平面連桿機構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計實驗

平面連桿機構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計實驗任務(wù)書實驗任務(wù)設(shè)計平面機構(gòu)，并對所設(shè)計的機構(gòu)進行拼接，完成機構(gòu)特有的運動特性。實驗要求每組設(shè)計兩種不同的機構(gòu)，其中一種機構(gòu)從選題部分設(shè)計題目中進行選擇，另一種機構(gòu)自行命題，可以來源于參考書、網(wǎng)絡(luò)或者現(xiàn)實生活中的機構(gòu)，要求至少有兩種基本連桿機構(gòu)。要求在設(shè)計過程中利用一種創(chuàng)新設(shè)計方法對方案進行分析每種機構(gòu)都能實現(xiàn)其特定的運動特性。例如，牛頭刨床要實現(xiàn)急回運動。通過查閱資料確定機構(gòu)的運動特性。在報告上繪制初始方案的機構(gòu)運動簡圖。實驗報告請自行打印，將設(shè)計方案在課前準(zhǔn)備好，填寫到報告上每班分成7-8組，每組3-4人。實驗時自備三角板、圓規(guī)和草稿紙等文具。選題部分設(shè)計題目：（每組任選一個）蒸汽機機構(gòu)精壓機機構(gòu)牛頭刨床機構(gòu)插床機構(gòu)篩料機構(gòu)行程放大機構(gòu)機構(gòu)具體要求：1.蒸汽機機構(gòu)：要求：(1)實現(xiàn)活塞的往復(fù)運動(2)運動傳遞由電機→曲柄→……→滑塊。2.精壓機機構(gòu)要求：構(gòu)件平穩(wěn)下壓，物料受載均衡3.牛頭刨床主切削運動機構(gòu)要求：具有急回特性,運動傳遞由電機→齒輪減速→導(dǎo)桿→……→滑塊4.插床機構(gòu)要求：（1）具有急回特性。（2）插刀實現(xiàn)大行程往復(fù)運動。(3)運動傳遞由電機→齒輪減速→原動件曲柄→……→輸出件插刀5.篩料機構(gòu)要求：（1）具有急回特性。（2）加速度變化較大。6.行程放大機構(gòu)要求：實現(xiàn)行程放大自行命題部分題目：平面連桿機構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計實驗報告班級姓名及學(xué)號同組人機構(gòu)1名稱：機構(gòu)1運動要求及特點：…….利用功能分析法及設(shè)計目錄對設(shè)計方案進行簡單分析所設(shè)計的機構(gòu)簡圖：實驗中機構(gòu)運動狀況分析改進后的機構(gòu)簡圖機構(gòu)2名稱：機構(gòu)2運動要求及特點：……利用功能分析法及設(shè)計目錄對設(shè)計方案進行簡單分析所設(shè)計的結(jié)構(gòu)簡圖：實驗中機構(gòu)運動狀況分析改進后的結(jié)構(gòu)簡圖：舉例：1.名稱：設(shè)計一手動裝訂書籍的打孔機2.運動要求1)操作手柄作旋轉(zhuǎn)運動；2)打孔針作直線往復(fù)運動；3)構(gòu)件數(shù)盡量少：4)省力。3.利用功能分析法及設(shè)計目錄對設(shè)計方案進行簡單分析求解分析過程1)確定總功能：打孔2)總功能分解：輸入轉(zhuǎn)動變?yōu)檩敵鐾鶑?fù)直線運動；力增大。3)四桿機構(gòu)最簡單，查設(shè)計目錄表尋求解法，取表中2、4、7、9四個解法。4)增力查設(shè)計目錄表，取肘桿機構(gòu)：5)組合得四種原理方案解見圖6）選擇其中一種作為最終方案4.實驗中機構(gòu)運動狀況分析5.改進后的結(jié)構(gòu)簡圖：平面機構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計實驗實驗任務(wù)設(shè)計平面機構(gòu)，并對所設(shè)計的機構(gòu)進行拼接，完成機構(gòu)特有的運動特性。詳細(xì)見設(shè)計任務(wù)書實驗要求每組設(shè)計兩種不同的機構(gòu)，其中一種機構(gòu)從選題部分設(shè)計題目中進行選擇，另一種機構(gòu)自行命題，可以來源于參考書、網(wǎng)絡(luò)或者現(xiàn)實生活中的機構(gòu)，要求至少有兩種基本連桿機構(gòu)。要求在設(shè)計過程中利用一種創(chuàng)新設(shè)計方法對方案進行分析每種機構(gòu)都能實現(xiàn)其特定的運動特性。例如，牛頭刨床要實現(xiàn)急回運動。通過查閱資料確定機構(gòu)的運動特性。在報告上繪制初始方案的機構(gòu)運動簡圖。實驗報告請自行打印，將設(shè)計方案在課前準(zhǔn)備好，填寫到報告上每班分成6-8組，每組3-4人。實驗時自備三角板、圓規(guī)和草稿紙等文具。1.實驗前寫好設(shè)計方案，填寫實驗報告，每人一份（每班6-8組）2.本次實驗計一次平時成績3.實驗地點：教一2044.實驗前一定預(yù)習(xí)指導(dǎo)書，熟悉設(shè)備，避免時間緊完不成方案拼接5.第九周做實驗，因此10月29號不集中上課期末考試選題如下（自由選擇）1.避障機器人：具有躲避一定障礙物的功能（障礙物識別、行走、轉(zhuǎn)向）2.五自由度搬運機械手3.焊接機器人：識別焊點，焊槍部分可按指定路線移動4.越障機器人：具有跨越障礙物的功能。障礙物可是陡坡，也可是樓梯等期末考試組織形式1.搜集資料階段（9-10周），第10周集中上課時提交資料報告（文字說明、圖片、簡圖等）。每組一份，計入期末成績10%2.方案討論及確定（11-12周），11周提交設(shè)計方案報告。內(nèi)容包括：詳細(xì)的功能描述，本組擬采用的設(shè)計方案，包括動力、傳動機構(gòu)、執(zhí)行機構(gòu)、檢測元件等。繪制簡要的機構(gòu)圖，進行可行性分析。（可利用所講解的創(chuàng)新設(shè)計方法）計入期末成績10%3.方案實施14-16周：以班為單位進行模型的拼接及程序調(diào)試，計入期末成績60%4.提交最終的產(chǎn)品資料，計入期末成績20%，包括：（1）實驗報告（17周-18周），每人一