前言安全說明sinamics simotics 1fl6操作

法律資警告提示系法律資警告提示系當出現(xiàn)多個危險等級的情況下，每次總是使用最高等級的警告提示。如果在某個警告提示中帶有警告可能致人身傷害的警告三角，則可能在該警告提示中另外還附帶有可能導致財產合格的專業(yè)人本文件所屬的產品/系統(tǒng)只允許由符合各項工作要求的合格人員進行操作。其操作必須遵照各自附帶的文件說明，特別是其中的安全及警告提示。由于具備相關培訓及經驗，合格人員可以察覺本產品/系統(tǒng)的風險，并避按規(guī)定使用Siemens產請注意下列說明商所有帶有標記符號?的都是西門子股份有限公司的注冊商標。本印刷品中的其他符號可能是一些其他商標。責任免版本Postfach484890026德Copyright?SiemensAG警SiesSies注表示如果不采取相應的小心措施，可能導致財產損失小表示如果不采取相應的小心措施，可能導致輕微的人身傷害警表示如果不采取相應的小心措施，可能導致死亡或者嚴重的人危表示如果不采取相應的小心措施，將會導致死亡或者嚴重的人前文檔構目標使用人技術支3國熱前文檔構目標使用人技術支3國熱+86400810+49911895+39(02)+91222760+90(216)文內SINAMICSV90SINAMICSV90，SIMOTICSS-4目前 安全說 1目前 安全說 1 2概 附 技術數(shù)據(jù)-伺服驅 技術數(shù)據(jù)-伺服電 技術數(shù)據(jù)-電 3安 4接 5 主電源-L1、L2、 電機動力-U、V、 PLC連接示 SIMATICS7-200 SIMATICS7- SIMATICS7- 24V電源 電機抱閘接口（僅用于400V系列 RS485接 5調 JOG模式下初始調 6基本操作面板 BOP概 BOP數(shù)據(jù)顯 SINAMICSV90，SIMOTICSS-6目目 保存參數(shù)（RAM至 傳輸數(shù)據(jù)（驅動至SD卡 傳輸數(shù)據(jù)（SD卡至驅動 調整AI偏移 7控制功 超行 SON時 就位 PTO功 7 軟限 300%過載能 與PLC通 USS通 Modbus通 8SafetyIntegrated功 概 目 DINENISO13849-1（原EN954- EN 系列標準EN61508（VDE SINAMICSV90，SIMOTICSS-8目目 OSHA的最低要 NRTL清 NFPA ANSI SINAMICSSafetyIntegrated概 認 9優(yōu) PI/P切 通過脈沖偏差的PI/P切 參 9概 診概 診 概 A附 索 SINAMICSV90，SIMOTICSS-1安全到貨確說交付件完運輸1安全到貨確說交付件完運輸和存機械安警不良安裝環(huán)境導致死亡或嚴重人注設備損備置于干燥、潔凈、低振動的環(huán)境中。存放溫度范圍為-40℃至+70℃。1.1說安裝間說擰緊螺1.1說安裝間說擰緊螺電氣安SINAMICSV90，SIMOTICSS-危觸摸PE連接器導致生命危在設備運行過程中，PEPE連接器，可能危電擊導致死亡或嚴重的人身傷AC3.5mA，這會引起電擊，從而導致死亡或嚴重的人身1.1注錯誤的輸入電壓1.1注錯誤的輸入電壓導致設備損小不充分的保護措施導致人身傷害和設備損地，或者使用線徑為10mm2的銅質地線來共用一個端子接地警接線錯誤導致人身傷害和設備損端子U、V、W連接，切忌將電機動力電纜與電源輸入端子L1、L2、L3連接。10cm1.1說STO接在出廠設置中已通過短接STO端子禁止此功能。伺服驅動的安全等級為SIL2請根據(jù)實際需求連接STO端子 調試1.1說STO接在出廠設置中已通過短接STO端子禁止此功能。伺服驅動的安全等級為SIL2請根據(jù)實際需求連接STO端子 調試/說電壓要SINAMICSV90，SIMOTICSS-注頻繁上電/斷電導致注電機抱閘使用壽命縮小表面高溫小心燙1.1說無線電裝置干擾驅動錯誤排報廢1.1說無線電裝置干擾驅動錯誤排報廢處說設備報警意外重啟導致人身傷警驅動依然帶1.1認說符合低電壓指1.1認說符合低電壓指 SINAMICSV90，SIMOTICSS-警電磁輻射損害人體健警符合美國/加拿大（UL/cUL）的安裝標AC480V（400V系列驅動）AC240V（200V系列驅動）交流65000rmsUL/cUL列名標志（JZZD）的熔斷器或者E型組合電機控制器保護的電路。無論是何種外形尺寸的驅動，連接線必須使用75°C耐溫銅線。鉗位電壓VPR2000V、IN3kAmin、MCOV508VAC、SCCR652SPD1.1說EMC說這包括電源到電源濾波器的電纜以及電源濾波器到SINAMICSV90驅動的電纜。1.1說EMC說這包括電源到電源濾波器的電纜以及電源濾波器到SINAMICSV90驅動的電纜。發(fā)射和輻射性發(fā)射符合EN55011標準并達到A類。求，且驅動應安裝在屏蔽金屬箱內，運動控制系統(tǒng)的其它部件（包括PLC、直流電須短于1m。SINAMICSV90IEC61000-3-2AC2類環(huán)境中的SINAMICSV90系統(tǒng)需要獲得有關供電機構的許可才可接入公共低電壓供電網絡。更第三方產品說說第三方產1.1警示標SINAMICSV90，SIMOTICSS-符描1.1警示標SINAMICSV90，SIMOTICSS-符描觸電危小高溫危面溫度可能高達65℃。請勿敲打保護接地端1.2一般安全警1.2一般安全警)危1.2SINAMICSV90，SIMOTICSS-警1.2SINAMICSV90，SIMOTICSS-警警運行時斷開插接可引起電擊從而導致生命危警未接地可引起電擊從而導致生命警電纜屏蔽層未接地可引起電擊從而導致生命警1.2警缺少警示牌或警示牌不1.2警缺少警示牌或警示牌不清晰可導警通風不足會引起過熱、引發(fā)火災，從而導致生命危警絕緣過載可引起火災從而導致生警使用移動無線電裝置或移動電話時機器的意外運動可引發(fā)生命危2m1W的移動無線電設備或移動電話1.2說SafetyIntegrated功能的重要安全說1.2說SafetyIntegrated功能的重要安全說 SINAMICSV90，SIMOTICSS-警參警無效的安全功能可導致生命危注不符合規(guī)定的電壓/絕緣檢測可損1.2警不按規(guī)定操作會引起過1.2警不按規(guī)定操作會引起過熱、引發(fā)火災，從而導致生命危警通風不足會引起過熱、引發(fā)火災，從而導致生命危警運行部件和彈出部件可導致人員警永磁場可引發(fā)生命危1.2操作靜電敏感元器1.2操作靜電敏感元器SINAMICSV90，SIMOTICSS-注電場或靜電放電可損警電磁場可引發(fā)生命危小接觸高溫表面會引發(fā)受傷危1.2工業(yè)安說工業(yè)安西門子為其產品及解決方案提供工業(yè)安全功能，以支持工廠、解決方案、機器、設備和/1.2工業(yè)安說工業(yè)安西門子為其產品及解決方案提供工業(yè)安全功能，以支持工廠、解決方案、機器、設備和/單元保護機制）有第三方產品須一并考慮。更多有關工業(yè)安全的信息，請訪問網址訪問網址() 驅動系統(tǒng)（電氣傳動系統(tǒng)）的遺留風警篡改軟件會引起不安全的驅動狀態(tài)從而導致1.2–––––––1.2–––––––––––––––––SINAMICSV90，SIMOTICSS-1.2說級或符合NEMA12的控制柜中。電機運行時的遺留1.2說級或符合NEMA12的控制柜中。電機運行時的遺留–––––––––––1.2––––––1.2––––––SINAMICSV90，SIMOTICSS-2概V90400V系列有四種外觀型號：FSAA，F(xiàn)SA，F(xiàn)SBFSC。該系列產品僅可在三相電網中使用。V90200V系列同樣有四種外觀型號。它們分別是FSA、FSB、FSC以及FSD。其中，F(xiàn)SA、FSB、FSC2概V90400V系列有四種外觀型號：FSAA，F(xiàn)SA，F(xiàn)SBFSC。該系列產品僅可在三相電網中使用。V90200V系列同樣有四種外觀型號。它們分別是FSA、FSB、FSC以及FSD。其中，F(xiàn)SA、FSB、FSC既可在單相電網中使用，也可在三相電網中使用，但FSD僅可在三相電網中使用。到貨確驅動組SINAMICSV90200V系列驅動包裝組組額定功尺（xx深尺單/三相，20045x170x55x170x80x170x95x170x2.1SINAMICSV90400V系列驅動包裝組SINAMICSV90，SIMOTICSS-組額定功尺（xx2.1SINAMICSV90400V系列驅動包裝組SINAMICSV90，SIMOTICSS-組額定功尺（xx深三相，40060x180x80x180x100x180x140x260x概2.1驅動銘牌（示例①⑤②⑥③概2.1驅動銘牌（示例①⑤②⑥③⑦④2.1電機組SINAMICSV90，SIMOTICSS-組額定扭2.1電機組SINAMICSV90，SIMOTICSS-組額定扭矩軸高概2.1組額定扭矩軸高概2.1組額定扭矩軸高2.1電機銘牌（示例SINAMICSV90，SIMOTICSS-①⑦?②⑧?③⑨?④⑩2.1電機銘牌（示例SINAMICSV90，SIMOTICSS-①⑦?②⑧?③⑨?④⑩?⑤??⑥??概2.2V90200V系列驅動與低慣量電機配套SIMOTICSS-1FL6伺服SINAMICSV90伺服驅類功額定速軸訂貨電概2.2V90200V系列驅動與低慣量電機配套SIMOTICSS-1FL6伺服SINAMICSV90伺服驅類功額定速軸訂貨電422002405054581623相200240662702.2V90400V系列驅動與高慣量電機配套SINAMICSV90，SIMOTICSS-SIMOTICSS-1FL6伺服SINAMICSV90伺服驅類功額定速軸訂貨電抱183相3804802.2V90400V系列驅動與高慣量電機配套SINAMICSV90，SIMOTICSS-SIMOTICSS-1FL6伺服SINAMICSV90伺服驅類功額定速軸訂貨電抱183相38048020242630概2.2器連接了其他電機，需要手動修改電機ID的值。SIMOTICSS-1FL6伺服SINAMICSV90伺服驅類扭概2.2器連接了其他電機，需要手動修改電機ID的值。SIMOTICSS-1FL6伺服SINAMICSV90伺服驅類扭功額定速軸訂貨尺電抱3436382.3產品概SINAMICSV90伺2.3產品概SINAMICSV90伺服驅●SINAMICSV90200VFSAFSCSINAMICSV90，SIMOTICSS-概2.3●SINAMICSV90概2.3●SINAMICSV90400VFSAAFSB2.3SIMOTICSS-1FL6伺服●2.3SIMOTICSS-1FL6伺服●軸高：20mm、30mm40軸高：50SINAMICSV90，SIMOTICSS-概2.4●軸高：45mm概2.4●軸高：45mm、65mm90系統(tǒng)配SINAMICSV90伺服驅動內置數(shù)字量輸入/輸出接口、脈沖接口和模擬量接口?？蓪Ⅱ寗覵7-200、S7-1200S7-200SMART等西門子控制器或者其他第三方控制器相連。PLC通過RS485端口可以讀出伺服驅動的絕對位置信息。電纜與SINAMICSV90伺服驅動進行通訊，從而實現(xiàn)參數(shù)設置、試運行、狀態(tài)顯示監(jiān)2.42.4SINAMICSV90200V系SINAMICSV90，SIMOTICSS-概2.4概2.42.4SINAMICSV902.4SINAMICSV90400V系SINAMICSV90，SIMOTICSS-概2.5附電纜概2.5附電纜和連接2.5SINAMICSV90，SIMOTICSS-MOTION-CONNECT300總線電電纜連接（電機側電纜連接（驅動側類長6FX3002-類6FX2003-類6FX2003-3--510202.5SINAMICSV90，SIMOTICSS-MOTION-CONNECT300總線電電纜連接（電機側電纜連接（驅動側類長6FX3002-類6FX2003-類6FX2003-3--51020357m1015m203--51020357m1015m20351020概2.5*7m15mMOTION-CONNECT300總線電電纜連接（電機側電纜連接（驅動側類長6FX3002-類6FX2003-類6FX2003-3571015概2.5*7m15mMOTION-CONNECT300總線電電纜連接（電機側電纜連接（驅動側類長6FX3002-類6FX2003-類6FX2003-357101520351020357m1015m20351020357m1015m202.5電纜和連接器（用于連接V90驅動器和數(shù)控系統(tǒng)DC24V電2.5電纜和連接器（用于連接V90驅動器和數(shù)控系統(tǒng)DC24V電在電機側的連接器上必須提供的最小電壓為DC24V（-10%），以確保抱閘的正常開電纜上的壓降。銅制電纜壓降ΔU如下近似計算：ΔU[V0.042Ω·mm2/ml/qI抱[mm2]，I抱閘SINAMICSV90，SIMOTICSS-不帶抱閘帶抱閘額定電壓最大電流額定電壓最大電流名長度-設定值電纜（50針1概2.5熔斷器/斷路SINAMICSV90200V系SINAMICS標準熔斷E型組合電機控制電尺類額定電額定功200V至AC2406JAC230V/2403RV概2.5熔斷器/斷路SINAMICSV90200V系SINAMICS標準熔斷E型組合電機控制電尺類額定電額定功200V至AC2406JAC230V/2403RV6JAC230V/2403RV10JAC230V/24013RV20J9A12.5AC230V/24023RV3200VAC2406JAC230V/2403RV6JAC230V/2403RV10JAC230V/2403RV20JAC230V/24023RV20JAC230V/24033RV25JAC230V/24053RV25JAC230V/24053RV2.5SINAMICSV90400V系SINAMICSV90，SIMOTICSS-SINAMICSCE標UL標電標準熔斷標準熔斷流/類流/38048063.2A，2.5SINAMICSV90400V系SINAMICSV90，SIMOTICSS-SINAMICSCE標UL標電標準熔斷標準熔斷流/類流/38048063.2A，10J3.2A，AC6906469010J410569010J5101069015J10161669015J16202069025J20202069025J20252569025J25概2.5制動電SINAMICS電阻最大功額定功最大能電外形尺1/3200VAC2403200V概2.5制動電SINAMICS電阻最大功額定功最大能電外形尺1/3200VAC2403200VAC240（1SINAMICS電阻最大功額定功最大能電外形尺1/3200VAC2403200VAC240（13380VAC480462.5濾波SINAMICSV90發(fā)射出的傳導干擾限制至可允許的值。通過使用該濾波器，SINAMICSEN55011標準并達到A類要求。SINAMICSV90，SIMOTICSS-SINAMICS額定電流防護等電外形尺200V至AC24032.5濾波SINAMICSV90發(fā)射出的傳導干擾限制至可允許的值。通過使用該濾波器，SINAMICSEN55011標準并達到A類要求。SINAMICSV90，SIMOTICSS-SINAMICS額定電流防護等電外形尺200V至AC2403200VAC24053380VAC4805SINAMICS電阻最大功額定功最大能電外形尺3380VAC48048概2.5尺寸概2.5尺寸用于單相電網的濾波用于三相電網的濾波2.5基本技術參插入損SINAMICSV90，SIMOTICSS-參描額定電5共模差模額定電12共模差模用于單相電網的濾波2.5基本技術參插入損SINAMICSV90，SIMOTICSS-參描額定電5共模差模額定電12共模差模用于單相電網的濾波AC200VAC240V（-1550/60Hz（-10用于三相電網的濾波5AC380VAC480V（-1550/60Hz（-10額定電流WHD555概2.5連接圖（示例用于單相電網的濾波參描額定電18共模概2.5連接圖（示例用于單相電網的濾波參描額定電18共模差模額定電20共模差模2.5用于三相電網的濾波2.5用于三相電網的濾波SD卡/SDV1.0432GBKINGMAX、Kingston或SanDisk廠商生產的高品質微型SD卡/SD卡，最大支持容量為2GB。風SINAMICSV90400V●●SINAMICSV90，SIMOTICSS-概2.6功能列功描控制模概2.6功能列功描控制模通過外部模擬速度指令（DC0V10V）或參數(shù)設S通過外部模擬扭矩指令（DC0V10V）或參數(shù)設TPTI/S,IPos/S,PTI,IPos,通過外部信號或內部參數(shù)設置實現(xiàn)從PI（比例/積避免速度過沖（速度控制模式）PTI,IPos,PTI,IPos,S,S準Modbus通信協(xié)議的通信。PTI,IPos,S,2.6SINAMICSV90，SIMOTICSS-功描控制模PTI,IPos,S,PTI,2.6SINAMICSV90，SIMOTICSS-功描控制模PTI,IPos,S,PTI,IPos,S,PTI,IPos,S,通過外部模擬速度限制指令（DC0V10V）或內PTI,IPos,S,通過外部模擬扭矩限制指令（DC0V10V）或內PTI,IPos,PTI,PTI,IPos,S,(頁140)PTI,IPos,S,個DO。PTI,IPos,S,時間常數(shù)的S曲線PTI,IPos,S,概2.7技術數(shù)技術數(shù)據(jù)伺服驅常規(guī)技術數(shù)參描DCV電壓概2.7技術數(shù)技術數(shù)據(jù)伺服驅常規(guī)技術數(shù)參描DCV電壓機、IGBT過熱保護3)A：1-10000，B：1-100001/50<A/B<2000±10000脈沖（指令脈沖單位±1/102.7SINAMICSV90使用帶抱閘的電機時，為滿足抱閘工作的電壓要求，DC24V-10%至+10%。集成固態(tài)短路保護不提供支流電路保護。分支電2.7SINAMICSV90使用帶抱閘的電機時，為滿足抱閘工作的電壓要求，DC24V-10%至+10%。集成固態(tài)短路保護不提供支流電路保護。分支電路保護必須和國際電氣代碼以及本地代碼相SINAMICSV90不支持電機過熱保護。電機過熱保護由I2t計算，通過驅動的輸出電流進行保SINAMICSV90，SIMOTICSS-參描-10V+10V/最大扭矩（10kΩ12045C45C55C:-40+7090%（無凝露1000m（無功率降額IP2概2.7特定技術數(shù)SINAMICSV90200V系6SL3210-10-10-外形尺20FSA、FSBFSC：單相/AC200概2.7特定技術數(shù)SINAMICSV90200V系6SL3210-10-10-外形尺20FSA、FSBFSC：單相/AC200VAC240V，50/60HzFSD：三相AC200VAC240V，50/60Hz-15-10------峰值加速度：5g，30ms15g，11沖擊持續(xù)時間：110Hz58Hz：0.075mm58Hz200Hz：1g2Hz9Hz：7.5mm9Hz200Hz：2g振動循環(huán)數(shù)量：每軸10個2.7SINAMICSV90400V系SINAMICSV90，SIMOTICSS-6SL3210-外形尺03380V480V，50/60-15-102.7SINAMICSV90400V系SINAMICSV90，SIMOTICSS-6SL3210-外形尺03380V480V，50/60-15-106SL3210-10-10-外形尺2Hz9Hz：3.5mm9Hz200Hz：1g振動循環(huán)數(shù)量：每軸10個尺寸（xx45x170x55xx8017095x170x重量概2.76SL3210-外形尺峰值加速度：5沖擊持續(xù)時間：概2.76SL3210-外形尺峰值加速度：5沖擊持續(xù)時間：3010Hz58Hz：0.075mm58Hz200Hz：1g5Hz9Hz：7.5mm9Hz200Hz：2g振動振動等級：2M3運輸尺寸（xx6018080x180x100x180x140x260x重量2.7技術數(shù)據(jù)伺服電常規(guī)技術數(shù)SINAMICSV90，SIMOTICSS-2.7技術數(shù)據(jù)伺服電常規(guī)技術數(shù)SINAMICSV90，SIMOTICSS-參描1000m（無功率降額B>20000IMB5、IMV1IM概2.7特定技術數(shù)SIMOTICSS-1FL6，低慣量伺服124kgm2]概2.7特定技術數(shù)SIMOTICSS-1FL6，低慣量伺服124kgm2]-2024±102.7允許采取急停操作。從轉速為3000rpm計算開始可以以300%轉子轉動慣量作為外部轉動慣量進行最20002.7允許采取急停操作。從轉速為3000rpm計算開始可以以300%轉子轉動慣量作為外部轉動慣量進行最2000次抱閘操作，而不會磨損抱閘該使用壽命僅供參考。當電機保持以80％額定值運行且環(huán)境溫度在30°C時，該編碼器使用壽命有效說明當環(huán)境溫度在30°C40°C之間時，1FL605電機10%的功率降額說 SINAMICSV90，SIMOTICSS-3000>20000IP-概2.7速度概2.7速度扭矩特性曲2.7說2.7說 允許的徑向力和軸向SINAMICSV90，SIMOTICSS-概2.77.04kgm2]概2.77.04kgm2]040（無功率降額-1524±1020002.7當環(huán)境溫度高于30°C時，1FL6096電機中的帶抱閘電機會有10%的功率降允許采取急停操作。從轉速為3000rpm計算開始可以以300%轉子轉動慣量作為外部轉動慣量進行最2000次抱閘操作，而不會磨損抱閘該使用壽命僅供參考。當電機保持以80％額定值運行且環(huán)境溫度在30°C時，2.7當環(huán)境溫度高于30°C時，1FL6096電機中的帶抱閘電機會有10%的功率降允許采取急停操作。從轉速為3000rpm計算開始可以以300%轉子轉動慣量作為外部轉動慣量進行最2000次抱閘操作，而不會磨損抱閘該使用壽命僅供參考。當電機保持以80％額定值運行且環(huán)境溫度在30°C時，該編碼器使用壽命有效說 功率降關于功率降額條件（環(huán)境溫度>40°C或安裝海拔高度>1000m），500m功率降額取決于安裝高度和環(huán)境SINAMICSV90，SIMOTICSS-安裝海拔高度環(huán)境溫<3020000-30000量[kg]概2.7速度概2.7速度扭矩特性曲2.7說2.7說1FL6096380V時，可以保證最大轉速。允許的徑向力和軸向說1FL604?1FL6095mm的軸隱藏在軸套中，1FL6068mm。因此上圖中到法蘭的距離分別開始于5mm，8mm和5mm。SINAMICSV90，SIMOTICSS-概2.7V90200V系列伺服系統(tǒng)的參MOTION-MOTION-MOTION-概2.7V90200V系列伺服系統(tǒng)的參MOTION-MOTION-MOTION-424x0.75（0.051kW電機4x2.5（1.52kW電機3x2x0.20+4x2xIP20（0.05kW1kW電機IP65（1.5kW2kW電機-25是6x（0.05kW1kW電機1000000（1.5kW2kW電機2.7V90400V系列伺服系統(tǒng)的SINAMICSV90，SIMOTICSS-參MOTION-MOTION-MOTION-2.7V90400V系列伺服系統(tǒng)的SINAMICSV90，SIMOTICSS-參MOTION-MOTION-MOTION-424x1.54x2.56x0.22+4x2x-25是6xRoHS,UL,3安安裝驅3安安裝驅安裝方向及間說小于5mm。 3.1鉆孔樣式和3.1鉆孔樣式和尺SINAMICSV90200V系列（單位SINAMICSV90，SIMOTICSS-安3.1安3.13.1SINAMICSV903.1SINAMICSV90400V系列（單位SINAMICSV90，SIMOTICSS-安3.1安3.13.2安裝驅說安裝電3.2安裝驅說安裝電安裝方向及尺安裝方說SINAMICSV90，SIMOTICSS-安3.2SIMOTICSS-1FL6低慣量伺服20mm（單位30mm（單位額定功額安3.2SIMOTICSS-1FL6低慣量伺服20mm（單位30mm（單位額定功額定扭aL0.20.640.41.27額定功額定扭aL0.023.240mm（單位50mm（單位SINAMICSV90，SIMOTICSS-額定功額定扭abL1.53.240mm（單位50mm（單位SINAMICSV90，SIMOTICSS-額定功額定扭abL1.54.782.06.37額定功額定扭aL0.752.391.03.18安3.2SIMOTICSS-1FL6高慣量伺服軸高45mm，帶增量編碼器（軸高45mm，帶絕對編碼器（額定安3.2SIMOTICSS-1FL6高慣量伺服軸高45mm，帶增量編碼器（軸高45mm，帶絕對編碼器（額定功額定扭kab0.41.270.752.39額定功額定扭kab0.41.270.752.393.2軸高65mm，帶增量編碼器（軸高65mm，帶絕對編碼器（SINAMICSV90，SIMOTICSS-3.2軸高65mm，帶增量編碼器（軸高65mm，帶絕對編碼器（SINAMICSV90，SIMOTICSS-額定功額定扭kab0.753.581.04.758.362.09.55安3.2軸高90mm，帶增量編碼器（額定功額定扭kab2.511.93.516.75.023.97.033.4安3.2軸高90mm，帶增量編碼器（額定功額定扭kab2.511.93.516.75.023.97.033.4額定功額定扭kab0.753.581.04.758.362.09.553.2軸高90mm，帶絕對編碼器（安裝電SINAMICSV90，SIMOTICSS-注電機損警3.2軸高90mm，帶絕對編碼器（安裝電SINAMICSV90，SIMOTICSS-注電機損警人身傷害和設備損額定功額定扭kab2.511.93.516.75.023.97.033.4安3.2說使用吊來吊裝1FL609?電機。SIMOTICSS-1FL6低慣量伺服電SIMOTICSS-1FL6高慣量伺服電電螺建安3.2說使用吊來吊裝1FL609?電機。SIMOTICSS-1FL6低慣量伺服電SIMOTICSS-1FL6高慣量伺服電電螺建議法蘭尺緊固扭法蘭材4x270x270x1084x390x390x15204x420x420x2085電螺建議法蘭尺緊固扭法蘭材2x120x100x2.44x120x100x4.74x120x100x84x120x100x203.2SINAMICS3.2SINAMICSV90，SIMOTICSS-4接4接SINAMICSV90200V系4.14.1SINAMICSV90，SIMOTICSS-接4.1SINAMICSV90400接4.1SINAMICSV90400V系注重要接線提4.1說4.1說說SINAMICSV90，SIMOTICSS-注屏蔽線與設定值連接器上未使用的針腳短接造成驅動損接4.1連接接4.1連接電纜屏蔽層到屏蔽4.2調整電機側的電纜方說旋轉連4.2調整電機側的電纜方說旋轉連接 主電-L1、L2、SINAMICSV90，SIMOTICSS-信描SINAMICSV90200V系FSAFSB：26AWG12FSCFSD：20AWG12AWG，0.4Nm0.5接4.2說L1、L2和L3中的任意兩個連接器上 電機接4.2說L1、L2和L3中的任意兩個連接器上 電機動力-U、V、電機輸-驅動信描SINAMICSV90200V系UVWFSAFSB：26AWG12FSCFSD：20AWG12AWG，0.4Nm0.5信描SINAMICSV90400V系FSAAFSA：1.5mm2(M2.5型螺釘，4.43lb.in/0.5Nm)FSBFSC：2.5mm2（M4型螺釘，19.91lb.in/2.25Nm）4.2動力連接-電機SINAMICSV90，SIMOTICSS-信顏描低慣量電機，軸高：20mm、30mm401U2V4.2動力連接-電機SINAMICSV90，SIMOTICSS-信顏描低慣量電機，軸高：20mm、30mm401U2V3W4低慣量電機，軸高：50高慣量電機，軸高：45mm、60mm901U2V3W4信描SINAMICSV90400V系UVWFSAAFSA：1.5mm2(M2.5型螺釘，4.43lb.in/0.5Nm)FSBFSC：2.5mm2（M4型螺釘，19.91lb.in/2.25Nm）接4.2接連接電機動力電SINAMICS接4.2接連接電機動力電SINAMICSV90200V系●FSA●FSCSINAMICSV90400V系FSAAFSB4.3控制/控制/SINAMICSV90，SIMOTICSS-信號類信描信描類型：50MDR出4.3控制/控制/SINAMICSV90，SIMOTICSS-信號類信描信描類型：50MDR出24V單端脈沖輸入最大頻率：2001A5V高速差分脈沖輸A5V高速差分編碼2A5V高速差分脈沖輸A5V高速差分編碼B5V高速差分脈沖輸B5V高速差分編碼B5V高速差分脈沖輸B5V高速差分編碼A24VZ5V高速差分編碼A24VZ5V高速差分編碼B24VZ相編碼器脈沖輸出信B24V接4.3控制/信號類信描信描3用于SINAMICSV90200V系列424V524V678924V接4.3控制/信號類信描信描3用于SINAMICSV90200V系列424V524V678924V24V無---4.3控制/數(shù)字量輸入/輸出DI1DI8p29301p29308例外：DI9DI10說說位5對DO1至DO6的邏輯取反。4.3控制/數(shù)字量輸入/輸出DI1DI8p29301p29308例外：DI9DI10說說位5對DO1至DO6的邏輯取反。SINAMICSV90，SIMOTICSS-參默認信號/5111162222733338444495(G-5(G-12126(P-6(P-1313721151810221619123568接4.3控制/名類描控制模ST11→0：在PTI、IPosS模式下，電機減速停車（OFF1）T模式下，電機自由停????2接4.3控制/名類描控制模ST11→0：在PTI、IPosS模式下，電機減速停車（OFF1）T模式下，電機自由停????2????31????41????5???X6（PTI模電平邊沿??XX7?XXX4.3控制/SINAMICSV90，SIMOTICSS-名類描控制模ST84.3控制/SINAMICSV90，SIMOTICSS-名類描控制模ST8?XXX9?XXXTLIM1TLIM2信號組合可以選擇四個???XXX??XX??0XX?X接4.3控制/名類描控制模STSPD1、SPD2SPD3信號組合可以選接4.3控制/名類描控制模STSPD1、SPD2SPD3信號組合可以選110111XX?XXXX?SLIM1SLIM2信號組合可以選擇四個????4.3控制/說當工作在扭矩控制模式時，若CWE和CCWE處于相同狀態(tài)，則扭矩設定值為0。更多信息參見章節(jié)旋轉方向和停止(頁232)。 SINAMICSV90，SIMOTICSS-名類描控制模ST4.3控制/說當工作在扭矩控制模式時，若CWE和CCWE處于相同狀態(tài)，則扭矩設定值為0。更多信息參見章節(jié)旋轉方向和停止(頁232)。 SINAMICSV90，SIMOTICSS-名類描控制模ST110111X?XXX?XXX?XXX?XXX?XXX?XX接4.3控制/說DI信號無效的情對驅動進行操作時，一些DI信號失效：––接4.3控制/說DI信號無效的情對驅動進行操作時，一些DI信號失效：––直接信號映通過設置參數(shù)●●●●●●●說 4.3控制/接NPNPNPSINAMICSV90，SIMOTICSS-編4.3控制/接NPNPNPSINAMICSV90，SIMOTICSS-編名說控制模ST1????2????3??XX接4.3控制/編名說控制模ST4p2161設置零速）。????51：電機實際速度已幾乎（10rpm）達接4.3控制/編名說控制模ST4p2161設置零速）。????51：電機實際速度已幾乎（10rpm）達XX?X6值???X7???X8????9????4.3控制/SINAMICSV90，SIMOTICSS-編名說控制模ST??4.3控制/SINAMICSV90，SIMOTICSS-編名說控制模ST????????10X?XX1五個復合控制模式（PTI/S,IPos/S,PTI/T,IPos/T,S/T）的第二個模式0五個復合控制模式（PTI/S,IPos/SPTI/T,IPos/T,S/T）或四個基本模式（PTI,IPos,S,????保持在1狀態(tài)，除非出現(xiàn)上述異常情況。????接4.3控制/分配警告信號至數(shù)字量輸接4.3控制/分配警告信號至數(shù)字量輸接設置警告條1234564.3控制/脈沖輸入/編碼器輸出4.3控制/脈沖輸入/編碼器輸出24V5V高速差分脈沖輸入說如果選擇使用5V高速差分PTI（RS485），則必須將參數(shù)p29014的值由1改為0。參見“選擇設定值脈沖輸入通道(頁188)”。 SINAMICSV90，SIMOTICSS-接4.3控制/接模擬量輸入/輸出接4.3控制/接模擬量輸入/輸出模擬量輸輸入電控制模功19,0V100V10-10V+10S0V10T4.3控制/*AI10V10V下的數(shù)值（p29060），p29060p290603000rpm時，11V3300rpm12V4.3控制/*AI10V10V下的數(shù)值（p29060），p29060p290603000rpm時，11V3300rpm12V下的轉速為3600rpm。指令電VAIAISINAMICSV90，SIMOTICSS-模擬量輸輸出電功模擬量輸輸入電控制模功21,0V100V100V10S-10V+10T接4.3控制/參數(shù)設接參71829接4.3控制/參數(shù)設接參7182934560782934564.3控制/標準應4.3控制/標準應用接線（出廠設置外部脈沖位置控制SINAMICSV90，SIMOTICSS-接4.3控制/*接4.3控制/*說4.3控制/內4.3控制/內部設定值位置控制SINAMICSV90，SIMOTICSS-接4.3控制/*接4.3控制/*4.3控制/速4.3控制/速度控制SINAMICSV90，SIMOTICSS-接4.3控制/*接4.3控制/*說 4.3控制/扭4.3控制/扭矩控制SINAMICSV90，SIMOTICSS-接4.3控制/*接4.3控制/*說 4.3控制/PLC連接4.3控制/PLC連接SIMATICS7-200外部脈沖位置控制SINAMICSV90，SIMOTICSS-接4.3控制/接4.3控制/薦使用的最小功率為5W）。*4.3控制/內4.3控制/內部設定值位置控制SINAMICSV90，SIMOTICSS-接4.3控制/接4.3控制/速度控制4.3控制/扭4.3控制/扭矩控制SINAMICSV90，SIMOTICSS-接4.3控制/SIMATICS7-接4.3控制/SIMATICS7-外部脈沖位置控制*薦使用的最小功率為5W）。4.3控制/內4.3控制/內部設定值位置控制SINAMICSV90，SIMOTICSS-接4.3控制/接4.3控制/速度控制4.3控制/扭4.3控制/扭矩控制SINAMICSV90，SIMOTICSS-接4.3控制/SIMATICS7-接4.3控制/SIMATICS7-外部脈沖位置控制*薦使用的最小功率為5W）。4.3控制/內4.3控制/內部設定值位置控制SINAMICSV90，SIMOTICSS-接4.3控制/接4.3控制/速度控制4.3控制/扭4.3控制/扭矩控制SINAMICSV90，SIMOTICSS-接4.424V電源24V電源針腳分接警懸掛軸掉落導致人身傷接4.424V電源24V電源針腳分接警懸掛軸掉落導致人身傷害和設備警懸掛軸掉落導致人身傷害和設備接信號名描備STO-STO-STO-+24電源，DC24帶抱閘時：-103.6A（帶抱閘電源M電源，DC0最大導線截面積：1.54.424V電源說4.424V電源說 24V電源和STOSINAMICSV90，SIMOTICSS-接4.5SINAMICSV90200VSINAMICSV90400V系列驅動編碼器接-驅動針信號名描123456接4.5SINAMICSV90200VSINAMICSV90400V系列驅動編碼器接-驅動針信號名描1234567M8M9緊固扭矩：0.5-0.6Nm注屏蔽線與編碼器連接器上未使用的針腳短接造成驅動損注電纜屏4.5編碼器連接器電機SINAMICSV90，SIMOTICSS-增量編碼信描信描低慣量電機，軸高：50高慣量電機，軸高：45mm、65mm9012M4.5編碼器連接器電機SINAMICSV90，SIMOTICSS-增量編碼信描信描低慣量電機，軸高：50高慣量電機，軸高：45mm、65mm9012MM3n.4567n.8增量編碼信描低慣量電機，軸高：20mm、30mm4012M3456n.78M9接4.5接低慣量接4.5接低慣量電機，軸高：20mm、30mm40低慣量電機，軸高：50高慣量電機，軸高：45mm、65mm904.6-DCP、接4.6-DCP、接-DCP、“(45)”連接外部制動電SINAMICSV90，SIMOTICSS-警驅動損接4.7電機抱閘接口（400V系列電機抱閘接口（僅用于400V系列說接4.7電機抱閘接口（400V系列電機抱閘接口（僅用于400V系列說電機抱 電機抱-驅動電機抱-電機接信描1抱閘2抱閘信描最大導線截面積：1.5輸入電壓公差：24V4.8RS485RS485接針腳分SINAMICSV90，SIMOTICSS-4.8RS485RS485接針腳分SINAMICSV90，SIMOTICSS-針信號名描12345M63.37895調5調(357)”注數(shù)據(jù)傳輸過程中切斷驅動器電源將會導致固注插拔微型SD卡/SD卡將導致啟動失敗警懸掛軸掉落導致人身傷害和設備小認真閱讀安全說5.2JOG說工程工具SINAMICSV-5.2JOG說工程工具SINAMICSV-運行。該工具通過USB電纜與SINAMICSV90伺服驅動建立通訊。您可以通過SINAMICSV-ASSISTANT在在線模式下更改驅動參數(shù)并且監(jiān)控驅動的工作狀態(tài)。JOG模式下初始調試目●●●DC24V●SINAMICSV90，SIMOTICSS-注重啟驅動時微型SD卡/SD卡中的設定數(shù)據(jù)可能會覆蓋驅動中的設定數(shù)將自動將當前的用戶設定數(shù)據(jù)保存至該微型SD卡/SD卡。調5.2JOG先決條操作步說調5.2JOG先決條操作步說 步描備1參見“接線(頁89)”。2DC24V3機ID可參見電機銘牌。關于電機銘牌的詳細說明，請參見“電機組件(頁32)”。本操作(頁164)”。5.2JOG說SINAMICSV90，SIMOTICSS-步描備45.2JOG說SINAMICSV90，SIMOTICSS-步描備4通過設置參數(shù)p29001更改運行方向。5p1058更改速度。6BOP設置/保存參數(shù)的詳細內容，請參ROM）(頁170)”。789見章節(jié)“Jog(頁169)”。行的詳細內容，請參見SINAMICSV-ASSISTANT在線幫助。調5.3外部脈沖位置控制模式（PTI）外部脈沖位置控制模式（PTI）下的系統(tǒng)調步描注12制器（例如，SIMATICS7-200SMART）。調5.3外部脈沖位置控制模式（PTI）外部脈沖位置控制模式（PTI）下的系統(tǒng)調步描注12制器（例如，SIMATICS7-200SMART）。“PLC連接示例(頁122)”。3DC24V4機ID可參見電機銘牌。關于電機銘牌的詳細說明，請參見“電機組件(頁32)”。本操作(頁164)”。5p29003參數(shù)值檢查當前的控制模式。SINAMICSV90伺服驅動的出廠默認設置是外部6785.3外部脈沖位置控制模式（PTI）SINAMICSV90，SIMOTICSS-步描注95.3外部脈沖位置控制模式（PTI）SINAMICSV90，SIMOTICSS-步描注9p29012：電子齒輪比分子。共有四個分（p29012[0]p29012[3]）p29013：電子齒輪比分母p29011：每轉設定更多信息請參見SINAMICSV90ASSISTANT在線幫p29301[0]:1p29302[0]:2p29303[0]:3p29304[0]:4p29305[0]:5(G-p29306[0]:6(P-p29307[0]:7p99308[0]:10調5.4內部設定值位置控制模式（IPos）內部設定值位置控制模式（IPos）下步描備12制器（例如，SIMATICS7-200SMART）。調5.4內部設定值位置控制模式（IPos）內部設定值位置控制模式（IPos）下步描備12制器（例如，SIMATICS7-200SMART）。“PLC連接示例(頁122)”。3DC24V4機ID可參見電機銘牌。關于電機銘牌的詳細說明，請參見“電機組件(頁32)”。本操作(頁164)”。5678p292450p292451步描注調整。參見“優(yōu)化(頁275)”。5.4內部設定值位置控制模式（IPos）SINAMICSV90，SIMOTICSS-步描備5.4內部設定值位置控制模式（IPos）SINAMICSV90，SIMOTICSS-步描備9p29301[1]:1p29302[1]:2p29303[1]:3p29304[1]:4p29305[1]:5(G-p29306[1]:6(P-p29307[1]:21p29308[1]:22回參考點方式配置數(shù)字量輸入信號REF或調5.4內部設定值位置控制模式（IPos）步描備BOP-“ABS”。參見“調整絕對編碼器(頁175)”調5.4內部設定值位置控制模式（IPos）步描備BOP-“ABS”。參見“調整絕對編碼器(頁175)”。擇一個內部位置設定值，然后通過觸發(fā)信號P-TRG開始定位。POS3:POS2:調整。參見“優(yōu)化(頁275)”。5.5速度控制模式（S）速度控制模式（S）下的系統(tǒng)調SINAMICSV90，SIMOTICSS-步描備12制器（例如，SIMATICS7-200SMART5.5速度控制模式（S）速度控制模式（S）下的系統(tǒng)調SINAMICSV90，SIMOTICSS-步描備12制器（例如，SIMATICS7-200SMART）。3DC24V4機ID可參見電機銘牌。關于電機銘牌的詳細說明，請參見“電機組件(頁32)”。作(頁164)”。567SPD3:SPD2:8p29060配置10V對應的最大模擬量速度設定調5.5速度控制模式（S）步描備9調5.5速度控制模式（S）步描備9p29301[2]:1p29302[2]:2p29303[2]:3p29304[2]:4p29305[2]:12p29306[2]:13p29307[2]:15p29308[2]:16CWECCWESON信號狀態(tài)整。參見“優(yōu)化(頁275)”。5.6扭矩控制模式（T）扭矩控制模式（T）SINAMICSV90，SIMOTICSS-步描備12制器（例如，SIMATICS7-200SMART）。5.6扭矩控制模式（T）扭矩控制模式（T）SINAMICSV90，SIMOTICSS-步描備12制器（例如，SIMATICS7-200SMART）。3DC24V4機ID可參見電機銘牌。關于電機銘牌的詳細說明，請參見“電機組件(頁32)”。本操作(頁164)”。5678值以及偏移量輸入參數(shù)p29043和p29042。9p29041[010V對應的模擬量扭矩設定值定p29301[3]:1p29302[3]:2p29303[3]:3p29304[3]:4p29305[3]:12p29306[3]:13p29307[3]:18p29308[3]:19調5.6扭矩控制模式（T）步描備調5.6扭矩控制模式（T）步描備調整。參見“優(yōu)化(頁275)”。5.6扭矩控制模式（T5.6扭矩控制模式（T）SINAMICSV90，SIMOTICSS-6基本操作面板BOP6基本操作面板BOP●●●●●●基本操作面板6.1BOPBOP數(shù)據(jù)顯SINAMICSV90，SIMOTICSS-數(shù)據(jù)顯示描備In"In"后面的數(shù)字表基本操作面板6.1BOPBOP數(shù)據(jù)顯SINAMICSV90，SIMOTICSS-數(shù)據(jù)顯示描備In"In"后面的數(shù)字表S基本操作面板6.1BOP數(shù)據(jù)顯示描備PP0AP0B：增益P0C：速度P0D：扭矩P0E：位置Jog基本操作面板6.1BOP數(shù)據(jù)顯示描備PP0AP0B：增益P0C：速度P0D：扭矩P0E：位置Jog卡/SD伺服驅動(頁172)”。AArr-TT-基本操作面板6.1BOPSINAMICSV90，SIMOTICSS-數(shù)據(jù)顯示基本操作面板6.1BOPSINAMICSV90，SIMOTICSS-數(shù)據(jù)顯示描備伺服驅動和SINAMICSV-障之外，BOP不允許執(zhí)行其他基本操作面板6.1BOP控制按按描功MOK基本操作面板6.1BOP控制按按描功MOK 基本操作面板6.2參數(shù)結基本操作面板6.2參數(shù)結說帶增量編碼器的伺服驅動無ABS菜單功能 SINAMICSV90，SIMOTICSS-基本操作面板6.3●●●●●●基本操作面板6.3●●●●●●說 參含1234基本操作面板6.4基本操概●基本操作面板6.4基本操概●P0A：基本P0FIO–––––––●帶下標參無下標參SINAMICSV90，SIMOTICSS-基本操作面板6.4編輯參基本操作面板6.4編輯參●●方法1：直接通過向上或向下鍵更改參數(shù)方法2：通過移位鍵移動光標至相應的位數(shù)，然后通過向上或向下鍵更改參1基本操作面板6.4說參數(shù)p1414基本操作面板6.4說參數(shù)p1414和p1656不可以通過移位鍵來更改 SINAMICSV90，SIMOTICSS-注基本操作面板6.4查看參基本操作面板6.4查看參在”PALL“菜單中搜索參基本操作面板6.5說無效參數(shù)輔助功基本操作面板6.5說無效參數(shù)輔助功①SD卡/SD卡SINAMICSV90，SIMOTICSS-基本操作面板6.5說基本操作面板6.5說 按轉速Jog（示例按扭矩Jog（示例注Jog運行后推出Jog模式?；静僮髅姘?.5保存參數(shù)（RAM基本操作面板6.5保存參數(shù)（RAM說參SINAMICSV90，SIMOTICSS-注插拔微型SD卡/SD卡將導致保存失敗基本操作面板6.5恢復參數(shù)的出廠設說基本操作面板6.5恢復參數(shù)的出廠設說恢復參數(shù)的出廠設置后，必須保存參數(shù)集；否則，默認值不會參傳輸數(shù)據(jù)（驅動SD卡基本操作面板6.5說SINAMICSV90不支持寫保護功能。即使啟用了微型SD卡/SD卡的寫保護功能，依然會覆蓋該微型SD卡/SD基本操作面板6.5說SINAMICSV90不支持寫保護功能。即使啟用了微型SD卡/SD卡的寫保護功能，依然會覆蓋該微型SD卡/SD卡上的已有數(shù)據(jù)。 傳輸數(shù)據(jù)（SD卡至驅動SINAMICSV90，SIMOTICSS-注插拔微型SD卡/SD卡將導致復制失敗注注插拔微型SD卡/SD卡將導致復制失敗注基本操作面板6.5說參數(shù)不一基本操作面板6.5說參數(shù)不一更新固入正確的固件文件，然后將其插入該微型SD卡/SD卡槽。之后操作如下：說小錯誤的固件文件將導致升級失敗基本操作面板6.5說通過重啟驅動來升級基本操作面板6.5說通過重啟驅動來升級AI●SINAMICSV90，SIMOTICSS-注接參見章節(jié)”模擬量輸入(頁111)“。基本操作面板6.5說保存參基本操作面板6.5說保存參參數(shù)的取值范 調整絕對編碼注電機類基本操作面板6.5基本操作面板6.5說保存參 SINAMICSV90，SIMOTICSS-7控制控制模默認控制模選擇基本控制模參描17控制控制模默認控制模選擇基本控制模參描123控制?？sST7.1控制模式切換為復合控制模說p29003=5p29003=7且7.1控制模式切換為復合控制模說p29003=5p29003=7且故障提示并不會導致電機停車。在此情況下電機照常運行。您可以手動清除該故障代說“故障報警列表(頁362)”。說轉換條SINAMICSV90，SIMOTICSS-C-0（第一種控制模式1（第二種控制模式4S5S6T7T8ST7.2一般功伺服開伺服開啟信號相關參數(shù)設說7.2一般功伺服開伺服開啟信號相關參數(shù)設說 參描10將SON置為高電平或上升沿信號類信號名設描7.2電機旋轉p29001即可改變電機的運行方向，而無須更改脈沖輸入設定值和模擬量輸說修改p29001參數(shù)后，必須保存參數(shù)并重啟驅動以確保正常運行。此時，必須重新執(zhí)行回參考點操作，因為修改了p29001后參考點會丟失。 SINAMICSV907.2電機旋轉p29001即可改變電機的運行方向，而無須更改脈沖輸入設定值和模擬量輸說修改p29001參數(shù)后，必須保存參數(shù)并重啟驅動以確保正常運行。此時，必須重新執(zhí)行回參考點操作，因為修改了p29001后參考點會丟失。 SINAMICSV90，SIMOTICSS-參描正轉指反轉指017.2超行行程限制信號7.2超行行程限制信號信號類信號名設描注關于行程限制信號（CWL/CCWL）的重要提當伺服驅動上電后，這兩個信號必須ST控制模式下時，在應答故障后即可進行操作；而當驅動處于PTIIPOS控制模式下時，在應答故障后僅CWLCCWL信號均處于高電平（邏輯在運行方向為正時，當運行到正向停止擋塊，發(fā)生故障F7492。要清除故障，使在運行方向為負時，當運行到負向停止擋塊，發(fā)生故障F7491。要清除故障，使7.2相關參數(shù)設說有關參數(shù)的詳細信息，請參見章節(jié)“參數(shù)(7.2相關參數(shù)設說有關參數(shù)的詳細信息，請參見章節(jié)“參數(shù)(頁309)”。電機抱說SINAMICSV90，SIMOTICSS-參描341將CWL置為高電平或上升沿2將CCWL置為高電平或上升沿7.2信號狀SINAMICSV90200VSINAMICSV90400VDO信參范出廠設單描11-12-13-157.2信號狀SINAMICSV90200VSINAMICSV90400VDO信參范出廠設單描11-12-13-15-16-18-信號類信號名設描狀MBR抱閘控（B+，B-電機抱閘功024狀MBR抱閘控7.2說7.2說連接示例（僅用V90200V系列說SINAMICSV90，SIMOTICSS-7.2相關參字量輸入信號SON存在上升沿時打開，而在SON存在下降沿時關閉。說7.2相關參字量輸入信號SON存在上升沿時打開，而在SON存在下降沿時關閉。說說SINAMICSV90200V系列伺服驅動，實際的電機抱閘時間包括電機抱閘延遲時間和電流放大器的延遲時間（圖中以繼電器為例）；您可以通過下列方式設置p1216和p1217的值：編單范描-00007.2抱閘時7.2抱閘時SINAMICSV90，SIMOTICSS-7.2伺服關閉時的停車●●●斜坡下降（OFF1）和自由停車PTI、IPos7.2伺服關閉時的停車●●●斜坡下降（OFF1）和自由停車PTI、IPos或S模式下的伺服開啟信號T模式下的伺服開啟信號急停信號類信號名設描10信號類信號名設描信號類信號名設描7.3外部脈沖位置控制外部脈沖位置控制SON時7.3外部脈沖位置控制外部脈沖位置控制SON時時序選擇設定值脈沖輸入24V5V高速差分脈沖輸入(SINAMICSV90，SIMOTICSS-參設定值脈沖輸入通05V高速差分脈沖輸入124V?7.3外部脈沖位置控制選擇設定值脈沖輸入AB說修改p29010參數(shù)后，必須保存參數(shù)并重啟驅動以確保正常運行。此時，必須重新執(zhí)行回參考點操作，因為修改了p29010后參考點會丟失。 參7.3外部脈沖位置控制選擇設定值脈沖輸入AB說修改p29010參數(shù)后，必須保存參數(shù)并重啟驅動以確保正常運行。此時，必須重新執(zhí)行回參考點操作，因為修改了p29010后參考點會丟失。 參設定值脈沖輸入形0?123脈沖輸入形正邏輯負邏輯向前反向向前反向AB7.3外部脈沖位置控制就位參數(shù)設DO配平滑功參數(shù)設SINAMICSV90，SIMOTICSS-7.3外部脈沖位置控制就位參數(shù)設DO配平滑功參數(shù)設SINAMICSV90，SIMOTICSS-參范出廠設單描00信號類信號名設描10參取值范單描013-7.3外部脈沖位置控制電子齒輪編碼器規(guī)電子齒7.3外部脈沖位置控制電子齒輪編碼器規(guī)電子齒導致1μm的運動。類A2500L20127.3外部脈沖位置控制電子齒輪的優(yōu)點（示例這四個電子齒輪比科通過組合數(shù)字量輸入信號EGEAR1EGEAR2選擇（參見章節(jié)說在齒輪比通過數(shù)字量輸入切換至另一個齒輪比后，需要等待五秒再7.3外部脈沖位置控制電子齒輪的優(yōu)點（示例這四個電子齒輪比科通過組合數(shù)字量輸入信號EGEAR1EGEAR2選擇（參見章節(jié)說在齒輪比通過數(shù)字量輸入切換至另一個齒輪比后，需要等待五秒再執(zhí)行伺服開啟SINAMICSV90，SIMOTICSS-EGEAR2:電子齒輪比0:0:1:1:參范出廠設單描11-11-11-11-11-不帶電子齒帶電子齒2500ppr×4×(10mm/6mm)=(10mm×1000)/1LU=7.3外部脈沖位置控制說僅可在伺服關閉狀態(tài)下設置電子齒輪比。設置7.3外部脈沖位置控制說僅可在伺服關閉狀態(tài)下設置電子齒輪比。設置結束后，需要將驅動重新回電子齒輪比的計算公計算電子齒輪比的示描機械結1滾珠絲杠的節(jié)距：627.3外部脈沖位置控制禁用脈沖輸入設定值（P-說7.3外部脈沖位置控制禁用脈沖輸入設定值（P-說●●時序SINAMICSV90，SIMOTICSS-31LU=1145(1/6000)×(1/1)×10000=(1/36000)×(3/1)×10000=6=10000/6000==10000/12000=7.3外部脈沖位置控制DI說7.3外部脈沖位置控制DI說 速度限說控制模數(shù)字量信速度限00011011信號類信號名設描7.3外部脈沖位置控制說(頁362)"。說全局速度限內部速度限說SINAMICSV90，SIMOTICSS-參取值范7.3外部脈沖位置控制說(頁362)"。說全局速度限內部速度限說SINAMICSV90，SIMOTICSS-參取值范單描數(shù)字量輸000010011-21000000-21000010-21000011參取值范單描0-2100007.3外部脈沖位置控制外部速度限扭矩限說控制模說選分組的扭矩限值，該分組由TLM1和7.3外部脈沖位置控制外部速度限扭矩限說控制模說選分組的扭矩限值，該分組由TLM1和TLM2確定。數(shù)字量信扭矩限00011011參取值范單描6-0.500V7.3外部脈沖位置控制全局扭矩限內部扭矩限SINAMICSV90，SIMOTICSS-參取值范單描數(shù)字量輸-1000%---150%00-150%7.3外部脈沖位置控制全局扭矩限內部扭矩限SINAMICSV90，SIMOTICSS-參取值范單描數(shù)字量輸-1000%---150%00-150%10-150%11-300%00-300%10-300%11參取值范單描007.3外部脈沖位置控制外部扭矩限]7.3外部脈沖位置控制外部扭矩限]參取值范單描數(shù)字量輸0%017.3外部脈沖位置控制扭矩限制到達矩值時，信號TLR輸出。清除剩余脈沖7.3外部脈沖位置控制扭矩限制到達矩值時，信號TLR輸出。清除剩余脈沖通過設置p29242選擇一種清脈沖方DICLR清除剩余口上的針腳11（DI7）的出廠設置：p29242=p29242=SINAMICSV90，SIMOTICSS-參范出廠設單描00-7.3外部脈沖位置控制p29242=說7.3外部脈沖位置控制p29242=說回參考點（僅限于絕對式編碼器能的詳細信息，參見"調整絕對編碼器(頁175)"。PTO功7.3外部脈沖位置控制電子齒說電子齒輪比的取值范圍是0.02至200。僅可在伺服7.3外部脈沖位置控制電子齒說電子齒輪比的取值范圍是0.02至200。僅可在伺服關閉狀態(tài)下設置電子齒輪比說PTO方SINAMICSV90，SIMOTICSS-參范出廠設單描11-11-7.4內部設定值位置控制說說7.4內部設定值位置控制說說PTO零脈內部設定值位置控制設置機械值在內部設定值位置控制模式下都以LU為單位。7.4內部設定值位置控制以滾珠絲杠系統(tǒng)為例，如系統(tǒng)有10毫米/轉（10000微米/轉）的節(jié)距并且脈沖當量的分1微米（1LU1微米）10000LU（p2924710000）。說如果p29247的值增加N倍，則p2542、p2544和p2546的值也增加N倍。否則，產生故障F7450和F7452。 相7.4內部設定值位置控制以滾珠絲杠系統(tǒng)為例，如系統(tǒng)有10毫米/轉（10000微米/轉）的節(jié)距并且脈沖當量的分1微米（1LU1微米）10000LU（p2924710000）。說如果p29247的值增加N倍，則p2542、p2544和p2546的值也增加N倍。否則，產生故障F7450和F7452。 相關參配置機械系統(tǒng)的示SINAMICSV90，SIMOTICSS-描機械系121LU=11LU=36/0.001=6000360/0.01=3600041113參范出廠設單描1-11-11-7.4內部設定值位置控制設置內部位置設定內部位置設定相關參參描7.4內部設定值位置控制設置內部位置設定內部位置設定相關參參描7.4內部設定值位置控制參數(shù)設說SINAMICSV90，SIMOTICSS-參范出廠設單描-214748264807.4內部設定值位置控制參數(shù)設說SINAMICSV90，SIMOTICSS-參范出廠設單描-21474826480111內部位置設定相關參參描7.4內部設定值位置控制選擇定位模式-絕對/7.4內部設定值位置控制選擇定位模式-絕對/示注參范出廠設單描00-017.4內部設定值位置控制配置線性軸/模態(tài)說反向間隙7.4內部設定值位置控制配置線性軸/模態(tài)說反向間隙說反向間隙補償使能的前SINAMICSV90，SIMOTICSS-參范單描0-017.4內部設定值位置控制參數(shù)設回參考回參考點?！瘛瘛瘛瘛?.4內部設定值位置控制參數(shù)設回參考回參考點?！瘛瘛瘛瘛?175參范單描-20000000-0運行方激活補償0負1正7.4內部設定值位置控制說絕對編碼器回零方p29240=1至4時，僅能在使用“ABS”功能之前執(zhí)行回參考點操作。一旦使用“ABS”功說7.4內部設定值位置控制說絕對編碼器回零方p29240=1至4時，僅能在使用“ABS”功能之前執(zhí)行回參考點操作。一旦使用“ABS”功說通過數(shù)字量輸入信號REF設置回參考點說設置回參考點的前–––SINAMICSV90，SIMOTICSS-參描02347.4內部設定值位置控制7.4內部設定值位置控制外部參考點擋塊（信號REF）和編碼器零脈沖SREFp2605中指定的速度來找到參考點時（REF：0→1），伺服電機減速到靜止狀態(tài)。然后，伺服驅動再次加速到p2608p2604REF（1→0）應該關閉。達到第一個零脈沖時，伺服驅動開始向p2600中定義的參考點以p2611中指定的速度運行。伺服驅動到達參考點（p2599）REFOKSREF（1→0），小回參考點時參考點可能不固定7.4內部設定值位置控制SINAMICSV90，SIMOTICSS-參范出廠設單描7.4內部設定值位置控制SINAMICSV90，SIMOTICSS-參范出廠設單描0000-17.4內部設定值位置控制說7.4內部設定值位置控制說 參范出廠設單描071017.4內部設定值位置控制僅編碼器零脈沖SREFp2608中7.4內部設定值位置控制僅編碼器零脈沖SREFp2608中開始向p2600中定義的參考點以p2611中指定的速度運行。伺服驅動到達參考點1.SINAMICSV90，SIMOTICSS-參范出廠設單描0000-7.4內部設定值位置控制說回參考點時，如SREF為OFF狀態(tài)，回參考點停止 7.4內部設定值位置控制說回參考點時，如SREF為OFF狀態(tài)，回參考點停止 參范出廠設單描1017.4內部設定值位置控制外部參考點擋7.4內部設定值位置控制外部參考點擋塊（信號CCWL）和編碼器零脈沖擋塊。搜索參考點擋塊的方向（CCW）由參數(shù)p2604定義。當檢測到信號CCWL時說SINAMICSV90，SIMOTICSS-7.4內部設定值位置控制p29240=3時，參考點擋塊的搜索方向必須CCW，即p2604=1說7.4內部設定值位置控制p29240=3時，參考點擋塊的搜索方向必須CCW，即p2604=1說 參范出廠設單描00p260400-1071017.4內部設定值位置控制外部參考點擋7.4內部設定值位置控制外部參考點擋塊（信號CWL）和編碼器零脈沖擋塊。搜索參考點擋塊的方向（CW）由參數(shù)p2604定義。當檢測到信號CWL時說SINAMICSV90，SIMOTICSS-7.4內部設定值位置控制p29240=4時，參考點擋塊的搜索方向必須CW，即p2604=0說7.4內部設定值位置控制p29240=4時，參考點擋塊的搜索方向必須CW，即p2604=0說 參范出廠設單描00p260400-1071017.4內部設定值位置控制軟限參數(shù)設速度限扭矩限7.4內部設定值位置控制軟限參數(shù)設速度限扭矩限選擇內部位置設定值和開始定●TRG●見章節(jié)"數(shù)字量輸入/輸出（DI/DO）(頁100)"。SINAMICSV90，SIMOTICSS-參范出廠設單描-2147482648-214748264800-017.4內部設定值位置控制通過信號POS1，POS2和POS3選中目標位置，并使用觸發(fā)信號P-TRG開始