2023年工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)操作員技術(shù)及理論知識(shí)競(jìng)賽試題庫(kù)（附含答案）

2023年工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)操作員技術(shù)及理論

知識(shí)競(jìng)賽試題庫(kù)（附含答案）

一、多選題

1、工業(yè)機(jī)器人基座軸（外部軸）的類型包括（）。

A.滾珠絲杠型

B.齒輪齒條型

C.V帶傳動(dòng)型

D.同步帶傳動(dòng)型

正確答案：AB

2、滑動(dòng)軸承的摩擦狀態(tài)有（）。

A.普通摩擦

B.干摩擦

C.邊界摩擦

D.完全液體摩擦

正確答案：BCD

3、工業(yè)機(jī)器人手部的位姿一般由（）兩部分變量構(gòu)成。

A.姿態(tài)

第1頁(yè)共125頁(yè)

B.運(yùn)行狀態(tài)

C.位置

D.速度

正確答案：AC

4、機(jī)器人分辨率分為()，統(tǒng)稱為系統(tǒng)分辨率。

A.監(jiān)控分辨率

B.編程分辨率

C.控制分辨率

D.運(yùn)行分辨率

正確答案：BC

5、機(jī)器人機(jī)身和臂部常用的配置形式有()

A.橫梁式

B.立柱式

C.機(jī)座式

D.屈伸式

正確答案：ABCD

6、SDK是提供給開發(fā)人員進(jìn)行應(yīng)用程序開發(fā)的,這樣程

序員就可以快速的建立應(yīng)用軟件,而省去了編寫()框架的過

程。

第2頁(yè)共125頁(yè)

A.硬件代碼

B.計(jì)算機(jī)代碼

C.基礎(chǔ)代碼

D.軟件代碼

正確答案：AC

7、機(jī)器人逆運(yùn)動(dòng)學(xué)求解方法包括O兩大類。

A.計(jì)算法

B.封閉解

C.切線法

D.數(shù)值解

正確答案：BD

8、()是直流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速方式。

A.改變電樞電壓

B.改變電源頻率

C.改變勵(lì)磁電流

D.改變極對(duì)數(shù)

正確答案：AC

9、當(dāng)代機(jī)器人主要源于()兩個(gè)分支。

第3頁(yè)共125頁(yè)

A.遙操作機(jī)

B.計(jì)算機(jī)

C.數(shù)控機(jī)床

D.人工智能

正確答案：AC

10、工業(yè)機(jī)器人手動(dòng)模式設(shè)置的速度一般分為()。

A.微動(dòng)

B.低速

C.中速

D.高速

正確答案：ABCD

11、工業(yè)機(jī)器人的基本特征是()。

A.可編程

B.擬人化

C.通用性

D.機(jī)電一體化

正確答案：ABCD

12、工業(yè)機(jī)器人的執(zhí)行機(jī)構(gòu)由()組成。

第4頁(yè)共125頁(yè)

A.末端執(zhí)行器

B.手腕

C.手臂

D.機(jī)座

正確答案：ABCD

13、機(jī)器人工作空間和下列選項(xiàng)中()參數(shù)有關(guān)。

A.自由度

B.載荷

C.速度

D.關(guān)節(jié)類型

正確答案：AD

14、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)逆解問題的求解主要存在()三個(gè)問題。

A.逆解可能不存在

B.求解方法的多樣性

C.服從命令

D.逆解的多重性

正確答案：ABD

15、視覺系統(tǒng)可以分為()部分。

第5頁(yè)共125頁(yè)

A.圖像輸入

B.圖像整合

C.圖像輸出

D.圖像處理

正確答案：ACD

16、影響機(jī)器人價(jià)格的主要參數(shù)是O。

A.重定位精度

B.防護(hù)等級(jí)

C.功能選項(xiàng)

D.承重能力

正確答案：ABCD

17、工業(yè)機(jī)器人視覺軟件通常可以獲取工件的()三個(gè)值。

A.X坐標(biāo)偏移值

B.Y坐標(biāo)偏移值

C.Z坐標(biāo)偏移值

D.角度變化值

正確答案：ABD

18、同步帶傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)有O。

第6頁(yè)共125頁(yè)

A.傳動(dòng)效率高

B.不需要潤(rùn)滑

C.傳動(dòng)平穩(wěn),能吸振,噪聲小

D.速比范圍大

正確答案：ABCD

19、人社部發(fā)布有關(guān)工業(yè)機(jī)器人的新職業(yè)是（）。

A.工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)操作員

B.工業(yè)機(jī)器人操作調(diào)整工

C.工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)運(yùn)維員

D.工業(yè)機(jī)器人裝調(diào)維修工

正確答案：AC

20、下列（）屬于RV減速器的特點(diǎn)。

A.傳動(dòng)小

B.結(jié)構(gòu)剛性好

C.輸出轉(zhuǎn)矩高

D.傳動(dòng)效率高

正確答案：BCD

21、工業(yè)機(jī)器人按作業(yè)任務(wù)的不同可以分為焊接、（）等

類型機(jī)器人。

第7頁(yè)共125頁(yè)

A.搬運(yùn)

B.裝配

C.碼垛

D.噴涂

正確答案：ABCD

22、機(jī)器人機(jī)械系統(tǒng)的精度主要涉及位姿精度和()。

A.重復(fù)位姿精度

B.軌跡精度

C.重復(fù)軌跡精度

D.動(dòng)態(tài)特性

正確答案：ABCD

23、諧波減速器適用于工業(yè)機(jī)器人的()的傳動(dòng)。

A.S軸

B.R軸

C.B軸

D.T軸

正確答案：BCD

24、一般所講的工業(yè)機(jī)器人精度是指()。

第8頁(yè)共125頁(yè)

A.絕對(duì)定位精度

B.重復(fù)定位精度

C.機(jī)械精度

D.控制精度

正確答案：AB

25、力傳感器通常會(huì)安裝在工業(yè)機(jī)器人上的()位置。

A.機(jī)器人腕部

B.關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)器軸上

C.手指指尖

D.機(jī)座

正確答案：ABC

26、二次開發(fā)需要熟悉開源產(chǎn)品的O。

A.數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)

B.代碼結(jié)構(gòu)

C.附屬功能

D.系統(tǒng)的框架結(jié)構(gòu)

正確答案：ABCD

27、工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)線設(shè)計(jì)原則有()。

第9頁(yè)共125頁(yè)

A.各工作站的生產(chǎn)周期盡量合拍

B.物流通暢

C.生產(chǎn)線具備一定的柔性

D.留下升級(jí)改造余地

正確答案：ABCD

28、工業(yè)機(jī)器人指令位姿和實(shí)到位姿間的偏差產(chǎn)生的原

因有()。

A.內(nèi)部控制分辨率

B.坐標(biāo)變換誤差

C.關(guān)節(jié)的實(shí)際結(jié)構(gòu)尺寸與機(jī)器人控制系統(tǒng)所用的模型

尺寸間的差異

D.機(jī)械缺陷

正確答案：ABCD

29、工業(yè)機(jī)器人視覺系統(tǒng)的照明強(qiáng)度應(yīng)滿足()。

A.亮度足夠系統(tǒng)需求成像的對(duì)比度

B.亮度足夠系統(tǒng)需求成像的景深

C.光源強(qiáng)度應(yīng)能保持穩(wěn)定

D.基準(zhǔn)光照度的發(fā)光面積不低于總面積的80%

正確答案：ABC

第10頁(yè)共125頁(yè)

30、（）這幾項(xiàng)都屬于機(jī)器人智能性的特點(diǎn)。

A.記憶

B.感知

C.推理

D.學(xué)習(xí)

正確答案：ABCD

31、下列選項(xiàng)中，（）需要數(shù)字量輸出信號(hào)控制。

A.接近開關(guān)

B.光電傳感器

C.指示燈

D.電磁閥

正確答案：CD

32、工業(yè)機(jī)器人機(jī)械手抓由（）組成。

A.傳感器

B.手指

C.傳動(dòng)機(jī)構(gòu)

D.驅(qū)動(dòng)裝置

正確答案：ABC

第11頁(yè)共125頁(yè)

33、通常機(jī)器人的觸覺可分為（）。

A.滑覺

B.接近覺

C.壓覺

D.力覺

正確答案：ABCD

34、（）屬于工業(yè)機(jī)器人子系統(tǒng)。

A.導(dǎo)航系統(tǒng)

B.機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)

C.驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

D.人機(jī)交互系統(tǒng)

正確答案：BCD

35、（）屬于諧波發(fā)生器的種類。

A.凸輪式諧波發(fā)生器

B.滾輪式諧波發(fā)生器

C.偏心盤式諧波發(fā)生器

D.凹輪式諧波發(fā)生器

正確答案：ABC

第12頁(yè)共125頁(yè)

36、工業(yè)機(jī)器人補(bǔ)充和更換油脂時(shí)注意O事項(xiàng)。

A.必須取下堵塞

B.不要在排油口安裝接口及軟管等

C.注油時(shí)應(yīng)使用油脂泵

D.為了不使減速器內(nèi)進(jìn)入空氣，首先在注入側(cè)的軟管里

填充油脂

正確答案：ABCD

37、凸輪機(jī)構(gòu)是由()三個(gè)基本構(gòu)件組成的高副機(jī)構(gòu)。

A.凸輪

B.齒輪

C.從動(dòng)件

D.機(jī)架

正確答案：ACD

38、機(jī)器人能力的評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)包括O。

A.智能

B.動(dòng)能

C.機(jī)能

D.物理能

正確答案：ACD

第13頁(yè)共125頁(yè)

39、“從本質(zhì)上講，“工匠精神”是一種職業(yè)精神，它是

O的體現(xiàn),是從業(yè)者的一種職業(yè)價(jià)值取向和行為表現(xiàn)。

A.職業(yè)道德

B.職業(yè)能力

C.職業(yè)品質(zhì)

D.職業(yè)崗位

正確答案：ABCD

40、工業(yè)機(jī)器人軌跡準(zhǔn)確度由下列()等因素決定。

A.位置軌跡準(zhǔn)確度

B.姿態(tài)軌跡準(zhǔn)確度

C.軌跡速度準(zhǔn)確度

D.擺幅誤差

正確答案：AB

41、工業(yè)機(jī)器人位姿特性檢驗(yàn)包括()。

A.位姿準(zhǔn)確度

B.位姿重復(fù)性

C.距離準(zhǔn)確度

D.重復(fù)性

正確答案：ABCD

第14頁(yè)共125頁(yè)

42、根據(jù)功能，一臺(tái)完整的自動(dòng)化生產(chǎn)線設(shè)備是由。組

成的。

A.動(dòng)力系統(tǒng)

B.執(zhí)行系統(tǒng)

C.傳動(dòng)系統(tǒng)

D.操作控制系統(tǒng)

正確答案：ABCD

43、機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)由()組成。

A.機(jī)身

B.手臂

C.手腕

D.末端執(zhí)行器

正確答案：ABCD

44、下列傳感器可歸于機(jī)器人外部傳感器的有()。

A.觸覺傳感器

B.應(yīng)力傳感器

C.力學(xué)傳感器

D.接近度傳感器

正確答案：ABD

第15頁(yè)共125頁(yè)

45、工業(yè)機(jī)器人是一門多學(xué)科綜合交叉的綜合學(xué)科,它

涉及機(jī)械、()等。

A.電子

B.運(yùn)動(dòng)控制

C.傳感檢測(cè)

D.計(jì)算機(jī)技術(shù)

正確答案：ABCD

46、機(jī)器人的定位精度是指機(jī)器人末端執(zhí)行器的實(shí)際位

置與目標(biāo)位置之間的偏差，由()與系統(tǒng)分辨率等部分組成。

A.機(jī)械誤差

B.控制算法

C.隨機(jī)誤差

D.系統(tǒng)誤差

正確答案：AB

47、工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)的硬件主要組成部分有()。

A.控制器

B.傳感裝置

C.驅(qū)動(dòng)裝置

D.減速裝置

第16頁(yè)共125頁(yè)

正確答案：ABC

48、下列屬于機(jī)器人技術(shù)參數(shù)的是()。

A.自由度

B.精度

C.工作范圍

D.速度

正確答案：ABCD

49、多關(guān)節(jié)機(jī)器人常用坐標(biāo)系包括()。

A.世界坐標(biāo)系

B.基坐標(biāo)系

C.工具坐標(biāo)系

D.工件坐標(biāo)系

正確答案：ABCD

50、機(jī)器人按坐標(biāo)形式分為()。

A.直角坐標(biāo)型機(jī)器人

B,圓柱坐標(biāo)型機(jī)器人

C.球坐標(biāo)型機(jī)器人

D.關(guān)節(jié)坐標(biāo)型機(jī)器人

第17頁(yè)共125頁(yè)

正確答案：ABCD

51、()是國(guó)產(chǎn)品牌機(jī)器人。

A.ABB機(jī)器人

B.新松機(jī)器人

C.埃夫特機(jī)器人

D.發(fā)那科機(jī)器人

正確答案：BC

52、在機(jī)器人動(dòng)作范圍內(nèi)示教時(shí)，需要遵守的事項(xiàng)有()。

A.保持從正面觀看機(jī)器人

B.遵守操作步驟

C.在緊急情況下有應(yīng)變方案

D.確保設(shè)置躲避場(chǎng)所，以防萬(wàn)一

正確答案：ABCD

53、機(jī)器人外部傳感器包括哪些傳感器()

A.位置

B.力或力矩

C.接近覺

D.觸覺

第18頁(yè)共125頁(yè)

正確答案：BCD

54、三相交流異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速方式一般包括O調(diào)速。

A.調(diào)壓

B.變極對(duì)數(shù)

C.變頻

D.變電容

正確答案：ABC

55、機(jī)器人外部軸的工作方式分為O。

A.同步

B.異步

C.伺服

D.步進(jìn)

正確答案：AB

56、平鍵聯(lián)結(jié)可分為()。

A.普通平鍵連接

B.導(dǎo)向鍵連接

C.滑鍵連接

D.雙鍵連接

第19頁(yè)共125頁(yè)

正確答案：ABC

57、諧波傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)是()。

A.扭轉(zhuǎn)剛度低

B.傳動(dòng)側(cè)隙小

C.慣量低

D.精度高

正確答案：BCD

58、RV減速器主要由()、針輪、剛性盤和輸出盤等結(jié)構(gòu)

組成。

A.齒輪軸

B.行星輪

C.曲柄軸

D.擺線輪

正確答案：ABCD

59、機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)方式包括()驅(qū)動(dòng)。

A.液壓

B.氣壓

C.手動(dòng)

D.電力

第20頁(yè)共125頁(yè)

正確答案：ACD

61、碼垛機(jī)器人常見的末端執(zhí)行器分為()。

A.吸附式

B.夾板式

C.抓取式

D.組合式

正確答案：ABCD

62、一般工業(yè)機(jī)器人的腕部有()這幾個(gè)自由度。

A.前向

B.回轉(zhuǎn)

C.俯仰

D.偏轉(zhuǎn)

正確答案：BCD

63、影響機(jī)器人定位精度的因素有O。

A.慣性力引起的變形

B.熱效應(yīng)引起的機(jī)器人手臂的膨脹和收縮

C.軸承的游隙等零件結(jié)構(gòu)引起的誤差

D.控制方法于控制系統(tǒng)的誤差

第21頁(yè)共125頁(yè)

正確答案：ABCD

64、圖像預(yù)處理包括O。

A.濾波

B.二值化

C.形態(tài)學(xué)操作

D.特征識(shí)別

正確答案：ABC

65、工業(yè)機(jī)器人連續(xù)軌跡控制式適用于()等作業(yè)。

A.焊接

B.噴涂

C.檢測(cè)

D.上下料

正確答案：ABC

66、下列選項(xiàng)中，()是闡述工業(yè)機(jī)器人與數(shù)控機(jī)床的區(qū)

別。

A.機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)為開式運(yùn)動(dòng)鏈而數(shù)控機(jī)床為閉式運(yùn)動(dòng)

鏈

B.工業(yè)機(jī)器人一般具有多關(guān)節(jié)，數(shù)控機(jī)床一般無(wú)關(guān)節(jié)且

均為直角坐標(biāo)系統(tǒng)

第22頁(yè)共125頁(yè)

C.工業(yè)機(jī)器人是用于工業(yè)中各種作業(yè)的自動(dòng)化機(jī)器而

數(shù)控機(jī)床應(yīng)用于冷加工

D.機(jī)器人靈活性好,數(shù)控機(jī)床靈活性差

正確答案：ABCD

67、下列選項(xiàng)中，（）傳感器屬于觸覺傳感器。

A.接觸覺

B.熱敏電阻

C.壓力傳感器

D.光電傳感器

正確答案：AC

68、工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)一般由（）組成。

A.機(jī)械本體

B.控制系統(tǒng)

C.示教器

D.快換工具

正確答案：ABCD

69、在RLC串聯(lián)電路中，（）是正確的。

A.ωL>ωC,電路呈感性；

B.ωL=ωC,電路呈阻性；

第23頁(yè)共125頁(yè)

C.ωL>ωC,電路呈容性；

D.ωC>ωL,電路呈容性。

正確答案：ABD

70、工業(yè)機(jī)器人點(diǎn)位控制式適用于()等作業(yè)。

A.上下料

B.點(diǎn)焊

C.卸運(yùn)

D.噴涂

正確答案：ABC

71、機(jī)器人常見的應(yīng)用類型有()。

A.工業(yè)機(jī)器人

B.極限作業(yè)機(jī)器人

C.娛樂機(jī)器人

D.服務(wù)機(jī)器人

正確答案：ABCD

72、工程制圖中，圖樣的尺寸一般不以()為單位。

A.mm

B.cm

第24頁(yè)共125頁(yè)

C.dm

D.m

正確答案：BCD

73、對(duì)于工業(yè)機(jī)器人仿真虛擬調(diào)試，以下說法正確的是

Oo

A.可以減少機(jī)器人產(chǎn)線停工時(shí)間

B.使編程者遠(yuǎn)離危險(xiǎn)的編程環(huán)境

C.便于和CAD?CAE系統(tǒng)結(jié)合

D.驗(yàn)證項(xiàng)目的可行性

正確答案：ABCD

74、工業(yè)機(jī)器人傳動(dòng)機(jī)構(gòu)有()。

A.回轉(zhuǎn)型傳動(dòng)機(jī)構(gòu)

B.平移型傳動(dòng)機(jī)構(gòu)

C.滾動(dòng)型傳動(dòng)機(jī)構(gòu)

D.滑動(dòng)型傳動(dòng)機(jī)構(gòu)

正確答案：AB

75、()為儲(chǔ)能電子元件。

A.電阻

B.電感

第25頁(yè)共125頁(yè)

C.三極管

D.電容

正確答案：BD

76、工業(yè)3、0、4、0分別是指()。

A.機(jī)械化

B.批量化

C.數(shù)字化

D.智能化

正確答案：CD

77、工業(yè)機(jī)器人按坐標(biāo)形式分類,包括()。

A.直角坐標(biāo)式

B.圓柱坐標(biāo)式

C.球坐標(biāo)式

D.關(guān)節(jié)坐標(biāo)式

正確答案：ABCD

78、根據(jù)作業(yè)任務(wù)要求的不同，機(jī)器人的控制方式可分

為O和力(力矩)控制。

A.點(diǎn)對(duì)點(diǎn)控制

B.點(diǎn)位控制

第26頁(yè)共125頁(yè)

C.任意位置控制

D.連續(xù)軌跡控制

正確答案：BD

79、按手臂的結(jié)構(gòu)形式區(qū)分,手臂有（）幾種形式。

A.單臂式

B.雙臂式

C.懸掛式。

D.垂直式

正確答案：ABC

80、電阻元件的參數(shù)可用（）來(lái)表達(dá)。

A.電阻R

B.電感L

C.電容C

D.電導(dǎo)G

正確答案：AD

81、工業(yè)機(jī)器人的氣吸吸盤由（）組成。

A.氣盤

B.吸盤

第27頁(yè)共125頁(yè)

C.吸盤架

D.氣路

正確答案：BCD

82、機(jī)器人控制系統(tǒng)按其控制方式可以分為()。

A.力控制方式

B.軌跡控制方式

C.示教控制方式

D.運(yùn)動(dòng)控制方式

正確答案：ABC

83、()是工業(yè)機(jī)器人直線驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)。

A.齒輪齒條結(jié)構(gòu)

B.普通絲桿

C.滾珠絲桿

D.液壓缸

正確答案：ABCD

84、柔輪有()鏈接方式。

A.頂端連接方式

B.底端連接方式

第28頁(yè)共125頁(yè)

C.花鍵連接方式

D.銷軸連接方式

正確答案：BCD

85、工業(yè)機(jī)器人旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)由（）組成。

A.齒輪鏈

B.同步皮帶

C.諧波齒輪

D.擺線針輪傳動(dòng)減速器

正確答案：ABCD

86、（）是基于工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議的通訊方式。

A.ProfiNet

B.Ethercat

C.Powerlink

D.ProfibusDP

正確答案：ABC

87、下列屬于諧波減速器的特點(diǎn)是0。

A.承載能力強(qiáng),傳動(dòng)精度高

B.傳動(dòng)比小,傳動(dòng)效率高

第29頁(yè)共125頁(yè)

C.傳動(dòng)平穩(wěn),無(wú)沖擊,噪聲小

D.安裝調(diào)整方便

正確答案：ACD

88、機(jī)器人三大定律是()。

A.可以超越人類行事。

B.不能傷害人類,如果人類遇到麻煩,要主動(dòng)幫助。

C.在不違背第一定律的前提下,服從人類的指令。

D.在不違背第一和第二定律的前提下,保護(hù)好自己。

正確答案：BCD

89、工業(yè)機(jī)器人一般由()等部分組成。

A.操作機(jī)

B.驅(qū)動(dòng)裝置

C.控制系統(tǒng)

D.數(shù)控機(jī)床

正確答案：ABCD

90、軸根據(jù)其受載情況可分為()。

A.心軸

B.轉(zhuǎn)軸

第30頁(yè)共125頁(yè)

C.傳動(dòng)軸

D.曲柄軸

正確答案：ABC

91、按照機(jī)器人的技術(shù)發(fā)展水平,可以將工業(yè)機(jī)器人分

為三代()。

A.示教再現(xiàn)型機(jī)器人

B.模擬機(jī)器人

C.感知機(jī)器人

D.智能機(jī)器人

正確答案：ACD

92、一般機(jī)器人的三種動(dòng)作模式分為O。

A.示教模式

B.再現(xiàn)模式

C.遠(yuǎn)程模式

D.自動(dòng)模式

正確答案：ABC

93、工業(yè)機(jī)器人手抓的主要功能是()。

A.抓住工件

B.把持工件

第31頁(yè)共125頁(yè)

C.固定工件

D.觸摸工件

正確答案：ABD

94、機(jī)器人的精度主要依存于()。

A.控制算法誤差

B.分辨率系統(tǒng)誤差

C.機(jī)械誤差

D.傳動(dòng)誤差

正確答案：ABC

95、根據(jù)物體的狀態(tài),摩擦力分為()。

A.靜摩擦力

B.滑動(dòng)摩擦力

C.滾動(dòng)摩擦力

D.流動(dòng)摩擦力

正確答案：ABC

96、機(jī)器人系統(tǒng)信息選項(xiàng)可以查看()信息。

A.控制器屬性

B.系統(tǒng)屬性

第32頁(yè)共125頁(yè)

C.硬件設(shè)備

D.軟件資源

正確答案：ABCD

97、焊接機(jī)器人的焊接作業(yè)主要包括()。

A.點(diǎn)焊

B.弧焊

C.間斷焊

D.連續(xù)焊

正確答案：AB

98、諧波減速器由()構(gòu)成。

A.諧波發(fā)生器

B.諧波發(fā)射器

C.柔輪

D.剛輪

正確答案：ACD

99、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)是研究機(jī)器人末端執(zhí)行器與關(guān)節(jié)空間

之間的()關(guān)系。

A.位姿

B.運(yùn)動(dòng)

第33頁(yè)共125頁(yè)

C.角度

D.慣性

正確答案：AB

100、工業(yè)機(jī)器人位姿特性測(cè)量時(shí),可采用（）進(jìn)行。

A.千分表

B.位移傳感器

C.游標(biāo)卡尺

D.卷尺

正確答案：AB

二、判斷題

1、（）變頻調(diào)速時(shí)，若保持電動(dòng)機(jī)定子供電電壓不變,

僅改變其頻率進(jìn)行變頻調(diào)速，將引起磁通的變化，出現(xiàn)勵(lì)磁

不足或勵(lì)磁過強(qiáng)的現(xiàn)象。

A.正確

B.錯(cuò)誤

正確答案：A

2、（）對(duì)于不可逆的調(diào)速系統(tǒng)，可以采用兩組反并聯(lián)晶

閘管變流器來(lái)實(shí)現(xiàn)快速回饋制動(dòng)。

A.正確

第34頁(yè)共125頁(yè)

B.錯(cuò)誤

正確答案：A

3、（）雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)起動(dòng)過程中，電流調(diào)節(jié)器始終處

于調(diào)節(jié)狀態(tài)，而轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器在起動(dòng)過程的初、后期處于調(diào)節(jié)

狀態(tài)，中期處于飽和狀態(tài)。

A.正確

B.錯(cuò)誤

正確答案：B

4、（）根據(jù)直接動(dòng)力來(lái)源，機(jī)器人驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可分為電氣

驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、液壓氣動(dòng)系統(tǒng)和氣壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。

A.正確

B.錯(cuò)誤

正確答案：A

5、O關(guān)節(jié)型機(jī)器人主要由立柱、前臂和后臂組成。

A.正確

B.錯(cuò)誤

正確答案：B

6、（）機(jī)器人是在科研或生產(chǎn)中來(lái)代替工作的機(jī)械裝置。

A.正確

第35頁(yè)共125頁(yè)

B.錯(cuò)誤

正確答案：A

7、（）職業(yè)道德是思想體系的重要組成部分。

A.正確

B.錯(cuò)誤

正確答案：B

8、（）社會(huì)保險(xiǎn)是指國(guó)家或社會(huì)對(duì)勞動(dòng)者在生育、年老、

疾病、工傷、待業(yè)、死亡等客觀情況下給予物質(zhì)幫助的一種

法律制度。

A.正確

B.錯(cuò)誤

正確答案：A

9、（）六關(guān)節(jié)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)由四大部分構(gòu)成：機(jī)身、

臂部、肘部和腕部。

A.正確

B.錯(cuò)誤

正確答案：B

10、（）數(shù)字萬(wàn)用表大多采用的是雙積分型A/D轉(zhuǎn)換器。

A.正確

第36頁(yè)共125頁(yè)

B.錯(cuò)誤

正確答案：A

11、（）工業(yè)機(jī)器人控制軟件可以用任何語(yǔ)言來(lái)編制。

A.正確

B.錯(cuò)誤

正確答案：B

12、（）更改基座變換數(shù)據(jù)會(huì)導(dǎo)致機(jī)器人當(dāng)前直交位置

數(shù)據(jù)變化。

A.正確

B.錯(cuò)誤

正確答案：A

13、（）放大電路引入負(fù)反饋，能夠減小非線性失真，

但不能消除失真。

A.正確

B.錯(cuò)誤

正確答案：A

14、（）機(jī)器人是具有腦、手、腳等三要素的個(gè)體。

A.正確

B.錯(cuò)誤

第37頁(yè)共125頁(yè)

正確答案：A

15、（）用于防止過載的溢流閥又稱安全閥，其閥口始

終是開啟的。

A.正確

B.錯(cuò)誤

正確答案：B

16、O諧波減速機(jī)的名稱來(lái)源是因?yàn)閯傒嘄X圈上任一

點(diǎn)的徑向位移呈近似于余弦波形的變化。

A.正確

B.錯(cuò)誤

正確答案：B

17、（）變壓器溫度的測(cè)量主要是通過對(duì)其油溫的測(cè)量

來(lái)實(shí)現(xiàn)的，如果發(fā)現(xiàn)油溫較平時(shí)相同的負(fù)載和相同冷卻條件

下高出10°C時(shí)，應(yīng)考慮變壓器內(nèi)部發(fā)生了故障。

A.正確

B.錯(cuò)誤

正確答案：A

18、O機(jī)械加工、噴涂、裝配、搬運(yùn)、焊接五大領(lǐng)域

是目前主要應(yīng)用領(lǐng)域。

第38頁(yè)共125頁(yè)

A.正確

B.錯(cuò)誤

正確答案：A

19、O集成運(yùn)算放大器的輸入級(jí)一般采用差動(dòng)放大電

路，其目的是要獲得更高的電壓放大倍數(shù)。

A.正確

B.錯(cuò)誤

正確答案：B

20、（）具有掉電保持功能的軟繼電器能有鋰電池保持

其在PLC掉電前狀態(tài)。

A.正確

B.錯(cuò)誤

正確答案：A

21、（）機(jī)械臂是由一系列通過關(guān)節(jié)連接起來(lái)的連桿構(gòu)

成。

A.正確

B.錯(cuò)誤

正確答案：A

22、O到目前為止，機(jī)器人己發(fā)展到第四代。

第39頁(yè)共125頁(yè)

A.正確

B.錯(cuò)誤

正確答案：B

23、O三相負(fù)載做三角形連接時(shí)，若測(cè)出三個(gè)相電流

相等，則三個(gè)線電流也必然相等。

A.正確

B.錯(cuò)誤

正確答案：B

24、()到達(dá)距離是指機(jī)器人每個(gè)關(guān)節(jié)在正常工作情況

下系統(tǒng)設(shè)定的最大旋轉(zhuǎn)角度。

A.正確

B.錯(cuò)誤

正確答案：B

25√)RFID識(shí)別系統(tǒng)是一種非接觸式的自動(dòng)識(shí)別技術(shù)，

它通過高頻信號(hào)自動(dòng)識(shí)別目標(biāo)對(duì)象并獲取相關(guān)數(shù)據(jù)，識(shí)別工

作無(wú)需人工干預(yù)，操作快捷方便。

A.正確

B.錯(cuò)誤

正確答案：B

第40頁(yè)共125頁(yè)

26、O變頻調(diào)速的基本控制方式是在額定頻率以下的

恒磁通變頻調(diào)速而額定頻率以上的弱磁調(diào)速。

A.正確

B.錯(cuò)誤

正確答案：A

27、O異步計(jì)數(shù)器的工作速度一般高于同步計(jì)數(shù)器。

A.正確

B.錯(cuò)誤

正確答案：B

28、O晶體管圖示儀是測(cè)量晶體管的專用儀器，對(duì)晶

體管的參數(shù)既可定性測(cè)量又可定量測(cè)量。

A.正確

B.錯(cuò)誤

正確答案：B

29、（）履帶式機(jī)器人是在輪式機(jī)器人的基礎(chǔ)上發(fā)展起

來(lái)的，是一類具有良好越障能力的移動(dòng)機(jī)構(gòu)，對(duì)于野外環(huán)境

中的復(fù)雜地形具有很強(qiáng)的適應(yīng)能力。

A.正確

B.錯(cuò)誤

第41頁(yè)共125頁(yè)

正確答案：A

30、O一般工業(yè)機(jī)器人手臂有4個(gè)自由度。

A.正確

B.錯(cuò)誤

正確答案：B

31、（）機(jī)器人傳感器是指一種能夠?qū)C(jī)器人對(duì)內(nèi)部和

外部感知的物理量變化為電量輸出的裝置。

A.正確

B.錯(cuò)誤

正確答案：A

32、O標(biāo)準(zhǔn)直線感應(yīng)同步器定尺安裝面的直線度，每

250mm不大于0、5mmo

A.正確

B.錯(cuò)誤

正確答案：B

33、（）機(jī)械的柔性化和智能化指的是要使機(jī)械能夠像

動(dòng)物那樣靈活動(dòng)作，也能像人類那樣會(huì)思考判斷。

A.正確

B.錯(cuò)誤

第42頁(yè)共125頁(yè)

正確答案：A

34、（）氣壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的氣控信號(hào)比電子和光學(xué)控制信

號(hào)要快，可以用在信號(hào)傳遞速度要求很高的場(chǎng)合。

A.正確

B.錯(cuò)誤

正確答案：B

35、（）在PLC的梯形圖中，軟繼電器的線圈應(yīng)直接與

右母線相連，而不能直接和左母線相連。

A.正確

B.錯(cuò)誤

正確答案：A

36、O激光測(cè)距儀可以進(jìn)行散裝物料重量的檢測(cè)。

A.正確

B.錯(cuò)誤

正確答案：A

37、（）機(jī)器人可以做搬運(yùn)、焊接、打磨等項(xiàng)目。

A.正確

B.錯(cuò)誤

正確答案：A

第43頁(yè)共125頁(yè)

38、O工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)的主要功能有：示教再現(xiàn)

功能與運(yùn)動(dòng)控制功能。

A.正確

B.錯(cuò)誤

正確答案：A

39、()在調(diào)速范圍中規(guī)定的最高轉(zhuǎn)速和最低轉(zhuǎn)速，它

們都必須滿足靜差率所允許的范圍，若低速時(shí)靜差率滿足允

許范圍，則其余轉(zhuǎn)速時(shí)靜差率自然就一定滿足。

A.正確

B.錯(cuò)誤

正確答案：A

40、O交一直一交變頻器，將工頻交流電經(jīng)整流器變

換為直流電，經(jīng)中間濾波環(huán)節(jié)后，再經(jīng)逆變器變換為變頻變

壓的交流電，故稱為間接變頻器。

A.正確

B.錯(cuò)誤

正確答案：A

41、()機(jī)電一體化技術(shù)的本質(zhì)是將電子技術(shù)引入機(jī)械

控制中，也就是利用傳感器檢測(cè)機(jī)械運(yùn)動(dòng)，將檢測(cè)信息輸入

計(jì)算機(jī)，經(jīng)計(jì)算得到的能夠?qū)崿F(xiàn)預(yù)期運(yùn)動(dòng)的控制信號(hào)，由此

第44頁(yè)共125頁(yè)

來(lái)控制執(zhí)行裝置。

A.正確

B.錯(cuò)誤

正確答案：A

42、O永磁式步進(jìn)電機(jī)步距大，起動(dòng)頻率高，控制功

率大。

A.正確

B.錯(cuò)誤

正確答案：A

43、O在進(jìn)行電纜、信號(hào)線連接作業(yè)時(shí)，可以不用佩

戴防靜電手環(huán)。

A.正確

B.錯(cuò)誤

正確答案：B

44、O機(jī)器人都具備移動(dòng)功能、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、感覺和智

能。

A.正確

B.錯(cuò)誤

正確答案：A

第45頁(yè)共125頁(yè)

45、O用直流雙臂電橋測(cè)量電阻時(shí)，應(yīng)使電橋電位接

頭的引線比電流接頭的引出線更靠近被測(cè)電阻。

A.正確

B.錯(cuò)誤

正確答案：A

46、（）機(jī)器人是一種自動(dòng)的、位置可控的、具有編程

能力的多功能機(jī)械手。

A.正確

B.錯(cuò)誤

正確答案：A

47、（）工業(yè)機(jī)器人控制裝置一般由一臺(tái)微型或小型計(jì)

算機(jī)及相應(yīng)的接口組成。

A.正確

B.錯(cuò)誤

正確答案：A

48、O為了與周邊系統(tǒng)及相應(yīng)操作進(jìn)行聯(lián)系與應(yīng)答，

機(jī)器人還應(yīng)有各種通信接口和人機(jī)通信裝置。

A.正確

B.錯(cuò)誤

第46頁(yè)共125頁(yè)

正確答案：A

49、（）電壓負(fù)反饋調(diào)速系統(tǒng)對(duì)直流電動(dòng)機(jī)電樞電阻、

勵(lì)磁電流變化帶來(lái)的轉(zhuǎn)速變化無(wú)法進(jìn)行調(diào)節(jié)。

A.正確

B.錯(cuò)誤

正確答案：A

50、O電壓放大器主要放大的是信號(hào)的電壓，而功率

放大器主要放大的是信號(hào)的功率。

A.正確

B.錯(cuò)誤

正確答案：A

51、O由于雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的堵轉(zhuǎn)電流與轉(zhuǎn)折電流相

差很小，因此系統(tǒng)具有比較理想的“挖土機(jī)特型”。

A.正確

B.錯(cuò)誤

正確答案：B

52、（）任何一個(gè)功率放大電路，當(dāng)其輸出功率最大時(shí)，

其功放管的損耗最小。

A.正確

第47頁(yè)共125頁(yè)

B.錯(cuò)誤

正確答案：B

53、()運(yùn)動(dòng)速度和加速度是表明機(jī)器人運(yùn)動(dòng)特性的主

要指標(biāo)。

A.正確

B.錯(cuò)誤

正確答案：A

54、O開環(huán)串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)的機(jī)械特性比異步電動(dòng)機(jī)自

然接線時(shí)的機(jī)械特性要軟。

A.正確

B.錯(cuò)誤

正確答案：A

55、()氣壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)用壓縮空氣作為氣源驅(qū)動(dòng)直線或

旋轉(zhuǎn)氣缸，用人工或電磁閥進(jìn)行控制。

A.正確

B.錯(cuò)誤

正確答案：A

56、O在機(jī)構(gòu)中，每一構(gòu)件都以一定的方式與其他構(gòu)

件相互連接，這種由兩個(gè)構(gòu)件直接接觸的可動(dòng)連接稱為運(yùn)動(dòng)

第48頁(yè)共125頁(yè)

副。

A.正確

B.錯(cuò)誤

正確答案：A

57、（）在絕對(duì)式位置測(cè)量中，任一被測(cè)點(diǎn)的位置都由

一個(gè)固定的坐標(biāo)原點(diǎn)算起，每個(gè)被測(cè)點(diǎn)都有一個(gè)相應(yīng)的對(duì)原

點(diǎn)的測(cè)量值。

A.正確

B.錯(cuò)誤

正確答案：A

58、（）修改各軸偏移值時(shí)，偏移值的參數(shù)需要全部填

寫為0。

A.正確

B.錯(cuò)誤

正確答案：B

59、（）合同是雙方的民事法律行為，合同的訂立必須

由當(dāng)事人雙方參加。

A.正確

B.錯(cuò)誤

第49頁(yè)共125頁(yè)

正確答案：A

60、（）直流單臂電橋比率的選擇原則是，使比較臂級(jí)

數(shù)乘以比率級(jí)數(shù)大致等于被測(cè)電阻的級(jí)數(shù)。

A.正確

B.錯(cuò)誤

正確答案：A

61、（）視覺獲得的感知信息占人對(duì)外界感知信息的60%。

A.正確

B.錯(cuò)誤

正確答案：B

62、O可編程機(jī)器人可以根據(jù)操作員所編的程序，完

成一些簡(jiǎn)單的重復(fù)性操作，目前在工業(yè)界已不再應(yīng)用。

A.正確

B.錯(cuò)誤

正確答案：B

63、（）工業(yè)機(jī)器人軌跡準(zhǔn)確度和重復(fù)性的定義與軌跡

形狀無(wú)關(guān)。

A.正確

B.錯(cuò)誤

第50頁(yè)共125頁(yè)

正確答案：A

64、（）數(shù)控加工程序是由若干程序段組成的，程序段

由若干個(gè)指令代碼組成，而指令代碼又是由字母和數(shù)字組成

的。

A.正確

B.錯(cuò)誤

正確答案：A

65、O直流電機(jī)的電樞繞組若為單疊繞組，這繞組的

并聯(lián)支路數(shù)將等于主磁極數(shù)，同一瞬時(shí)相鄰磁極下電樞繞組

導(dǎo)體的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)方向相反。

A.正確

B.錯(cuò)誤

正確答案：A

66、（）機(jī)器人運(yùn)動(dòng)方程的逆運(yùn)動(dòng)學(xué)是給定機(jī)器人連桿

幾何參數(shù)和末端執(zhí)行器相對(duì)于參考坐標(biāo)系的位姿，求機(jī)器人

實(shí)現(xiàn)此位姿的關(guān)節(jié)變量。

A.正確

B.錯(cuò)誤

正確答案：A

第51頁(yè)共125頁(yè)

67、O氣壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)不污染環(huán)境，偶然地或少量地泄

露氣體不至于對(duì)生產(chǎn)產(chǎn)生嚴(yán)重地影響。

A.正確

B.錯(cuò)誤

正確答案：A

68、（）對(duì)于機(jī)器人如何分類，國(guó)際上沒有制定統(tǒng)一的

標(biāo)準(zhǔn)，有的按負(fù)載量分，有的按控制方式分，有的按自由度

分，有的按結(jié)構(gòu)分，有的按應(yīng)用領(lǐng)域分。

A.正確

B.錯(cuò)誤

正確答案：A

69、（）電液比例控制的控制性能與電液伺服控制相比，

精度和響應(yīng)速度較高。

A.正確

B.錯(cuò)誤

正確答案：B

70、（）除調(diào)試人員以外的所有人員與機(jī)器人工作半徑

保持0、5m以上的距離。

A.正確

第52頁(yè)共125頁(yè)

B.錯(cuò)誤

正確答案：B

71、O工業(yè)機(jī)器人精度的測(cè)量是提高TCP精度的一個(gè)

極其重要的因素。

A.正確

B.錯(cuò)誤

正確答案：A

72、（）變壓器的銅耗是通過空載測(cè)得的，而變壓器的

鐵耗是通過短路試驗(yàn)測(cè)得的。

A.正確

B.錯(cuò)誤

正確答案：B

73、O目前市場(chǎng)上應(yīng)用最多的為6軸機(jī)器人。

A.正確

B.錯(cuò)誤

正確答案：A

74、O示教器是進(jìn)行機(jī)器人手動(dòng)操縱、程序編寫、參

數(shù)設(shè)置以及監(jiān)控用的手持裝置，也是與工業(yè)機(jī)器人打交道最

常用的控制裝置。

第53頁(yè)共125頁(yè)

A.正確

B.錯(cuò)誤

正確答案：A

75、（）從機(jī)器人的應(yīng)用環(huán)境出發(fā)，將機(jī)器人分為兩大

類，即工業(yè)機(jī)器人和特種機(jī)器人。

A.正確

B.錯(cuò)誤

正確答案：A

76、（）PLC的工作過程是周期循環(huán)掃描，基本分成三個(gè)

階段進(jìn)行，既輸入采樣階段、程序執(zhí)行階段和輸出刷新階段。

A.正確

B.錯(cuò)誤

正確答案：A

77、O正向運(yùn)動(dòng)學(xué)解決的問題是：已知手部的位姿，

求各個(gè)關(guān)節(jié)的變量。

A.正確

B.錯(cuò)誤

正確答案：B

78、O機(jī)器人使用的驅(qū)動(dòng)裝置主要是電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置。

第54頁(yè)共125頁(yè)

A.正確

B.錯(cuò)誤

正確答案：A

79、（）在操控控制柜的線路時(shí)請(qǐng)佩戴好去靜電手環(huán)。

A.正確

B.錯(cuò)誤

正確答案：A

80、O更改工具變換數(shù)據(jù)會(huì)導(dǎo)致機(jī)器人當(dāng)前直交位置

數(shù)據(jù)變化。

A.正確

B.錯(cuò)誤

正確答案：A

81、O伺服控制系統(tǒng)由控制器、電機(jī)組成。

A.正確

B.錯(cuò)誤

正確答案：B

82、（）機(jī)器人控制理論可照搬經(jīng)典控制理論與現(xiàn)代控

制理論使用。

A.正確

第55頁(yè)共125頁(yè)

B.錯(cuò)誤

正確答案：B

83、（）磁柵是以沒有導(dǎo)條或繞組的磁波為磁性標(biāo)度的

位置檢測(cè)元件，這就是磁尺獨(dú)有的最大特點(diǎn)。

A.正確

B.錯(cuò)誤

正確答案：A

84、（）機(jī)器人觸覺傳感器根據(jù)測(cè)量的信息可以分為三

類，接觸覺傳感器、壓力覺傳感器和滑動(dòng)覺傳感器。

A.正確

B.錯(cuò)誤

正確答案：A

85、（）繪制電氣原理圖時(shí)，電器應(yīng)是未通電時(shí)的狀態(tài)。

A.正確

B.錯(cuò)誤

正確答案：A

86、（）使能鍵的作用是用于異常情況下停止機(jī)器人的

運(yùn)動(dòng)。

A.正確

第56頁(yè)共125頁(yè)

B.錯(cuò)誤

正確答案：B

87、（）機(jī)器人需要繞著工具TCP點(diǎn)做姿態(tài)調(diào)整運(yùn)動(dòng)的

模式成為“重定位運(yùn)動(dòng)”。

A.正確

B.錯(cuò)誤

正確答案：A

88、（）通常從市場(chǎng)上選擇適合系統(tǒng)使用的工業(yè)機(jī)器人，

既經(jīng)濟(jì)可靠，又便于維護(hù)保養(yǎng)。

A.正確

B.錯(cuò)誤

正確答案：A

89、（）MOVE語(yǔ)句用來(lái)表示機(jī)器人由初始位姿到目標(biāo)位

姿的運(yùn)動(dòng)。

A.正確

B.錯(cuò)誤

正確答案：A

90、（）機(jī)器人最大穩(wěn)定速度高，允許的極限加速度小，

則加減速的時(shí)間就會(huì)長(zhǎng)一些。

第57頁(yè)共125頁(yè)

A.正確

B.錯(cuò)誤

正確答案：A

91、O差動(dòng)放大電路工作在線性區(qū)時(shí)，只要信號(hào)從單

端輸入，則電壓放大倍數(shù)一定是從雙端輸入時(shí)放大倍數(shù)的一

半，與輸入端是單端輸入還是雙端輸入無(wú)關(guān)。

A.正確

B.錯(cuò)誤

正確答案：A

92、（）機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)方程只局限于對(duì)靜態(tài)位置的討

論。

A.正確

B.錯(cuò)誤

正確答案：A

93、（）機(jī)器人軌跡泛指工業(yè)機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)過程中的運(yùn)

動(dòng)軌跡，即運(yùn)動(dòng)點(diǎn)的位移、速度和加速度。

A.正確

B.錯(cuò)誤

正確答案：A

第58頁(yè)共125頁(yè)

94、O超聲波式傳感器屬于接近覺傳感器。

A.正確

B.錯(cuò)誤

正確答案：A

95、（）虛擬傳感器可以同時(shí)檢測(cè)兩個(gè)物體。

A.正確

B.錯(cuò)誤

正確答案：B

96、（）可逆調(diào)整系統(tǒng)反轉(zhuǎn)過程是由正向制動(dòng)過程和反

向起動(dòng)過程銜接起來(lái)的。在正向制動(dòng)過程中包括本橋逆變和

反橋制動(dòng)兩個(gè)階段。

A.正確

B.錯(cuò)誤

正確答案：A

97、（）工業(yè)機(jī)器人特點(diǎn)是：可編程、擬人化、自動(dòng)化、

機(jī)電一體化。

A.正確

B.錯(cuò)誤

正確答案：A

第59頁(yè)共125頁(yè)

98、O我國(guó)現(xiàn)階段的經(jīng)濟(jì)型數(shù)控系統(tǒng)一般是以8位或

16位單片計(jì)算機(jī)或者以8位或16位微處理器為主構(gòu)成的系

統(tǒng)。

A.正確

B.錯(cuò)誤

正確答案：A

99、（）運(yùn)動(dòng)控制的電子齒輪模式是一種主動(dòng)軸與從動(dòng)

軸保持一種靈活傳動(dòng)比的隨動(dòng)系統(tǒng)。

A.正確

B.錯(cuò)誤

正確答案：A

100.O可編程序控制器的輸入、輸出、輔助繼電器、

定時(shí)器和計(jì)數(shù)器的觸點(diǎn)都是有限的。

A.正確

B.錯(cuò)誤

正確答案：B

IOK（）機(jī)器人的自由度是指機(jī)器人本體（不含末端執(zhí)

行器）相對(duì)于基座標(biāo)系（機(jī)器人坐標(biāo)系）進(jìn)行獨(dú)立運(yùn)動(dòng)的數(shù)

目。

第60頁(yè)共125頁(yè)

A.正確

B.錯(cuò)誤

正確答案：A

102、()磁路和電路一樣，也有開路狀態(tài)。

A.正確

B.錯(cuò)誤

正確答案：B

103、O關(guān)節(jié)機(jī)器人分為多關(guān)節(jié)機(jī)器人、平面多關(guān)節(jié)機(jī)

器人和四軸碼垛機(jī)器人。

A.正確

B.錯(cuò)誤

正確答案：A

104、O生產(chǎn)機(jī)械要求電動(dòng)機(jī)在空載情況下提供的最高

轉(zhuǎn)速和最低轉(zhuǎn)速之比叫作調(diào)速范圍。

A.正確

B.錯(cuò)誤

正確答案：B

105、O減壓閥串接在系統(tǒng)某一支路上，則不管支路上

負(fù)載大小如何，減壓閥出口壓力一定是它的調(diào)定壓力。

第61頁(yè)共125頁(yè)

A.正確

B.錯(cuò)誤

正確答案：B

106、O工業(yè)機(jī)器人是典型的機(jī)電一體化產(chǎn)品，但其使

用難度較小,操作者應(yīng)無(wú)需具有機(jī)、電、液、氣等專業(yè)知識(shí)。

A.正確

B.錯(cuò)誤

正確答案：B

107、（）在雙極性的SPWM調(diào)制方式中，參考信號(hào)和載

波信號(hào)均為雙極性信號(hào)。

A.正確

B.錯(cuò)誤

正確答案：A

108、（）圖像二值化處理便是將圖像中感興趣的部分置

L背景部分置2。

A.正確

B.錯(cuò)誤

正確答案：B

109、（）1979年UninlatiOn公司推出了PUMA系列工業(yè)

第62頁(yè)共125頁(yè)

機(jī)器人，它是全電動(dòng)驅(qū)動(dòng)、關(guān)節(jié)式結(jié)構(gòu)、多中央處理器二級(jí)

微機(jī)控制，可配置視覺感受器、具有觸覺的力感受器，是技

術(shù)較為先進(jìn)的機(jī)器人。

A.正確

B.錯(cuò)誤

正確答案：A

110、（）為了提高輪式移動(dòng)機(jī)器人的移動(dòng)能力，研究者

設(shè)計(jì)出了可實(shí)現(xiàn)原地轉(zhuǎn)的全向輪。

A.正確

B.錯(cuò)誤

正確答案：A

IlKO規(guī)模大、完全無(wú)人化的機(jī)械生產(chǎn)方案是最合理

的方案。

A.正確

B.錯(cuò)誤

正確答案：B

112、（）磁力吸盤能夠吸住所有金屬材料制成的工件。

A.正確

B.錯(cuò)誤

第63頁(yè)共125頁(yè)

正確答案：B

113、O雙向移位寄存器既可以將數(shù)碼向左移，也可以

向右移。

A.正確

B.錯(cuò)誤

正確答案：A

114、O承載能力是指機(jī)器人執(zhí)行末端在正常工作情況

下所能承受的最大的負(fù)載能力。

A.正確

B.錯(cuò)誤

正確答案：A

115、（）在結(jié)構(gòu)上，機(jī)器人控制系統(tǒng)是分層結(jié)構(gòu)的計(jì)算

機(jī)控制系統(tǒng)。

A.正確

B.錯(cuò)誤

正確答案：A

116、（）精確測(cè)量IQ以下電阻的阻值時(shí)，最好選用直

流雙臂電橋測(cè)量。

A.正確

第64頁(yè)共125頁(yè)

B.錯(cuò)誤

正確答案：A

117、（）當(dāng)積分調(diào)節(jié)器的輸入電壓AUi=O時(shí)，其輸出

電壓也為0。

A.正確

B.錯(cuò)誤

正確答案：B

118、O工業(yè)機(jī)器人可以接受人類指揮，也可以按照預(yù)

先編制的程序運(yùn)行。

A.正確

B.錯(cuò)誤

正確答案：A

119、O直接驅(qū)動(dòng)是指驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在腕部運(yùn)動(dòng)關(guān)節(jié)的

附近直接驅(qū)動(dòng)關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)，后驅(qū)動(dòng)方式的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)器

人的下臂、基座或上臂遠(yuǎn)端上。

A.正確

B.錯(cuò)誤

正確答案：A

120、O對(duì)于給定的工具坐標(biāo)系在世界坐標(biāo)系上的位置

第65頁(yè)共125頁(yè)

與姿態(tài)數(shù)據(jù)，機(jī)器人關(guān)節(jié)位移矩陣具有唯一解。

A.正確

B.錯(cuò)誤

正確答案：B

121、O輔助繼電器的線圈是由程序驅(qū)動(dòng)的，其觸點(diǎn)用

于直接驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載。

A.正確

B.錯(cuò)誤

正確答案：B

122、（）機(jī)構(gòu)自由度是機(jī)構(gòu)具有獨(dú)立運(yùn)動(dòng)的數(shù)目。

A.正確

B.錯(cuò)誤

正確答案：A

123、O任何復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)都可以分解為由多個(gè)平移和繞

軸轉(zhuǎn)動(dòng)的簡(jiǎn)單運(yùn)動(dòng)的合成。

A.正確

B.錯(cuò)誤

正確答案：A

124、O諧波減速機(jī)的名稱來(lái)源是因?yàn)閯傒嘄X圈上任一

第66頁(yè)共125頁(yè)

點(diǎn)的徑向位移呈近似于余弦波形的變化。

A.正確

B.錯(cuò)誤

正確答案：B

125、O工業(yè)機(jī)器人的精度包括工作精度、重復(fù)精度和

分辨率等三個(gè)方面。

A.正確

B.錯(cuò)誤

正確答案：A

126、（）外部傳感器的功能就是將這些與環(huán)境信息相關(guān)

的參數(shù)采集并輸入給機(jī)器人。

A.正確

B.錯(cuò)誤

正確答案：A

127、（）編碼器在某一時(shí)刻只能對(duì)一種輸入信號(hào)狀態(tài)進(jìn)

行編碼。

A.正確

B.錯(cuò)誤

正確答案：A

第67頁(yè)共125頁(yè)

128、O機(jī)器人跟關(guān)節(jié)伺服驅(qū)動(dòng)的指令值由主機(jī)計(jì)算機(jī)

計(jì)算后，在各采樣周期給出，由主計(jì)算機(jī)根據(jù)示教點(diǎn)參考坐

標(biāo)的空間位置、方位及速度，通過運(yùn)動(dòng)學(xué)逆運(yùn)算把數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)變

為關(guān)節(jié)的指令值。

A.正確

B.錯(cuò)誤

正確答案：A

129、（）和液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)相比，氣壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的功率-

質(zhì)量比要高得多。

A.正確

B.錯(cuò)誤

正確答案：B

130、（）為提高輪式移動(dòng)機(jī)器人的移動(dòng)能力，研究者設(shè)

計(jì)出了可實(shí)現(xiàn)原地轉(zhuǎn)向的全向輪。

A.正確

B.錯(cuò)誤

正確答案：A

131、（）工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)速度一般是指機(jī)器人在空載、

穩(wěn)態(tài)運(yùn)動(dòng)時(shí)所能夠達(dá)到的最大運(yùn)動(dòng)速度。

第68頁(yè)共125頁(yè)

A.正確

B.錯(cuò)誤

正確答案：A

132、O調(diào)速系統(tǒng)中，電壓微分負(fù)反饋和電流微分負(fù)反

饋環(huán)節(jié)在系統(tǒng)動(dòng)態(tài)及靜態(tài)中都參與調(diào)節(jié)。

A.正確

B.錯(cuò)誤

正確答案：B

133、（）步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的環(huán)形脈沖分配既可以采用硬件脈

沖分配方式，也可以采用軟件脈沖分配方式。

A.正確

B.錯(cuò)誤

正確答案：A

134、O對(duì)于機(jī)械臂的設(shè)計(jì)方法主要包括兩點(diǎn)，即機(jī)構(gòu)

部分的設(shè)計(jì)和內(nèi)部傳感器與外部傳感器的設(shè)計(jì)。

A.正確

B.錯(cuò)誤

正確答案：B

135、O開環(huán)調(diào)速系統(tǒng)對(duì)于負(fù)載變化時(shí)引起的轉(zhuǎn)速變化

第69頁(yè)共125頁(yè)

不能自我調(diào)節(jié)，但對(duì)其它外界擾動(dòng)時(shí)能自我調(diào)節(jié)的。

A.正確

B.錯(cuò)誤

正確答案：B

136、（）晶閘管直流調(diào)速系統(tǒng)機(jī)械特性可分為連續(xù)段和

斷續(xù)段，斷續(xù)段特性的出現(xiàn)，主要是因?yàn)榫чl管導(dǎo)通角。太

小，使電流斷續(xù)。

A.正確

B.錯(cuò)誤

正確答案：B

137、O對(duì)于重繞后的電樞繞組，一般都要進(jìn)行耐壓試

驗(yàn)，以檢查其質(zhì)量好壞，試驗(yàn)電壓選擇1、5?2倍電機(jī)額定

電壓即可。

A.正確

B.錯(cuò)誤

正確答案：B

138、O梯形圖必須符合從左到右、從上到下順序執(zhí)行

的原則。

A.正確

第70頁(yè)共125頁(yè)

B.錯(cuò)誤

正確答案：A

139、O構(gòu)成運(yùn)動(dòng)副的兩個(gè)構(gòu)件之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)若是平

面運(yùn)動(dòng)則稱為平面運(yùn)動(dòng)副，若為空間運(yùn)動(dòng)則稱為空間運(yùn)動(dòng)副。

A.正確

B.錯(cuò)誤

正確答案：A

140、（）當(dāng)機(jī)器人系統(tǒng)出現(xiàn)錯(cuò)亂或重新安裝系統(tǒng)以后，

可以通過備份快速的把機(jī)器人恢復(fù)至備份時(shí)的工作狀態(tài)。

A.正確

B.錯(cuò)誤

正確答案：A

141、O行走機(jī)構(gòu)按其行走運(yùn)動(dòng)軌跡可分為固定軌跡和

無(wú)固定軌跡兩種方式。

A.正確

B.錯(cuò)誤

正確答案：A

142、（）電位器式位移傳感器，隨著光電編碼器的價(jià)格

降低而逐漸被取代。

第71頁(yè)共125頁(yè)

A.正確

B.錯(cuò)誤

正確答案：A

143、（）CW78XX系列三端集成穩(wěn)壓器中的調(diào)整管必須工

作在開關(guān)狀態(tài)下。

A.正確

B.錯(cuò)誤

正確答案：B

144、（）由電阻應(yīng)變片組成電橋可以構(gòu)成測(cè)量重量的傳

感器。

A.正確

B.錯(cuò)誤

正確答案：A

145、O多感覺信息融合技術(shù)在智能機(jī)器人系統(tǒng)中的應(yīng)

用，則提高了機(jī)器人的認(rèn)知水平。

A.正確

B.錯(cuò)誤

正確答案：A

146、（）雙閉環(huán)直流自動(dòng)調(diào)速系統(tǒng)包括電流環(huán)和轉(zhuǎn)速環(huán)。

第72頁(yè)共125頁(yè)

電流環(huán)為外環(huán)，轉(zhuǎn)速環(huán)為內(nèi)環(huán)，兩環(huán)是串聯(lián)的，又稱雙環(huán)串

級(jí)調(diào)速。

A.正確

B.錯(cuò)誤

正確答案：B

147、（）N進(jìn)制計(jì)數(shù)器可以實(shí)現(xiàn)N分頻。

A.正確

B.錯(cuò)誤

正確答案：A

148、（）電流互感器在運(yùn)行時(shí)，二次繞組絕不能開路,

否則就會(huì)感應(yīng)出很高的電壓，造成人身和設(shè)備事故。

A.正確

B.錯(cuò)誤

正確答案：A

149、O熱電阻效應(yīng)是物質(zhì)的電阻率隨溫度變化而變化

的現(xiàn)象。

A.正確

B.錯(cuò)誤

正確答案：A

第73頁(yè)共125頁(yè)

150、O操縱器運(yùn)行時(shí)，機(jī)器人操縱器區(qū)域內(nèi)有人時(shí)應(yīng)

立即按下急停開關(guān)。

A.正確

B.錯(cuò)誤

正確答案：A

151、O交流伺服電機(jī)分為兩種，即同步型交流伺服電

機(jī)和感應(yīng)型交流伺服電機(jī)。

A.正確

B.錯(cuò)誤

正確答案：A

152、（）機(jī)器人單自由腕部關(guān)節(jié)有

B.R、P三種表示方法。

A.正確

B.錯(cuò)誤

正確答案：A

153、O異步電動(dòng)機(jī)的變頻調(diào)速裝置，其功能是將電網(wǎng)

的恒壓恒頻交流電變換成變壓變頻的交流電，對(duì)交流電動(dòng)機(jī)

供電，實(shí)現(xiàn)交流無(wú)級(jí)調(diào)速。

A.正確

第74頁(yè)共125頁(yè)

B.錯(cuò)誤

正確答案：A

154、O可編程控制器（PLC）是由輸入部分、邏輯部

分和輸出部分組成。

A.正確

B.錯(cuò)誤

正確答案：A

155、（）A/D轉(zhuǎn)換器輸出的二進(jìn)制代碼位數(shù)越多，其量

化誤差越小，轉(zhuǎn)換精度越高。

A.正確

B.錯(cuò)誤

正確答案：A

156、（）門互鎖開關(guān)、安全光幕都屬于工業(yè)機(jī)器人的安

全保護(hù)裝置。

A.正確

B.錯(cuò)誤

正確答案：A

157、（）電橋的靈敏度只取決于所用檢流計(jì)的靈敏度,

而與其它因素?zé)o關(guān)。

第75頁(yè)共125頁(yè)

A.正確

B.錯(cuò)誤

正確答案：B

158、（）感知機(jī)器人，即自適應(yīng)機(jī)器人，它是在第一代

機(jī)器人的基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的，具有不同程度的“感知”能力。

A.正確

B.錯(cuò)誤

正確答案：A

159、O當(dāng)電容器的容量和其兩端的電壓值一定時(shí)，若

電源的頻率越高，則電路的無(wú)功功率就越小。

A.正確

B.錯(cuò)誤

正確答案：B

160、（）基座坐標(biāo)系是相對(duì)世界坐標(biāo)系變換而來(lái)的。

A.正確

B.錯(cuò)誤

正確答案：B

161、O自動(dòng)控制就是應(yīng)用控制裝置使控制對(duì)象（如機(jī)

器、設(shè)備和生產(chǎn)過程等）自動(dòng)地按照預(yù)定的規(guī)律運(yùn)行或變化。

第76頁(yè)共125頁(yè)

A.正確

B.錯(cuò)誤

正確答案：A

162、O直流伺服電機(jī)可控性好，它具有線性調(diào)節(jié)的特

性，能使轉(zhuǎn)速正比于控制電壓的大小。

A.正確

B.錯(cuò)誤

正確答案：A

163、（）機(jī)構(gòu)自由度只取決于活動(dòng)的構(gòu)件數(shù)目。

A.正確

B.錯(cuò)誤

正確答案：B

164、O直線電機(jī)散熱面積小，不易冷卻，所以不允許

較高的電磁負(fù)荷。

A.正確

B.錯(cuò)誤

正確答案：B

165、O焊接引入工業(yè)機(jī)器人以后，一切工作都是自動(dòng)

進(jìn)行的。

第77頁(yè)共125頁(yè)

A.正確

B.錯(cuò)誤

正確答案：B

166、（）我們一般稱工業(yè)機(jī)器人的手為末端操作器。

A.正確

B.錯(cuò)誤

正確答案：A

167、（）光電式傳感器屬于接觸覺傳感器。

A.正確

B.錯(cuò)誤

正確答案：B

168、（）莫爾條紋的移動(dòng)與兩光柵尺的相對(duì)移動(dòng)有一定

的對(duì)應(yīng)關(guān)系，當(dāng)兩光柵尺每相對(duì)移動(dòng)一個(gè)柵距時(shí)，莫爾條紋

便相應(yīng)地移動(dòng)一個(gè)莫爾條紋節(jié)距。

A.正確

B.錯(cuò)誤

正確答案：A

169、（）工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械部分主要包括末端操作器、

手腕、手臂和機(jī)座。

第78頁(yè)共125頁(yè)

A.正確

B.錯(cuò)誤

正確答案：A

170、O剛體的自由度是指剛體具有獨(dú)立運(yùn)動(dòng)的數(shù)目。

A.正確

B.錯(cuò)誤

正確答案：A

171、O當(dāng)晶體管的發(fā)射結(jié)正偏的時(shí)候，晶體管一定工

作在放大區(qū)。

A.正確

B.錯(cuò)誤

正確答案：B

172、O工業(yè)機(jī)器人是指除工業(yè)機(jī)器人以外的，用于非

制造業(yè)并服務(wù)于人類的各種機(jī)器人。

A.正確

B.錯(cuò)誤

正確答案：B

173、（）增量模式開關(guān)的作用是用于精密調(diào)整。

A.正確

第79頁(yè)共125頁(yè)

B.錯(cuò)誤

正確答案：A

174、（）機(jī)器人和人一樣有意識(shí)。

A.正確

B.錯(cuò)誤

正確答案：B

175、O一個(gè)邏輯函數(shù)表達(dá)式經(jīng)簡(jiǎn)化后，其最簡(jiǎn)式一定

是唯一的。

A.正確

B.錯(cuò)誤

正確答案：B

176、（）傳感器就是將光、聲音、溫度等物理量轉(zhuǎn)換成

為能夠用電子電路處理的電信號(hào)的器件或裝置。

A.正確

B.錯(cuò)誤

正確答案：A

177、（）19世紀(jì)60年代和20世紀(jì)70年代是機(jī)器人發(fā)

展最快、最好的時(shí)期，這期間的各項(xiàng)研究發(fā)明有效的推動(dòng)了

機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展和推廣。

第80頁(yè)共125頁(yè)

A.正確

B.錯(cuò)誤

正確答案：B

178、（）調(diào)速系統(tǒng)的調(diào)速范圍和靜差率是兩個(gè)互不相關(guān)

的調(diào)速指標(biāo)。

A.正確

B.錯(cuò)誤

正確答案：B

179、（）放大電路中的負(fù)反饋，對(duì)于在反饋環(huán)中產(chǎn)生的

干擾、噪聲、失真有抑制作用，但對(duì)輸入信號(hào)中含有的干擾

信號(hào)沒有抑制能力。

A.正確

B.錯(cuò)誤

正確答案：A

180.O電位計(jì)位移傳感器的工作原理是繞線電阻的端

點(diǎn)和電刷之間的電阻一有改變，就可測(cè)量出位移的大小。

A.正確

B.錯(cuò)誤

正確答案：A

第81頁(yè)共125頁(yè)

181、O力（力矩）控制方式的輸入量和反饋量是位置信

號(hào)，而不是力（力矩）信號(hào)。

A.正確

B.錯(cuò)誤

正確答案：B

182、O在硅穩(wěn)壓管的簡(jiǎn)單并聯(lián)型穩(wěn)壓電路中穩(wěn)壓管應(yīng)

工作在反向擊穿狀態(tài)，并且應(yīng)與負(fù)載電阻串聯(lián)。

A.正確

B.錯(cuò)誤

正確答案：B

183、O按基本動(dòng)作機(jī)構(gòu)、工業(yè)機(jī)器人通?？煞譃橹苯?/p>

坐標(biāo)機(jī)器人、圓柱坐標(biāo)機(jī)器人、球面坐標(biāo)機(jī)器人和關(guān)節(jié)型機(jī)

器人等類型。

A.正確

B.錯(cuò)誤

正確答案：A

184、（）機(jī)器人定義的標(biāo)準(zhǔn)是統(tǒng)一的，不同國(guó)家、不同

領(lǐng)域的學(xué)者給出的機(jī)器人定義都是相同的。

A.正確

第82頁(yè)共125頁(yè)

B.錯(cuò)誤

正確答案：B

185.O最常用的平移傳感器是電位計(jì)角度傳感器。

A.正確

B.錯(cuò)誤

正確答案：B

186、（）機(jī)器人視覺技術(shù)是把機(jī)器視覺加入到工業(yè)機(jī)器

人應(yīng)用系統(tǒng)中，相互協(xié)調(diào)完成相應(yīng)工作的。

A.正確

B.錯(cuò)誤

正確答案：A

187、O球面坐標(biāo)型機(jī)械臂主要由一個(gè)旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)和一個(gè)

移動(dòng)關(guān)節(jié)構(gòu)成，旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)與基座相連，移動(dòng)關(guān)節(jié)與末端執(zhí)行

器連接。

A.正確

B.錯(cuò)誤

正確答案：A

188、（）液壓傳動(dòng)是靠密封容器內(nèi)的液體壓力能來(lái)進(jìn)行

能量轉(zhuǎn)換、傳遞與控制的一種傳動(dòng)方式。

第83頁(yè)共125頁(yè)

A.正確

B.錯(cuò)誤

正確答案：A

189、（）活動(dòng)構(gòu)件的自由度總數(shù)減去運(yùn)動(dòng)副引入的約束

總數(shù)就是該機(jī)構(gòu)的自由度。

A.正確

B.錯(cuò)誤

正確答案：A

190、（）噴漆機(jī)器人屬于非接觸式作業(yè)機(jī)器人。

A.正確

B.錯(cuò)誤

正確答案：A

191、O機(jī)器人三自由度腕部關(guān)節(jié)有RRR、BBR?RBR三

種表示方法。

A.正確

B.錯(cuò)誤

正確答案：A

192、O實(shí)際的運(yùn)放在開環(huán)時(shí)，其輸出很難調(diào)整到零電

位，只有在閉環(huán)時(shí)才能調(diào)至零電位。

第84頁(yè)共125頁(yè)

A.正確

B.錯(cuò)誤

正確答案：A

193、O對(duì)于給定的工具坐標(biāo)系在世界坐標(biāo)系上的位置

與姿態(tài)數(shù)據(jù)，在確定的構(gòu)造和多旋轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)情況下，機(jī)器人關(guān)

節(jié)位移矩陣具有唯一解。

A.正確

B.錯(cuò)誤

正確答案：A

194、（）正弦波脈寬調(diào)制（SPWM）是指參考信號(hào)為正弦

波的脈沖寬度調(diào)制方式。

A.正確

B.錯(cuò)誤

正確答案：A

195、O第三階段機(jī)器人將具有識(shí)別、推理、規(guī)劃和學(xué)

習(xí)等智能機(jī)制，它可以把感知和行動(dòng)智能化結(jié)合起來(lái)，稱為

智能機(jī)器人。

A.正確

B.錯(cuò)誤

第85頁(yè)共125頁(yè)

正確答案：A

196、（）機(jī)器人末端執(zhí)行器（手爪），應(yīng)采用體積、質(zhì)

量盡可能大的電機(jī)。

A.正確

B.錯(cuò)誤

正確答案：B

197、O對(duì)于NPN型晶體管共發(fā)射極電路，當(dāng)增大發(fā)射

結(jié)偏置電壓Ube時(shí)，其輸入電阻也隨之增大。

A.正確

B.錯(cuò)誤

正確答案：B

198、O壓力覺傳感器主要應(yīng)用在精確抓握物體的手掌

等端部執(zhí)行器上。

A.正確

B.錯(cuò)誤

正確答案：B

199、O工作精度是機(jī)器人反復(fù)定位一個(gè)位置產(chǎn)生誤差

的均值。

A.正確

第86頁(yè)共125頁(yè)

B.錯(cuò)誤

正確答案：B

200、O串級(jí)調(diào)速可以將串入附加電動(dòng)勢(shì)而增加的轉(zhuǎn)差

功率，回饋到電網(wǎng)或者電動(dòng)機(jī)軸上，因此它屬于轉(zhuǎn)差功率回

饋型調(diào)速方法。

A.正確

B.錯(cuò)誤

正確答案：A

201、（）電磁系儀表既可以測(cè)量直流電量，也可以測(cè)量

交流電量，且測(cè)交流時(shí)的刻度與測(cè)直流時(shí)的刻度相同。

A.正確

B.錯(cuò)誤

正確答案：A

202、（）機(jī)器人的智能和人的智能是一樣的。

A.正確

B.錯(cuò)誤

正確答案：B

203、（）機(jī)器人第六軸上的夾具或其他末端執(zhí)行器的信

號(hào)線和氣管是只能走機(jī)器人本體內(nèi)部的，不能外走線。

第87頁(yè)共125頁(yè)

A.正確

B.錯(cuò)誤

正確答案：B

204、O當(dāng)RLC串聯(lián)電路發(fā)生諧振時(shí)，電路中的電流將

達(dá)到其最大值。

A.正確

B.錯(cuò)誤

正確答案：A

205、()防護(hù)等級(jí)多以IP后跟隨兩個(gè)數(shù)字來(lái)表述，數(shù)

字用來(lái)明確防護(hù)的等級(jí)。

A.正確

B.錯(cuò)誤

正確答案：A

206、()轉(zhuǎn)速負(fù)反饋調(diào)速系統(tǒng)能夠有效抑制一切被包圍

在負(fù)反饋