全自動(dòng)玻璃切割機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

本科論文目錄摘要 IAbstract II引言 11玻璃切割機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 41.1系統(tǒng)方案選擇 41.2玻璃切割機(jī)的工作原理 41.3工藝過(guò)程 51.4玻璃切割機(jī)的控制要求 62硬件設(shè)計(jì) 82.1控制部分設(shè)計(jì) 82.2驅(qū)動(dòng)部分設(shè)計(jì) 82.2.1步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器的選型 82.2.2步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器接口電路設(shè)計(jì) 102.3切割刀頭的旋轉(zhuǎn) 112.4整體輸入輸出設(shè)計(jì) 122.5玻璃切割機(jī)的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 133軟件設(shè)計(jì) 153.1開發(fā)環(huán)境 153.2信號(hào)輸出設(shè)計(jì) 153.3程序流程圖 154實(shí)物模型設(shè)計(jì) 174.1實(shí)物模型的選型和安裝 184.2項(xiàng)目調(diào)試 19結(jié)論 21參考文獻(xiàn) 22附錄梯形圖 23致謝 28 本科論文摘要為了設(shè)計(jì)出應(yīng)用在工業(yè)級(jí)生產(chǎn)當(dāng)中，高效、精準(zhǔn)的玻璃自動(dòng)切割機(jī)器，改變傳統(tǒng)費(fèi)時(shí)費(fèi)力的人工切割玻璃的方式，實(shí)現(xiàn)對(duì)不同規(guī)格的玻璃進(jìn)行理想圖形切割，減少人工操作帶來(lái)的風(fēng)險(xiǎn)，提升企業(yè)效率和利益，本設(shè)計(jì)利用PLC作為自動(dòng)玻璃切割機(jī)的控制系統(tǒng)，步進(jìn)電機(jī)作為主要傳動(dòng)裝置，PLC發(fā)出信號(hào)至步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，控制步進(jìn)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)和轉(zhuǎn)動(dòng)速度，步進(jìn)電機(jī)前端的齒輪帶動(dòng)皮帶實(shí)現(xiàn)前后運(yùn)動(dòng)。同時(shí)控制三個(gè)步進(jìn)電機(jī)，實(shí)現(xiàn)玻璃刀頭在X、Y、Z三軸中的自由運(yùn)動(dòng)以及速度控制。PLC發(fā)出旋轉(zhuǎn)刀頭信號(hào)，通過(guò)氣壓閥帶動(dòng)氣壓裝置，觸發(fā)90°定位銷裝置，實(shí)現(xiàn)玻璃刀頭的0°、90°、180°的旋轉(zhuǎn)功能。能夠控制刀頭自由運(yùn)動(dòng)的方向和速度，便可以滿足玻璃切割機(jī)對(duì)規(guī)則圖形切割功能。采用PLC來(lái)控制玻璃切割機(jī)，能實(shí)現(xiàn)切割過(guò)程中速度和角度精準(zhǔn)把控，對(duì)于生產(chǎn)速度以及生產(chǎn)質(zhì)量也有著顯著提升，企業(yè)收益也會(huì)隨著水漲船高。結(jié)果表明，玻璃自動(dòng)切割機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)在技術(shù)上是可行的，符合當(dāng)今市場(chǎng)上自動(dòng)玻璃切割機(jī)的功能要求，有著良好的市場(chǎng)前景。關(guān)鍵詞：PLC；步進(jìn)電機(jī)；自動(dòng)控制；角度控制；速度控制AbstractInordertodesignanefficientandaccurateautomaticglasscuttingmachineforindustrial-gradeproduction,itchangesthetraditionaltime-consumingandlabor-intensivemanualglasscuttingmethod,realizestheidealgraphiccuttingofdifferentspecificationsofglass,reducestheriskofmanualoperation,andenhancestheenterpriseForefficiencyandbenefit,PLCisusedasthecontrolsystemofautomaticglasscuttingmachine,andthesteppermotoristhemaintransmissiondevice.ThePLCsendssignalstothesteppermotordrivertocontroltheforwardandreverserotationspeedofthesteppermotor.ThebeltmovesbackandforthandsimultaneouslycontrolsthreesteppingmotorstorealizethefreemovementandspeedcontroloftheglasscutterheadinthethreeaxesofX,YandZ.ThePLCsendsasignaltorotatethecutterhead,drivestheairpressuredevicethroughtheairpressurevalve,andtriggersthe90°positioningpindevicetorealizethe0°,90°,and180°rotationfunctionsoftheglasscutterhead.Itcancontrolthefreemovement,rotationandspeedofthecutterhead,whichcanmeettheregulargraphicscuttingfunctionoftheglasscuttingmachine.Using

PLC

as

the

controller

to

control

the

glass

cutting

machine

can

realize

the

precise

control

of

speed

and

angle

in

the

cutting

process.Italsosignificantlyimprovestheproductionspeedandproductionquality,andthecompany'sincomewillrisewiththeriseofthewater.Accordingtotheresults,thedesignofthecontrolsystemoftheautomaticglasscuttingmachineisfeasibleintheory.Itisinlinewiththefunctionalrequirementsofthecurrentmarketfortheautomaticglasscuttingmachine,andhassomebroadmarketprospects.Keywords:PLC;Steppermotor;automaticcontrol;anglecontrol;speedcontrol引言玻璃及其加工產(chǎn)物已經(jīng)全面覆蓋到生活中的各個(gè)角落，因其美觀、可塑形狀多樣的特性作為重要的裝飾材料被應(yīng)用到家居裝修行業(yè)中；其采光性又讓它在建筑行業(yè)同樣大放異彩；根據(jù)普通玻璃加工而成的安全玻璃也被賦予了汽車風(fēng)擋等的安全功能。通過(guò)對(duì)目前已知信息的查閱得知，如今全世界普通玻璃通過(guò)功能訴求演化出的加工玻璃(含特種玻璃)已有上千種，玻璃行業(yè)呈現(xiàn)了品種多樣、質(zhì)量?jī)?yōu)異的趨勢(shì)，并在自動(dòng)化工業(yè)生產(chǎn)加工的模式下逐漸實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)化和標(biāo)準(zhǔn)化。

世界主要發(fā)達(dá)國(guó)家的工業(yè)化程度高，導(dǎo)致了加工玻璃市場(chǎng)份額正從二十世紀(jì)八、九十年代的60%、二十一世紀(jì)初的70%上升到如今的75%以上，其中數(shù)量龐大、品質(zhì)優(yōu)異的加工玻璃如安全類玻璃、節(jié)能環(huán)保型玻璃、外觀改造的裝飾型玻璃等市場(chǎng)生產(chǎn)量和需求量都在不斷擴(kuò)張。

為挽救中國(guó)玻璃制造行業(yè)的頹勢(shì)，“十五”期間，國(guó)家開放了諸多政策，我國(guó)玻璃產(chǎn)業(yè)如雨后春筍般迅速發(fā)展。這5年時(shí)間里，浮法生產(chǎn)線增設(shè)了76條，平板玻璃增產(chǎn)了近2億重箱，特別是“十五”期間的最后兩年時(shí)間里，浮法生產(chǎn)線增設(shè)了47條，相較前三年，平均每年遞增超過(guò)6000多萬(wàn)重箱，每年產(chǎn)量平均增長(zhǎng)速度達(dá)14.7%。這幾年時(shí)間里，建筑行業(yè)也是飛速發(fā)展，急需一套符合安全要求的建筑玻璃，政府推行了大批建筑安全標(biāo)準(zhǔn)、政策和法規(guī)，加上國(guó)內(nèi)各企業(yè)嚴(yán)格的執(zhí)行和精密合作，建筑安全玻璃正式問(wèn)世，之后例如中空玻璃和安全玻璃等深加工玻璃也是以勢(shì)如破竹之勢(shì)飛速發(fā)展，中空玻璃總產(chǎn)值較往年增長(zhǎng)了7倍，Low-E玻璃的總產(chǎn)值也突破至4倍，加工玻璃機(jī)器的生產(chǎn)率在“十五”期間從15%提升了十個(gè)百分點(diǎn)至25%。之后十年，我國(guó)玻璃制造業(yè)依舊不斷革新，融入新技術(shù)，仍處于高速發(fā)展，尤其是深加工玻璃領(lǐng)域，不僅僅是在產(chǎn)量，還是國(guó)內(nèi)外的銷售量方面每一年都呈遞增趨勢(shì)，有著非常廣闊的前景。二十一世紀(jì)初期，我國(guó)玻璃制造業(yè)在國(guó)際上產(chǎn)生了巨大反響，在第十七屆國(guó)際玻璃工業(yè)技術(shù)展覽會(huì)中，我國(guó)眾多玻璃制造加工企業(yè)一鳴驚人，正式開啟國(guó)產(chǎn)玻璃制造的新浪潮。此次展會(huì)展出的作品幾乎囊括了所有的玻璃品種和玻璃產(chǎn)出技術(shù)和裝置，其中玻璃品種包括用于家居的裝飾玻璃、用于機(jī)械設(shè)備的工業(yè)玻璃、用于電子產(chǎn)品的屏幕玻璃、用于保障人身或物品的安全玻璃、用于生活或工藝用途的玻璃藝術(shù)品。飲水思源，上訴玻璃生產(chǎn)涉及的設(shè)備和材料也是展會(huì)一大亮點(diǎn)，最為突出的有傳統(tǒng)玻璃切割機(jī)改造進(jìn)化而來(lái)的玻璃深加工機(jī)械、罕見的自動(dòng)控制系統(tǒng)以及最新的耐火材料和輔助材料等。盡管參展作品種類如此多樣，但有一類展品卻成為此次展會(huì)最炙手可熱的話題，占全部展出作品的60%，它就是由計(jì)算機(jī)控制的玻璃切割設(shè)備，這次展會(huì)給未來(lái)玻璃制造業(yè)的智能化發(fā)展提供了許多新思路。國(guó)內(nèi)參展單位超過(guò)總參展數(shù)一半，包括私有企業(yè)在內(nèi)一共由334個(gè)參展團(tuán)隊(duì)，參展的產(chǎn)品性能與國(guó)際頂尖水平相比絲毫不處于劣勢(shì)。盡管已經(jīng)取得了空前的成績(jī)，但是國(guó)內(nèi)玻璃制造產(chǎn)業(yè)仍存在著致命弊病，沒(méi)有自主研發(fā)核心技術(shù)，無(wú)法自主生產(chǎn)完整的配套設(shè)施?，F(xiàn)如今，自動(dòng)玻璃切割機(jī)控制系統(tǒng)很多都是直接購(gòu)買外國(guó)研發(fā)的產(chǎn)品，核心技術(shù)仍然由國(guó)外的幾家大型玻璃制造加工企業(yè)壟斷。這些企業(yè)主要有：百超（BYSTRONIC，瑞士）、李賽克（LISEC，奧地利）、保特羅（BOTTERO，意大利）等。上訴這些都是玻璃制造行業(yè)中的佼佼者，均能獨(dú)立研發(fā)全套的自動(dòng)玻璃深加工系統(tǒng)，完全舍棄人工操作，集合了自動(dòng)上片、自動(dòng)切割、自動(dòng)掰片、自動(dòng)磨邊、自動(dòng)清洗、自動(dòng)鍍膜、自動(dòng)刻花等一系列全自動(dòng)玻璃切割所需功能。然而，這些企業(yè)之所以能夠成為行業(yè)籠統(tǒng)，更重要的是他們注重系統(tǒng)軟件的開發(fā)，有著世界一流的CAD計(jì)算機(jī)輔助系統(tǒng)，執(zhí)行從原料到訂單、包括圖形處理在內(nèi)的諸多數(shù)據(jù)的管理，還能根據(jù)不同的產(chǎn)品要求，進(jìn)行切割工藝的調(diào)整，還附加了NC程序自動(dòng)生成功能以及設(shè)備實(shí)時(shí)監(jiān)控等尖端技術(shù)，無(wú)論是在實(shí)行生產(chǎn)自動(dòng)化，還是解決自動(dòng)信息交換、自動(dòng)信息共享、自動(dòng)信息傳輸?shù)榷喾N信息處理方面，都有著傲視全球的成績(jī)。國(guó)外的自動(dòng)玻璃切割機(jī)控制發(fā)展較我國(guó)超前許多，雖然在性能方面十分先進(jìn)，但在設(shè)計(jì)上比較單一，無(wú)法完全滿足我國(guó)內(nèi)部的生產(chǎn)需要；而且出售價(jià)格十分高昂，維修周期長(zhǎng)；另外，這些主要是針對(duì)歐美國(guó)家銷售的，大多采用英文的操作界面，國(guó)內(nèi)工人使用起來(lái)不是十分方便。隨著智能化的逐漸普及，類似玻璃切割這種需要高精度的產(chǎn)業(yè)，一定會(huì)全面取替人工作業(yè)。因此，借鑒國(guó)外現(xiàn)有的玻璃切割方面的先進(jìn)技藝，再結(jié)合我國(guó)玻璃制造行業(yè)的短板，開發(fā)擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的玻璃切割機(jī)控制系統(tǒng)，用來(lái)取代同類進(jìn)口設(shè)備，極具現(xiàn)實(shí)意義。結(jié)合國(guó)內(nèi)外自動(dòng)玻璃切割機(jī)及其控制系統(tǒng)的現(xiàn)狀，分析得出，采用國(guó)內(nèi)廣泛應(yīng)用的工業(yè)控制器，開發(fā)出一套完整的玻璃切割控制系統(tǒng)，從而應(yīng)用到我國(guó)的玻璃加工生產(chǎn)當(dāng)中，將極大的推動(dòng)我國(guó)玻璃生產(chǎn)制造業(yè)的發(fā)展。PLC性能高、價(jià)格低、功能性強(qiáng)、穩(wěn)定性強(qiáng)、簡(jiǎn)單易學(xué)，而且已經(jīng)被廣泛應(yīng)用于工業(yè)領(lǐng)域，硬件配套設(shè)備已經(jīng)十分完善，系統(tǒng)設(shè)計(jì)過(guò)程中的設(shè)備選型，后期的調(diào)試及維修都十分方便，體積小能耗低也是其在工業(yè)中應(yīng)用廣泛的一大優(yōu)勢(shì)。這些都完美契合玻璃切割機(jī)本身需要的屬性，故采用PLC作為此次設(shè)計(jì)的控制器。傳動(dòng)裝置同樣作為系統(tǒng)中的一個(gè)重要組成環(huán)節(jié)，也需要同樣的屬性來(lái)滿足玻璃切割機(jī)的精準(zhǔn)等屬性，步進(jìn)電機(jī)的屬性恰好對(duì)應(yīng)了玻璃切割機(jī)的要求。步進(jìn)電機(jī)強(qiáng)于其它電機(jī)的地方，就在于其可通過(guò)驅(qū)動(dòng)器輸入端接收到的脈沖數(shù)和頻率控制步進(jìn)電機(jī)的角度和速度，實(shí)現(xiàn)開環(huán)控制，無(wú)需反饋信號(hào)。由PLC輸出信號(hào)控制步進(jìn)電機(jī)，再由步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)刀頭在空間內(nèi)自由移動(dòng)就實(shí)現(xiàn)了全自動(dòng)玻璃切割機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)功能框架。1玻璃切割機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)1.1系統(tǒng)方案選擇（1）采用PLC作為控制器。PLC即可編程邏輯控制器，為了迎合現(xiàn)代自動(dòng)化工業(yè)的發(fā)展應(yīng)運(yùn)而生的電子設(shè)備，采用數(shù)字運(yùn)算，內(nèi)部搭載用于其內(nèi)部存儲(chǔ)程序、執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)與算數(shù)操作等面向用戶的指令的可編程儲(chǔ)存器，并通過(guò)數(shù)字或模擬輸入/輸出控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程。（2）采用單片機(jī)作為控制器。單片機(jī)是一種集成電路芯片，采用超大規(guī)模集成電路技術(shù)把具有數(shù)據(jù)處理能力的中央處理器CPU、隨機(jī)存儲(chǔ)器RAM、只讀存儲(chǔ)器ROM、多種I/O口和中斷系統(tǒng)、定時(shí)器/計(jì)數(shù)器等功能集成到一塊硅片上構(gòu)成一個(gè)小而完善的微型計(jì)算系統(tǒng)。PLC和單片機(jī)優(yōu)缺點(diǎn)對(duì)比：（1）PLC屬于單片機(jī)的子產(chǎn)物，但是青出于藍(lán)而勝于藍(lán)，經(jīng)過(guò)長(zhǎng)期的應(yīng)用調(diào)試，PLC已經(jīng)成為技術(shù)成熟，效果穩(wěn)定的獨(dú)立產(chǎn)品，而且有著較強(qiáng)的通用性。（2）單片機(jī)自身成本低，但是需要和其他元件和軟件共同應(yīng)用，開發(fā)任務(wù)艱難；PLC成本較高，但在國(guó)內(nèi)工業(yè)領(lǐng)域已廣泛應(yīng)用，配套設(shè)備更加完善，而且開發(fā)周期短，可靠性高。（3）PLC多在工業(yè)生產(chǎn)中作為控制器，作為此次設(shè)計(jì)的控制器針對(duì)性更強(qiáng)；而單片機(jī)在各個(gè)領(lǐng)域廣泛應(yīng)用，質(zhì)量卻參差不齊，學(xué)習(xí)、維護(hù)都十分困難。（4）PLC具有一定的互換性，有質(zhì)量保障，軟件編程方面也已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化。綜上所訴，結(jié)合玻璃切割機(jī)的需求，最終選擇PLC作為本次設(shè)計(jì)的控制器最優(yōu)。1.2玻璃切割機(jī)的工作原理本設(shè)計(jì)以PLC作為控制系統(tǒng)的控制核心，步進(jìn)電機(jī)作為驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)核心，切割的玻璃采用真空吸附的方式進(jìn)行加固，還可實(shí)現(xiàn)手動(dòng)切割與自動(dòng)切割自由轉(zhuǎn)換的工作方式。手動(dòng)方式切割時(shí)，通過(guò)人工操作確定落刀位置，以及X、Y軸的移動(dòng)，手動(dòng)進(jìn)行刀頭0°、90°、180°的旋轉(zhuǎn)控制。自動(dòng)方式切割時(shí)，根據(jù)客戶所需產(chǎn)品要求，預(yù)先設(shè)定參數(shù)，玻璃切割機(jī)自動(dòng)運(yùn)作，把玻璃精準(zhǔn)的切割成預(yù)先設(shè)定的規(guī)則圖形。另外在功能設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上還要添加安全裝置，如急停開關(guān)，急停開關(guān)屬于主令控制電器的一種，無(wú)論發(fā)生任何意外狀況，急停開關(guān)可直接切斷電源，讓設(shè)備停止運(yùn)作，從而保全設(shè)備尤其是保障使用者的安全。還有真空吸附報(bào)警裝置，當(dāng)玻璃沒(méi)有完全吸附時(shí)，發(fā)生報(bào)警，以便及時(shí)調(diào)整。在軟件設(shè)計(jì)方面也應(yīng)有安全設(shè)計(jì)，比如在機(jī)器進(jìn)行回歸原點(diǎn)操作時(shí)，刀頭應(yīng)控制在抬起狀態(tài)，避免損毀刀具和玻璃。1.3工藝過(guò)程玻璃切割過(guò)程中機(jī)器原點(diǎn)和玻璃原件的擺放如圖1.1所示。圖1.1玻璃切割位置圖如圖1.1所示，X0和Y0分別表示機(jī)器原點(diǎn)與工件原點(diǎn)在X、Y軸上的距離，默認(rèn)設(shè)置機(jī)器向右的和向下運(yùn)動(dòng)的方向分別為X、Y的正方向。圖中a、b是待切割玻璃的長(zhǎng)度和寬度，X、Y是玻璃切割成品的長(zhǎng)度和寬度。XL和YL是自動(dòng)工作狀態(tài)下刀頭在X、Y直線方向上的最大距離。實(shí)際的生產(chǎn)制造時(shí)，a、b的值應(yīng)小于XL和YL的值。在實(shí)際工作中處于自動(dòng)方式切割時(shí)還存在一個(gè)參數(shù)限制，設(shè)置刀頭在X方向的切割次數(shù)為n1和Y方向的切割次數(shù)為n2，n1和n2的值取決于切割的玻璃塊數(shù)，由于n1的數(shù)值影響著設(shè)備的抬刀與落刀，所以要判斷其為奇數(shù)還是偶數(shù)，以執(zhí)行不同的抬、落刀程序，Y方向由于處在X方向運(yùn)動(dòng)后，沒(méi)有這種限制。整個(gè)工藝過(guò)程關(guān)系圖如圖1.2所示。圖1.2整個(gè)工藝關(guān)系圖圖示中的工作準(zhǔn)備就是要完成開機(jī)上電，切割刀頭回原點(diǎn)和玻璃的固定，無(wú)論是手動(dòng)還是自動(dòng)操作，想要進(jìn)行都要在完成工作準(zhǔn)備之后。急停操作在工作準(zhǔn)備、手動(dòng)方式切割、自動(dòng)方式切割時(shí)都可以進(jìn)行。1.4玻璃切割機(jī)的控制要求根據(jù)以往玻璃切割機(jī)的特點(diǎn)，再結(jié)合實(shí)際客戶的需求，列出玻璃自動(dòng)切割機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的控制要求如下：存在手動(dòng)和自動(dòng)兩種可切換的玻璃切割操作方式，可以根據(jù)實(shí)際操作情況自由選擇。采用手動(dòng)方式操作時(shí)，啟動(dòng)需用腳始終踏住腳踏開關(guān)，控制步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)軸下降，使刀頭落到切割原點(diǎn)位置，然后進(jìn)行切割操作，切割過(guò)程的切割速度由玻璃厚度及本身硬度來(lái)擬算得出，然后根據(jù)預(yù)先設(shè)定的速度值控制，切割角度自由控制。采用自動(dòng)方式操作時(shí)，腳踩一下腳踏開關(guān)啟動(dòng)，步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)軸在預(yù)先設(shè)定的時(shí)間內(nèi)下降到指定位置，等待預(yù)設(shè)時(shí)間結(jié)束，帶動(dòng)玻璃刀按照PLC發(fā)出的帶有角度和速度信息的脈沖信號(hào)進(jìn)行自動(dòng)切割作業(yè)，切割完成后自動(dòng)返回原點(diǎn)。設(shè)置三個(gè)BCD數(shù)字開關(guān)，用作時(shí)間設(shè)定、速度設(shè)定、以及角度設(shè)定。根據(jù)實(shí)際工作要求，時(shí)間設(shè)定范圍大致在0至9秒即可，速度的設(shè)定范圍為兩位可調(diào)0-99，角度設(shè)定范圍為三位可調(diào)0-999。設(shè)置操作指示燈和操作按鈕。按下手動(dòng)/自動(dòng)轉(zhuǎn)換按鈕后，可切換工作狀態(tài)，當(dāng)處于自動(dòng)切割方式時(shí)，自動(dòng)狀態(tài)指示燈點(diǎn)亮；踩下腳踏開關(guān)，無(wú)論何種工作狀態(tài)，啟動(dòng)指示燈點(diǎn)亮；機(jī)器切割運(yùn)行時(shí)，切割只是燈點(diǎn)亮；無(wú)論機(jī)器處于什么操作，只要按下停止按鈕，設(shè)備停止工作。計(jì)數(shù)器對(duì)切割次數(shù)進(jìn)行計(jì)算，方便統(tǒng)計(jì)已切割的塊數(shù)。2硬件設(shè)計(jì)2.1控制部分設(shè)計(jì)由于是使用PLC作為控制器，所以控制部分設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容就是以選擇符合設(shè)計(jì)要求的PLC型號(hào)為主。PLC選型主要考慮以下方面：（1）I/O點(diǎn)數(shù)。計(jì)算系統(tǒng)預(yù)計(jì)需要多少輸入量，多少輸出量；（2）計(jì)算系統(tǒng)對(duì)于PLC響應(yīng)時(shí)間的要求（掃描速度）；（3）根據(jù)設(shè)計(jì)要求選取是否需要附加功能，如高速計(jì)數(shù)器等；根據(jù)本設(shè)計(jì)系統(tǒng)中控制對(duì)象的輸入/輸出量判斷所需I/O點(diǎn)數(shù)如下：步進(jìn)電機(jī)（4個(gè)）：輸出量4個(gè)、高速脈沖輸出4個(gè)；氣壓裝置：輸出量1個(gè)、高速脈沖輸出1個(gè)；位置傳感器：輸入量2個(gè)；數(shù)字開關(guān)（設(shè)定速度、角度、時(shí)間）：輸入量12個(gè)；控制按鈕：輸入量4個(gè)；指示燈：輸出量3個(gè)；計(jì)數(shù)器：輸出量1個(gè)；總計(jì)：輸入量18個(gè)，輸出量9個(gè)，脈沖輸出5個(gè)。根據(jù)本次設(shè)計(jì)的控制條件，首先將目光鎖定在了三菱Fx-3U系列PLC，但是由于Fx-3U主要是用于小型設(shè)備開發(fā)，而同為三菱電機(jī)出品的Q系列PLC則是應(yīng)用在大中型設(shè)備中的，雖然在價(jià)格上Fx-3U占據(jù)一定優(yōu)勢(shì)，但是在工業(yè)中指令處理速度應(yīng)該是重點(diǎn)考慮因素之一，而Q系列PLC在這方面顯然做的更為優(yōu)異，所以最終應(yīng)選用三菱QD77MSPLC作為控制器，它是三菱電機(jī)推出的大中型PLC產(chǎn)品，具有1024個(gè)IO點(diǎn)數(shù)，16個(gè)脈沖輸出口，十分適用于做大型設(shè)備的控制器，另外他還具有控制精密度高，可拓展性強(qiáng)等優(yōu)勢(shì)。2.2驅(qū)動(dòng)部分設(shè)計(jì)2.2.1步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器的選型因?yàn)椴ＡУ吨饕遣竭M(jìn)電機(jī)帶動(dòng)下進(jìn)行運(yùn)作的，所以驅(qū)動(dòng)部分的設(shè)計(jì)主要以步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器的選型為主。步進(jìn)電機(jī)有三種類型：反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)、永磁式步進(jìn)電機(jī)和混合式步進(jìn)電機(jī)。其中混合式步進(jìn)電機(jī)功能更為全面，顧名思義，混合式步進(jìn)電機(jī)綜合了反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)和永磁式步進(jìn)電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)，而且動(dòng)態(tài)性能更加穩(wěn)定，綜合性能也是最為優(yōu)異，所以此次設(shè)計(jì)的最終選型在混合式步進(jìn)電機(jī)中敲定。按照目前工業(yè)設(shè)施的應(yīng)用來(lái)看，兩相和四相步進(jìn)電機(jī)應(yīng)用最為廣泛，又因四相電機(jī)較兩相電機(jī)動(dòng)態(tài)性能方面強(qiáng)、效率更高、發(fā)熱小、可靠性高，所以最終將選用四相混合式步進(jìn)電機(jī)。除去上述內(nèi)容外，步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器在選型時(shí)還應(yīng)關(guān)注以下內(nèi)容：（1）計(jì)算步進(jìn)電機(jī)拖動(dòng)負(fù)載所需轉(zhuǎn)矩（下為電機(jī)負(fù)載轉(zhuǎn)矩計(jì)算公式）；1）水平直線運(yùn)動(dòng)軸計(jì)算公式：式中PB：滾珠絲桿螺距（m)μ：摩擦系數(shù)：傳動(dòng)系數(shù)的效率1/R：減速比W：工作臺(tái)及工件重量（KG）2）垂直直線運(yùn)動(dòng)軸計(jì)算公式：式中WC：配重塊重量（KG）旋轉(zhuǎn)軸運(yùn)動(dòng)計(jì)算公式：式中T1：負(fù)載轉(zhuǎn)矩（N·M）（2）力矩和速度作為此次設(shè)計(jì)電機(jī)選型的兩個(gè)重要衡量標(biāo)準(zhǔn)，從電機(jī)的“矩頻特性”中可以體現(xiàn)出來(lái)，但在最終選擇時(shí)，不能只選擇滿足要求的電機(jī)，還需要保證電機(jī)留有力矩余量和速度余量；（3）挑選適用于工業(yè)場(chǎng)合可高速運(yùn)作的電機(jī)，但這里有一個(gè)誤區(qū)，不是電機(jī)標(biāo)稱上的力矩值越大性能越優(yōu)異，因?yàn)橛械碾姍C(jī)雖然標(biāo)稱上的值很大，但是隨著電機(jī)的轉(zhuǎn)速不斷上升，它的力矩衰減的也十分迅速，所以應(yīng)該選擇力矩衰減緩慢的步進(jìn)電機(jī)作為備選；（4）選用配套的步進(jìn)電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，匹配度較混搭高，性能更強(qiáng)勁；根據(jù)以上四點(diǎn)要求，通過(guò)查找對(duì)比，最終選用了由北京精工成機(jī)電設(shè)備有限公司生產(chǎn)的85BYG450A步進(jìn)電機(jī)和SH-2H090M驅(qū)動(dòng)器。電機(jī)為四相混合式步進(jìn)電機(jī)，參數(shù)如下：步距角：1.8°；電壓：2.8V；電流：4.5A；機(jī)身長(zhǎng)：113mm；最大靜轉(zhuǎn)矩：4.1N·m；轉(zhuǎn)動(dòng)慣量：3.5kg·cm2。矩頻特性如圖2.1：圖2.185BYG450A步進(jìn)電機(jī)矩頻特性圖SH-2H090M驅(qū)動(dòng)器由超大規(guī)模的集成電路控制，穩(wěn)定性高，響應(yīng)迅速。最大細(xì)分?jǐn)?shù)為200，電源電壓為AC40V。還具有半電流自鎖功能，輸入采用光耦隔離，有脈沖/方向和增/減脈沖兩種輸入方式，用于驅(qū)動(dòng)二相或四相混合式步進(jìn)電機(jī)。2.2.2步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器接口電路設(shè)計(jì)（1）步進(jìn)電機(jī)工作頻率選擇結(jié)合實(shí)際工業(yè)加工情況，根據(jù)粗略計(jì)算得出，步進(jìn)電機(jī)的細(xì)分?jǐn)?shù)為30，細(xì)分后電機(jī)的步距角為0.06°（6000步/每轉(zhuǎn)），PLC輸出頻率及步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器輸入脈沖頻率范圍如下表2.1：表2.1PLC輸出頻率及步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器輸入頻率范圍表PLC輸出頻率倍頻率驅(qū)動(dòng)器輸入頻率X軸方向0-500Hz*1000-50kHzY軸方向10Hz-10kHz*10100Hz-100kHzZ軸方向10Hz-10kHz不倍頻10Hz-10kHz（2）SH-2H090M驅(qū)動(dòng)器控制信號(hào)接口驅(qū)動(dòng)器的功能是將PLC發(fā)出的弱電信號(hào)放大到步進(jìn)電機(jī)能夠接受的強(qiáng)電流信號(hào)，驅(qū)動(dòng)器接收的信號(hào)主要有三種：步進(jìn)脈沖信號(hào)CP用于控制步進(jìn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)角度和速度。驅(qū)動(dòng)器每接收一個(gè)脈沖信號(hào)就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)步距角（細(xì)分時(shí)為一個(gè)細(xì)分步距角），控制CP脈沖的個(gè)數(shù)，就等于實(shí)現(xiàn)了步進(jìn)電機(jī)的角度控制，脈沖的頻率改變則同時(shí)控制著步進(jìn)電機(jī)的速度。方向電平信號(hào)DIR用于控制步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)向，由高/低電平控制，高/低電平對(duì)應(yīng)不同的電機(jī)轉(zhuǎn)向。使能信號(hào)EN此信號(hào)在不連接時(shí)默認(rèn)為有效狀態(tài)，這時(shí)驅(qū)動(dòng)器正常工作。當(dāng)此信號(hào)回路導(dǎo)通時(shí)，驅(qū)動(dòng)器停止工作。驅(qū)動(dòng)器的接線圖如圖2.2所示。圖2.2步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器接線圖2.3切割刀頭的旋轉(zhuǎn)玻璃刀頭的旋轉(zhuǎn)是PLC向電磁閥發(fā)出指令，控制氣壓裝置，從而實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)控制指令。氣壓裝置主要由旋轉(zhuǎn)氣缸和90°定位銷構(gòu)成，切割刀頭的可以進(jìn)行0°、90°和180°旋轉(zhuǎn)。定位銷由于長(zhǎng)期處于易磨損狀態(tài)，需要極高的耐磨性，所以選取T10A材料的定位銷，淬火硬度在HRC55以上；氣缸選用自動(dòng)化工廠中應(yīng)用較多的SMC基本型擺氣旋轉(zhuǎn)缸，電磁閥選用SMC的SY5000。切割刀頭默認(rèn)初始位置為0°位置，當(dāng)有旋轉(zhuǎn)信號(hào)輸出時(shí)產(chǎn)生氣壓推動(dòng)并碰到90°定位銷時(shí)，刀頭轉(zhuǎn)至90°，如果沒(méi)有觸碰到90°定位銷，則刀頭跳過(guò)90°直接轉(zhuǎn)至180°，同理刀頭反向旋轉(zhuǎn)時(shí)觸碰到90°定位銷時(shí)刀頭轉(zhuǎn)至90°位置，否則直接轉(zhuǎn)至0°位置。由于切割頭可能處于0°、90°或180°，存在著三個(gè)位置判定，理應(yīng)添加三個(gè)位置傳感器，但實(shí)際工作中監(jiān)測(cè)兩個(gè)位置足矣，因?yàn)榉谴思幢耍绻延械膬蓚€(gè)傳感器的檢測(cè)不到刀頭位置，則一定在另一個(gè)位置，這樣可以節(jié)省一個(gè)位置傳感器，只需在編寫程序時(shí)多加一個(gè)判定即可。2.4整體輸入輸出設(shè)計(jì)根據(jù)以上對(duì)自動(dòng)玻璃切割機(jī)控制系統(tǒng)的整體設(shè)計(jì)，繪制PLC的輸入輸出分配如圖2.3，圖中還實(shí)現(xiàn)了時(shí)間設(shè)定、角度設(shè)定、速度設(shè)定BCD數(shù)字開關(guān)的接線。為了能夠節(jié)省輸出點(diǎn)，對(duì)于時(shí)間設(shè)定BCD數(shù)字開關(guān)，將其公共端接在了輸入的公共端子上。圖2.3PLCI/O分配圖2.5玻璃切割機(jī)的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)根據(jù)以上控制要求，設(shè)計(jì)其控制系統(tǒng)如圖2.4。圖2.4玻璃切割機(jī)控制系統(tǒng)簡(jiǎn)圖圖2.4簡(jiǎn)明的反映了玻璃自動(dòng)切割機(jī)的器件組成以及各個(gè)器件之間的控制關(guān)系。如圖，腳踏開關(guān)是控制系統(tǒng)啟動(dòng)的開關(guān)，PLC接收到其信號(hào)并發(fā)出指令后設(shè)備啟動(dòng)；出現(xiàn)意外或設(shè)備故障時(shí)，急停按鈕向PLC發(fā)送急停信號(hào)，接收信號(hào)后控制設(shè)備停止運(yùn)轉(zhuǎn)；手動(dòng)/自動(dòng)轉(zhuǎn)換按鈕根據(jù)實(shí)際選擇要選擇的工作方式后，向PLC輸送選擇信號(hào)，PLC輸出信號(hào)確定最終的工作方式。根據(jù)上文提到的時(shí)間設(shè)定、速度設(shè)定以及角度設(shè)定的估值，可使用一位BCD數(shù)字開關(guān)設(shè)定時(shí)間值，用兩位BCD數(shù)字開關(guān)設(shè)定速度值，用三位BCD數(shù)字開關(guān)設(shè)定角度值。當(dāng)PLC接收到自動(dòng)工作信號(hào)、啟動(dòng)信號(hào)、切割信號(hào)時(shí)，發(fā)出控制對(duì)應(yīng)信號(hào)的輸出指令，控制對(duì)應(yīng)指示燈點(diǎn)亮，接收到切割信號(hào)后，發(fā)出信號(hào)控制計(jì)數(shù)器進(jìn)行計(jì)數(shù)。PLC接收旋轉(zhuǎn)指令后，向電磁閥發(fā)出通斷信號(hào)，并通過(guò)電磁閥控制氣缸旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，從而達(dá)到刀頭旋轉(zhuǎn)的效果。PLC接收回原點(diǎn)或切割指令時(shí)，向步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器發(fā)出脈沖列，通過(guò)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器進(jìn)而控制步進(jìn)電機(jī)按接收到的脈沖信號(hào)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)。上訴元器件除了腳踏開關(guān)、電磁閥、氣缸和步進(jìn)電機(jī)以外，其余都布置在電控箱上。根據(jù)上訴內(nèi)容設(shè)計(jì)控制箱面板如圖2.5，控制箱面板上裝有設(shè)備總開關(guān)、計(jì)數(shù)器、手動(dòng)/自動(dòng)轉(zhuǎn)換按鈕，時(shí)間BCD數(shù)字開關(guān)，速度BCD數(shù)字開關(guān)，角度BCD數(shù)字開關(guān)，啟動(dòng)指示燈，切割指示燈，停止按鈕。圖2.5電控箱面板圖控制部分需要頻繁使用的元器件都布置在電控箱面板上，除了腳踏開關(guān)同樣使用較多，但是為了方便使用，需要將其接線從電控箱引出，放置到地面上。對(duì)于PLC和步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，將其直接放置在電控箱內(nèi)即可，可以保持外型美觀，還能防止誤觸導(dǎo)致接線松動(dòng)。驅(qū)動(dòng)部分的接線則從電控箱引出，接到相應(yīng)器件上。電磁閥的控制線接到PLC上后另一端從電控箱內(nèi)引出，接到電磁閥上，步進(jìn)電機(jī)的控制線接到步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器上，另一端從電控箱引出，接到步進(jìn)電機(jī)上。3軟件設(shè)計(jì)3.1開發(fā)環(huán)境因?yàn)樵O(shè)計(jì)中的控制器是三菱系列PLC，所以采用三菱綜合PLC編程軟件GXWORKS2作為此次設(shè)計(jì)的編程軟件。GXWORKS2是三菱電機(jī)出品與三菱PLC配合使用的，用來(lái)做PLC設(shè)計(jì)、調(diào)試以及維護(hù)的編程工具。GXWORKS2與傳統(tǒng)的GXDeveloper相比，不僅增加了許多新功能，還提升了操作性能，使用起來(lái)更加便捷。新建工程后，進(jìn)行編程即可，操作界面如圖3.1。圖3.1GXWORKS2操作界面圖3.2信號(hào)輸出設(shè)計(jì)在速度和角度信號(hào)輸出時(shí)，采用帶加減速脈沖輸出指令DPLSR指令，帶加減速設(shè)定可以防止電機(jī)在瞬間加減速情況下，發(fā)生失步，失步會(huì)使角度控制失準(zhǔn)，造成角度誤差。3.3程序流程圖玻璃自動(dòng)切割機(jī)的主要工作流程：設(shè)備接電，真空吸附裝置吸附住玻璃原片，確認(rèn)真空吸附后，切割刀頭抬起并回原點(diǎn)。切割刀頭沿Y軸正向運(yùn)行Y0到達(dá)（0，Y0），沿X正向走X0，到達(dá)切割原點(diǎn)，并轉(zhuǎn)動(dòng)刀頭至0°，完成準(zhǔn)備工作。切割時(shí)，默認(rèn)設(shè)置向右為X軸正方向，向下為Y軸正方向刀頭沿X軸方向走X距離，轉(zhuǎn)動(dòng)刀頭至90°并沿Y軸方向走Y距離，然后刀頭旋轉(zhuǎn)至180°位置并沿著X軸反方向走X距離，最后刀頭旋轉(zhuǎn)回90°沿著Y軸反方向走Y距離，一次切割完成，抬刀回原點(diǎn)。程序流程圖如圖3.2。開始開始確認(rèn)真空吸附確認(rèn)真空吸附切割刀頭至切割原點(diǎn)切割刀頭至切割原點(diǎn)轉(zhuǎn)刀至轉(zhuǎn)刀至0°，落刀XX正方向走X轉(zhuǎn)刀至90轉(zhuǎn)刀至90°Y正方向走Y正方向走Y轉(zhuǎn)刀至180轉(zhuǎn)刀至180°XX反方向走X轉(zhuǎn)刀回90轉(zhuǎn)刀回90°YY反方向走Y是否切割完全是否切割完全抬刀回原點(diǎn)是抬刀回原點(diǎn)結(jié)束結(jié)束圖3.2程序流程圖4實(shí)物模型設(shè)計(jì)4.1實(shí)物模型的選型和安裝（1）部件選型實(shí)物設(shè)計(jì)無(wú)需達(dá)到工業(yè)級(jí)那種精密的水平，所以最終選用了性價(jià)比較高的三個(gè)SST43D2125型號(hào)和一個(gè)T7308-01型號(hào)的兩相混合式步進(jìn)電機(jī)，搭配三組滑臺(tái)導(dǎo)軌和一個(gè)絲桿導(dǎo)軌。將一個(gè)SST43D2125型號(hào)步進(jìn)電機(jī)與一個(gè)滑臺(tái)導(dǎo)軌相連組成X軸，將另兩個(gè)SST43D2125型號(hào)步進(jìn)電機(jī)與另兩個(gè)滑臺(tái)導(dǎo)軌相連組成兩個(gè)Y軸，T7308-01型號(hào)與絲桿導(dǎo)軌相連組成Z軸。原本Y軸只需要設(shè)置一個(gè)，但是考慮到實(shí)物裝置不同于工業(yè)設(shè)備，為了完善其穩(wěn)定性，在垂直于X軸的兩端分別固定了一個(gè)Y軸。實(shí)物控制部分設(shè)計(jì)中原定的是三菱Q系列PLC，但考慮到實(shí)際不易獲取，所以采用了和其類似控制原理的尚躍微控制器，其內(nèi)部搭載了驅(qū)動(dòng)器，但是其只能接受路徑指令，所以我們需要把位圖（常見的jpg、png圖片）轉(zhuǎn)換成控制板能理解的G-Code代碼或.svg格式的矢量圖。G-Code代碼可通過(guò)JediMaste、InkScape等軟件生成，.svg格式的矢量圖可通過(guò)VectorMagic軟件生成，將生成的G-Code代碼或.svg格式的矢量圖導(dǎo)入到微控制器中，就可以實(shí)現(xiàn)對(duì)切割形狀的設(shè)計(jì)，雖然舍棄了一定的控制精度，但是操作更加簡(jiǎn)單，方便自動(dòng)玻璃切割機(jī)的功能展示。部件安裝步進(jìn)電機(jī)的接線一般根據(jù)線的顏色來(lái)區(qū)分即可，但是不同公司生產(chǎn)的步進(jìn)電機(jī)線的顏色有所差異，所以為了保險(xiǎn)起見，接線應(yīng)該用萬(wàn)用表打表。2相4線步進(jìn)電機(jī)沒(méi)有com公共抽線，所以a組和b組是絕對(duì)絕緣的，只需用萬(wàn)用表將a組和b組分開，不接通的是一組。接線完成的X、Y軸的步進(jìn)電機(jī)前方的齒輪通過(guò)齒帶連接，將步進(jìn)電機(jī)固定在滑臺(tái)導(dǎo)軌上，此時(shí)電機(jī)正反轉(zhuǎn)就可以實(shí)現(xiàn)在滑臺(tái)上的左右移動(dòng)。Z軸的步進(jìn)電機(jī)通過(guò)絲桿與滑臺(tái)相連，電機(jī)正反轉(zhuǎn)可實(shí)現(xiàn)絲桿導(dǎo)軌的上下移動(dòng)，最后將玻璃刀固定在Z軸導(dǎo)軌前端。裝置有效行程180-180-10（mm），外部結(jié)構(gòu)370-310-50（mm）。驅(qū)動(dòng)部分實(shí)物接線及拼接完成圖如下：控制部分的接線要求如下圖：由于兩個(gè)Y軸電機(jī)是正對(duì)著擺放的，所以在接線時(shí)一定要把一組線圈對(duì)調(diào)下?？刂撇糠謱?shí)物接線完成圖如下圖：4.2項(xiàng)目調(diào)試（1）硬件調(diào)試將安裝完成的整體裝置水平放置，撥動(dòng)滑臺(tái)上的電機(jī)保證流暢無(wú)卡頓，各電機(jī)可獨(dú)立正反旋轉(zhuǎn)。接電后，通電指示燈點(diǎn)亮。用計(jì)算機(jī)完成切割圖形繪制，Z軸電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，絲桿滑臺(tái)下降，帶動(dòng)刀頭下降到切割原點(diǎn)位置，到達(dá)指定位置之后，X、Y軸電機(jī)帶動(dòng)滑臺(tái)進(jìn)行平面內(nèi)的圖形切割運(yùn)動(dòng)，切割完成后，X、Y、Z軸電機(jī)恢復(fù)到初始位置。若按此運(yùn)行方式運(yùn)行則證明設(shè)備無(wú)誤。（2）軟件調(diào)試雖然沒(méi)有在實(shí)物上應(yīng)用到PLC，但是GXWORKS2軟件在沒(méi)有硬件PLC的情況下，仍可通過(guò)自帶的程序仿真功能在一定程度上驗(yàn)證編程的正確性，進(jìn)而達(dá)到驗(yàn)證設(shè)計(jì)可行性的目的。仿真驗(yàn)證步驟如下：?jiǎn)螕糁鞑藛沃械摹澳M開始/停止”選項(xiàng)；彈出PLC寫入窗口，等待寫入完成后，單擊“關(guān)閉”；在彈出的GXSimulator2窗口中，選擇“RUN”啟動(dòng)仿真，選擇“STOP”則為停止仿真，“RUN”指示燈變?yōu)榫G色則證明軟件程序正常運(yùn)行；選擇梯形圖中的軟元件，打開右鍵菜單欄，單擊選中“調(diào)試”→“當(dāng)前值更改”，在彈出的“當(dāng)前值更改”窗口中選擇“on”按鈕；5、根據(jù)“操作編輯區(qū)”內(nèi)的開關(guān)量變化，判斷是否達(dá)到預(yù)期控制要求，如果沒(méi)有達(dá)到，則修改程序中的錯(cuò)誤。結(jié)論根據(jù)以上分析，確定了此次設(shè)計(jì)的可行性，進(jìn)而也確定了其在實(shí)際生產(chǎn)中的實(shí)用性，以及本次設(shè)計(jì)對(duì)玻璃切割工業(yè)產(chǎn)生的便利和收益。PLC因?yàn)榭煽啃愿叨也僮髌饋?lái)十分簡(jiǎn)便，已經(jīng)被廣泛應(yīng)用在了當(dāng)今的工業(yè)領(lǐng)域。此次采用PLC作為控制器，實(shí)現(xiàn)對(duì)玻璃切割機(jī)的控制，采用以步進(jìn)電機(jī)為主的驅(qū)動(dòng)裝置，使得整體設(shè)備運(yùn)行起來(lái)更加精準(zhǔn)。設(shè)計(jì)的工控箱及其上面的控制按鈕以及BCD數(shù)字開關(guān)，則使得裝置針對(duì)不同情況可以隨意調(diào)節(jié)數(shù)值，工作方式自由選擇，操作起來(lái)十分便捷。同時(shí)相應(yīng)的配備了安全措施，急停按鈕和真空吸附報(bào)警裝置，保障了設(shè)備和操作人員以及玻璃原片的安全。這款全自動(dòng)玻璃切割機(jī)不僅可以進(jìn)行各式各樣不同規(guī)格的玻璃切割，還能達(dá)到切割過(guò)程中對(duì)于速度和角度的精準(zhǔn)把控，提升了產(chǎn)品的精度，更提高了生產(chǎn)的速度，節(jié)約了人工成本，還一定程度上減小了安全隱患，最大限度的增加了企業(yè)的收益，可用于工業(yè)中普通玻璃和深加工玻璃等的切割工作，擁有廣闊的應(yīng)用前景。參考文獻(xiàn)[1]江秀漢,周建輝,湯南.計(jì)算機(jī)控制原理及其作用[M].西安:電子科技大學(xué)出版社,2006.9[2]陳春雨,李景.可編程控制器應(yīng)用軟件設(shè)計(jì)方法與技巧[M].北京:電子工業(yè)出版社,2002.10[3]卓迪仕.數(shù)控技術(shù)及應(yīng)用[M].北京:國(guó)防工業(yè)出版社,2017.8[4]電工新技術(shù)教程[M].北京:中國(guó)勞動(dòng)社會(huì)保障出版社,2007.[5]PLC編程理論.算法及技巧[M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2005.[6]馬猛猛.PLC在步進(jìn)電機(jī)控制中的應(yīng)用探究[J].科技創(chuàng)新與應(yīng)用,2019.2：161-162[7]許良元,桂貴生,彭丹丹.高速加工中的加減速控制[J].CAD/CAM與制造業(yè)信息化,2015.9：58-59

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怎樣提高電腦系統(tǒng)運(yùn)行速度WindowsXP的啟動(dòng)速度比Windows2000要快30%左右，但相對(duì)于Windows98仍然要慢了不少，不過(guò)，我們可以通過(guò)優(yōu)化設(shè)置，來(lái)大大提高WindowsXP的啟動(dòng)速度。加快系統(tǒng)啟動(dòng)速度主要有以下方法：盡量減少系統(tǒng)在啟動(dòng)時(shí)加載的程序與服務(wù)；對(duì)磁盤及CPU等硬件進(jìn)行優(yōu)化設(shè)置；修改默認(rèn)設(shè)置，減少啟動(dòng)等待時(shí)間等。這些方法大部分既可減少系統(tǒng)啟動(dòng)的時(shí)間，又可以節(jié)省系統(tǒng)資源，加快電腦運(yùn)行速度。1.加快系統(tǒng)啟動(dòng)速度WindowsXP的啟動(dòng)速度比Windows2000要快30%左右，但相對(duì)于Windows98仍然要慢了不少，不過(guò)，我們可以通過(guò)優(yōu)化設(shè)置，來(lái)大大提高WindowsXP的啟動(dòng)速度。加快系統(tǒng)啟動(dòng)速度主要有以下方法：盡量減少系統(tǒng)在啟動(dòng)時(shí)加載的程序與服務(wù)；對(duì)磁盤及CPU等硬件進(jìn)行優(yōu)化設(shè)置；修改默認(rèn)設(shè)置，減少啟動(dòng)等待時(shí)間等。這些方法大部分既可減少系統(tǒng)啟動(dòng)的時(shí)間，又可以節(jié)省系統(tǒng)資源，加快電腦運(yùn)行速度。(1)MsconfigWindowsXP的啟動(dòng)速度在系統(tǒng)安裝初期還比較快，但隨著安裝的軟件不斷增多，系統(tǒng)的啟動(dòng)速度會(huì)越來(lái)越慢，這是由于許多軟件把自己加在了啟動(dòng)程序中，這樣開機(jī)即需運(yùn)行，大大降低了啟動(dòng)速度，而且也占用了大量的系統(tǒng)資源。對(duì)于這樣一些程序，我們可以通過(guò)系統(tǒng)配置實(shí)用程序Msconfig將它們從啟動(dòng)組中排除出去。選擇“開始”菜單中的“運(yùn)行”命令，在“運(yùn)行”對(duì)話框中鍵入“Msconfig”，回車后會(huì)彈出“系統(tǒng)配置實(shí)用程序”對(duì)話框，選擇其中的“啟動(dòng)”選項(xiàng)卡(如圖1)，該選項(xiàng)卡中列出了系統(tǒng)啟動(dòng)時(shí)加載的項(xiàng)目及來(lái)源，仔細(xì)查看每個(gè)項(xiàng)目是否需要自動(dòng)加載，否則清除項(xiàng)目前的復(fù)選框，加載的項(xiàng)目越少，啟動(dòng)的速度就越快。設(shè)置完成后需要重新啟動(dòng)方能生效。(2)BootvisBootvis是微軟提供的一個(gè)啟動(dòng)優(yōu)化工具，可提高WindowsXP的啟動(dòng)速度。用BootVis提升WindowsXP的啟動(dòng)速度必須按照正確的順序進(jìn)行操作，否則將不會(huì)起到提速的效果。其正確的操作方法如下：?jiǎn)?dòng)Bootvis，從其主窗口(如圖2)中選擇“工具”菜單下的“選項(xiàng)”命令，在“符號(hào)路徑”處鍵入Bootvis的安裝路徑，如“C:\ProgramFiles\Bootvis”，單擊“保存”退出。從“跟蹤”菜單中選擇“下次引導(dǎo)”命令，會(huì)彈出“重復(fù)跟蹤”對(duì)話框，單擊“確定”按鈕，BootVis將引導(dǎo)WindowsXP重新啟動(dòng)，默認(rèn)的重新啟動(dòng)時(shí)間是10秒。系統(tǒng)重新啟動(dòng)后，BootVis自動(dòng)開始運(yùn)行并記錄啟動(dòng)進(jìn)程，生成啟動(dòng)進(jìn)程的相關(guān)BIN文件，并把這個(gè)記錄文件自動(dòng)命名為TRACE_BOOT_1_1。程序記錄完啟動(dòng)進(jìn)程文件后，會(huì)重新啟動(dòng)BootVis主界面，在“文件”菜單中選擇剛剛生成的啟動(dòng)進(jìn)程文件“TRACE_BOOT_1_1”。窗口中即會(huì)出現(xiàn)“CPU>使用”、“磁盤I/O”、“磁盤使用”、“驅(qū)動(dòng)程序延遲”等幾項(xiàng)具體圖例供我們分析，不過(guò)最好還是讓BootVis程序來(lái)自動(dòng)進(jìn)行分析：從“跟蹤”菜單中選擇“系統(tǒng)優(yōu)化”命令，程序會(huì)再次重新啟動(dòng)計(jì)算機(jī)，并分析啟動(dòng)進(jìn)程文件，從而使計(jì)算機(jī)啟動(dòng)得更快。(3)禁用多余的服務(wù)WindowsXP在啟動(dòng)時(shí)會(huì)有眾多程序或服務(wù)被調(diào)入到系統(tǒng)的內(nèi)存中，它們往往用來(lái)控制Windows系統(tǒng)的硬件設(shè)備、內(nèi)存、文件管理或者其他重要的系統(tǒng)功能。但這些服務(wù)有很多對(duì)我們用途不大甚至根本沒(méi)有用，它們的存在會(huì)占用內(nèi)存和系統(tǒng)資源，所以應(yīng)該將它們禁用，這樣最多可以節(jié)省70MB的內(nèi)存空間，系統(tǒng)速度自然也會(huì)有很大的提高。選擇“開始”菜單中的“運(yùn)行”命令，在“運(yùn)行”對(duì)話框鍵入“services.msc”后回車，即可打開“服務(wù)”窗口。窗口的服務(wù)列表中列出了系統(tǒng)提供的所有服務(wù)的名稱、狀態(tài)及啟動(dòng)類型。要修改某個(gè)服務(wù)，可從列表雙擊它，會(huì)彈出它的屬性對(duì)話框(如圖3)，你可從“常規(guī)”選項(xiàng)卡對(duì)服務(wù)進(jìn)行修改，通過(guò)單擊“啟動(dòng)”、“停止”、“暫?！?、“恢復(fù)”四個(gè)按鈕來(lái)修改服務(wù)的狀態(tài)，并可從“啟動(dòng)類型”下拉列表中修改啟動(dòng)類型，啟動(dòng)類型有“自動(dòng)”、“手動(dòng)”、“已禁用”三種。如果要禁止某個(gè)服務(wù)在啟動(dòng)自動(dòng)加載，可將其啟動(dòng)類型改為“已禁用”。WindowsXP提供的所有服務(wù)有36個(gè)默認(rèn)是自動(dòng)啟動(dòng)的，實(shí)際上，其中只有8個(gè)是必須保留的(見下表)，其他的則可根據(jù)自己的需要進(jìn)行設(shè)置，每種服務(wù)的作用在軟件中有提示。4)修改注冊(cè)表來(lái)減少預(yù)讀取，減少進(jìn)度條等待時(shí)間WindowsXP在啟動(dòng)過(guò)程中會(huì)出現(xiàn)一個(gè)進(jìn)度條，我們可以通過(guò)修改注冊(cè)表，讓進(jìn)度條只跑一圈就進(jìn)入登錄畫面。選擇“開始”菜單中的“運(yùn)行”命令，在“運(yùn)行”對(duì)話框鍵入“regedit”命令后回車，即可啟動(dòng)注冊(cè)表編輯器，在注冊(cè)表中找HKEY_LOCAL_MACHINE\SYSTEM\CurrentControlSet\Control\SessionManager\MemoryManagement\PrefetchParameters，選擇其下的EnablePrefetcher鍵，把它的鍵值改為“1”即可。(5)減少開機(jī)磁盤掃描等待時(shí)間當(dāng)Windows日志中記錄有非正常關(guān)機(jī)、死機(jī)引起的重新啟動(dòng)，系統(tǒng)就會(huì)自動(dòng)在啟動(dòng)的時(shí)候運(yùn)行磁盤掃描程序。在默認(rèn)情況下，掃描每個(gè)分區(qū)前會(huì)等待10秒鐘，如果每個(gè)分區(qū)都要等上10秒才能開始進(jìn)行掃描，再加上掃描本身需要的時(shí)間，會(huì)耗費(fèi)相當(dāng)長(zhǎng)的時(shí)間才能完成啟動(dòng)過(guò)程。對(duì)于這種情況我們可以設(shè)置取消磁盤掃描的等待時(shí)間，甚至禁止對(duì)某個(gè)磁盤分區(qū)進(jìn)行掃描。選擇“開始→運(yùn)行”，在運(yùn)行對(duì)話框中鍵入“chkntfs/t:0”，即可將磁盤掃描等待時(shí)間設(shè)置為0；如果要在計(jì)算機(jī)啟動(dòng)時(shí)忽略掃描某個(gè)分區(qū)，比如C盤，可以輸入“chkntfs/xc:”命令；如果要恢復(fù)對(duì)C盤的掃描，可使用“chkntfs/dc:”命令，即可還原所有chkntfs默認(rèn)設(shè)置，除了自動(dòng)文件檢查的倒計(jì)時(shí)之外。2.提高系統(tǒng)運(yùn)行速度提升系統(tǒng)運(yùn)行速度的思路與加快啟動(dòng)的速度類似：盡量?jī)?yōu)化軟硬件設(shè)置，減輕系統(tǒng)負(fù)擔(dān)。以下是一些常用的優(yōu)化手段。(1)設(shè)置處理器二級(jí)緩存容量WindowsXP無(wú)法自動(dòng)檢測(cè)處理器的二級(jí)緩存容量，需要我們自己在注冊(cè)表中手動(dòng)設(shè)置，首先打開注冊(cè)表，找到“HKEY_LOCAL_MACHINE\SYSTEM\CurrentControlSet\Control\SessionManager\MemoryManagement\”，選擇其下的“SecondLevelDataCache”，根據(jù)自己所用的處理器設(shè)置即可，例如PIIICoppermine/P4Willamette是“256”，AthlonXP是“384”，P4Northwood是“512”。(2)提升系統(tǒng)緩存同樣也是在“HKEY_LOCAL_MACHINE\SYSTEM\CurrentControlSet\Control\SessionManager\MemoryManagement\”位置，把其下的“LargeSystemCache”鍵值從0改為1，WindowsXP就會(huì)把除了4M之外的系統(tǒng)內(nèi)存全部分配到文件系統(tǒng)緩存中，這樣X(jué)P的內(nèi)核能夠在內(nèi)存中運(yùn)行，大大提高系統(tǒng)速度。通常來(lái)說(shuō)，該優(yōu)化會(huì)使系統(tǒng)性能得到相當(dāng)?shù)奶嵘?，但也有可能?huì)使某些應(yīng)用程序性能降低。需要注意的是必須有256M以上的內(nèi)存，激活LargeSystemCache才可起到正面的作用，否則不要輕易改動(dòng)它。(3)改進(jìn)輸入/輸出性能這個(gè)優(yōu)化能夠提升系統(tǒng)進(jìn)行大容量文件傳輸時(shí)的性能，不過(guò)這只對(duì)服務(wù)器用戶才有實(shí)在意義。我們可在中新建一個(gè)DWORD(雙字節(jié)值)鍵值，命名為IOPageLockLimit。一般情況下把數(shù)據(jù)設(shè)置8~16MB之間性能最好，要記住這個(gè)值是用字節(jié)來(lái)計(jì)算的，例如你要分配10MB的話，就是10×?1024×1024，也就是10485760。這里的優(yōu)化也需要你的機(jī)器擁有大于256M的內(nèi)存。(4)禁用內(nèi)存頁(yè)面調(diào)度在正常情況下，XP會(huì)把內(nèi)存中的片斷寫入硬盤，我們可以阻止它這樣做，讓數(shù)據(jù)保留在內(nèi)存中，從而提升系統(tǒng)性能。在注冊(cè)表中找到“HKEY_LOCAL_MACHINE\SYSTEM\CurrentControlSet\Control\SessionManager\MemoryManagement\”下的“DisablePagingExecutive”鍵，把它的值從0改為1即可禁止內(nèi)存頁(yè)面調(diào)度了。(5)關(guān)閉自動(dòng)重新啟動(dòng)功能當(dāng)WindowsXP遇到嚴(yán)重問(wèn)題時(shí)便會(huì)突然重新開機(jī)，可從注冊(cè)表將此功能取消。打開注冊(cè)表編輯器，找到“HKEY_LOCAL_MACHINE\SYSTEM\CurrentControlSet\Control\CrashControl\”將AutoReboot鍵的Dword值更改為0，重新啟動(dòng)后設(shè)置即可生效。(6)改變視覺(jué)效果WindowsXP在默認(rèn)情況下啟用了幾乎所有的視覺(jué)效果，如淡入淡出、在菜單下顯示陰影。這些視覺(jué)效果雖然漂亮，但對(duì)系統(tǒng)性能會(huì)有一定的影響，有時(shí)甚至造成應(yīng)用軟件在運(yùn)行時(shí)出現(xiàn)停頓。一般情況下建議少用或者取消這些視覺(jué)效果。選擇桌面上“我的電腦”圖標(biāo)，單擊鼠標(biāo)右鍵，在彈出的快捷菜單中選擇“屬性”命令，打開“系統(tǒng)屬性”對(duì)話框。選擇“高級(jí)”選項(xiàng)卡，在其中的“性能”欄中單擊“設(shè)置”按鈕，會(huì)彈出“性能選項(xiàng)”對(duì)話框(如圖4)，可選擇“調(diào)整為最佳性能”單選框來(lái)關(guān)閉所有的視覺(jué)效果，也可選擇“自定義”然后選擇自己需要的視覺(jué)效果。(7)合理設(shè)置頁(yè)面虛擬內(nèi)存同樣也是在“性能選項(xiàng)”對(duì)話框中，選擇“高級(jí)”選項(xiàng)卡，在其中的“虛擬內(nèi)存”欄中單擊“更改”按鈕，接下來(lái)選擇虛擬內(nèi)存為“自定義大小”，然后設(shè)置其數(shù)值。一般情況下，把虛擬設(shè)為不小于256M，不大于382M比較合適，而且最大值和最小值最好一樣。(8)修改外觀方案WindowsXP默認(rèn)的外觀方案雖然漂亮，但對(duì)系統(tǒng)資源的占用也多，可將其改為經(jīng)典外觀以獲得更好的性能。在桌面空白位置單擊鼠標(biāo)右鍵，從彈出的快捷菜單中選擇“屬性”命令，會(huì)打開“顯示屬性”對(duì)話框，在“主題”選項(xiàng)卡選擇主題為“Windows經(jīng)典”，即可將外觀修改為更為經(jīng)濟(jì)的Windows經(jīng)典外觀。(9)取消XP對(duì)ZIP支持WindowsXP在默認(rèn)情況下打開了對(duì)zip文件支持，這要占用一定的系統(tǒng)資源，可選擇“開始→運(yùn)行”，在“運(yùn)行”對(duì)話框中鍵入“regsvr32/uzipfldr.dll”，回車確認(rèn)即可取消XP對(duì)ZIP解壓縮的支持，從而節(jié)省系統(tǒng)資源。(10)關(guān)閉Dr.WatsonDr.Watson是WindowsXP的一個(gè)崩潰分析工具，它會(huì)在應(yīng)用程序崩潰的時(shí)候自動(dòng)彈出，并且在默認(rèn)情況下，它會(huì)將與出錯(cuò)有關(guān)的內(nèi)存保存為DUMP文件以供程序員分析。不過(guò)，記錄DUMP文件對(duì)普通用戶則毫無(wú)幫助，反而會(huì)帶來(lái)很大的不便：由于Dr.Watson在應(yīng)用程序崩潰時(shí)會(huì)對(duì)內(nèi)存進(jìn)行DUMP記錄，將出現(xiàn)長(zhǎng)時(shí)間硬盤讀寫操作，要很長(zhǎng)一斷時(shí)間程序才能關(guān)閉，并且DUMP文件還會(huì)占用大量磁盤空間。要關(guān)閉Dr.Watson可打開注冊(cè)表編輯器，找到“HKEY_LOCAL_MACHINE\SOFTWARE\Microsoft\WindowsNT\CurrentVersion\AeDebug”分支，雙擊其下的Auto鍵值名稱，將其“數(shù)值數(shù)據(jù)”改為0，最后按F5刷新使設(shè)置生效，這樣就取消它的運(yùn)行了。同樣，我們可以把所有具備調(diào)試功能的選項(xiàng)取消，比如藍(lán)屏?xí)r出現(xiàn)的memory.dmp，可在“系統(tǒng)屬性”對(duì)話框中選擇“高級(jí)”選項(xiàng)卡，單擊“啟動(dòng)和故障恢復(fù)”欄中的“設(shè)置”按鈕，并在彈出的“啟動(dòng)和故障恢復(fù)”對(duì)話框中選擇“寫入調(diào)試信息”為“無(wú)”(如圖5)。(11)啟動(dòng)硬盤/光驅(qū)DMA模式打開“系統(tǒng)屬性”對(duì)話框，選擇“硬件”選擇卡中的“設(shè)備管理器”按鈕，打開“設(shè)備管理器”窗口，在設(shè)備列表中選擇“IDEATA/ATAPI控制器”，雙擊“主要IDE通道”或“次要IDE通過(guò)”，在其屬性對(duì)話框的“高級(jí)設(shè)置”選項(xiàng)卡中檢查DMA模式是否已啟動(dòng)，一般來(lái)說(shuō)如果設(shè)備支持，系統(tǒng)就會(huì)自動(dòng)打開DMA功能，如果沒(méi)有打開可將“傳輸模式”設(shè)為“DMA(若可用)”。(12)關(guān)掉不用的設(shè)備WindowsXP總是盡可能為電腦的所有設(shè)備安裝驅(qū)動(dòng)程序并進(jìn)行管理，這不僅會(huì)減慢系統(tǒng)啟動(dòng)的速度，同時(shí)也造成了系統(tǒng)資源的大量占用。針對(duì)這一情況，你可在設(shè)備管理器中，將PCMCIA卡、調(diào)制解調(diào)器、紅外線設(shè)備、打印機(jī)端口(LPT1)或者串口(COM1)等不常用的設(shè)備停用，方法是雙擊要停用的設(shè)備，在其屬性對(duì)話框中的“常規(guī)”選項(xiàng)卡中選擇“不要使用這個(gè)設(shè)備(停用)”。在重新啟動(dòng)設(shè)置即可生效，當(dāng)需要使用這些設(shè)備時(shí)再?gòu)脑O(shè)備管理器中啟用它們。(13)關(guān)閉錯(cuò)誤報(bào)告當(dāng)應(yīng)用程序出錯(cuò)時(shí)，會(huì)彈出發(fā)送錯(cuò)誤報(bào)告的窗口，其實(shí)這樣的錯(cuò)誤報(bào)告對(duì)普通用戶而言幾乎沒(méi)有任何意義，關(guān)閉它是明智的選擇。在“系統(tǒng)屬性”對(duì)話框中選擇“高級(jí)”選項(xiàng)卡，單擊“錯(cuò)誤報(bào)告”按鈕，在彈出的“錯(cuò)誤匯報(bào)”對(duì)話框中，選擇“禁用錯(cuò)誤匯報(bào)”單選項(xiàng)，最后單擊“確定”即可。另外我們也可以從組策略中關(guān)閉錯(cuò)誤報(bào)告：從“運(yùn)行”中鍵入“gpedit.msc”，運(yùn)行“組策略編輯器”，展開“計(jì)算機(jī)配置→管理模板→系統(tǒng)→錯(cuò)誤報(bào)告功能”，雙擊右邊設(shè)置欄中的“報(bào)告錯(cuò)誤”，在彈出的“屬性”對(duì)話框中選擇“已禁用”單選框即可將“報(bào)告錯(cuò)誤”禁用。(14)關(guān)閉自動(dòng)更新“自動(dòng)更新”功能對(duì)許多WindowsXP用戶而言并不是必需的，可將其關(guān)閉以節(jié)省系統(tǒng)資源。在“我的電腦”上單擊鼠標(biāo)右鍵，從快捷菜單中選擇“屬性”命令，選擇“系統(tǒng)屬性”對(duì)話框中的“自動(dòng)更新”選項(xiàng)卡，勾選“關(guān)閉自動(dòng)更新，我將手動(dòng)更新計(jì)算機(jī)”單選框，單擊“確定”按鈕即可關(guān)閉自動(dòng)更新功能。如果在“服務(wù)”已經(jīng)將“AutomaticUpdates”服務(wù)關(guān)閉，“系統(tǒng)屬性”對(duì)話框中的“自動(dòng)更新”選項(xiàng)卡就不能進(jìn)行任何設(shè)置了。(15)去掉菜單延遲去掉菜單彈出時(shí)的延遲，可以在一定程度上加快XP。要修改的鍵值位置在“HKEY_CURRENT_USER\ControlPanel\Desktop”。修改其下的“MenuShowDelay”鍵，把默認(rèn)的400修改為0，按F5刷新注冊(cè)表即可生效。(16)清除預(yù)讀文件WindowsXP的預(yù)讀設(shè)置雖然可以提高系統(tǒng)速度，但是使用一段時(shí)間后，預(yù)讀文件夾里的文件數(shù)量會(huì)變得相當(dāng)龐大，導(dǎo)致系統(tǒng)搜索花費(fèi)的時(shí)間變長(zhǎng)。而且有些應(yīng)用程序會(huì)產(chǎn)生死鏈接文件，更加重了系統(tǒng)搜索的負(fù)擔(dān)。所以，應(yīng)該定期刪除這些預(yù)讀文件。預(yù)計(jì)文件存放在WindowsXP系統(tǒng)文件夾的Prefetch文件夾中，該文件夾下的所有文件均可刪除。(17)關(guān)閉自動(dòng)播放功能在WindowsXP中，當(dāng)往光驅(qū)中放入光盤或?qū)SB硬盤接上電腦時(shí)，系統(tǒng)都會(huì)自動(dòng)將光驅(qū)或USB硬盤掃描一遍，同時(shí)提示你是否播放里面的圖片、視頻、音樂(lè)等文件，如果是擁有多個(gè)分區(qū)的大容量的USB硬盤，掃描會(huì)耗費(fèi)很長(zhǎng)的時(shí)間，而且你得多次手動(dòng)關(guān)閉提示窗口，非常麻煩。這種情況下我們可以將WindowsXP的自動(dòng)播放功能關(guān)閉。運(yùn)行“組策略”程序。在組策略窗口左邊欄中，打開“計(jì)算機(jī)配置”，選擇“管理模板”下的“系統(tǒng)”，然后在右邊的配置欄中找到“關(guān)閉自動(dòng)播放”并雙擊它，會(huì)彈出“關(guān)閉自動(dòng)播放屬性”對(duì)話框。在其中“設(shè)置”選項(xiàng)卡中選擇“已啟用”，“關(guān)閉自動(dòng)播放”下拉列表中選擇“所有驅(qū)動(dòng)器”(如圖6)。這樣以后就不用擔(dān)心WindowsXP的“自動(dòng)播放”功能帶來(lái)的麻煩了。如果你只是想禁止系統(tǒng)掃描某個(gè)驅(qū)動(dòng)器(如USB硬盤)上的文件，可采用下面的方法。先連上你的USB硬盤，讓系統(tǒng)將它識(shí)別出來(lái)。然后打開“我的電腦”，選擇USB硬盤上的某個(gè)分區(qū)，按鼠標(biāo)右鍵，會(huì)彈出磁盤屬性窗口，選取“自動(dòng)播放”選項(xiàng)卡，將所有內(nèi)容的類型都選擇為不執(zhí)行操作。如果USB硬盤有多個(gè)分區(qū)，對(duì)所有分區(qū)都進(jìn)行同樣的操作，這樣當(dāng)你將USB驅(qū)動(dòng)器拔掉再重新接上時(shí)，系統(tǒng)會(huì)將USB硬盤識(shí)別出來(lái)，而不會(huì)反復(fù)問(wèn)你是否播放USB硬盤中的文件了。3.加快關(guān)機(jī)速度WindowsXP的關(guān)機(jī)速度要慢于啟動(dòng)速度，特別有些任務(wù)還需要手工結(jié)束，更加延緩了關(guān)機(jī)速度。因此，要加快關(guān)機(jī)速度，首先要開啟WindowsXP的自動(dòng)結(jié)束任務(wù)功能。具體步驟是：從注冊(cè)表中找到“HKEY_CURRENT_USER\ControlPanel\Desktop”，把“AutoEndTasks”的鍵值設(shè)置為1即可。然后再修改“HungAppTimeout”為“4000(或更小)”(預(yù)設(shè)為5000)，該鍵值同樣也在“HKEY_CURRENT_USER\ControlPanel\Desktop”下；最后一步再找到“HKEY_LOCAL_MACHINE\System\CurrentControlSet\Control\”，同樣把WaitToKillServiceTimeout設(shè)置為“4000”；通過(guò)這樣設(shè)置后的關(guān)機(jī)速度明顯要加快了。夠全面吧~~◆二、硬件優(yōu)化設(shè)置◆1、關(guān)掉不用的設(shè)備

在設(shè)備管理器中，將PCMCIA卡、調(diào)制解調(diào)器、紅外線設(shè)備、打印機(jī)端口(LPT1)或者串口(COM1)等不常用的設(shè)備停用，在要停用設(shè)備屬性對(duì)話框中的“常規(guī)”選項(xiàng)卡中選擇“不要使用這個(gè)設(shè)備(停用)”。當(dāng)需要使用這些設(shè)備時(shí)再?gòu)脑O(shè)備管理器中啟用它們。◆2、內(nèi)存性能優(yōu)化

WindowsXP中有幾個(gè)選項(xiàng)可以優(yōu)化內(nèi)存性能，它們?nèi)荚谧?cè)表下面位置：HKEY_LOCAL_MACHINESYSTEMCurrentControlSetControlSession

ManagerMemory

Management

1）禁用內(nèi)存頁(yè)面調(diào)度（Paging

Executive）

XP會(huì)把內(nèi)存中的片斷寫入硬盤，我們可以阻止它這樣做，讓數(shù)據(jù)保留在內(nèi)存中，從而提升系統(tǒng)性能。256M以上內(nèi)存才使用這個(gè)設(shè)置。把“DisablePagingExecutive”的值從0改為1就可以禁止內(nèi)存頁(yè)面調(diào)度了。

2）提升系統(tǒng)緩存

必須有256M以上的內(nèi)存，才激活它。把LargeSystemCache鍵值從0改為1，一般來(lái)說(shuō)，這項(xiàng)優(yōu)化會(huì)使系統(tǒng)性能得到相當(dāng)?shù)奶嵘灿锌赡軙?huì)使某些應(yīng)用程序性能降低。

3）輸入/輸出性能

內(nèi)存大于256M才更改這里的值，這個(gè)優(yōu)化只對(duì)server（服務(wù)器）用戶才有實(shí)在意義，它能夠提升系統(tǒng)進(jìn)行大容量文件傳輸時(shí)的性能。建一個(gè)DWORD（雙字節(jié)值）鍵值，命名為IOPageLockLimit，數(shù)值設(shè)8M－16M字節(jié)之間性能最好，具體設(shè)什么值，可試試哪個(gè)值可獲得最佳性能。這個(gè)值是用字節(jié)來(lái)計(jì)算的，比如你要分配12M，就是12×1024×1024，也就是12582912?！?、啟動(dòng)硬盤/光驅(qū)DMA模式

“系統(tǒng)屬性”－“硬件”－“設(shè)備管理器”，在設(shè)備列表中選擇“IDE

ATA/ATAPI控制器”，雙擊“主要

IDE

通道”或“次要

IDE

通道”，在其屬性對(duì)話框的“高級(jí)設(shè)置”選項(xiàng)卡中檢查DMA模式是否已啟動(dòng)，一般來(lái)說(shuō)如果設(shè)備支持，系統(tǒng)就會(huì)自動(dòng)打開DMA功能，如果沒(méi)有打開可將“傳輸模式”設(shè)為“DMA（若可用）”（在BIOS里也應(yīng)該要先設(shè)為支持DMA）。

◆4、關(guān)閉自動(dòng)播放功能

運(yùn)行“組策略”程序,在組策略窗口左邊欄中打開“計(jì)算機(jī)配置”，選擇“管理模板”下的“系統(tǒng)”，然后在右邊的配置欄中找到“關(guān)閉自動(dòng)播放”并雙擊它，會(huì)彈出“關(guān)閉自動(dòng)播放屬性”對(duì)話框，在其中“設(shè)置”選項(xiàng)卡中選擇“已啟用”，“關(guān)閉自動(dòng)播放”下拉列表中選擇“所有驅(qū)動(dòng)器”。

◆5、設(shè)置二級(jí)緩存容量

WindowsXP有時(shí)無(wú)法自動(dòng)檢測(cè)處理器的二級(jí)緩存容量，需要我們手動(dòng)設(shè)置。運(yùn)行注冊(cè)表編輯器，找到HKCU_LOCAL_MACHINESYSTEMCurrentControlSetControlSession

ManagerMemory

Management,選擇Dword值SecondLevelDataCache（