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ABS的診斷與維修12制動(dòng)系統(tǒng)及ABSABS制動(dòng)系統(tǒng)制動(dòng)原理任務(wù)原理系統(tǒng)維修測試與診斷制動(dòng)力分析ABS術(shù)語ABS控制穩(wěn)定控制原理系統(tǒng)控制元件診斷戰(zhàn)略常見缺點(diǎn)分析系統(tǒng)測試各元件測試元件拆裝系統(tǒng)修復(fù)其他控制課程內(nèi)容2討論ABS有缺點(diǎn)會呵斥車輛的制動(dòng)拖滯嗎?會呵斥跑偏嗎?一個(gè)輪速傳感器缺點(diǎn)會呵斥ABS系統(tǒng)失效嗎?EBD呢?3常規(guī)制動(dòng)系統(tǒng)制動(dòng)力傳動(dòng)的由前到后傳送4制動(dòng)器制動(dòng)力與車輪制動(dòng)力5影響制動(dòng)力系數(shù)的要素路況輪胎車重車速制動(dòng)滑移率6A車速〔km/h〕B反響間隔C停頓間隔〔m〕ABS制動(dòng)非ABS控制緊急制動(dòng)制動(dòng)抱死點(diǎn)剎制動(dòng)制動(dòng)間隔與制動(dòng)類型的關(guān)系7電子式可控制動(dòng)系統(tǒng)8ABS制動(dòng)系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)★堅(jiān)持方向穩(wěn)定性★堅(jiān)持轉(zhuǎn)向才干★可獲得最正確的制動(dòng)間隔★ABS可減輕輪胎的磨損★緊急制動(dòng)時(shí),駕駛員可將留意力完選集中在汽車支配上9ABS運(yùn)用的本卷須知1、ABS系統(tǒng)有效任務(wù)的必要前提:車輪與地面的接觸2、即使ABS正常任務(wù),在濕滑路面〔如冰、雪路面〕上的制動(dòng)間隔也比在枯燥路面長。10傳感器和控制通道4/34/4?控制模塊左前輪速傳感器右前輪速傳感器左后輪速傳感器右后輪速傳感器左前分泵壓力通道1通道2通道3通道4右前分泵壓力左后分泵壓力右后分泵壓力11傳感器和控制通道12“低選〞控制1、在彎道上制動(dòng)時(shí),哪一輪更容易抱死?2、對于同一通道兩個(gè)車輪,由抱死趨勢更大的車輪決議能否對此通道中的液壓進(jìn)展調(diào)理。3、對于沒有裝配ESP的全順車輛,后輪普通都是同時(shí)控制的。雖然對角布置的油路給后輪設(shè)有兩對獨(dú)立的電磁閥,但在控制過程中,它們同時(shí)動(dòng)作。13車輪的受力14制動(dòng)滑移λ=〔車速-輪速〕/車速x100%輪速=車輪轉(zhuǎn)速x車輪半徑制動(dòng)力附著系數(shù)制動(dòng)滑移率穩(wěn)定區(qū)非穩(wěn)定區(qū)臨界區(qū)車輪抱死15ABS的控制區(qū)域枯燥瀝青路面制動(dòng)力系數(shù)枯燥瀝青路面濕滑瀝青路面雪地〔沙礫〕冰面自在滾動(dòng)抱死滑移率〔λ〕16開式ABS系統(tǒng)17閉式ABS系統(tǒng)18ABS擴(kuò)展功能19ABS系統(tǒng)術(shù)語ABS=AntiLockBrakeSystem防抱死制動(dòng)系統(tǒng)ASR=AccelerationSlip〔Spin〕Regulation加速防滑控制TA=TractionAssist牽引力輔助控制TCS=TractionControlSystem〔TRAC,TRC〕牽引力控制系統(tǒng)BTCS=BrakeTractionControlSystem制動(dòng)牽引力控制系統(tǒng)SFTC=SparkFuelTractionControl點(diǎn)火燃油牽引力控制ESP=ElectronicStabilityProgramme電子穩(wěn)定程序DSC=DynamicStabiltyControl動(dòng)態(tài)穩(wěn)定控制EBD=ElectronicBrakeforceDistribution電子制動(dòng)力分配EBA=EmergencyBrakeAssistance緊急制動(dòng)輔助20ABS擴(kuò)展功能-TCS功能:★TCS可防止驅(qū)動(dòng)輪不用要的滑轉(zhuǎn)?!锉WC前輪驅(qū)動(dòng)汽車的轉(zhuǎn)向才干;保證后輪驅(qū)動(dòng)汽車的方向穩(wěn)定性。—對于驅(qū)動(dòng)橋來說起到了防滑差速器的作用?!獪p少了輪胎磨損。BTCSSFTC21ABS擴(kuò)展功能-EBD22ABS擴(kuò)展功能-ESP23ABS系統(tǒng)引見24ABS的任務(wù)原理保壓階段減壓階段增壓階段25開式系統(tǒng)任務(wù)原理常規(guī)制動(dòng)保壓階段減壓制動(dòng)增壓階段26閉式系統(tǒng)任務(wù)原理常規(guī)制動(dòng)/保壓階段減壓制動(dòng)增壓階段27ABS系統(tǒng)制動(dòng)油路28TCS任務(wù)原理打滑率=〔Vw-V〕/Vwx100%29TCS任務(wù)原理牽引力控制系統(tǒng)初級牽引力控制BTCS完全牽引力控制系統(tǒng)制動(dòng)+扭矩控制引擎扭矩控制問題1:TCS在什么條件下才干任務(wù)?問題2:在年檢時(shí)能不能翻開TCS?<40km/h>40km/h30BTCS任務(wù)原理31BTCS系統(tǒng)油路電磁開關(guān)閥電磁隔離閥32BTCS常態(tài)BTCS控制過程:壓力建立壓力堅(jiān)持壓力釋放BTCS期間制開任務(wù)33增壓形狀34保壓形狀35減壓形狀36SFTC任務(wù)原理車速低時(shí):BTCS、SFTC同時(shí)任務(wù)車速高時(shí):SFTC任務(wù)374缸和6缸發(fā)動(dòng)機(jī)的SFTC38壓力準(zhǔn)確調(diào)解閥〔PCR〕ABS/EBD模塊后輪制動(dòng)管路感載比例閥〔LAV〕EBD任務(wù)原理39ABS擴(kuò)展功能-EBDEBD作用滑移率〔%〕附著系數(shù)抱死40ABS與EBD關(guān)系留意:在EBD控制過程中,假設(shè)符合了ABS控制條件,那么EBD控制就會被停頓,而ABS控制享有優(yōu)先權(quán)。412.假設(shè)液壓馬達(dá)失效,EBD任務(wù)嗎?討論1.假設(shè)ABS不任務(wù),EBD任務(wù)嗎?42ESP43ESP控制超越4o/s44ESP系統(tǒng)部件45自動(dòng)式制動(dòng)助力器〔EBA〕空氣壓力46ABS系統(tǒng)元件47ABS制動(dòng)總泵-釋放踏板48ABS制動(dòng)總泵-施加制動(dòng)49踏板開關(guān)和行程傳感器此系統(tǒng)能否需求行程傳感器?50被動(dòng)式輪速傳感器51自動(dòng)式輪速傳感器52輪速傳感器本卷須知1、輪速傳感器和齒圈之間的氣隙不得擅自改動(dòng)。2、傳感器和齒圈金屬碎屑能夠?qū)е聜鞲衅魅秉c(diǎn)。3、自動(dòng)式輪速傳感器無法運(yùn)用萬用表去丈量。53加速度開關(guān)加速度開關(guān)〔G開關(guān)〕普通用于四輪驅(qū)動(dòng)型汽車,或只需兩個(gè)控制通道的系統(tǒng)。54加速度傳感器輸入部件G開關(guān)-加速開關(guān)G1-向前加速率信息G2-向前加速率信息G3-向后加速率信息55加速度開關(guān)信號特點(diǎn)56液壓控制單元〔HU〕57油泵58油泵油泵什么時(shí)候啟動(dòng)?59閥體開關(guān)電磁閥60閥體61電磁閥A至制動(dòng)總泵B至制動(dòng)分泵C泄油回路1.進(jìn)油閥2.泄油閥3.節(jié)流孔4.塑料單向閥5.閥芯62蓄能器63輪速傳感器數(shù)據(jù)接口DLC蓄電池輸入信號主處置器輔助處置器內(nèi)存EEPROM穩(wěn)壓電源和缺點(diǎn)內(nèi)存電磁閥驅(qū)動(dòng)電路電磁閥線圈油泵繼電器穩(wěn)壓電源ABS警告燈EBD警告燈控制模塊構(gòu)造64控制模塊ABS控制模塊的主要功能:評價(jià)輪速信號運(yùn)用輪速信號計(jì)算車速提供ABS及其擴(kuò)展的控制功能ABS任務(wù)期間控制制動(dòng)踏板的位置監(jiān)測系統(tǒng)部件自檢和存儲缺點(diǎn)碼65ABS接納的輸入信號:輪速電壓信號制動(dòng)開關(guān),加速度信號制動(dòng)踏板行程信號〔開式系統(tǒng)〕節(jié)氣門控制馬達(dá)控制信號系統(tǒng)電壓控制模塊66ABS控制模塊輸出信號:主繼電器控制油泵控制電磁閥控制引擎扭矩調(diào)整需求監(jiān)測系統(tǒng)缺點(diǎn)缺點(diǎn)指示燈缺點(diǎn)碼控制模塊67偏航和橫向加速度傳感器YAW傳感器偏航率傳感器橫向加速度傳感器縱向加速度傳感器68硅外表微機(jī)械加速度傳感器橫向加速度69橫向加速度70組合式傳感器71組合式傳感器72方向盤轉(zhuǎn)角傳感器丈量齒輪3,4CANAMR元件轉(zhuǎn)向柱齒輪2永久磁鐵5處置器73缺點(diǎn)指示燈74開關(guān)TCS開關(guān)TCS/ESP開關(guān)75ABS診斷與測試〔SSCC〕缺點(diǎn)景象:緊急制動(dòng)時(shí)車輪抱死,ABS警告燈點(diǎn)亮系統(tǒng):ABS系統(tǒng),DTC指示左前速度傳感器缺點(diǎn)部件:左前速度傳感器導(dǎo)線缺點(diǎn)緣由:導(dǎo)線絕緣破損呵斥對車架短路76ABS
診
斷
測
試
流
程77初步檢查/預(yù)檢1、確認(rèn)他曾經(jīng)了解了用戶的問題是什么。2、外觀檢查:制動(dòng)液、走漏、輪胎……3、經(jīng)過試車,驗(yàn)證用戶的問題,判別缺點(diǎn)出現(xiàn)的車輛形狀。4、查詢修繕記錄、技術(shù)通告外觀檢查缺點(diǎn)燈檢查路試IDS測試78ABS/EBD缺點(diǎn)燈檢查1、恣意電磁閥缺點(diǎn),兩個(gè)燈都亮,且整個(gè)系統(tǒng)失效。2、ABS馬達(dá)缺點(diǎn),ABS燈亮且失效,EBD燈不亮且正常。3、前輪輪速傳感器有缺點(diǎn)〔1或2個(gè)〕,ABS燈亮且失效,EBD燈不亮且正常。4、任一后輪傳感器有缺點(diǎn),兩個(gè)燈都亮,ABS失效,EBD正常。5、兩后輪輪速傳感器同時(shí)出現(xiàn)缺點(diǎn),兩個(gè)燈都亮且系統(tǒng)都失效。79部件檢測1、輪速傳感器:阻值、氣隙、波形、電路2、電磁閥:阻值3、油泵:阻值、電路80DTC讀取81DTC診斷假設(shè)無DTC,如何診斷?參考維修手冊“病癥表〞。82DTCDTC說明B1342電子控制單元損壞B1483制動(dòng)踏板輸入電路故障B1676蓄電池組電壓超出規(guī)范范圍B2477模塊配置故障B2734踏板行程傳感器供電故障B2736踏板行程傳感器電路故障B2737踏板行程傳感器卡滯故障B2738踏板行程傳感器速度錯(cuò)誤B2740踏板行程傳感器電壓峰值錯(cuò)誤B2741傳感器組損壞B2900VIN(車輛識別編碼)不匹配C1095液壓泵電機(jī)電路故障C1145右前輪速傳感器輸入電路故障C1155左前輪速傳感器輸入電路故障C1165右后輪速傳感器輸入電路故障C1175左后輪速傳感器輸入電路故障C1233左前輪速傳感器輸入信號丟失C1234右前輪速傳感器輸入信號丟失C1235右后輪速傳感器輸入信號丟失C1236左后輪速傳感器輸入信號丟失C1277方向盤轉(zhuǎn)角1和2電路故障C1278方向盤轉(zhuǎn)角1和2信號故障C1279傳感器組電路故障C1280傳感器組信號故障C1281橫向加速度計(jì)電路故障C1282橫向加速度計(jì)信號故障C1285制動(dòng)助力器電磁閥電路故障C1287制動(dòng)助力器踏板力開關(guān)電路故障C1288制動(dòng)壓力傳感器主/初級輸入電路故障C1440制動(dòng)壓力傳感器主/初級信號故障C1516側(cè)傾率傳感器信號故障C1517側(cè)傾率傳感器信號故障C1730電壓超出范圍C1805PCM和/或ABS/TC模塊不匹配C1960駕駛員制動(dòng)支架電路故障C1963穩(wěn)定性輔助系統(tǒng)(ABS)阻止告警C1991模塊校準(zhǔn)故障C1996主動(dòng)橫擺系統(tǒng)(ABS)不起作用C1998模塊配置未完成C2769縱向加速度計(jì)傳感器電路故障C2769縱向加速度計(jì)傳感器電路故障C2770縱向加速度計(jì)傳感器信號故障C2770縱向加速度計(jì)傳感器信號故障C2777傳感器組總線故障C2778傳感器組供電故障C1991模塊校準(zhǔn)故障83PID參數(shù)84ESP系統(tǒng)初始化與模塊配置85間歇性缺點(diǎn)診斷自檢路試晃動(dòng)實(shí)驗(yàn)?zāi)M環(huán)境插接件檢查86ABS系統(tǒng)維修-本卷須知不可在接通點(diǎn)火開關(guān)時(shí)摘開車輪傳感器;不可用試燈測試ABS或TCS的任何電氣銜接件;ABS或TCS系統(tǒng)的導(dǎo)線不得短接或引弧;點(diǎn)火開關(guān)接通時(shí)如車輪抬離地面,不要轉(zhuǎn)動(dòng)車輪,以免生成錯(cuò)誤的缺點(diǎn)碼記入內(nèi)存;制動(dòng)油管開場都要先用手?jǐn)Q緊,以防損壞螺紋;電子模塊要謹(jǐn)防靜電,靜電能夠呵斥ABS控制模塊損壞;假設(shè)制動(dòng)液濺到漆面或塑料外表上,應(yīng)立刻用水沖洗;運(yùn)用車型規(guī)定型號的制動(dòng)液
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