稱(chēng)改變量為函數(shù)的差分,也稱(chēng)為函數(shù)的一階差分,記為,即
或
一階差分的差分稱(chēng)為二階差分,即類(lèi)似地可定義三節(jié)差分,四階差分,等等.一般地,函數(shù)的階差分的差分稱(chēng)為階差分,記為,即
二階及二階以上的差分統(tǒng)稱(chēng)為高階差分.例1設(shè),求,,解
例2設(shè)求解
設(shè),則.差分滿(mǎn)足以下性質(zhì):(2)(3)(4)(1)例3求解
由差分的運(yùn)算性質(zhì),有.的差分.二差分方程的概念定義2含有未知函數(shù)的差分的方程稱(chēng)為差分方程.或
差分方程中所含未知函數(shù)差分的最高階數(shù)稱(chēng)為該差分方程的階差分方程的一般形式:定義3滿(mǎn)足差分方程的函數(shù)稱(chēng)為該差分方程的解.例如,對(duì)于差分方程,將代入方程有
故是該方程的解,易見(jiàn)對(duì)任意的常數(shù)都是差分方程的解.如果差分方程的解中含有相互獨(dú)立的任意常數(shù)的個(gè)數(shù)恰好等于方程的階數(shù),則稱(chēng)這個(gè)解是差分方程的通解.定義4若差分方程中所含未知函數(shù)及未知函數(shù)的各階差分均為一次,則稱(chēng)該差分方程為線(xiàn)性差分方程.其一般形式為
其特點(diǎn)是都是一階的.
三一階常系數(shù)線(xiàn)性差分方程一階常系數(shù)差分方程的一般方程形式為
其中為非零常數(shù),為已知函數(shù).如果則方程變?yōu)?/p>
稱(chēng)為一階常系數(shù)線(xiàn)性齊次差分方程,相應(yīng)地,時(shí)方程一階常系數(shù)線(xiàn)性非齊次差分方程.1.一階常系數(shù)線(xiàn)性齊次差分方程的通解已知,將代入方程中,得
則為方程的解.容易驗(yàn)證,對(duì)任意常數(shù)都是方程的解,故方程的通解為
一階常系數(shù)線(xiàn)性齊次差分方程的通解可用迭代法求得.設(shè)例4求差分方程的通解.解利用公式得,題設(shè)方程的通解為2.一階常系數(shù)線(xiàn)性非齊次差分方程的通解為齊次方程的通解,為非齊次方程的一個(gè)為非齊次方程的通解.,及將這兩式相加得,即為非齊次方程的通解.定理設(shè)特解,則證明由題設(shè),有(1)為非零常數(shù),由,可按如下迭代法求得特解給定齊次方程的通解為于是方程通解為
時(shí),當(dāng)其中,為任意常數(shù),且當(dāng)時(shí),為任意常數(shù)例5求差分方程的通解.,故原方程的通解為
解由于(2)(為非零常數(shù)且).時(shí),設(shè)為非齊次方程的特解,其中為待定系數(shù).將其代入方程,得解得,于是,所求特解為所以時(shí),方程的通解為
當(dāng)當(dāng)時(shí),設(shè)為方程的特解,代入方程得所以,當(dāng)時(shí),方程的通解為
例7
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