第二章拖拉機(jī)

第二章拖拉機(jī)

拖拉機(jī)是主要的農(nóng)業(yè)動(dòng)力，可以拖帶各種農(nóng)機(jī)具進(jìn)行耕地、整地、播種。栽植、中耕施肥、開(kāi)溝培土、噴藥、收獲和農(nóng)田基本建役，還可用于田間運(yùn)輸和固定作業(yè)。

拖拉機(jī)由發(fā)動(dòng)機(jī)、底盤(pán)和電器設(shè)備等組成。我國(guó)拖拉機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)都是柴抽機(jī)。

拖拉機(jī)底盤(pán)傳動(dòng)系、行走系、轉(zhuǎn)向系、制動(dòng)系、工作裝置等五部分。一、拖拉機(jī)的分類1、按用途分類（1）普通型拖拉機(jī)。常規(guī)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，應(yīng)用范圍廣泛，適于一般條件下的各種農(nóng)田移動(dòng)作業(yè)、固定作業(yè)和運(yùn)輸作業(yè)等，如奔野-250、泰山-250、上海-504、鐵牛-654等。（2）園藝型拖拉機(jī)。主要用于果園、菜地、茶林等各項(xiàng)作業(yè)，它的特點(diǎn)是體積小、底盤(pán)低、功率小、機(jī)動(dòng)靈活。（3）中耕型拖拉機(jī)。主要用于中耕作業(yè)，也兼用于其他作業(yè)，具有較高的地隙和較窄的行走裝置，可用于玉米、高粱、棉花等高桿作物的中耕。（4）特殊用途拖拉機(jī)。它適用于在特殊工作環(huán)境下作業(yè)或適用于某種特殊需要的拖拉機(jī)。如山地拖拉機(jī)、漚田拖拉機(jī)（船形）、水田施拉機(jī)和葡萄園拖拉機(jī)等。2、按結(jié)構(gòu)特點(diǎn)分類（1）輪式拖拉機(jī)。應(yīng)用最為廣泛，按驅(qū)動(dòng)型式可分為兩輪驅(qū)動(dòng)與四輪驅(qū)動(dòng)，前者的驅(qū)動(dòng)型式代號(hào)用4×2來(lái)表示（分別表示車輪總數(shù)和驅(qū)動(dòng)輪數(shù)），主要用于一般農(nóng)田作業(yè)及運(yùn)輸作業(yè)；后者的驅(qū)動(dòng)型式代號(hào)用4×4表示，主要用于土質(zhì)黏重、負(fù)荷較大的農(nóng)田作業(yè)及泥道運(yùn)輸作業(yè)等，具有較高的牽引效率。（2）履帶式拖拉機(jī)。主要用于土質(zhì)黏重、潮濕地塊田間作業(yè)和農(nóng)田水利、土方工程及農(nóng)田基本建設(shè)，如東方紅-802、東方紅-1002／1202等型號(hào)拖拉機(jī)。（3）手扶拖拉機(jī)。只有一根行走輪軸，一個(gè)驅(qū)動(dòng)輪或兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪的輪式拖拉機(jī)。在農(nóng)田作業(yè)時(shí)操作者多為步行，用手扶持操縱，習(xí)慣上稱為手扶拖拉機(jī)。有些手扶拖拉機(jī)安裝有用于支承及輔助轉(zhuǎn)向的尾輪。（4）船形拖拉機(jī)。主要用于漚田作業(yè)，船式底盤(pán)提供支承，槳式葉輪驅(qū)動(dòng)。

3、按功率大小分類（1）大型拖拉機(jī)。功率為73．6kW（100馬力*）以上。（2）中型拖拉機(jī)。14．7kw<功率<=73．6kw。（3）小型拖拉機(jī)。功率<=14．7kw（20馬力）。組成：

離合器、變速器、萬(wàn)向傳動(dòng)裝置、主減速器、差速器和半軸二、傳動(dòng)系1、傳動(dòng)系組成與功用功用：

將發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)出的動(dòng)力傳遞給驅(qū)動(dòng)車輪，使汽車在各種不同的工況下均能正常行駛，并具有良好的經(jīng)濟(jì)性和動(dòng)力性。功能：減速增扭、變速、倒車、中斷動(dòng)力傳動(dòng)及平順離合、輪間差速和軸間差速功能。發(fā)動(dòng)機(jī)離合器變速器萬(wàn)向節(jié)驅(qū)動(dòng)橋主減速器差速器傳動(dòng)軸半軸2、離合器功用

1、平順接合動(dòng)力，平穩(wěn)起步（扭矩逐漸增加，滑磨現(xiàn)象存在）

2、臨時(shí)切斷動(dòng)力，便于發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)和變速器換擋。

3、過(guò)載保護(hù)，限制傳遞扭矩。要求

1、合適的儲(chǔ)備能力，既能傳遞最大扭矩，又能過(guò)載保護(hù)。

2、接合平順柔和，平穩(wěn)起步。

3、分離迅速?gòu)氐?，便于換擋和起動(dòng)。

4、散熱能力要好。

5、操作輕便。

6、從動(dòng)部分轉(zhuǎn)動(dòng)慣量要小，以減少換擋時(shí)的沖擊。摩擦片式離合器的組成

主動(dòng)部分、從動(dòng)部分、壓緊裝置、分離結(jié)構(gòu)、操縱機(jī)構(gòu)。

（一）主動(dòng)部分：飛輪至離合器蓋、壓盤(pán)（凸起）

1、同步轉(zhuǎn)動(dòng)

2、壓盤(pán)可軸向滑動(dòng)，凸起伸入離合器蓋中驅(qū)動(dòng)，具有一定厚度，吸熱傳出。

（二）從動(dòng)部分：從動(dòng)盤(pán)（雙面摩擦片）、花鍵套（變速器軸）、從動(dòng)盤(pán)（石棉銅絲襯片）

（三）壓緊裝置：螺旋圓柱彈簧、膜片彈簧。

（四）分離機(jī)構(gòu)：分離杠桿、分離軸承。

（五）操縱機(jī)構(gòu)：踏板、拉桿（調(diào)節(jié)叉）、分離叉。從動(dòng)盤(pán)膜片彈簧飛輪離合器蓋壓盤(pán)離合器踏板從動(dòng)軸滾珠軸承摩擦片式離合器的工作原理

飛輪從動(dòng)盤(pán)膜片彈簧離合器蓋壓盤(pán)離合器踏板工作原理（一）結(jié)合狀態(tài)（存在自由間隙）：彈簧將壓盤(pán)、從動(dòng)盤(pán)和飛輪壓緊，踏下踏板，飛輪扭矩至壓盤(pán)、從動(dòng)盤(pán)（雙面摩擦）、變速器軸。（二）分離過(guò)程（先消除自由間隙）：分離叉至分離軸承、分離杠桿，拉動(dòng)壓盤(pán)后移（出現(xiàn)分離間隙），解除對(duì)從動(dòng)盤(pán)的壓力，摩擦力矩消失。所以：切斷動(dòng)力的傳遞。

（三）接合過(guò)程：松開(kāi)踏板，分離軸承減少對(duì)分離杠桿的壓力，壓盤(pán)在壓緊彈簧的作用下，將從動(dòng)盤(pán)與飛輪壓緊，逐漸增加摩擦力矩。當(dāng)摩擦力矩大于起步力矩時(shí)，從動(dòng)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)。但小于飛輪轉(zhuǎn)速，隨著壓力增大和汽車的加速，主、從動(dòng)盤(pán)轉(zhuǎn)速一致（恢復(fù)自由間隙）。離合器分離、結(jié)合過(guò)程雙片式離合器工作原理3、變速箱功用1、減速增扭：克服發(fā)動(dòng)機(jī)特性和拖拉機(jī)使用要求間的矛盾，將發(fā)動(dòng)機(jī)的高速小扭矩，變?yōu)橥侠瓩C(jī)的低速大扭矩。2.變速、變扭：根據(jù)拖拉機(jī)負(fù)荷大小，相應(yīng)改變速度和扭矩，以充分發(fā)揮發(fā)動(dòng)機(jī)功率。如：工效、經(jīng)濟(jì)性（輕負(fù)荷時(shí)，高擋小油門），農(nóng)藝對(duì)作業(yè)質(zhì)量的要求。3.空擋和倒擋：空擋：①不熄火情況下的長(zhǎng)時(shí)間停車。②發(fā)動(dòng)機(jī)的無(wú)負(fù)荷啟動(dòng)。倒擋：倒退行駛。4.改變拖拉機(jī)的行駛速度和牽引力。5.使動(dòng)力與驅(qū)動(dòng)輪脫離，實(shí)現(xiàn)停車及無(wú)負(fù)載起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)。變速箱的構(gòu)造和工作原理

輸入軸中間軸輸出軸倒檔軸變速齒輪結(jié)合套變速器的基本組成1-軸2-箱體3-變速桿4-撥叉軸5-主動(dòng)齒輪6-輸出軸7-撥叉8-花鍵軸變速器的基本構(gòu)造

常見(jiàn)的齒輪式變速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)有兩軸式、三軸式和組合式三種

基本原理i12=n1/n2=z2/z1=M2/M1 z1，n1，M1為主動(dòng)齒輪的參數(shù)。

z2，n2，M2為從動(dòng)齒輪的參數(shù)。從動(dòng)齒輪2主動(dòng)齒輪1i=主動(dòng)齒輪齒數(shù)從動(dòng)齒輪齒數(shù)變速器工作情況一檔各檔換檔過(guò)程二檔三檔四檔五檔倒檔驅(qū)動(dòng)橋是位于變速箱或傳動(dòng)軸之后，驅(qū)動(dòng)輪或驅(qū)動(dòng)鏈輪之前所有傳動(dòng)部件及殼體的總稱（不包括萬(wàn)向節(jié)傳動(dòng)）。

功用：將萬(wàn)向傳動(dòng)裝置輸入的動(dòng)力經(jīng)降速增扭后，改變傳動(dòng)方向，然后分配給左右驅(qū)動(dòng)輪，且允許左右驅(qū)動(dòng)輪以不同轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)。4、驅(qū)動(dòng)橋驅(qū)動(dòng)橋組成橋殼—是主減速器、差速器等傳動(dòng)裝置的安裝基礎(chǔ)。主減速器—降低轉(zhuǎn)速、增加扭矩、改變扭矩的傳遞方向。差速器—使兩側(cè)車輪不等速旋轉(zhuǎn)，以適應(yīng)不同路面。半軸—將扭矩從差速器傳給車輪。輪式拖拉機(jī)后橋簡(jiǎn)圖（a）最終傳動(dòng)內(nèi)置式（b）最終傳動(dòng)外置式1-中央傳動(dòng)2-差速器3-最終傳動(dòng)1-中央傳動(dòng)2-轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)3-最終傳動(dòng)履帶拖拉機(jī)后橋三、行走系拖拉機(jī)的車架、車橋、車輪和懸架等組成了行駛系。行駛系的功用：1.接受傳動(dòng)系的動(dòng)力，通過(guò)驅(qū)動(dòng)輪與路面的作用產(chǎn)生牽引力，使汽車正常行駛；2.承受汽車的總重量和地面的反力3.緩和不平路面對(duì)車身造成的沖擊，衰減汽車行駛中的振動(dòng)，保持行駛的平順性；4.與轉(zhuǎn)向系配合，保證汽車操縱穩(wěn)定性。

四、轉(zhuǎn)向系拖拉機(jī)上用來(lái)改變或恢復(fù)其行駛方向的專設(shè)機(jī)構(gòu)稱為轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。1.轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的基本組成(1)轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)主要由轉(zhuǎn)向盤(pán)、轉(zhuǎn)向軸、轉(zhuǎn)向管柱等組成。(2)轉(zhuǎn)向器將轉(zhuǎn)向盤(pán)的轉(zhuǎn)動(dòng)變?yōu)檗D(zhuǎn)向搖臂的擺動(dòng)或齒條軸的直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，并對(duì)轉(zhuǎn)向操縱力進(jìn)行放大的機(jī)構(gòu)。轉(zhuǎn)向器一般固定在汽車車架或車身上，轉(zhuǎn)向操縱力通過(guò)轉(zhuǎn)向器后一般還會(huì)改變傳動(dòng)方向。(3)轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)將轉(zhuǎn)向器輸出的力和運(yùn)動(dòng)傳給車輪(轉(zhuǎn)向節(jié))，并使左右車輪按一定關(guān)系進(jìn)行偏轉(zhuǎn)的機(jī)構(gòu)。2.轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的類型按轉(zhuǎn)向能源的不同，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)可分為機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)兩大類。

機(jī)械轉(zhuǎn)向系

轉(zhuǎn)向盤(pán)轉(zhuǎn)向軸轉(zhuǎn)向萬(wàn)向節(jié)轉(zhuǎn)向器轉(zhuǎn)向搖臂轉(zhuǎn)向直拉桿轉(zhuǎn)向節(jié)臂轉(zhuǎn)向節(jié)梯形臂橫拉桿轉(zhuǎn)向梯形機(jī)械式轉(zhuǎn)向系的工作過(guò)程差速器

拖拉機(jī)差速器是一個(gè)差速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，用來(lái)保證各驅(qū)動(dòng)輪在各種運(yùn)動(dòng)條件下的動(dòng)力傳遞，避免輪胎與地面間打滑。當(dāng)拖拉機(jī)轉(zhuǎn)彎行駛時(shí)，外側(cè)車輪比內(nèi)側(cè)車輪所走過(guò)的路程長(zhǎng)；拖拉機(jī)在不平路面上直線行駛時(shí)，兩側(cè)車輪走過(guò)的曲線長(zhǎng)短也不相等；即使路面非常平直，但由于輪胎制造尺寸誤差，磨損程度不同，承受的載荷不同或充氣壓力不等，各個(gè)輪胎的滾動(dòng)半徑實(shí)際上不可能相等，若兩側(cè)車輪都固定在同一剛性轉(zhuǎn)軸上，兩輪角速度相等，則車輪必然出現(xiàn)邊滾動(dòng)邊滑動(dòng)的現(xiàn)象。車輪對(duì)路面的滑動(dòng)不僅會(huì)加速輪胎磨損，增加汽車的動(dòng)力消耗，而且可能導(dǎo)致轉(zhuǎn)向和制動(dòng)性能的惡化。若主減速器從動(dòng)齒輪通過(guò)一根整軸同時(shí)帶動(dòng)兩側(cè)驅(qū)動(dòng)輪，則兩側(cè)車輪只能同樣的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動(dòng)。為了保證兩側(cè)驅(qū)動(dòng)輪處于純滾動(dòng)狀態(tài)，就必須改用兩根半軸分別連接兩側(cè)車輪，而由主減速器從動(dòng)齒輪通過(guò)差速器分別驅(qū)動(dòng)兩側(cè)半軸和車輪，使它們可用不同角速度旋轉(zhuǎn)。這種裝在同一驅(qū)動(dòng)橋兩側(cè)驅(qū)動(dòng)輪之間的差速器稱為輪間差速器。

普通差速器的結(jié)構(gòu)及工作原理

差速器工作情況行星齒輪運(yùn)動(dòng)：

1、公轉(zhuǎn)2、自轉(zhuǎn)直線行駛時(shí)的差速器轉(zhuǎn)彎行駛時(shí)的差速器五、制動(dòng)系的基本原理及類型功用使高速行駛的汽車、拖拉機(jī)強(qiáng)制減速并迅速停車；下坡行駛時(shí)限制車速；協(xié)助或?qū)崿F(xiàn)轉(zhuǎn)向；使汽車、拖拉機(jī)可靠地停放原地，在坡道上停車，防止其在斜坡上滑溜。類型按功用分：行車制動(dòng)系統(tǒng)駐車制動(dòng)系統(tǒng)輔助制動(dòng)系統(tǒng)按制動(dòng)能源分：人力制動(dòng)系統(tǒng)動(dòng)力制動(dòng)系統(tǒng)伺服制動(dòng)系統(tǒng)按傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的類型分：機(jī)械式、液壓式、氣壓式按制動(dòng)回路數(shù)：?jiǎn)位芈肥?、雙回路式類型按用途分：行車制動(dòng)器和駐車制動(dòng)器；按結(jié)構(gòu)型式分：帶式制動(dòng)器、鼓式制動(dòng)器和盤(pán)式制動(dòng)器；鼓式制動(dòng)器按促動(dòng)裝置分：凸輪式、輪缸式和楔式；鼓式制動(dòng)器按受力特點(diǎn)分：簡(jiǎn)單非平衡式、平衡式和自行增力式；盤(pán)式制動(dòng)器分：鉗盤(pán)式和全盤(pán)式。

（一）制動(dòng)系統(tǒng)的基本組成制動(dòng)踏板制動(dòng)主缸制動(dòng)油管制動(dòng)鼓制動(dòng)輪缸摩擦片制動(dòng)蹄支承銷回位彈簧

（二）制動(dòng)系統(tǒng)工作原理車輛前進(jìn)方向制動(dòng)力輪對(duì)地面的摩擦力輪子旋轉(zhuǎn)方向制動(dòng)器對(duì)輪子的摩擦力矩工作原理演示制動(dòng)器(Brake)

一、鼓式制動(dòng)器組成：旋轉(zhuǎn)部分：制動(dòng)鼓固定部分：制動(dòng)底板 制動(dòng)蹄張開(kāi)機(jī)構(gòu)：輪缸定位調(diào)整：調(diào)整凸輪 偏心支承銷制動(dòng)鼓制動(dòng)底板制動(dòng)輪缸調(diào)整凸輪偏心支承銷制動(dòng)蹄凸輪式制動(dòng)器工作過(guò)程演示二、凸輪式制動(dòng)器三、盤(pán)式制動(dòng)器結(jié)構(gòu)：

制動(dòng)盤(pán)制動(dòng)鉗體一汽奧迪100轎車前輪制動(dòng)器制動(dòng)塊活塞制動(dòng)鉗導(dǎo)向銷（固定式制動(dòng)鉗制動(dòng)器）結(jié)構(gòu)：活塞制動(dòng)鉗體制動(dòng)塊車橋進(jìn)油口制動(dòng)盤(pán)缺點(diǎn)：油缸多、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、制動(dòng)鉗尺寸大油路中的制動(dòng)液受制動(dòng)盤(pán)加熱易汽化。浮鉗盤(pán)式制動(dòng)器（浮動(dòng)式制動(dòng)鉗制動(dòng)器）結(jié)構(gòu)：車橋?qū)蜾N進(jìn)油口活塞制動(dòng)鉗制動(dòng)塊制動(dòng)盤(pán)浮鉗盤(pán)式制動(dòng)器工作演示六、工作裝置

拖拉機(jī)的工作裝置包括通過(guò)它們帶動(dòng)的農(nóng)機(jī)具工作的牽引裝置、動(dòng)力輸出裝置和液壓懸掛裝置及液壓舉傾機(jī)構(gòu)。1、牽引裝置把拖拉機(jī)與農(nóng)機(jī)具連接起來(lái)的裝置叫牽引裝置。拖拉機(jī)牽引裝置上連接農(nóng)機(jī)具的鉸接點(diǎn)稱為牽引點(diǎn)。牽引點(diǎn)的位置可進(jìn)行左、右調(diào)節(jié)或上、下調(diào)節(jié)。2、動(dòng)力輸出裝置動(dòng)力輸出裝置是將拖拉機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)功率的一部分以至全部以旋轉(zhuǎn)機(jī)械能的方式傳遞到農(nóng)機(jī)具上的一種工作裝置，它包括動(dòng)力輸出軸和動(dòng)力輸出皮帶輪。很多農(nóng)機(jī)具如：牽引式收割機(jī)械、播種機(jī)、撒肥機(jī)、噴霧機(jī)等自身沒(méi)有動(dòng)力，它們除靠拖拉機(jī)牽引外，同時(shí)還靠拖拉機(jī)的動(dòng)力輸出提供工作動(dòng)力。另有一些機(jī)械如脫粒機(jī)、排灌機(jī)、攪拌機(jī)、發(fā)電機(jī)等，可由動(dòng)力輸出軸直接帶動(dòng)或通過(guò)動(dòng)力輸出皮帶輪帶動(dòng)來(lái)進(jìn)行工作。

用液壓提升和控制農(nóng)機(jī)具的整套裝置稱為液壓懸掛裝置。液壓懸掛裝置的功用1.連接和牽引農(nóng)機(jī)具；2.操縱農(nóng)機(jī)具的升降；3.控制農(nóng)機(jī)具的耕作深度或提升高度；4.給拖拉機(jī)驅(qū)動(dòng)輪增重，改善附著性能；5.輸出液壓能。3、拖拉機(jī)液壓懸掛裝置液壓懸掛系統(tǒng)的組成1.液壓系統(tǒng)—提升農(nóng)機(jī)具的動(dòng)力裝置由液壓泵、油缸、分配器等液壓元件和附屬裝置組成。2.操縱機(jī)構(gòu)—用來(lái)操縱分配器的主控制閥，以控制油流的方向由手柄操縱機(jī)構(gòu)和自動(dòng)控制機(jī)構(gòu)兩部分組成。3.懸掛機(jī)構(gòu)功用是：連接農(nóng)具，傳遞液壓升降力和拖拉機(jī)對(duì)農(nóng)具的牽引力，并保持農(nóng)具的正確工作位置。兩點(diǎn)懸掛：懸掛機(jī)構(gòu)以二個(gè)鉸接點(diǎn)與拖拉機(jī)機(jī)體聯(lián)結(jié)。在農(nóng)機(jī)具作業(yè)時(shí)，能較輕便地矯正行駛方向，大功率拖拉機(jī)上多采用兩點(diǎn)懸掛。三點(diǎn)懸掛：懸掛機(jī)構(gòu)以三個(gè)鉸接點(diǎn)與拖拉機(jī)機(jī)體聯(lián)結(jié)。農(nóng)機(jī)具隨拖拉機(jī)直線行駛穩(wěn)定性好，中小功率拖拉機(jī)大多采用。三點(diǎn)懸掛機(jī)構(gòu)1-提升軸2-提升臂3-上拉桿4-下拉桿5-提升桿6-下拉桿連接板7-限位鏈8-下拉桿連接銷兩點(diǎn)懸掛機(jī)構(gòu)（a）：1-提升軸、2-提升臂、3-上拉桿、