直流有刷電機(jī)實(shí)驗(yàn)報(bào)告

電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)技術(shù)實(shí)驗(yàn)學(xué)號：110120317姓名：朱洪彪日期：2014年11月14日地點(diǎn)：汽車工程學(xué)院南113室實(shí)驗(yàn)名稱：直流有刷電機(jī)結(jié)構(gòu)與基本性能測試實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn)?zāi)康模赫莆罩绷饔兴㈦姍C(jī)基本結(jié)構(gòu)與工作原理；認(rèn)識直流有刷電機(jī)各控制參數(shù)及其控制邏輯。實(shí)驗(yàn)儀器：直流有刷電機(jī)本體、電機(jī)控制器、愛德克斯IT6512直流穩(wěn)壓電源，愛德克斯IT6720直流穩(wěn)壓電源、泰克MSO4034多通道示波器、電流鉗、轉(zhuǎn)速表、線束若干。實(shí)驗(yàn)步驟：連接主電路，包括控制板供電電路、電機(jī)供電電路連接、模擬踏板電路連接。連接測試電路，包括示波器供電電路、測試信號電路。觀察直流無刷電機(jī)基本結(jié)構(gòu)及銘牌參數(shù)；實(shí)驗(yàn)測試（加速工況），測試參數(shù)包括：電樞電流傳感器波形信號；實(shí)驗(yàn)測試，正反轉(zhuǎn)時(shí)電機(jī)電樞及勵(lì)磁電流信號；分別測量踏板為0.8V、1.0V、1.2V時(shí)的占空比波形及轉(zhuǎn)速；計(jì)算、繪圖、撰寫實(shí)驗(yàn)報(bào)告。報(bào)告要求：闡述直流有刷電機(jī)基本結(jié)構(gòu)與工作原理；分析加速工況下電流變化的過程，即電樞電流幅值如何變化；分析該系統(tǒng)如何實(shí)現(xiàn)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)，即電樞及勵(lì)磁電流極性如何變化；求解電機(jī)轉(zhuǎn)速系數(shù)Ke。報(bào)告正文：1、基本結(jié)構(gòu)：直流有刷電機(jī)由定子和轉(zhuǎn)子組成，定子上有固定的主磁極和電刷，轉(zhuǎn)子上安有電樞繞組和換向器。工作原理：直流電源的電能通過電刷和換向器進(jìn)入電樞繞組，產(chǎn)生電樞電流，電樞電流產(chǎn)生的磁場與主磁場相互作用產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩，使電機(jī)旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)負(fù)載。2、電機(jī)加速時(shí)，電流值會(huì)瞬間增大，然后再隨著轉(zhuǎn)速上升逐漸降低，直至降到負(fù)載對應(yīng)的電流。

這是因?yàn)榧铀贂r(shí)踏板電壓突然增大，速度不會(huì)突變也就是反電動(dòng)勢不會(huì)突變，這時(shí)電流就會(huì)突然增大。電流增大電磁力就會(huì)增大使電機(jī)加速，反電動(dòng)勢增加，電流逐漸降低，直至達(dá)到新的平衡，即速度平穩(wěn)，電流就不會(huì)再變化。面是加速過程中電樞電流幅值變化圖，其中通道2代表電樞電流。Tuk㈢卜|2>500mV64.00面是加速過程中電樞電流幅值變化圖，其中通道2代表電樞電流。Tuk㈢卜|2>500mV64.00V16.00V>i4S.OOV；50.0Vzoomv屮1?出神ih i單中輕im''1.00s1.CiOk'T/|-^■r'1411C201丿Iiok點(diǎn)0-00VIX：47：S：i3、通過控制器改變勵(lì)磁電流極性，從而改變勵(lì)磁磁場的極性，使作用在電樞繞組上的力反向電機(jī)實(shí)現(xiàn)反轉(zhuǎn)。電機(jī)正轉(zhuǎn)時(shí)電樞電流及勵(lì)磁電流圖，其中3為勵(lì)磁電流?！鮫lekfflb2>500mVSO.OmV"1411月電機(jī)正轉(zhuǎn)時(shí)電樞電流及勵(lì)磁電流圖，其中3為勵(lì)磁電流?！鮫lekfflb2>500mVSO.OmV"1411月2014、JS:51:42200ms-462.0msO 1-520V470.0ms0 1.040VA932.0ms A480.0mV5.00k次/秒10k點(diǎn)?-r]0.00V’電機(jī)正轉(zhuǎn)時(shí)電樞電流與勵(lì)磁電流圖，其中3為勵(lì)磁電流4電機(jī)正轉(zhuǎn)時(shí)電樞電流與勵(lì)磁電流圖，其中3為勵(lì)磁電流4、數(shù)據(jù)如下：電池電壓均為48V計(jì)算公式 Ke=E/w=E/(2pi*n)=kV/(2pi*n),其中k為占空比，V為電池電壓電壓脈沖周期高電平持續(xù)時(shí)間轉(zhuǎn)速Ke66.2us4us580r/min0.04862.6us7