送料小車自動往返的電氣控制

某機床工作臺需自動往返運行,其控制要求如下，根據(jù)要求完成控制電路的設(shè)計與安裝。（1）按下啟動按鈕，工作臺開始前進(jìn)，前進(jìn)到終端后自動后退，退到原位又自動前進(jìn)。（2）要求能在前進(jìn)或后退途中任意位置停止或啟動。（3）控制電路設(shè)有短路、失壓、過載和位置極限保護。一、基本控制線路

（一）工作臺自動往返控制線路1．工作任務(wù)

想一想，這些對應(yīng)的功能到底怎么來實現(xiàn)？項目二送料小車自動往返的電氣控制工作臺自動往返示意圖（3）電路中的短路、失壓、過載和位置極限保護，分別通過哪些電氣器件來實現(xiàn)？2．任務(wù)分析（1）工作臺怎么實現(xiàn)前進(jìn)與后退功能？（2）工作臺前進(jìn)到終端后自動后退，退到原位又自動前進(jìn)，通過什么電氣元件實現(xiàn)該功能？接觸器聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)電路提問：能否在接觸器聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制線路的基礎(chǔ)上，作一些改進(jìn)來實現(xiàn)這種自動往返控制？2．任務(wù)分析提示1：控制臺在指定位置停車，用行程開關(guān)的常閉觸點可以實現(xiàn)，那么反向啟動又該怎么控制呢？提示2：每個行程開關(guān)都有兩對觸點，一對常開觸點和一對常閉觸點。當(dāng)位置開關(guān)動作時，常閉觸點先打開，常開觸點后閉合。如何利用它的這種性質(zhì)來實現(xiàn)工作臺的自動往返運動？自動往返電路3．電氣原理圖分析電路怎么實現(xiàn)自動往返控制呢？4．系統(tǒng)仿真演示L1L2L3KM1KM2FRSB2SB3SB1KM1KM2KM1FRUVWKM2KM1SQ1SQ3SQ2SQ4KM2SQ1SQ2SQ3SQ4FU1FU2QSM3~L1L2L3KM1KM2FRSB2SB3KM1KM1FRUVWKM2KM1SQ1SQ3SQ2SQ4KM2SQ1SQ2SQ3SQ4合上電源開關(guān)QSFU1FU2QSSB1KM2M3~L1L2L3KM1KM2FRSB2SB3KM1KM1FRUVWKM2KM1SQ1SQ3SQ2SQ4KM2SQ1SQ2SQ3SQ4按下SB2，

KM1線圈得電FU1FU2QSSB1KM2M3~L1L2L3KM1KM2FRSB2SB3KM1KM1UVWKM2KM1SQ1SQ3SQ2SQ4KM2SQ1SQ2SQ3SQ4KM1動合輔助觸頭閉合，對KM1自鎖動合主觸頭閉合電機正轉(zhuǎn)KM1動斷觸頭斷開對KM2聯(lián)鎖FU1FU2QSSB1KM2M3~FRL1L2L3KM1KM2FRSB2SB3KM1KM1UVWKM2KM1SQ1SQ3SQ2SQ4KM2SQ1SQ2SQ3SQ4松開SB2電動機繼續(xù)正轉(zhuǎn)FU1FU2QSSB1KM2M3~FRL1L2L3KM1KM2FRSB2SB3KM1KM1UVWKM2KM1SQ1SQ3SQ2SQ4KM2SQ1SQ2SQ3SQ4擋鐵碰SQ1，SQ1動斷觸頭斷開KM1線圈失電KM1動合主觸頭斷開，電機停轉(zhuǎn)KM1動合觸頭斷開解除對KM1自鎖KM1動斷觸頭閉合解除對KM2聯(lián)鎖FU1FU2QSSB1KM2M3~FRL1L2L3KM1KM2FRSB2SB3KM1KM1UVWKM2KM1SQ1SQ3SQ2SQ4KM2SQ1SQ2SQ3SQ4SQ1動合觸頭閉合KM2線圈得電FU1FU2QSSB1KM2M3~FRL1L2L3KM1KM2FRSB2SB3KM1KM1UVWKM2KM1SQ1SQ3SQ2SQ4KM2SQ1SQ2SQ3SQ4KM2動斷觸頭斷開對KM1聯(lián)鎖KM2動合觸頭閉合對KM2自鎖KM2動合主觸頭閉合，電動機反轉(zhuǎn)工作向右運動FU1FU2QSSB1KM2M3~FRL1L2L3KM1KM2FRSB2SB3KM1KM1UVWKM2KM1SQ1SQ3SQ2SQ4KM2SQ1SQ2SQ3SQ4SQ1復(fù)原工作臺繼續(xù)向右運動FU1FU2QSSB1KM2M3~FRL1L2L3KM1KM2FRSB2SB3KM1KM1UVWKM2KM1SQ1SQ3SQ2SQ4KM2SQ1SQ2SQ3SQ4擋鐵碰SQ2SQ2動斷觸頭斷開KM2失電KM2動合主觸頭斷開，電機停轉(zhuǎn)KM2動合觸頭斷開解除對KM2自鎖KM2動斷觸頭閉合解除對KM1聯(lián)鎖FU1FU2QSSB1KM2M3~FRL1L2L3KM1KM2FRSB2SB3KM1KM1UVWKM2KM1SQ1SQ3SQ2SQ4KM2SQ1SQ2SQ3SQ4擋鐵碰SQ2SQ2動合觸頭閉合KM1線圈得電FU1FU2QSSB1KM2M3~FRL1L2L3KM1KM2FRSB2SB3KM1KM1UVWKM2KM1SQ1SQ3SQ2SQ4KM2SQ1SQ2SQ3SQ4KM1動合輔助觸頭閉合，對KM1自鎖KM1動合主觸頭閉合,電機正轉(zhuǎn)KM1動斷觸頭斷開對KM2聯(lián)鎖FU1FU2QSSB1KM2M3~FRL1L2L3KM1KM2FRSB2SB3KM1KM1UVWKM2KM1SQ1SQ3SQ2SQ4KM2SQ1SQ2SQ3SQ4按下SB1,各開關(guān)復(fù)位電機停轉(zhuǎn)FU1FU2QSSB1KM2M3~FR總結(jié)：自動往返控制線路的構(gòu)成與工作原理構(gòu)成特點：用行程開關(guān)控制電動機的

雙重聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)線路。即正反轉(zhuǎn)線路+行程開關(guān)的復(fù)合觸頭如果要求自動往返控制在原位和終端有一定時間的延時，又怎么來實現(xiàn)在一些飼料自動加工廠，需要實現(xiàn)兩地之間的裝料與卸料，將裝袋的飼料從A地運輸?shù)紹地進(jìn)行存儲，裝載與卸載需要相同的時間（5

s），現(xiàn)設(shè)計一個自動運輸控制電路原理圖。（二）電動機自動往返兩邊延時的控制線路