《無人機操控技術(shù)》 教案 項目 6 無人機自動機場

課時教學(xué)教案課程:無人機操控技術(shù)任課教師:XXX授課題目無人機自動機場教學(xué)形式共2課時，總第課時授課班級授課日期教學(xué)目的1.了解無人機飛行作業(yè)方式與什么是自動機場。2.了解自動機場的發(fā)展前景與應(yīng)用。3.掌握自動機場的硬件組成與功能。重點自動機場的硬件組成與功能難點自動機場的硬件組成與功能課堂結(jié)構(gòu)及時間分配復(fù)習(xí)引入………………..……（5分鐘）教學(xué)內(nèi)容無人機作業(yè)方式………………………..（分鐘）發(fā)展前景及應(yīng)用………………………...（分鐘）硬件組成及功能……………………..….（分鐘）課堂小結(jié)………………….…（5分鐘）課后體會教學(xué)過程及教學(xué)內(nèi)容[復(fù)習(xí)引入]以市面上主流的幾款自動機場為例，讓大家直觀了解什么是無人機自動機場，掌握無人機自動機場的基本概念、應(yīng)用領(lǐng)域、硬件結(jié)構(gòu)組成等相關(guān)內(nèi)容。[教學(xué)內(nèi)容]一、無人機作業(yè)方式1.人工作業(yè)巡檢作業(yè)時，需人員手工操縱無人機進行目標拍攝；當巡檢結(jié)束后，人工將拍攝的照片拷出并進行重新命名以便存儲和分類。在此過程中，巡飛行檢難度高，效率低，巡檢數(shù)據(jù)處理的工作量巨大，無人機作業(yè)能力和效率的提升主要依賴操作人員的經(jīng)驗水平。半自動作業(yè)巡檢作業(yè)時，在人工輔助的前提下，無人機自動地按照規(guī)劃的航線、航點進行飛行任務(wù)。巡檢過程中，人工干預(yù)和自動作業(yè)相輔相成，如部分無人機廠商自研無人機飛行管理平臺，具備無人機航線規(guī)劃、航點采集、精準復(fù)拍等能力。3.自動作業(yè)巡檢時，自動作業(yè)在半自動作業(yè)的基礎(chǔ)上，進一步解放人工操作。巡檢過程中，無人機自動將照片、視頻資料上傳至操作地面站或指揮中心，地面站軟件自動進行照片分類存儲，在接入網(wǎng)絡(luò)的情況下，與指揮中心服務(wù)器進行數(shù)據(jù)同步。安全高效的任務(wù)實施能力。全自動作業(yè)巡檢時，即完全無需人員現(xiàn)場作業(yè)，通過駐點設(shè)備自動放飛無人機，人員遠程一鍵開始飛行。二、發(fā)展前景及應(yīng)用目前無人機自動機場主要在能源行業(yè)、交通行業(yè)、安防應(yīng)急行業(yè)、環(huán)境行業(yè)有較多的應(yīng)用實踐。硬件組成與功能無人機自動機場的硬件部分主要由機場主體、地面工作站兩部分組成。[課堂小結(jié)]1.簡述什么是無人機自動機場。2.簡述無人機自動機場的應(yīng)用領(lǐng)域都有哪些。3.簡述多旋翼無人機自動機場的硬件組成都有哪些。[課后體會]闡述無人機的發(fā)展及現(xiàn)狀課時教學(xué)教案課程:無人機操控技術(shù)任課教師:XXX授課題目自動機場操控教學(xué)形式共2課時，總第課時授課班級授課日期教學(xué)目的1.熟悉自動機場無人機飛行控制平臺主界面各項功能。2.熟悉自動機場無人機飛行控制平臺無人機操控方法。重點自動機場的硬件組成與功能難點自動機場的硬件組成與功能課堂結(jié)構(gòu)及時間分配復(fù)習(xí)引入………………..……（5分鐘）教學(xué)內(nèi)容自動機場無人機飛行控制平臺主界面各項功能……..（分鐘）自動機場無人機飛行控制平臺無人機操控方法……...（分鐘）課堂小結(jié)………………….…（5分鐘）課后體會教學(xué)過程及教學(xué)內(nèi)容[復(fù)習(xí)引入]本任務(wù)以上海舞空智能科技有限公司旗下無人機飛行控制平臺系統(tǒng)為例，介紹自動機場的實際運行操作方法，其它產(chǎn)品使用方法可以參照此部分內(nèi)容。[教學(xué)內(nèi)容]一、登錄頁面本任務(wù)以上海舞空智能科技有限公司旗下無人機飛行控制平臺系統(tǒng)為例，介紹自動機場的實際運行操作方法，其它產(chǎn)品使用方法可以參照此部分內(nèi)容。二、首頁1.系統(tǒng)登錄后默認進入首頁，在首頁可以查看該賬號所在組織下的全部站點情況和飛行歷史統(tǒng)計數(shù)據(jù)，如圖所示。單擊左上角站點名稱，地圖會移動到該站點所在的位置，飛行歷史統(tǒng)計數(shù)據(jù)會變?yōu)樵撜军c的歷史統(tǒng)計，如圖所示。3.單擊地圖上的站點圖標，會彈出窗口進行選擇。單擊站點操控，會打開站點的無人機操控頁面；單擊站點詳情，會跳轉(zhuǎn)到站點管理下的站點詳情頁面。無人機操控1.從菜單進入操控頁面會進入全部站點模式，每個站點邊的卡片可以進行拖動查看，通過單擊左上角的站點名稱或者地圖上的站點圖標，可以進入到該站點的操控頁面。2.站點操控頁面總共分為幾部分：站點名稱、無人機實時控制、任務(wù)信息、便捷控制按鈕、無人機狀態(tài)、機庫狀態(tài)、天氣狀態(tài)、站點日志、起飛準備檢查、警告錯誤提示。無人機管理1.在資源管理欄下，有無人機管理項目，可以進行篩選條件，輸入內(nèi)容，單擊查詢，顯示列表中想要查詢的數(shù)據(jù)，單擊重置清理篩選輸入的內(nèi)容。2.在列表頁面單擊新增，彈出彈窗，輸入內(nèi)容填寫無人機信息。項目中無人機型號會影響制定飛行策略和飛行操控的一些參數(shù)，如航點數(shù)量、最大飛行速度、最大飛行高度、變焦、鏡頭選擇等，當輸入全部必填項后單擊確定進行保存，如果放棄保存單擊取消。3.在列表頁面單擊詳情，彈出彈窗，查看保存的信息。4.在列表頁面單擊修改，彈出彈窗，修改選擇的記錄。5.在列表頁面單擊刪除，彈出確認彈窗，確認后刪除選擇的記錄。6.在列表頁面單擊更換部件履歷，彈出窗口，查看更換部件履歷信息。7.在更換部件履歷頁面單擊新增，彈出窗口，添加部件更換履歷記錄。五、機庫管理1.在資源中心欄下，進行機庫管理，可以篩選條件，輸入內(nèi)容，單擊查詢，顯示列表中想要查詢的數(shù)據(jù)，單擊重置清理篩選輸入的內(nèi)容。2.在列表頁面單擊新增，彈出彈窗，輸入內(nèi)容填寫機庫信息。3.在列表頁面單擊詳情，彈出彈窗，查看保存的信息。4.在列表頁面單擊修改，彈出彈窗，修改選擇的記錄。5.在列表頁面單擊刪除，彈出確認彈窗，確認后刪除選擇的記錄。6.在列表頁面單擊更換部件履歷，彈出窗口，查看更換部件履歷信息。7.在更換部件履歷頁面單擊新增，彈出窗口，添加部件更換履歷記錄。8.單擊更換部件履歷時間軸上的修改圖標，彈出窗口，可以修改更換部件履歷信息。9.單擊更換部件履歷時間軸上的刪除圖標，彈出確認窗口，確認后可以刪除該條記錄。六、站點管理1.在資源中心欄下，進行站點管理，可以進行篩選條件，輸入內(nèi)容，單擊查詢，顯示列表中想要查詢的數(shù)據(jù)，單擊重置清理篩選輸入的內(nèi)容。2.在列表頁面單擊新增，彈出彈窗，輸入內(nèi)容填寫站點信息。3.在列表中單擊日志查詢，在彈出窗口中查看該站點的全部日志信息。4.在列表中單擊詳情，在彈出窗口中查看該站點的無人機實時信息、機庫實時信息、無人機和機庫的直播圖像和機庫的實時控制。5.在列表中單擊修改，彈出彈窗，修改選擇的記錄。其中匹配碼為后臺自動生成，用于和安卓控制端進行配對通信，不可修改。6.在列表頁面單擊刪除，彈出確認彈窗，確認后刪除選擇的記錄。七、飛行策略規(guī)劃1.在飛行策劃管理欄目下，可以進行篩選條件，輸入內(nèi)容，單擊查詢，顯示列表中想要查詢的數(shù)據(jù)，單擊重置清理篩選輸入的內(nèi)容。2.在列表頁面單擊新增，彈出彈窗，規(guī)劃飛行策略。飛行任務(wù)管理：自動任務(wù)、手動任務(wù)、快速任務(wù)飛行歷史記錄1.在飛行歷史記錄欄下，可以通過TAB標簽，切換查看自動任務(wù)、手動任務(wù)和快速任務(wù)的飛行歷史記錄。2.在列表頁面單擊詳情，彈出彈窗，查看飛行歷史任務(wù)的詳細情況。3.在列表頁面單擊圖片查看，彈出彈窗，查看任務(wù)中拍攝的照片。控制端日志管理1.在飛行歷史記錄