2023互聯網租賃兩輪車定位技術要求與測試方法

互聯網租賃兩輪車定位技術要求與測試方法目 次前言 II范圍 1規(guī)范引文件 1術語定義 1縮略語 2測試景明 2測試境 2測試景 2測試統(tǒng) 3功能求 3衛(wèi)星位術 3高精位術 4其他位術 4開鎖相技術 4監(jiān)控術 4定位能求測方法 4實際測 5虛擬測 6衛(wèi)星擬測試 7單北測試 10附錄A（料附）試場建議 15I互聯網租賃兩輪車定位技術要求與測試方法范圍本文件規(guī)定了互聯網租賃兩輪車以及相關終端技術要求、功能要求及測試方法。（GB/T32842—2016 T/GLAC0002—2023 高精定互網賃輪車 終通技規(guī)范T/GLAC0003—2023 高精定互網賃輪車 電圍通技規(guī)范BD410004—2015 北斗全球星航統(tǒng)（GNSS）接機航位據出格式下列術語和定義適用于本文件。3.1互聯租兩車 bicyclesharing以互聯網技術為依托，由企業(yè)投放并運營，通過分時租賃方式向用戶提供出行服務的自行車和電動自行車。3.2停放區(qū) parkingarea設置了互聯網租賃兩輪車停放標志或標線的區(qū)域。3.3電子欄 electronicfence通過信息化手段，規(guī)范承租人使用、停放互聯網租賃兩輪車的虛擬地理邊界。3.4蜂窩絡 Cellularnetwork一種移動通信硬件架構，分為模擬蜂窩網絡和數字蜂窩網絡3.5藍牙釘 Bluetoothspike13.6慣性航 InertialNavigationSystem(INS)3.7定位度 PositionalAccuracy導航終端位置信息（通常為坐標）與其真實位置之間的接近程度。3.8定向度 orientationaccuracy導航終端方向信息與真實方向之間的接近程度。3.9置信率 confidenceprobability置信概率是用來衡量統(tǒng)計推斷可靠程度的概率。其意義是指在進行統(tǒng)計推斷時，被估參數包含在某一范圍內的概率,也叫可信度?？s略語下列縮略語適用于本文件。GNSS：全球導航衛(wèi)星系統(tǒng)（GlobalNavigationSatelliteSystem）A-GNSS：網絡增強衛(wèi)星定位系統(tǒng)（AssistedGlobalNavigationSatelliteSystem）GPS：全球定位系統(tǒng)（GlobalPositioningSystem）RTK：實時動態(tài)（Real-timekinematic）PPP：精密單點定位技術（PrecisePointPositioning）NFC：近距離無線通信（NearFieldCommunication）1pps：秒脈沖（1PulsePerSecond）除另有規(guī)定外，測試應在標準大氣條件下進行：——溫度：15℃～35℃；——相對濕度：20%～80%；2測試場景的具體描述見附錄A。實際路測是通過在室外真實環(huán)境接收衛(wèi)星信號，測試系統(tǒng)提供實時/后處理的高精度位置基準，用于和被測終端定位結果進行對比，分析測試結果。GNSSGPSGNSSGPS授時測試主要使用以下兩種測試系統(tǒng)：GNSSGNSS121pps1pps3GNSS北斗優(yōu)先定位技術，指融合衛(wèi)星星座場景下，終端優(yōu)先使用北斗衛(wèi)星信號進行定位解算。BD410004—2015被測設備推薦支持差分定位技術。被測設備推薦支持慣性導航定位。被測設備推薦支持蜂窩網絡、藍牙、NFC、圖像識別等開關鎖技術，用戶可通過手機完成解鎖用車。被測設備推薦支持藍牙道釘技術，即被測設備須停入指定停放區(qū)才能完成鎖車操作并終止計費。9015°T/GLAC0003—2023。4測試步驟如下：11AAT/GLAC0002—2023表1 靜定精性要求定位場景置信率水平誤差A+標水平誤差A標水平誤差B標外場-動轉靜空曠場景0.950.3m1.5m3m外場-動轉靜半遮擋場景0.951m5m10m外場-動轉靜城市峽谷場景0.953m15m20m測試步驟如下：2-590°±1575105b)-d)10定向精度應滿足表2所規(guī)定的指標要求。表2 定向精檢要求定位場景置信率要求外場-動轉靜空曠場景0.975°-10575105外場-動轉靜半遮擋場景0.9外場-動轉靜城市峽谷場景0.95測試步驟如下：動態(tài)測試行程過程中的定位精度應優(yōu)于表3所規(guī)定的指標要求，其中A+標準適用于采用高精定位系統(tǒng)的被測設備。表3 動導精性要求定位場景置信率水平誤差A+標水平誤差A標水平誤差B標外場-動態(tài)綜合場景0.953m10m20m測試步驟如下：動態(tài)測試行程過程中的定位航向角度精度應滿足表4所規(guī)定的指標要求。表4 動導定精性能求定位場景置信率水平誤差A標水平誤差B標外場-動態(tài)綜合場景0.95±5°±15°測試步驟如下：65表5 靜定精性要求定位場景置信率水平誤差A標水平誤差B標虛擬路測-動轉靜空曠場景0.951.5m3m虛擬路測-動轉靜半遮擋場景0.955m10m虛擬路測-動轉靜城市峽谷場景0.9515m20m測試步驟如下：動態(tài)測試行程過程中的定位精度應優(yōu)于表6所規(guī)定的指標要求。表6 動態(tài)導精性要求定位場景置信率水平誤差A標水平誤差B標虛擬路測-動態(tài)綜合場景0.9510m20mGNSS查看被測設備的位置數據輸出log，觀察位置數據的更新時刻，進行結果判定。要求最大位置更新率不低于1Hz。測試步驟如下：7T1；1T2T2-T1；b)-d冷啟動首次定位時間應優(yōu)于表7所規(guī)定的指標要求。表7冷啟動首次定位時間性能要求定位場景置信率定位誤差首次定位時間衛(wèi)星模擬器-靜態(tài)場景0.9510m60s測試步驟如下：20minT1；T2T2-T1；b)-e熱啟動首次定位時間應優(yōu)于表8所規(guī)定的指標要求。表8 熱啟動次位間性要求定位場景置信率定位誤差首次定位時間衛(wèi)星模擬器-靜態(tài)場景0.9510m5s測試步驟如下：18跟蹤靈敏度性能應優(yōu)于表9所規(guī)定的指標要求。表9 跟靈度能求定位場景置信率定位誤差跟蹤靈敏度衛(wèi)星模擬器-靜態(tài)場景0.95100m-147dBm測試步驟如下：1b)-c捕獲靈敏度性能應優(yōu)于表10所規(guī)定的指標要求。表10 獲敏性求定位場景置信率定位誤差捕獲靈敏度衛(wèi)星模擬器-靜態(tài)場景0.95100m-137dBm測試步驟如下：120s60s；1b)-f)至少20表119表11 鎖捕間要求定位場景置信率定位誤差失鎖重捕時間衛(wèi)星模擬器-靜態(tài)場景0.95100m5sA-GNSSA-GNSS測試步驟如下：T1；2)到定位精度指標要求的時刻為T2，則本次測試定位成功且A-GNSS輔助啟動首次定位時間為T2-T1；b)-eA-GNSS輔助啟動首次定位時間應優(yōu)于表12所規(guī)定的指標要求。表12 A-GNSS輔啟次定時性要求定位場景置信率定位誤差首次定位時間衛(wèi)星模擬器-靜態(tài)場景0.9510m5s7.4.1.1.1 107.4.1.2.1 7.4.2.1.1 測試步驟和指標要求參考7.2.1.1，應增加對終端日志的檢查步驟，判斷終端僅搜索北斗衛(wèi)星并僅使用北斗衛(wèi)星進行定位。7.4.2.2.1 測試步驟和指標要求參考7.2.2.1，應增加對終端日志的檢查步驟，判斷終端僅搜索北斗衛(wèi)星并僅使用北斗衛(wèi)星進行定位。GNSS測試步驟如下：等待120s；測試步驟如下：等待120s；111終端在僅北斗衛(wèi)星場景下定位精度應優(yōu)于表13規(guī)定的指標要求。表13 北功測試-北斗星景位度能要求定位場景置信率水平定位誤差垂直定位誤差衛(wèi)星模擬器-僅北斗衛(wèi)星靜態(tài)場景0.9510m15m測試步驟如下：等待120s；GPS10s；對于使用標準接收機作為基準頻率源的測試步驟如下：GNSS1；被GNSS2；B1IB1C、B2a311pss使用原子鐘或模擬源內部時鐘源作為基準頻率源的測試步驟如下：10MHzB1IB1CB2a1pps10001pps表14表14 北斗授精定位場景1pps時間差衛(wèi)星模擬器-僅北斗衛(wèi)星靜態(tài)場景＜1μs測試步驟如下：12如果UE4UE單北斗測試的靜態(tài)定位精度應優(yōu)于表15所規(guī)定的指標要求。表15 北測試-態(tài)位精性要求定位場景置信率首次定位時間水平定位誤差垂直定位誤差衛(wèi)星模擬器-靜態(tài)場景（單北斗測試）0.95120s10m15m測試步驟和指標要求參考7.3.1.2，應增加對終端日志的檢查步驟，判斷冷啟動后終端僅搜索北斗衛(wèi)星并僅使用北斗衛(wèi)星進行定位。測試步驟和指標要求參考7.3.1.3，應增加對終端日志的檢查步驟，判斷熱啟動后終端僅搜索北斗衛(wèi)星并僅使用北斗衛(wèi)星進行定位。測試步驟和指標要求參考7.3.1.4，應增加對終端日志的檢查步驟，判斷終端僅搜索北斗衛(wèi)星并僅使用北斗衛(wèi)星進行定位。測試步驟和指標要求參考7.3.1.5，應增加對終端日志的檢查步驟，判斷終端僅搜索北斗衛(wèi)星并僅使用北斗衛(wèi)星進行定位。測試步驟和指標要求參考7.3.1.6，應增加對終端日志的檢查步驟，判斷終端僅搜索北斗衛(wèi)星并僅使用北斗衛(wèi)星進行定位。A-GNSS7.4.3.2.1 13測試步驟和指標要求參考7.3.2.1，應增加對終端日志的檢查步驟，判斷終端僅搜索北斗衛(wèi)星并僅使用北斗衛(wèi)星進行定位。14附 錄 A（）A.1表A.1 外外測景描述典型場景名稱場景描述參考時長（分鐘）動態(tài)外場-動態(tài)綜合場景從起點出發(fā)開始騎行，途徑地點分別為半遮擋場景、空曠場景和城市峽谷場景。20靜態(tài)外場-動轉靜空曠場景騎行一段距離后到達空曠場景測試點，至少3個方向無遮擋，15°仰角以上無遮擋。1外場-動轉靜半遮擋場景騎行一段距離后到達馬路旁公交站或地鐵口等半遮擋場景測試點，測試點附近有單側樹木、單側低矮建筑或單側高樓遮擋，距離單側高樓10米以上。1外場-動轉靜城市峽谷場景騎行一段距離后到達城市峽谷測試點，測試點兩個方向以上存在30米以上高樓，樓間距小于60米。1A.2表A.2 外虛路試場描述典型場景名稱場景描述參考時長（分鐘）動態(tài)虛擬路測-動態(tài)綜合場景空曠場景和城市峽谷場景。20靜態(tài)虛擬路測-動轉靜空曠場景騎行一段距離后到達空曠場景測試點，至少3個方向無遮擋，15°仰角以上無遮擋。1虛擬路測-動轉靜半遮擋場景建筑或單側高樓遮擋，距離單側高樓10米以上。1虛擬路測-動轉靜城市峽谷場景騎行一段距離后到達城市峽谷測試點，測試點兩個方向以上存在3060米。1在衛(wèi)星模擬器測試中，測試場景可參考表A.3。表A.3 星擬測場景述典型場景名稱場景描述參考時長（分鐘）衛(wèi)星模擬器-靜態(tài)場景GNSS643GPP37.571-5中的測試場景。2015表A.3 星擬測場景述續(xù)）典型場景名稱場景描述參考時長（分鐘