將普通臥式車床(C616)改造為經(jīng)濟型數(shù)控車床

序言經(jīng)濟型數(shù)控是我國80年代科技開展的產(chǎn)物。這種數(shù)控系統(tǒng)由于功能適宜，價格廉價，用它來改造車床，投資少、見效快，成為我國“七五〞、“八五〞重點推廣的新技術(shù)之一。十幾年來，隨著科學(xué)技術(shù)的開展，經(jīng)濟型數(shù)控技術(shù)也在不斷進步，數(shù)控系統(tǒng)產(chǎn)品不斷改良完善，并且有了階段性的突破，使新的經(jīng)濟型數(shù)控系統(tǒng)功能更強，可靠性更穩(wěn)定，功率增大，結(jié)構(gòu)簡單，維修方便。由于這項技術(shù)的開展增強了經(jīng)濟型數(shù)控的活力，根據(jù)我國國情，該技術(shù)在今后一段時間內(nèi)還將是我國機械行業(yè)老設(shè)備改造的很好途徑。對于原有老的經(jīng)濟型數(shù)控車床，特別是80年代末期改造的設(shè)備，由于種種原因閑置的很多，浪費很大；在用的設(shè)備使用至今也十幾年了，同樣面臨進一步改造的問題通過改造可以提高原有裝備的技術(shù)水平，大大提高生產(chǎn)效率，創(chuàng)造更大的經(jīng)濟效益。畢業(yè)設(shè)計是學(xué)生在校學(xué)習(xí)階段的最后一個教學(xué)環(huán)節(jié)，也是學(xué)生完成工程師根本訓(xùn)練的重要環(huán)節(jié)。其目的是培養(yǎng)學(xué)生綜合運用所學(xué)的專業(yè)和根底理論知識，獨立解決本專業(yè)一般工程技術(shù)問題的能力，樹立正確的設(shè)計思想和工作作風(fēng)。畢業(yè)設(shè)計說明書不只反映了設(shè)計的思想內(nèi)容，方法和步驟，而且還反映了學(xué)生的文理修養(yǎng)和作風(fēng)。本說明書分為概述、設(shè)計內(nèi)容、總結(jié)三局部，分別介紹了此次設(shè)計任務(wù)將普通臥式車床〔C616〕改造為經(jīng)濟型數(shù)控車床；有關(guān)經(jīng)濟型數(shù)控車床改造總體方案確定及框圖、進給伺服系統(tǒng)機械局部設(shè)計計算及校核、數(shù)控系統(tǒng)硬件電路的設(shè)計、加工程序編制；主要是對本次畢業(yè)設(shè)計的心得。本書在編寫過程中，得到了指導(dǎo)老師和各位老師及同學(xué)的大力支持和熱心幫助，在此表示謝意由于作者水平有限，書中難免有疏漏和不妥之處，懇請讀者批評指正。目錄第一章概述設(shè)計目的----------------------------------------------------------------------3設(shè)計任務(wù)----------------------------------------------------------------------4第二章設(shè)計內(nèi)容總體方案確定及框圖-------------------------------------------------------5機床進給伺服系統(tǒng)機械局部設(shè)計計算及校核-------------------------7C616經(jīng)濟型數(shù)控車床微機數(shù)控系統(tǒng)硬件電路的設(shè)計---------------21數(shù)控機床加工程序編制----------------------------------------------------22第三章總結(jié)設(shè)計體會------------------------------------------------------------------------25參考資料------------------------------------------------------------------------26第一章概述1.設(shè)計目的通過畢業(yè)設(shè)計，學(xué)習(xí)了系統(tǒng)地綜合運用所學(xué)的知識和技能解決實際工程問題的本領(lǐng)，穩(wěn)固和加深時所學(xué)知識的理解，并且通過畢業(yè)設(shè)計的實踐擴大和補充了知識，使認識提高到一個新的水平，通過畢業(yè)設(shè)計的實踐，培養(yǎng)了調(diào)查研究的習(xí)慣和工作能力，練習(xí)查閱資料和有關(guān)標準，查閱工具書或參考書，合理選擇設(shè)計計算公式，正確計算，并能以圖紙和說明書表達設(shè)計的思想和結(jié)果，通過畢業(yè)設(shè)計，不但提高了解決具體問題的獨立工作能力，具體動腦動手能力，而且建立了正確的設(shè)計和科研思想，加強了科學(xué)性，牢固樹立實事求是和嚴肅認真的工作態(tài)度。2.設(shè)計任務(wù)：(1)要求：將C616車床改造成用MCS—51系列單片機控制的經(jīng)濟型數(shù)控車床。要求該車床有自動回轉(zhuǎn)刀架，具有切削螺紋的功能。在縱向和橫向具有直線和圓弧插補功能。系統(tǒng)分辨率縱向：0.01mm.橫向：0.0(2)設(shè)計參數(shù)：最大加工直徑：在床面上：32在床鞍上：175最大加工長度：1000快進速度：縱向：2.4橫向：1.2最大進給速度：縱向：0.8橫向：0.4代碼制：ISO脈沖分配方式：逐點比擬法輸入方式：增量值，絕對值通用?？刂谱鴺藬?shù)：2最小指令值：縱向：0.01mm橫向：0.005mm/step刀具補償量：0~99.99mm進給傳動鏈間隙補償量：縱向：0.15mm橫向：0.075mm自動升降速性能：有(3)工作量：①機床改造總圖；②進給伺服系統(tǒng)一個坐標軸〔縱向或橫向〕的機械裝配圖：③單片機控制系統(tǒng)電路原理圖；④設(shè)計計算說明書。Ⅰ控制系統(tǒng)總體方案的分析論證的及控制標準圖Ⅱ機械局部設(shè)計計算及結(jié)構(gòu)設(shè)計說明Ⅲ硬件電路局部設(shè)計說明Ⅳ加工程序控制及說明第二章設(shè)計內(nèi)容1.總體方案確實定及框圖(1)、總體方案確實定①系統(tǒng)的運動方式與伺服系統(tǒng)的選擇由于改造后的經(jīng)濟型數(shù)控車床應(yīng)具有定位、直線插補、順圓和逆圓插補、暫停、循環(huán)加工公英制螺紋加工等功能，故應(yīng)選擇連續(xù)控制系統(tǒng)。考慮到屬于經(jīng)濟型數(shù)控機床加工精度要求不高，為了簡化結(jié)構(gòu)、降低本錢，采用步進電機開環(huán)控制系統(tǒng)。②計算機系統(tǒng)根據(jù)機床要求，采用8位微機。由于MCS—51系列單片機具有集成度高，可靠性好、功能強、速度快、抗干擾能力強、性能價格比高等特點，決定采用MCS—51系列的8031單片機擴展系統(tǒng)?？刂葡到y(tǒng)由微機局部、鍵盤及顯示器、I/O接口及光隔離電路、步進電機功率放大電路等組成。系統(tǒng)的加工程序和控制命令通過鍵盤操作實現(xiàn)，顯示器采用數(shù)碼管顯示加工數(shù)據(jù)及機床狀態(tài)等信息。③機械傳動方式為實現(xiàn)機床所要求的分辨率，采用步進電機經(jīng)齒輪減速再傳動絲桿。為了保證一定的傳動精度跟平穩(wěn)性，盡量減少摩擦力。選用滾珠絲桿螺母副。同時，為了提高傳動剛度和消除間隙，采用有預(yù)加負荷的結(jié)構(gòu)。齒輪傳動也要采用消除齒側(cè)間隙的結(jié)構(gòu)。(2)、設(shè)計方案①系統(tǒng)運動方式確實定數(shù)按系統(tǒng)運動方式可分為點位控制系統(tǒng)、點位/直線系統(tǒng)和連續(xù)控制系統(tǒng)②伺服系統(tǒng)的選擇伺服系統(tǒng)可分為開環(huán)控制系統(tǒng)、半閉環(huán)控制和閉環(huán)控制系統(tǒng)。開環(huán)控制系統(tǒng)中，沒有反應(yīng)電路，不帶檢測裝置，指令信號是單方向送的。指令發(fā)出后，不再反應(yīng)回來，故稱開環(huán)控制。開環(huán)系統(tǒng)主要由步進電機驅(qū)動。閉環(huán)控制系統(tǒng)具有裝在機床移動部件上的檢測反應(yīng)元件，用來檢測實際位移量，能補償系統(tǒng)的誤差，因而伺服控制精度高。閉環(huán)系統(tǒng)多采用直流伺服電機或位流伺服電機驅(qū)動。半閉環(huán)控制系統(tǒng)與閉環(huán)系統(tǒng)不同，不直接檢測工作臺的位移量，而是用檢測元件出驅(qū)動軸的轉(zhuǎn)角，再間接推算出工作臺實際的位移量，也有反應(yīng)回路，其性能介于開環(huán)系統(tǒng)和閉環(huán)系統(tǒng)之間。③執(zhí)行機構(gòu)傳動方式確實定為確保數(shù)控系統(tǒng)的傳動精度和工作平穩(wěn)性，在設(shè)計機械傳動裝置時，通常提出低摩、低慣量、高剛度、無間隙、高諧振以及有適宜尼比的要求。在設(shè)計中應(yīng)考慮以下幾點：Ⅰ盡量采用低磨擦的傳動和導(dǎo)向元件。如采用滾珠絲杠螺母傳動副、滾動導(dǎo)軌、貼塑導(dǎo)軌等。Ⅱ盡量肖除傳動間隙。例如采用隙齒輪等。Ⅲ提高系統(tǒng)剛度?？s短傳動鏈可以提高系統(tǒng)的傳動剛度，減小傳動鏈誤差?？刹捎妙A(yù)緊的方法提高系統(tǒng)剛度。例如采用預(yù)加負載導(dǎo)軌和滾珠絲杠副等。④計算機的選擇微機數(shù)控系統(tǒng)由CPU、存儲器擴展電路、I/O接口電路、伺服電機驅(qū)動電路、檢測電路等幾局部組成。(3)繪制總體方案框圖〔圖1〕圖１2.機床進給伺服系統(tǒng)機械局部設(shè)計計算及校核(1)確定系統(tǒng)的脈沖當(dāng)量根據(jù)數(shù)控機床精度要求確定脈沖當(dāng)量0.005mm(2)計算切削力橫切端面查《綜合作業(yè)指導(dǎo)書》P13頁式中——車床床身上加工最大直徑橫切端面時主切削力可取縱切時的式中——走刀方向的切削力〔N〕——垂直走刀方向的切削力〔N〕(3)滾珠絲桿螺母副的設(shè)計、計算、選型①計算進給牽引力橫向進給選為三角型或綜合導(dǎo)軌參考《機床設(shè)計手冊.2》6.2-2；6.2-3表查閱《綜合作業(yè)指導(dǎo)書》P22頁式中：，，——切削分力〔Ｎ〕G——移動部件的重量〔N〕表1-1查得橫向溜板及刀架重力800N——滑動導(dǎo)軌摩擦系數(shù)，隨導(dǎo)軌形式而不同取=0.15-0.18K——考慮顛復(fù)力矩影響的實驗系數(shù)取K=1.15②計算最大動負載C選用滾珠絲桿導(dǎo)軌參考《機床設(shè)計手冊.3》P185-P210查閱《綜合作業(yè)指導(dǎo)書》P22頁式中：L——壽命，以轉(zhuǎn)為一單位n——絲桿轉(zhuǎn)速〔r/min〕——為最大切削條件下進給速度，可取最高進給速度的1/2-1/3取——絲桿導(dǎo)程〔mm〕初選=5mmT——為使用壽命〔h〕,對于數(shù)控機床取15000h——運轉(zhuǎn)系數(shù)，查表3-14一般?、蹪L珠絲桿螺母副的選型查閱《綜合作業(yè)指導(dǎo)書》附表Ａ-2，可采用WD2505外循環(huán)墊片調(diào)整緊的雙螺母滾珠絲桿副，1列2.5圈，其額定動負載為9700N,精度等級按表3-17選為３級。④傳動效率計算式中：——螺旋升角，WD2505——摩擦角取滾動摩擦系數(shù)⑤剛度驗算橫向進給絲桿支承方式圖２所示，最大牽引力958.97N,支承間距Ｌ＝350mm，因絲桿長度較短，不需預(yù)緊螺母及軸承預(yù)緊。圖２計算如下:Ⅰ絲桿的拉伸或壓縮變形量(mm)查閱《綜合作業(yè)指導(dǎo)書》圖3-4,根據(jù)＝958.97N,D=25mm查出可算出：Ⅱ滾珠與螺紋滾道間接觸變形量查圖3-5得Ｗ系列１列2.5圈滾珠和螺紋滾道接觸變形量因進行了預(yù)緊Ⅲ支承滾珠絲桿的軸承的軸向接觸變形采用推力球軸承8104查閱《機床設(shè)計手冊.２》表5.9-137,d=20mm,滾動體直徑=5.556mm,數(shù)量Z=13綜合以上幾項變形量之和：〈定位精度>⑥穩(wěn)定性校核計算臨界負載(N)式中:E——材料彈性模量()I——截面慣性矩()L——絲桿兩軸承端距離(cm)——絲桿支承方式系數(shù)，從表3.15中查出，一端固定，一端簡支為2.00一般=2.5-4.0,所以>>此滾珠絲桿不會產(chǎn)生失穩(wěn)。⑦橫向滾珠絲桿副的幾何參數(shù)(其參數(shù)如表1〕表1.WD2505滾珠絲杠幾何參數(shù)參數(shù)名稱符號關(guān)系式WD2505螺紋滾道公稱直徑25導(dǎo)程5接觸角鋼球直徑3.175滾道法面半徑R1.651偏心距e0.045螺紋升角螺桿外徑d24.365內(nèi)徑21.788接觸直徑21.83螺母螺紋直徑D28.212內(nèi)徑25.635(4)齒輪傳動比計算①橫向進給齒輪箱傳動比計算已確定橫向脈沖當(dāng)量，滾珠直徑導(dǎo)程=5mm,初選步進電動機步距角可計算傳動比:考慮到結(jié)構(gòu)上的原因不使大齒輪直徑太大，以免影響到橫向溜板有行程，故此處可采用兩級齒輪降速。因進給運動齒輪受力不大，模數(shù)m取2，有關(guān)參數(shù)參照表2表2:傳動齒輪幾何參數(shù)齒數(shù)Z24402025分度圓d=mz48804050齒頂圓52844454齒根圓43753545齒寬(6-10)m20中心距6445②橫向步進電機計算和選型Ⅰ初選步進電機a計算步進電機負載轉(zhuǎn)矩查閱《綜合作業(yè)指導(dǎo)書》P22頁式中:——脈沖當(dāng)量，取——進給牽引力(N)——步距角，初選雙拍制為——電機—絲桿傳動效率為齒輪、軸承、絲桿效率之積分別為b估算步進電機起動轉(zhuǎn)矩根據(jù)負載轉(zhuǎn)矩除以一定的平安系數(shù)來估算步進電機起動轉(zhuǎn)矩(N)c計算最大靜轉(zhuǎn)矩查表3-22如取五相十拍，那么d計算步進電機運行頻率和最高啟動頻率式中:——最大切削進給速度——最大快移速度——脈沖當(dāng)量，取e初選步進電機型號根據(jù)估算出的最大靜轉(zhuǎn)矩在表3-23中查出90BF004最大靜轉(zhuǎn)矩為245N>可以滿足經(jīng)濟型數(shù)控機床有可能使用較大的切削用量，應(yīng)該選用稍大轉(zhuǎn)矩的步進電機，以留有一定余量，另一方面與國內(nèi)同類型機床進行類比的要求。決定采用90BF004，但從《綜合作業(yè)指導(dǎo)書》P24頁查出，步進電機最高空載啟動頻率為4000Hz,滿足空載時(3333.33Hz)的要求。Ⅱ校核步進電機轉(zhuǎn)矩前面所述初選步進電機的轉(zhuǎn)矩計算，均為估算，初選后，應(yīng)該進行校核計算。ⅰ等效轉(zhuǎn)動慣量計算計算簡圖見圖2，根據(jù)表3-24，經(jīng)二對齒輪降速時，傳動系統(tǒng)折算到電機軸上的總轉(zhuǎn)動慣量可由下式計算:式中:——齒輪及其軸的轉(zhuǎn)動慣量——齒輪的轉(zhuǎn)動慣量——絲桿轉(zhuǎn)動慣量——絲桿導(dǎo)程(cm)G——工件及工作臺重量(N)G=800(N)a齒輪、軸、絲桿等圓柱體慣量計算表3-24所示圓柱體轉(zhuǎn)動慣量計算公式如下:對于鋼材，式中:M——圓柱體質(zhì)量D——圓柱體直徑(cm)L——圓柱體長度或原長(cm)鋼材的密度為因此根本滿足慣量匹配的要求。b電機轉(zhuǎn)矩計算機床在不同的工況下，其所需轉(zhuǎn)矩不同，下面分別按各階段計算:1〕快速空載起動轉(zhuǎn)矩在快速空載起動階段，加速轉(zhuǎn)矩占的比例較大，具體計算如下：式中:——快速空載起動轉(zhuǎn)矩——空載起動時折算到電機軸上的摩擦轉(zhuǎn)矩——折算到電機軸上的摩擦轉(zhuǎn)矩——由于絲桿預(yù)緊時折算到電機軸上的附加摩擦轉(zhuǎn)矩在采用絲桿螺母副傳動時，上述各種轉(zhuǎn)矩可用下式計算：式中:——傳動系統(tǒng)折算到電機軸上的總等效轉(zhuǎn)動慣量——電機最大角速度——電機最大轉(zhuǎn)速——運動部件最快速度——脈沖當(dāng)量——步進電機的步距角——運動部件從停止到起動加速到最大快進速度所需時間(s)起動加速時間=30(ms)折算到電機軸上的摩擦轉(zhuǎn)矩式中:——導(dǎo)軌的摩擦力(N)——垂直方向的切削力(N)G——運動部件的總重量(N)——導(dǎo)軌摩擦系數(shù)，取=0.15——齒輪降速比——附加摩擦轉(zhuǎn)矩:式中:——滾珠絲桿預(yù)加負荷，一般取，為進給牽引力(N)——滾珠絲桿導(dǎo)程(cm)——滾珠絲桿未預(yù)緊時的傳動效率，一般取上述三項合計:2〕快速移動時所需轉(zhuǎn)矩3〕最大切削負載時所需要的轉(zhuǎn)矩式中:——折算到電機軸上的切削負載轉(zhuǎn)矩從上面計算看出、、三種工況下，以快速空載所需轉(zhuǎn)矩最大，即以此項作為校核步進電機轉(zhuǎn)矩的依據(jù)。從表3-22查出，當(dāng)步進電機為五相十拍時為那么最大靜轉(zhuǎn)矩為:從表3-23查出90BF004最大轉(zhuǎn)矩為為245，大于所需最大靜轉(zhuǎn)矩，可以滿足此項要求。Ⅲ校核步進電動機起動矩頻特性和運行矩頻特性前面已經(jīng)計算出機床最大快移時，需步進電機的最高起動頻率為3333.33Hz,切削進給時所需步進電機運行頻率為1666.7Hz從表3-23中查出90BF004型步進電機允許的最高空載起動頻率為4000Hz，運行頻率為16000Hz，再從圖3-15，3-16查出90BF004不進電機起動矩頻特性和運行矩頻特性如圖3所示:當(dāng)快速運動和切削進給時，90BF004型步進電機起動矩頻特性和運行矩頻特性可以滿足要求。(6)進給伺服系統(tǒng)機械局部結(jié)構(gòu)設(shè)計機械局部結(jié)構(gòu)設(shè)計的任務(wù)是畫出進給伺服系統(tǒng)的裝配圖，用以表達設(shè)計構(gòu)思、設(shè)計特點及計算結(jié)果，進給伺服系統(tǒng)總圖設(shè)計：①橫向進給伺服系統(tǒng)總圖設(shè)計橫向進給機構(gòu)可以從俯視圖看出，橫向進給的齒輪箱和步進電機裝在床鞍后面，滾珠絲桿也需用蓋板保護。橫向進給的手柄可以撤除也可保存，將原機的方刀架撤除，改裝自動回轉(zhuǎn)刀架，由計算機控制，根據(jù)程序，自動轉(zhuǎn)位、夾緊。從總圖中可以看到帶動刀架回轉(zhuǎn)的微型電機、齒輪箱。總體圖上還畫出此車床上加工螺紋的部件光電編碼器在數(shù)控車床上，利用光電編碼器裝在主軸或主軸箱中與主軸保持一定傳動比的伸出軸上，當(dāng)主軸旋轉(zhuǎn)一圈時，光電編碼器就發(fā)出一定數(shù)量的脈沖，輸入到計算機中，經(jīng)過計算機的運算控制步進電機，帶動滾珠絲桿，使刀架進給一定的螺距。而附錄E中光電編碼器用彎板裝在主軸箱左端面，通過彈性聯(lián)軸器與主軸箱中一伸出軸相連。因伸出軸不可能與彈性聯(lián)軸器孔的尺寸完全一致，故還要設(shè)計一個中間過渡套?？刂泼姘迳嫌袛?shù)碼顯示，按鍵、各種指示燈及開關(guān)，注意設(shè)計時要與硬件電路圖一致。②進給伺服系統(tǒng)的裝配圖經(jīng)過計算，橫向進給系統(tǒng)采用90BF004型步進電機。經(jīng)過二對齒輪減速，齒輪齒數(shù)。齒輪模數(shù)m=2,滾珠絲桿直徑為mm,滾珠絲桿螺母選用的是外循環(huán)溝槽式墊片調(diào)隙WD2505。進行應(yīng)保證足夠應(yīng)考慮以上問題Ⅰ設(shè)計應(yīng)保證足夠的行程，C616經(jīng)濟型數(shù)控車床，在床面上加工最大尺寸為360mm，橫向進給行程至少為185mm，圖中設(shè)計了兩對減速齒輪，減小了齒輪箱體的高度，使橫向拖板運動時，防塵蓋11不致和箱體上蓋4干預(yù)，從圖中可以看出橫向拖板12最大運動距離為200mm，另外還需注意從橫向拖板裝刀架的中心到主軸中心的距離必須大于等于行程與方刀架見方及刀頭伸出度之和，設(shè)計時應(yīng)注意，主軸中心與床身中心并不重合，C616車床此尺寸為5mm。C616車床刀架見方為220230，刀頭伸出長度為30Ⅱ滾珠絲桿與橫向?qū)С痰钠叫卸葢?yīng)小于0.05mm，為到達此要求，可在鏜床上對床鞍兩邊的裝軸承孔在一次裝卡中鏜出。Ⅲ為保證滾珠絲桿轉(zhuǎn)動輕快靈活，無阻滯現(xiàn)象，必須使?jié)L珠螺母與兩端軸承同軸。在本設(shè)計中，滾珠螺母14與橫向拖板12之間裝有一墊片，通過水平面內(nèi)滾珠螺母，在垂直面內(nèi)與兩端支承同軸，在通過內(nèi)六角螺釘20的過孔，調(diào)整水平面內(nèi)滾珠螺母與兩端支承同軸，調(diào)整好以后，打入定位銷21。Ⅳ滾珠絲桿左右各采用一對徑向軸承，在右端又采用一對止推軸承，以承受軸向力。當(dāng)絲桿受到向右的軸向力時，通過絲桿臺階傳給止推軸承15動圈，經(jīng)鋼珠傳給止推軸承15不動圈，再通過擋圈，一對徑向軸承16的外圈傳給法蘭盤再傳到床鞍上。絲桿受到向左的軸向力通過絲桿右端的圓螺母傳給止推軸承的動圈鋼珠，經(jīng)不動圈傳給法蘭盤、床鞍，此處必注意絲桿所受的軸向力必須傳到床鞍等固定體上。另外，要注意止推軸承不動圈和軸頸之間必須畫出間隙。Ⅴ雙片消隙齒輪的中間開有三個月牙形的槽放入壓簧，并用三個內(nèi)六角螺釘固定〔A-A斷面和E-E斷面〕，這種消隙齒輪的裝配順序:首先將雙片齒輪相對轉(zhuǎn)過一個齒距，使雙片齒輪的齒對齊，彈簧40受壓，上緊螺釘29，裝入箱體后將螺釘29松開，彈簧40將雙片齒輪沿周向錯開，以消除與齒輪43的間隙，此時在將螺釘29上緊〔因而在設(shè)計時，箱壁上要留有可伸入六角扳手的孔，彈簧兩端用削扁的銷子41壓住〕此設(shè)計中應(yīng)注意箱體中留足夠的扳手空間，雙片齒輪5用二個六角螺釘固緊，六角扳手可以齒輪箱體上端面伸入〔端蓋拆下〕，六角螺釘和滾珠絲桿在軸向留有足夠的空間，但此空間也不宜留得過大，以免加大箱體尺寸，雙片齒輪8采用三個開槽螺釘緊固。螺絲刀需從箱體左面孔中伸入〔拆去端蓋3〕。Ⅵ90BF004型步進電機軸為平鍵，為防止運轉(zhuǎn)過程中齒輪25從電機上松動滑出，在齒輪25的輪轂上裝一頂絲27，〔電機軸上鉆一小窩〕并用鉛絲在頂絲口處與齒輪輪轂纏住以防松。3.C616經(jīng)濟型數(shù)控車床微機數(shù)控系統(tǒng)硬件電路的設(shè)計附錄H圖H-1是用MCS-51系列單片機組成的控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)采用8031作CPU，擴展了兩片2764芯片、一片6264芯片、兩片8155可編程并行I/O接口。①控制系統(tǒng)的功能Z向和X向進給伺服系統(tǒng)運動鍵盤顯示自動轉(zhuǎn)位刀架控制螺紋加工控制面板控制行程控制其他功能報警電路、急停電路、復(fù)位電路、光隔離電路、功能電路等。②CPU、存儲器及I/O接口CPU采用8031芯片，選用6MHz晶體振蕩器。它的作為數(shù)據(jù)總線和地址共用。16位地址線由經(jīng)地址鎖存器74LS373提供8位地址，高8位地址由8031的口直接提供。ALE為地址鎖存允許。為低電平時選通外部存儲器〔EPROM〕，相應(yīng)的指令字節(jié)出現(xiàn)在EPROM的數(shù)據(jù)線〔〕上，輸入到口，8031將指令讀入。RESET為復(fù)位控制，當(dāng)RESET輸入端出現(xiàn)高電平時，8031被初始化復(fù)位，在復(fù)位有效期向ALE、PSEN也輸出高電平。當(dāng)RESET輸入端返回低電平后，CPU從O地址開始執(zhí)行程序?！补试O(shè)計中一定有一片2764芯片連到74LS138的〕設(shè)計中采用上電復(fù)位和開關(guān)復(fù)位。另外，兩片8155的RESET也與8031的RESET管腳相連，它們可同時復(fù)位。8031的是片內(nèi)的定時器/計數(shù)器溢出中斷申請，由主軸后面的光電編碼器輸入。當(dāng)車床車螺紋時，主軸光電編碼器向8103發(fā)出進給脈沖，用以控制不同導(dǎo)程的螺紋加工。光電編碼器還發(fā)出一個零位螺紋信號，輸入8155(1)的，用以防止車螺紋亂扣。8155(1)主要用于功能鍵的控制，刀架轉(zhuǎn)位控制以及報警等。其中PA口為輸入口，作為功能鍵的控制管理，刀架控制編輯、空運行、自動、手動I，手動和回零。PB口也是輸入口，由面板上的按鍵分別控制起動、暫停、單段、連續(xù)、急停等功能。是換刀答復(fù)，當(dāng)自動轉(zhuǎn)位刀架按指令轉(zhuǎn)位、夾緊，刀架電機停轉(zhuǎn)之后，發(fā)出此信號，開始執(zhí)行進給指令。接光電編碼器輸出的零位螺紋信號。PC口是輸出口，控制自動轉(zhuǎn)位刀架四個刀位的選刀。用于報警顯示，系統(tǒng)正常工作時，輸出低電平，綠色發(fā)光二極管亮，當(dāng)系統(tǒng)出現(xiàn)異常情況時，輸出高電平，經(jīng)反向后，紅色發(fā)光二極管亮，實現(xiàn)報警功能。8155(2)控制步進電機，行程控制，以及鍵盤，顯示電路。其中為輸出口，用于控制Z向、X向步進電機運轉(zhuǎn)，Z向步進電機為五相，X向為三相。此系統(tǒng)采用軟件分配。鍵盤顯示電路為46鍵和6位顯示器。作為鍵盤的6條列線，是鍵盤掃描線，是輸出口。接行線作為鍵盤輸入口。是6位數(shù)碼顯示器的位選信號，8031的口是數(shù)碼顯示器的段選信號。接越程限位控制電路，當(dāng)床鞍或拖板在Z向或X向越程時，即向計算機輸入此信號，使進給系統(tǒng)停止。3、存儲器及I/O口芯片地址分配〔表3〕表3數(shù)控車床控制系統(tǒng)芯片地址分配芯片接74LS138引腳地址選擇線片內(nèi)地址單元地址編碼2764(1)000xxxxxxxxxxxxx8K0000H-1FFFH2764(2)001xxxxxxxxxxxxx8K2000H-3FFFH6264010xxxxxxxxxxxxx8K4000H-5FFFH8155(1)I/O66100H-6105H8155(2)I/O68100H-8105H4.數(shù)控機床加工程序編制編制如下列圖軸類零件的車削加工程序。加工內(nèi)容包括粗精車端面、倒角、外圓、錐度、圓角、退刀槽和螺紋加工等。其左端25mm為夾緊用，可先在普通車床上完成車削。該零件采用棒料毛坯，由于加工余量大，在外圓精車前采用粗車循環(huán)指令去切除大局部毛坯余量，留有單邊0.2mm余量。選用第一參考點為換刀點。使用刀具為：外圓粗車刀、外圓精車刀、切槽刀和螺紋車刀。參考程序：O0006;程序號；N10G92X200.0Z350.0;設(shè)置工件坐標系；N15G28U0W0;返回參考點；N20S1000T0101M03M08;主軸正轉(zhuǎn)，調(diào)用01號粗車刀，翻開冷卻液；N25G00X87.0Z290.1;快速走到粗車右端面起點〔87.0,290.1〕；N30G95G01X-1..6W0F0.3;粗車右端面，車削進給速度0.3mm/r；N35G00X105.0Z300.0;快速走到外圓粗車循環(huán)起點；N40G71U1.0R1.0;粗車循環(huán)，每次車削深度1.0mm，每次退刀1.0mm；N45G71P50Q100U0.4W0.2F0.3S800;留粗車余量X向0.4mm，Z向0.2mm；N50G00X87.0F0.15;快速走到車削起點，精車進給0.15mm/r；N55G42G01X48.0Z290.0;刀具右偏；N60W-60.0;精車48外圓；N65X50.0;精車臺階端面；N70X60Z160.0;精車錐面；N75X65.0;精車臺階端面；N80W-80.0;精車65外圓；N85G02X75.0W-5.0R5.0;精車R5內(nèi)圓角；N90X85.0;精車端面；N95Z25;精車85外圓；N100G40.0;取消刀補；N105G28U0W0;返回參考點；N110G50S1500;限制主軸最高轉(zhuǎn)速為1500r/min，G50指令可做鉗位用；N115G96S20T0202;指定恒定切削速度，調(diào)用02號精車刀，02號刀補；N120G70P50Q100;粗車后精車；N125G00X87.0Z290.0;回退到精車端面快速運動起始點；N130X50.0;快速走到精車端面的工進點；N135G01X-2.0;精車右端面；N140G28U0W0;返回參考點；N145T0303;調(diào)用03號切槽刀，03號刀補；N150G00X51.0Z230.0;刀具快速運動到切槽起點；N160G01X45.0F0.15;切槽；N165G00X60.0;切槽刀退出；N170G28U0W0;返回參考點；N175G97S1500T0404;取消恒定切削速度，批定主軸轉(zhuǎn)速，調(diào)用04號螺紋車刀；N180G01X50.0Z293.0;快速運動到螺紋車削起始點；N185G76P31260Q0.1R0.1;復(fù)合螺紋加工循環(huán)；N190G76X45.8W-63.5P1.7Q0.85F2.0;復(fù)合螺紋加工循環(huán)；N195G28U0W0M05M09;主軸停，關(guān)閉冷卻液；N200M30;程序結(jié)束第三章總結(jié)1.設(shè)計體會我做畢業(yè)設(shè)計的過程中，一個最大的體會就是理論上很簡單的東西，當(dāng)你要試圖去實現(xiàn)的時候，你會發(fā)現(xiàn)它是那么的難，追其根本原因在于，以前動手太少了。本次畢業(yè)設(shè)計是對我們每個學(xué)生在校三年來所學(xué)知識與生產(chǎn)