第7章 基本應(yīng)用技能訓(xùn)練教材

第7章基本應(yīng)用技能訓(xùn)練7.1項(xiàng)目7-1

方向控制回路分析與設(shè)計(jì)7.2項(xiàng)目7-2壓力控制回路分析與設(shè)計(jì)7.3項(xiàng)目7-3速度控制回路分析與設(shè)計(jì)7.4項(xiàng)目7-4多缸動(dòng)作回路分析與設(shè)計(jì)小結(jié)換向回路用于改變液壓系統(tǒng)的液流方向，其目的是變換執(zhí)行元件油口進(jìn)、出油狀態(tài)，從而改變執(zhí)行元件的運(yùn)動(dòng)方向。換向回路包括由換向閥組成的換向回路和雙向泵組成的換向回路。電磁換向閥換向回路1．明確方向控制回路的特點(diǎn)及常見回路形式；2．掌握方向控制回路的分析方法；3．具備簡單方向控制回路的設(shè)計(jì)能力。學(xué)習(xí)目標(biāo)7.1項(xiàng)目7-1方向控制回路分析與設(shè)計(jì)7.1.1知識(shí)準(zhǔn)備1.換向回路3/21/2024第7章基本應(yīng)用技能訓(xùn)練主換向閥4的控制油液由另一手動(dòng)換向閥3提供。閥3為Y型中位機(jī)能，閥4為M型中位機(jī)能。閥3的Y型機(jī)能使閥4中位時(shí)兩腔卸壓，閥芯在對(duì)中彈簧作用下處于中位，M型滑閥機(jī)能使主液壓缸可以在任意位置停留。當(dāng)手動(dòng)轉(zhuǎn)閥式先導(dǎo)閥轉(zhuǎn)動(dòng)，使閥3的右位處于工作狀態(tài)，輔助泵2提供的低壓控制油，通過手動(dòng)先導(dǎo)閥3的右位進(jìn)入液動(dòng)換向閥4的左腔，閥芯右移，泵1輸出的油液進(jìn)入液壓缸的大腔，使活塞桿伸出。當(dāng)改變手動(dòng)先導(dǎo)閥的轉(zhuǎn)動(dòng)方向，使閥3的右位處于工作位置，油液進(jìn)入液壓缸的小腔，克服負(fù)載后使活塞桿縮回。液動(dòng)換向閥換向回路3/21/2024第7章基本應(yīng)用技能訓(xùn)練當(dāng)電磁鐵得電時(shí)，二位二通電磁換向閥處于上位，液壓泵輸出的壓力油進(jìn)入液壓缸的左腔，使活塞向右運(yùn)動(dòng)；當(dāng)活塞右行到終點(diǎn)后，系統(tǒng)壓力升高，達(dá)到順序閥1的開啟壓力時(shí)，順序閥5打開，控制油液進(jìn)入液動(dòng)換向閥4的左控制腔，使液動(dòng)換向閥換向，液壓泵輸出的壓力油則進(jìn)入液壓缸的右腔，推動(dòng)活塞向左運(yùn)動(dòng)，當(dāng)活塞運(yùn)行到左端點(diǎn)后，壓力升高又使順序閥6打開，使液動(dòng)換向閥再度換向，活塞又開始向右運(yùn)動(dòng)。在系統(tǒng)壓力的控制下，活塞實(shí)現(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)。當(dāng)二位二通電磁換向閥失電時(shí)，液壓泵卸荷，液壓缸活塞停止運(yùn)動(dòng)。順序閥與液動(dòng)閥組成換向回路3/21/2024第7章基本應(yīng)用技能訓(xùn)練雙向泵換向回路

1-雙向變量泵2-補(bǔ)油泵3、8-溢流閥4-液控單向閥5、6、7-單向閥9-液壓缸采用雙向變量泵使單桿液壓缸換向的回路，通過雙向變量泵1改變輸出油方向使液壓缸運(yùn)動(dòng)方向改變。

注意：該系統(tǒng)采用的執(zhí)行元件9為非對(duì)稱性元件，當(dāng)液壓缸小腔進(jìn)油時(shí)，大腔排出的油液多于泵吸入的油液，通過液控制單向閥4、溢流閥3流回油箱，而當(dāng)液壓缸大腔供油時(shí)，小腔排出的油液不能保證泵吸入油液的流量，缺少的油液需通過補(bǔ)油泵2經(jīng)單向閥5進(jìn)行補(bǔ)充。雙向變量泵的換向回路3/21/2024第7章基本應(yīng)用技能訓(xùn)練為了使工作部件能在任意位置上停留，并防止在外力的作用下發(fā)生移動(dòng)，需采用鎖緊回路。要求可靠鎖緊的液壓系統(tǒng)應(yīng)采用液控單向閥、平衡閥或制動(dòng)器等構(gòu)成執(zhí)行元件的鎖緊回路。液控單向閥鎖緊回路制動(dòng)器鎖緊回路2.鎖緊回路3/21/2024第7章基本應(yīng)用技能訓(xùn)練液壓制動(dòng)回路機(jī)械制動(dòng)回路

當(dāng)工作部件停止工作時(shí)，由于液壓馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)慣性(該慣性較液壓缸的慣性大得多)，液壓馬達(dá)還要繼續(xù)旋轉(zhuǎn)。為使液壓馬達(dá)迅速停轉(zhuǎn)，需要采用制動(dòng)回路3．制動(dòng)回路3/21/2024第7章基本應(yīng)用技能訓(xùn)練圖7-8減壓式先導(dǎo)控制換向回路

對(duì)于行走類機(jī)械，為了使操縱方便常采用手柄或踏板式先導(dǎo)控制閥，圖7-8所示為一小型設(shè)備的行走液壓回路，試分析液壓馬達(dá)的換向過程。先導(dǎo)閥液動(dòng)換向閥7.1.2項(xiàng)目實(shí)施1.方向控制回路分析(1)任務(wù)描述3/21/2024第7章基本應(yīng)用技能訓(xùn)練①首先明確回路中是采用方向閥換向還是采用雙向泵換向，確定方向閥的各類、中位時(shí)機(jī)能、操縱方式。②找出執(zhí)行元件各方向時(shí)控制元件的閥芯位置、油液流向、操縱信號(hào)，③寫出控制過程。圖示位置時(shí)，液動(dòng)閥2的兩控制腔通過減壓閥閥芯開口與油箱相通，閥芯在彈簧力作用下平衡對(duì)中，當(dāng)向前操縱先導(dǎo)閥1時(shí)，圖示左側(cè)減壓閥閥芯動(dòng)作，使閥2右腔進(jìn)入先導(dǎo)壓力油，閥2閥芯移動(dòng)，注泵壓力油進(jìn)入馬達(dá)3下腔，帶動(dòng)行機(jī)構(gòu)前進(jìn)。當(dāng)向后操縱閥1時(shí)，馬達(dá)上腔進(jìn)入壓力油，行走機(jī)構(gòu)后退。(2)任務(wù)分析(3)任務(wù)實(shí)施3/21/2024第7章基本應(yīng)用技能訓(xùn)練

汽車起重機(jī)在起重作業(yè)時(shí)必須采用支腿支承，有些支腿控制只有一個(gè)提升回路，而有些需要較大支撐力臂的支腿除提升回路外，還配有橫向伸縮控制回路。本項(xiàng)目只要求對(duì)支腿提升回路進(jìn)行設(shè)計(jì)。要求：行駛狀態(tài)下，支腿不能發(fā)生“掉腿”現(xiàn)象，作業(yè)狀態(tài)下，支腿不能發(fā)生“軟腿”現(xiàn)象。運(yùn)動(dòng)方式：往復(fù)升降運(yùn)動(dòng)。因此執(zhí)行元件采用雙作用液壓液壓缸，具有提升、鎖定和下落三種工作狀態(tài)。對(duì)于小型起重機(jī)一般支腿的操縱控制在底盤上，為便于觀察可采用手動(dòng)操縱方式。支腿液壓起升回路與其他控制回路共用一個(gè)油源，因此中位時(shí)選擇保持系統(tǒng)的壓力。如果支腿油路有單獨(dú)油源供油，可采用中位卸荷方式，另外控制也可采用電磁控制。2.起重機(jī)縱向支腿控制回路設(shè)計(jì)

(1)任務(wù)描述(2)任務(wù)分析3/21/2024第7章基本應(yīng)用技能訓(xùn)練①原理設(shè)計(jì)：液壓缸進(jìn)、回油路中都串接液控單向閥,使活塞可以在行程的任何位置鎖緊。采用三位四通手動(dòng)換向閥，中位機(jī)能“Y”型，滿足鎖緊要求。兩液控單向閥(液壓鎖)的控制口在非工作狀態(tài)下都與油箱相連，使單向閥可靠關(guān)閉。繪制原理圖如圖7-9所示。7-9支腿垂直液壓缸控制回路1-縱支腿液壓缸；2-雙向液壓鎖；3-換向閥

②原理分析：拉動(dòng)手柄，油液進(jìn)入液壓缸上腔，油壓升高打開左單向閥，液壓缸下腔的油液回到油箱。液壓缸1活塞下行。推動(dòng)手柄，油液進(jìn)入液壓缸下腔，油壓升高打開右單向閥，液壓缸上腔回油。液壓缸活塞上升。

中位時(shí)，油源腔封閉，不影響其他回油供油。液壓鎖兩控制口與油箱相通，使液控單向閥可靠關(guān)閉，支退液壓缸鎖定位置。(3)任務(wù)實(shí)施3/21/2024第7章基本應(yīng)用技能訓(xùn)練在液動(dòng)換向閥的換向回路或電液動(dòng)換向閥的換向回路中控制油液除了用輔助泵供給外，在系統(tǒng)中也可以把控制油路直接接入主油路。但是，當(dāng)主閥采用M型或H型中位機(jī)能時(shí)，也就是油泵卸荷狀態(tài)時(shí)，必須在回路中設(shè)置背壓閥，才可以建立控制油液的壓力，以控制換向閥閥芯的移動(dòng)。采用液控單向閥的鎖緊回路，換向閥的中位機(jī)能應(yīng)使液控單向閥的控制油液卸壓(換向閥采用H型或Y型)，液控單向閥在換向后立即關(guān)閉，活塞停止運(yùn)動(dòng)。如采用“O”型機(jī)能，在換向閥換至中位后，由于控制腔壓力油被封閉而不能使單向閥立即關(guān)閉，直至由換向閥的內(nèi)泄漏使控制腔泄壓后，液控單向閥才能關(guān)閉，影響其鎖緊精度。7.1.3知識(shí)拓展1.液動(dòng)換向閥使用時(shí)注意事項(xiàng)2.液控單向閥使用注意事項(xiàng)3/21/2024第7章基本應(yīng)用技能訓(xùn)練壓力控制回路的作用是控制和調(diào)節(jié)液壓系統(tǒng)主油路或分支油路的壓力，實(shí)現(xiàn)調(diào)壓(穩(wěn)壓)、減壓、增壓、卸荷、保壓與平衡等功能。1.明確各類壓力控制閥的作用及應(yīng)用回路；2.掌握壓力控制回路分析方法；3.具有簡單壓力控制回路的設(shè)計(jì)。學(xué)習(xí)目標(biāo)7.2項(xiàng)目7-2壓力控制回路分析與設(shè)計(jì)7.2.1知識(shí)準(zhǔn)備3/21/2024第7章基本應(yīng)用技能訓(xùn)練壓力閥與定量泵、流量閥配合遠(yuǎn)控口與主閥各調(diào)一級(jí)壓力，遠(yuǎn)控口接調(diào)壓閥4的調(diào)整值小于2的調(diào)整值遠(yuǎn)控口接調(diào)壓閥2、3的調(diào)整值小于閥1的調(diào)整值1.調(diào)壓及限壓回路3/21/2024第7章基本應(yīng)用技能訓(xùn)練當(dāng)泵的輸出壓力是高壓而局部回路或支路要求低壓時(shí)，可以采用由減壓閥構(gòu)成的減壓回路。圖7-11減壓回路

圖7-11(a)所示?；芈分械膯蜗蜷y為主油路壓力降低(低于減壓閥調(diào)整壓力)時(shí)防止油液倒流，使減壓回路短時(shí)保壓

圖7-11(b)所示為利用先導(dǎo)型減壓閥1的遠(yuǎn)控口接一遠(yuǎn)控溢流閥2，則可由閥1、閥2各調(diào)得一種低壓。該回路也稱為二級(jí)減壓回路。但要注意，閥2的調(diào)定壓力值一定要低于閥1的調(diào)定減壓值。2.減壓回路3/21/2024第7章基本應(yīng)用技能訓(xùn)練單作用增壓缸的增壓回路雙作用增壓缸的增壓回路3.增壓回路3/21/2024第7章基本應(yīng)用技能訓(xùn)練圖7-13換向閥卸荷回路(1)換向閥卸荷回路液壓泵的卸荷可采用低壓方式實(shí)現(xiàn)，也可采用低流量方式實(shí)現(xiàn)。低流量的方法是使用變量泵，使變量泵僅維持一個(gè)補(bǔ)償泄漏及潤滑的最小流量。壓力卸荷的方法是使泵在接近零壓下運(yùn)轉(zhuǎn)。壓力卸荷回路有多種。采用M、H型中位機(jī)能的三位換向閥，中位時(shí)泵卸荷，圖7-13(a)所示為采用M型中位機(jī)能的電液換向閥的卸荷回路圖7-13(b)所示在電磁鐵得電時(shí)，泵口直接與油箱相通的卸荷回路4.卸荷回路3/21/2024第7章基本應(yīng)用技能訓(xùn)練圖7-14卸荷回路

(2)先導(dǎo)型溢流閥的遠(yuǎn)控口卸荷(3)利用卸荷閥使先導(dǎo)式溢流閥的遠(yuǎn)程控制口與油箱相通，實(shí)現(xiàn)卸荷。圖7-14(a)圖7-14(b)中閥3的控制油由外部引入，出口直接接油箱，起卸荷作用，也稱其為卸荷閥。在該雙泵供油的液壓系統(tǒng)中，當(dāng)系統(tǒng)的壓力較低，閥3和閥4都處于關(guān)閉狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)快速工作行程，兩液壓泵同時(shí)向系統(tǒng)供油。當(dāng)進(jìn)入工作階段后，由于壓力升高達(dá)到液控順序閥3的調(diào)定壓力時(shí)，液控順序閥3打開，使泵1(一般為低壓大流量)卸荷。3/21/2024第7章基本應(yīng)用技能訓(xùn)練平衡回路的作用是防止垂直或傾斜負(fù)載作用在執(zhí)行元件上，導(dǎo)致因自重而自行下落造成動(dòng)作的失控。平衡回路一般采用平衡閥(單向順序閥)。圖7-15平衡回路

(a)采用了內(nèi)控式順序閥。在活塞下行時(shí)，始終有背壓作用于油腔小腔，向下快速運(yùn)動(dòng)時(shí)功率損失大，鎖住時(shí)活塞和與之相連的工作部件會(huì)因單向順序閥和換向閥的泄漏而緩慢下落，因此它只適用于工作部件重量不大、活塞鎖住時(shí)定位要求不高的場合。

(b)回路的優(yōu)點(diǎn)是只有上腔進(jìn)油時(shí)活塞才下行，比較安全可靠；缺點(diǎn)是，液控順序閥始終工作于啟閉的過渡狀態(tài)，因而影響工作的平穩(wěn)性。這種回路適用于運(yùn)動(dòng)部件重量不很大、停留時(shí)間較短的液壓系統(tǒng)中。為改善工作特性可在控制口上加一阻尼孔5．平衡回路3/21/2024第7章基本應(yīng)用技能訓(xùn)練圖7-16調(diào)壓回路實(shí)例1-先導(dǎo)式溢流閥2-直動(dòng)式溢流閥3-單向閥4-雙作用液壓缸5-二位四通電磁換向閥6-單向泵

7-16圖中泵的出口接有先導(dǎo)式溢流閥1，且其遠(yuǎn)程控制油口又與直動(dòng)式溢流閥2相通，系統(tǒng)有可能實(shí)現(xiàn)由閥2和閥1調(diào)定的兩級(jí)工作壓力。其中閥2的調(diào)定壓力要低于閥1的調(diào)定壓力。若閥1起作用，閥2的出口應(yīng)處于高壓或堵塞狀態(tài)，若閥2起作用，一定是閥2的出口與液壓缸相通。(1)任務(wù)描述分析圖7-16中，系統(tǒng)的調(diào)定壓力。(2)任務(wù)分析7.2.2項(xiàng)目實(shí)施1.調(diào)壓控制回路分析3/21/2024第7章基本應(yīng)用技能訓(xùn)練(3)任務(wù)實(shí)施圖7-16圖示位置，電磁換向閥處于常態(tài)，右位處于工作位置，泵出口與液壓缸小腔相連，大腔與油箱相連直接回油，此時(shí)，單向閥3也與油相相通，使閥2的出口與油箱相通，閥1的遠(yuǎn)程控制油口起調(diào)壓作用，系統(tǒng)的最大工作壓力由溢流閥2確定。當(dāng)換向閥3的電磁鐵得電時(shí)，閥的左位進(jìn)入工作狀態(tài)，泵出口與液壓缸的大腔相通，液壓缸小腔油液直接回油箱，此時(shí)單向閥3的出口與泵口相通，遠(yuǎn)程控制口關(guān)閉，主閥先導(dǎo)閥芯起調(diào)壓作用，此時(shí)系統(tǒng)的最大工作壓力由閥1的調(diào)壓彈簧決定。可見在大腔進(jìn)油時(shí)，處于高壓工作狀態(tài)，而在小腔進(jìn)油時(shí)，則處于低壓工作狀態(tài)。該回路為雙壓回路，適用于液壓缸活塞往返行程中系統(tǒng)壓力差別很大的工況。3/21/2024第7章基本應(yīng)用技能訓(xùn)練圖7-17平衡制動(dòng)回路實(shí)例1-主泵2-溢流閥3-手動(dòng)換向閥4-單向節(jié)流閥5-單向順序閥6-馬達(dá)7-制動(dòng)缸該液壓馬達(dá)用于提升重物，因此回路中要涉及到平衡、制動(dòng)、調(diào)壓、換向等多種回路，平衡回路由液控式單向平衡閥構(gòu)成，泵出口直動(dòng)式溢流閥2起限壓作用，構(gòu)成調(diào)壓回路。泵的卸荷通過三位四通手動(dòng)換向閥的M型機(jī)能實(shí)現(xiàn)。(1)任務(wù)描述分析圖7-17中所涉及的壓力控制回路。(2)任務(wù)分析2.平衡制動(dòng)回路分析3/21/2024第7章基本應(yīng)用技能訓(xùn)練(3)任務(wù)實(shí)施為防止發(fā)生溜車現(xiàn)象，圖中設(shè)置了剎車制動(dòng)機(jī)構(gòu)—制動(dòng)液壓缸7。當(dāng)換向閥處于中位時(shí)，制動(dòng)液壓缸7泄油，將液壓馬達(dá)制動(dòng)；而在換向閥處于左、右工作位置時(shí)，油泵輸出的油液通過單向節(jié)流閥進(jìn)入液壓缸7，制動(dòng)解除，使液壓馬達(dá)自由旋轉(zhuǎn)。圖示位置時(shí)，手動(dòng)閥3的M型機(jī)能使泵實(shí)現(xiàn)泵的低壓卸荷。閥3左位工作時(shí)，泵1的壓力油經(jīng)閥5的單向閥進(jìn)入液壓馬達(dá)6的左腔，使其順時(shí)鐘方向旋轉(zhuǎn)，馬達(dá)右腔接油箱回油，提升重物。當(dāng)閥3右位工作時(shí)，壓力油進(jìn)人液壓馬達(dá)6的右腔，同時(shí)經(jīng)阻尼孔口a進(jìn)入順序閥的控制腔，打開順序閥，液壓馬達(dá)反向轉(zhuǎn)動(dòng)，重物降落。若重物下降的速度超過泵1供油量所決定的速度時(shí)，單向順序閥9的控制壓力降低，閥口關(guān)小，使液壓馬達(dá)回油阻力增加，從而阻止了重物的超速下降。3/21/2024第7章基本應(yīng)用技能訓(xùn)練

原理設(shè)計(jì)：采用定量液壓泵作為系統(tǒng)的動(dòng)力源，采用先導(dǎo)式溢流閥進(jìn)行系統(tǒng)壓力的限制，與機(jī)床主系統(tǒng)并聯(lián)的液壓夾緊回路，在滿足夾緊要求的壓力下，通過先導(dǎo)式減壓閥向夾緊缸供油。為了完成夾緊、松開動(dòng)作，采用二位四通電磁換向閥控制夾緊缸換向，并在減壓閥出口安裝一單向閥。夾緊回路如圖7-18所示。(1)任務(wù)描述機(jī)床液壓系統(tǒng)一般包括多個(gè)輔助回路，比如夾緊、定位、分度等回路，這些回路的壓力一般小于工件加工時(shí)所需的壓力，要求設(shè)計(jì)機(jī)床夾緊回路，并保證在加工過程中可靠夾緊。(2)任務(wù)分析(3)任務(wù)實(shí)施機(jī)床夾緊回路的壓力低于動(dòng)力滑臺(tái)工作時(shí)的壓力，為此可采用減壓措施實(shí)現(xiàn)與主系統(tǒng)共用一個(gè)油源，為防止主系統(tǒng)在受力較小工作循環(huán)時(shí)對(duì)夾緊力的影響，可采用保壓措施。圖5-17夾緊回路圖3.夾緊回路設(shè)計(jì)3/21/2024第7章基本應(yīng)用技能訓(xùn)練圖5-17夾緊回路圖原理分析：二位四通電磁換向閥得電時(shí)，閥工作在右位，壓力油進(jìn)入液壓缸大腔，在未接觸到工件前，負(fù)載壓力低，減壓閥2閥口全開，當(dāng)接觸工件后，壓力升高，達(dá)到減壓閥彈簧的調(diào)定壓力后，減壓閥作用，其先導(dǎo)溢流維持減壓閥出口壓力穩(wěn)定在調(diào)壓彈簧調(diào)定壓力上。工件夾緊，系統(tǒng)可開始工作。在系統(tǒng)工作過程中，隨加工裝置的各工作過程不同，系統(tǒng)壓力有一定變化，當(dāng)?shù)陀跍p壓閥的調(diào)定壓力時(shí)，減壓閥將失云減壓作用，減壓閥出口壓力不再穩(wěn)定，為防止夾緊不穩(wěn)定，減壓閥后安裝單向閥3，保證在系統(tǒng)壓力低于減壓閥調(diào)壓時(shí)，閉鎖夾緊缸，維持夾緊能力。加工結(jié)束后，夾緊電磁鐵失電，松開工件。完成一個(gè)工作循環(huán)。3/21/2024第7章基本應(yīng)用技能訓(xùn)練

7.2.3知識(shí)拓展

1.在要求連續(xù)壓力控制時(shí)，采用電液比例壓力閥進(jìn)行控制，電液比例壓力閥除選擇相應(yīng)參數(shù)的壓力閥這外，還要選擇與之配套的放大板等電氣元件，并滿足控制信號(hào)要求。電液比例控制下可實(shí)現(xiàn)控制壓力的連續(xù)調(diào)節(jié)。

2．采用溢流閥作卸荷回路時(shí)，注意閥的溢流卸荷壓力。在有些場合由執(zhí)行元件背壓或負(fù)載較小時(shí)，啟動(dòng)泵后，在卸荷狀態(tài)下的卸荷壓力會(huì)導(dǎo)致工作裝置運(yùn)動(dòng)，需采取相關(guān)措施確保工作裝置安全制動(dòng)。

3．采用減壓回路時(shí)，減壓閥工作時(shí)有一定的流量泄漏，設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)該考慮這部分流量損失。3/21/2024第7章基本應(yīng)用技能訓(xùn)練速度控制回路是實(shí)現(xiàn)液壓系統(tǒng)的速度調(diào)節(jié)和變換。常用的速度控制回路有調(diào)速回路、快速回路、速度換接回路等，而在調(diào)速回路中又分為節(jié)流調(diào)速、容積調(diào)速和容積節(jié)流調(diào)速方式。1．掌握流量控制元件的應(yīng)用方法，明確節(jié)流調(diào)速回路的種類及特點(diǎn)，掌握容積調(diào)速回路的種類及特點(diǎn)；2．熟練閱讀調(diào)速回路原理圖；3．簡單速度控制回路的設(shè)計(jì)。學(xué)習(xí)目標(biāo)7.3

項(xiàng)目7-3

速度控制回路分析與設(shè)計(jì)7.3.1知識(shí)準(zhǔn)備3/21/2024第7章基本應(yīng)用技能訓(xùn)練節(jié)流調(diào)速回路是采用流量閥進(jìn)行調(diào)速的液壓回路，通過改變流量閥通流截面面積大小來改變進(jìn)入執(zhí)行元件的流量，實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)速度的調(diào)節(jié)。節(jié)流調(diào)速回路按流量閥在回路中的位置不同分為進(jìn)油節(jié)流、出油節(jié)流和旁路節(jié)流三種回路形式。1.節(jié)流調(diào)速回路3/21/2024第7章基本應(yīng)用技能訓(xùn)練圖7-19進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路原理及調(diào)速特性

節(jié)流閥安裝在執(zhí)行元件的進(jìn)油路上。進(jìn)入液壓缸的流量：速度-負(fù)載特性方程為：回路功率損失△P:回路特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡單，使用方便?？梢垣@得較大的推力和較低的速度。速度穩(wěn)定性差。運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性差。系統(tǒng)效率低，傳遞功率小。用途：用節(jié)流閥的進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路一般應(yīng)用于功率較小、負(fù)載變化不大的液壓系統(tǒng)中。（1）進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路3/21/2024第7章基本應(yīng)用技能訓(xùn)練回油節(jié)流調(diào)速回路的優(yōu)點(diǎn)a.節(jié)流閥裝在回油路上，回油路上有較大的背壓，因此在外界負(fù)載變化時(shí)可起緩沖作用，運(yùn)動(dòng)的平穩(wěn)性比進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路要好。b.回油節(jié)流調(diào)速回路中，經(jīng)節(jié)流閥后壓力損耗而發(fā)熱，導(dǎo)致溫度升高的油液直接流回油箱，容易散熱?；赜凸?jié)流調(diào)速回路與進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路具有相似的調(diào)速特點(diǎn)。

⑵回油節(jié)流調(diào)速回路3/21/2024第7章基本應(yīng)用技能訓(xùn)練節(jié)流閥安裝在與液壓缸并聯(lián)的旁通油路上，定量泵輸出的流量qp，一部分流量q1進(jìn)入液壓缸，推動(dòng)活塞運(yùn)動(dòng)，另一部分流量q2通過節(jié)流閥流回油箱。調(diào)節(jié)流量q2時(shí)q1隨著改變，液壓缸活塞的運(yùn)動(dòng)速度得到調(diào)節(jié)。圖7-21旁路節(jié)流調(diào)速回路原理及調(diào)速特性液壓缸活塞移動(dòng)速度：旁油路節(jié)流調(diào)速回路只有節(jié)流損失，沒有溢流損失，液壓泵的功率隨工作壓力的增加而增加。效率較進(jìn)油和回油節(jié)流調(diào)速回路高。主要用于高速、重載、對(duì)速度平穩(wěn)性要求不高的場合。

旁路節(jié)流調(diào)速回路中液壓泵的出口與液壓缸的入口相連，泵出口壓力由負(fù)載決定，溢流閥在回路中起安全閥作用。

⑶

旁路節(jié)流調(diào)速回路3/21/2024第7章基本應(yīng)用技能訓(xùn)練圖7-22調(diào)速閥的速度-負(fù)載特性使用節(jié)流閥的節(jié)流調(diào)速回路，速度受負(fù)載變化的影響比較大，亦即速度穩(wěn)定性都較差。對(duì)速度穩(wěn)定性要求較高的液壓系統(tǒng)，應(yīng)采用調(diào)速閥替代節(jié)流閥來改善速度-負(fù)載特性。在進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路中用調(diào)速閥代替節(jié)流閥，其速度-負(fù)載特性曲線如右圖所示。采用調(diào)速閥時(shí)其安裝位置與節(jié)流閥相同，回路也分為進(jìn)油節(jié)流、回油節(jié)流、旁路節(jié)流三種基本調(diào)速回路。使用時(shí)要注意調(diào)速閥安裝方向。（4）采用調(diào)速閥的節(jié)流調(diào)速回路3/21/2024第7章基本應(yīng)用技能訓(xùn)練容積調(diào)速回路采用變量泵或變量馬達(dá)來進(jìn)行速度調(diào)節(jié)，其主要優(yōu)點(diǎn)是功率損失小(沒有溢流損失和節(jié)流損失)，且其工作壓力隨負(fù)載變化，所以效率高、油液的溫升低，適用于高速、大功率系統(tǒng)。容積調(diào)速回路有開式回路和閉式回路兩種。開式回路：中泵從油箱吸油，執(zhí)行機(jī)構(gòu)的回油直接回到油箱。閉式回路：液壓泵將油輸出進(jìn)入執(zhí)行機(jī)構(gòu)的進(jìn)油腔，又從執(zhí)行機(jī)構(gòu)的回油腔吸油。通過改變液壓泵或液壓馬達(dá)的排量來實(shí)現(xiàn)調(diào)速，所以容積調(diào)速回路就有三種組合形式：

（1）變量泵和定量執(zhí)行元件的容積調(diào)速回路；

（2）定量泵和變量馬達(dá)的容積調(diào)速回路；（3）變量泵和變量馬達(dá)的容積調(diào)速回路。2．容積調(diào)速回路3/21/2024第7章基本應(yīng)用技能訓(xùn)練圖7-23變量泵定量執(zhí)行元件調(diào)速原理與工作特性變量泵和定量執(zhí)行元件所組成的容積調(diào)速回路為恒轉(zhuǎn)矩輸出，可在較大范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)無級(jí)調(diào)速。轉(zhuǎn)矩特性：功率特性：調(diào)速范圍：

速度特性：

(1)變量泵和定量執(zhí)行元件的容積調(diào)速回路3/21/2024第7章基本應(yīng)用技能訓(xùn)練圖7-24定量泵和變量馬達(dá)容積調(diào)速原理與調(diào)速特性

定量泵變量馬達(dá)容積調(diào)速回路，調(diào)速范圍比較小，因而較少單獨(dú)應(yīng)用。調(diào)速范圍：

速度特性：

轉(zhuǎn)矩特性：功率特性：(2)定量泵和變量馬達(dá)容積調(diào)速回路3/21/2024第7章基本應(yīng)用技能訓(xùn)練圖7-25變量泵和變量馬達(dá)的容積調(diào)速原理和調(diào)速特性

這種調(diào)速回路是上述兩種調(diào)速回路的組合。采用分段調(diào)速方法，泵的排量由小至大，然后馬達(dá)的排量由大至小調(diào)節(jié)。其調(diào)速范圍是變量泵調(diào)節(jié)范圍和變量馬達(dá)調(diào)節(jié)范圍之乘積，所以其調(diào)速范圍大(可達(dá)100)，并且有較高的效率，它適用于大功率的場合，如礦山機(jī)械、起重機(jī)械以及大型機(jī)床的主運(yùn)動(dòng)液壓系統(tǒng)。（3）變量泵和變量馬達(dá)的容積調(diào)速回路3/21/2024第7章基本應(yīng)用技能訓(xùn)練采用流量閥與行程閥、換向閥、單向閥等組合而成的回路，可實(shí)現(xiàn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)在工作時(shí)，多種速度之間的轉(zhuǎn)換，此類回路稱為速度換接回路該回路采用調(diào)速閥與行程閥換接快速運(yùn)動(dòng)(簡稱快進(jìn))和工作進(jìn)給運(yùn)動(dòng)(簡稱工進(jìn))的速度換接回路。圖示位置液壓缸3右腔經(jīng)行程閥4和換向閥2流回油，使活塞快進(jìn)。當(dāng)快速運(yùn)動(dòng)到達(dá)所需位置時(shí)，活塞桿上擋塊壓下行程閥4，將其通路關(guān)閉，液壓缸3右腔的經(jīng)節(jié)流閥6回油，活塞的運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為工進(jìn))。當(dāng)操縱換向閥2使活塞換向后，壓力油可經(jīng)換向閥2和單向閥5進(jìn)入液壓缸3右腔，使活塞快速向左退回。3.速度換接回路（1）快速運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)為工作進(jìn)給速度的速度換接回路3/21/2024第7章基本應(yīng)用技能訓(xùn)練(2)兩個(gè)調(diào)速閥并聯(lián)的速度換接回路

液壓泵輸出的壓力油經(jīng)調(diào)速閥3和電磁閥5進(jìn)人液壓缸。當(dāng)需要第二種工作進(jìn)給速度時(shí)，電磁閥5得電，其右位接入回路，液壓泵輸出的壓力油經(jīng)調(diào)速閥4和電磁閥5進(jìn)入液壓缸。

圖示位置流量由調(diào)速閥3控制。當(dāng)閥5得電，則液壓泵輸出的壓力油先經(jīng)調(diào)速閥3，再經(jīng)調(diào)速閥4進(jìn)入液壓缸，這時(shí)的流量應(yīng)由調(diào)速閥4控制，所以調(diào)速閥4的節(jié)流口應(yīng)調(diào)得比調(diào)速閥3小，否則調(diào)速閥4速度換接回路將不起作用。

(3)兩個(gè)調(diào)速串聯(lián)的速度換接回路3/21/2024第7章基本應(yīng)用技能訓(xùn)練

有些回路中雖然沒有變量泵或變量馬達(dá)，但通過改變油腔的連通方式、增加供油元件數(shù)量等也可實(shí)現(xiàn)執(zhí)行元件速度的改變。圖7-30雙泵供油回路圖7－29差動(dòng)回路液壓泵輸出的壓力油和液壓缸排出的油液一起進(jìn)入液壓缸的左腔，實(shí)現(xiàn)了差動(dòng)連接，使活塞快速向右運(yùn)動(dòng)。4．快速回路（1）差動(dòng)連接回路（2）雙泵供油的快速運(yùn)動(dòng)回路圖中1低壓大流量泵，2為高壓小流量泵，低壓泵1口與卸荷閥相連，當(dāng)壓力低時(shí)，雙泵供油，實(shí)現(xiàn)快速運(yùn)動(dòng)，當(dāng)工作壓力升高到卸荷閥的控制壓力時(shí)，泵1卸荷，高壓小泵單獨(dú)供油，實(shí)現(xiàn)工作進(jìn)給。此時(shí)單向閥4關(guān)閉。3/21/2024第7章基本應(yīng)用技能訓(xùn)練（3）增速缸增速回路圖7－31為采用行程開關(guān)控制的增速缸增速回路，具有空行程時(shí)速度快的優(yōu)點(diǎn)。當(dāng)換向閥2處于左位時(shí)，壓力油只流入增速缸A腔，因其有效面積較小，所以活塞快速向右運(yùn)動(dòng)，此時(shí)液壓缸的B腔經(jīng)二位三通換向閥3從油箱自吸補(bǔ)油，當(dāng)活塞快速運(yùn)動(dòng)到設(shè)定的位置時(shí)，撞壓行程開關(guān)，行程開關(guān)發(fā)信號(hào)，使二位三通換向閥3得電，液壓泵輸出的油液同時(shí)進(jìn)入A腔和B腔，B腔有效面積較大，實(shí)現(xiàn)慢速進(jìn)給工況。圖7-31增速缸增速回路3/21/2024第7章基本應(yīng)用技能訓(xùn)練圖7-32快-慢速換接回路

該回路中單向調(diào)速閥4安裝于液壓缸的小腔，只有油液流出油腔時(shí)才能起到調(diào)速作用，為出口節(jié)流調(diào)速回路，電磁換向閥5的油路安裝在液壓缸的兩腔之間，通過控制可使兩腔相通，形成差動(dòng)連接。(1)任務(wù)描述(2)任務(wù)分析

圖7-32為某設(shè)備用液壓缸調(diào)速回路，試分析該回路所能實(shí)現(xiàn)的速度控制及特點(diǎn)。7.3.2項(xiàng)目實(shí)施1.節(jié)流調(diào)速回路分析3/21/2024第7章基本應(yīng)用技能訓(xùn)練當(dāng)1YA、3YA得電，液壓缸為差動(dòng)連接，活塞快速向右運(yùn)動(dòng)，當(dāng)活塞運(yùn)動(dòng)到調(diào)定位置時(shí)，閥5失電，液壓缸回油經(jīng)閥4的調(diào)速閥回油箱，活塞工作進(jìn)給，當(dāng)三位四通換向閥3處于右位(2YA得電、1YA失電)時(shí)，油液經(jīng)閥4的單向閥進(jìn)入液壓缸的右腔，活塞快速返回。該回路實(shí)現(xiàn)了液壓缸的快進(jìn)、工進(jìn)和快退工作循環(huán)。在向右快進(jìn)時(shí)，液壓缸右腔的油液會(huì)有一部分經(jīng)調(diào)速閥回油箱，影響快進(jìn)速度。(3)控制過程圖7-32快-慢速換接回路

3/21/2024第7章基本應(yīng)用技能訓(xùn)練采用三位換向閥，選用O型滑閥機(jī)能?；芈吩韴D如圖7-33所示。重物上升時(shí)，速度由閥4調(diào)定，下降時(shí)，由閥3調(diào)定。

單桿雙作用液壓缸的大腔與小腔存在面積差，這樣采用一個(gè)調(diào)速閥很難滿足兩個(gè)方向工作速度的要求，可采用每個(gè)方向各用一個(gè)調(diào)速閥的方式，此液壓缸的工作特點(diǎn)為帶動(dòng)工作裝置上升或下降，因此上升過程采用進(jìn)口節(jié)流調(diào)速、下降過程采用出口節(jié)流調(diào)速方式較為適宜。(1)任務(wù)描述現(xiàn)由一單桿雙作用液壓缸驅(qū)動(dòng)工作裝置，要求設(shè)計(jì)一控制回路，控制液壓缸活塞桿伸出、停止和縮回，相應(yīng)地實(shí)現(xiàn)工作裝置的上升、停止和下降動(dòng)作，并要求上升和下降的速度均可無級(jí)調(diào)節(jié)。(2)任務(wù)分析圖7-33雙向調(diào)速回路圖(3)任務(wù)實(shí)施2.節(jié)流調(diào)速回路設(shè)計(jì)3/21/2024第7章基本應(yīng)用技能訓(xùn)練混凝土運(yùn)輸車輛為移動(dòng)設(shè)備，適合采用閉式液壓系統(tǒng)，從速度調(diào)節(jié)上可采用變量泵控制定量馬達(dá)的方式，并采取電控方式實(shí)現(xiàn)雙向變量控制。采用補(bǔ)油泵補(bǔ)充油液并作為變量控制油源，油箱宜采用預(yù)壓式油箱。并需采用相應(yīng)的補(bǔ)油、過濾和冷卻方式。在混凝土運(yùn)輸車上為運(yùn)送過程中物料凝固，需進(jìn)行連續(xù)攪拌，攪拌控制采用液壓控制方式。而對(duì)于攪拌速度要求可以進(jìn)行一定方式的調(diào)節(jié)和控制，并要求攪拌裝置實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)。(1)任務(wù)描述(2)任務(wù)分析(3)任務(wù)實(shí)施通過改變變量泵的輸出流量滿足對(duì)攪拌速度的要求。某混凝士罐車采用了圖7-34所示的攪拌回路圖。7-34某混凝土運(yùn)輸車攪拌回路3.容積調(diào)速回路設(shè)計(jì)3/21/2024第7章基本應(yīng)用技能訓(xùn)練采用比例閥可以組成進(jìn)油、回油和旁路多種調(diào)速回路，用電液比例邊續(xù)調(diào)速閥組成的速度控制回路，通過調(diào)節(jié)比例閥輸入信號(hào)，可方便地改變速度，滿足執(zhí)行元件在一個(gè)工作周期內(nèi)不同的速度要求。圖7-35比例閥調(diào)速回路

7.3.3知識(shí)拓展1．比例連續(xù)調(diào)速回路3/21/2024第7章基本應(yīng)用技能訓(xùn)練圖7-8減壓式先導(dǎo)控制換向回路

工程機(jī)械液壓系統(tǒng)中，常用控制換向閥閥芯開口大小來實(shí)現(xiàn)節(jié)流調(diào)速，而且常常構(gòu)成復(fù)合節(jié)流調(diào)速方式，例如進(jìn)油節(jié)流與回油節(jié)流復(fù)合調(diào)速，旁路節(jié)流與回油節(jié)流復(fù)合調(diào)速。2．采用換向閥的節(jié)流調(diào)速回路3/21/2024第7章基本應(yīng)用技能訓(xùn)練3．容積節(jié)流調(diào)速回路4．調(diào)速回路的選用容積節(jié)流調(diào)速回路的基本工作原理是采用壓力補(bǔ)償式變量泵供油、調(diào)速閥(或節(jié)流閥)調(diào)節(jié)進(jìn)入液壓缸的流量并使泵的輸出流量自動(dòng)地與液壓缸所需流量相適應(yīng)。常用的容積節(jié)流調(diào)速回路有：

a.限壓式變量泵與調(diào)速閥等組成的容積節(jié)流調(diào)速回路；

b.差壓式變量泵與節(jié)流閥等組成的容積調(diào)速回路。限壓式變量泵與調(diào)速閥回路（1）執(zhí)行機(jī)構(gòu)的負(fù)載性質(zhì)、運(yùn)動(dòng)速度、速度穩(wěn)定性等要求；（2）工作環(huán)境要求；（3）經(jīng)濟(jì)性要求。調(diào)速回路的選用依據(jù)：3/21/2024第7章基本應(yīng)用技能訓(xùn)練1．掌握多缸控制回路種類和控制特點(diǎn)；2．熟練分析多執(zhí)行元件液壓回路原理；3．能設(shè)計(jì)簡單的順序動(dòng)作回路和同步動(dòng)作回路。學(xué)習(xí)目標(biāo)同一個(gè)液壓泵驅(qū)動(dòng)兩個(gè)或兩個(gè)以上的液壓液壓缸的回路稱為多缸控制回路，根據(jù)液壓缸的動(dòng)作配合關(guān)系，多缸控制回路分為多缸順序動(dòng)作回路和多缸同步動(dòng)作回路。7.4項(xiàng)目7-4多缸動(dòng)作回路分析與設(shè)計(jì)7.4.1知識(shí)準(zhǔn)備3/21/2024第7章基本應(yīng)用技能訓(xùn)練(1)用行程控制的順序動(dòng)作回路圖7-37行程開關(guān)控制的順序回路

行程控制順序動(dòng)作回路是利用工作部件到達(dá)一定位置時(shí)，發(fā)出訊號(hào)來控制液壓缸的先后動(dòng)作順序，它可以利用行程開關(guān)、行程閥或順序缸來實(shí)現(xiàn)。采用電氣行程開關(guān)控制的順序回路，調(diào)整行程控制位置和改變動(dòng)作順序都很方便，且可利用電氣互鎖使動(dòng)作順序可靠。順序動(dòng)作回路按其控制方式不同，分為壓力控制、行程控制和時(shí)間控制三類，本課程只分析前兩類。按起動(dòng)按鈕，電磁鐵1YA得電，缸1活塞右行；當(dāng)擋鐵觸動(dòng)行程開關(guān)2XK，使2YA通電，液壓缸2活塞右行；液壓缸2活塞右行至行程終點(diǎn)時(shí)觸動(dòng)行程開關(guān)3XK，1YA斷電，缸1活塞左行；行至觸動(dòng)1XK后，使2YA斷電，缸2活塞左行。至此完成了缸1、缸2的自動(dòng)順序動(dòng)作循環(huán)。1．多缸順序動(dòng)作回路3/21/2024第7章基本應(yīng)用技能訓(xùn)練(2)壓力控制的順序動(dòng)作回路①順序閥控制順序動(dòng)作回路②

壓力繼電器控制順序動(dòng)作回路

壓力控制利用油路本身的壓力變化來控制液壓缸的先后動(dòng)作順序,它主要利用順序閥和壓力繼電器來控制順序動(dòng)作。單向順序閥4控制兩液壓缸前進(jìn)時(shí)的先后順序，單向順序閥3控制兩液壓缸后退時(shí)的先后順序。啟動(dòng)按鈕按下，1YA得電，缸A伸出，到達(dá)終點(diǎn)時(shí)，油腔內(nèi)壓力上升，達(dá)到繼電器3的調(diào)定壓力，繼電器動(dòng)作1YA失電、3YA得電，缸B伸出，缸B到達(dá)終點(diǎn)時(shí)，缸B大腔油壓升高，達(dá)到繼電器控制壓力時(shí)，繼電器5動(dòng)作，3YA失電、4YA得電，油缸B縮回，到達(dá)終點(diǎn)后，壓力繼電器6動(dòng)作，4YA斷電、2YA通電，缸A縮回，當(dāng)達(dá)到終點(diǎn)后，繼電器4動(dòng)作，切斷電源，完成一個(gè)工作循環(huán)。3/21/2024第7章基本應(yīng)用技能訓(xùn)練(1)串聯(lián)液壓缸的同步回路

圖7-40串聯(lián)液壓缸的同步回路

圖7-41采用補(bǔ)償措施的串聯(lián)液壓缸同步回路兩個(gè)或兩個(gè)以上的液壓缸，在運(yùn)動(dòng)中保持相同位移或相同速度的回路稱為同步回路。有以下幾種。常見的采用液壓同步的方式：圖7-40中缸1排出的油液,被送入缸2。如果串聯(lián)油腔活塞的有效面積相等,便可實(shí)現(xiàn)同步運(yùn)動(dòng)。這種回路兩缸能承受不同的負(fù)載,但泵的供油壓力要大于兩缸工作壓力之和圖7-41中為達(dá)到同步運(yùn)動(dòng)，缸1有桿腔A的有效面積應(yīng)與缸2無桿腔B的有效面積相等。在活塞下行的過程中，如缸1的活塞先至終點(diǎn),觸動(dòng)1XK發(fā)訊，使電磁鐵1YA得電，此時(shí)壓力油便經(jīng)閥3、閥5，向液壓缸2的B腔補(bǔ)油，使缸2的活塞繼續(xù)行至終點(diǎn)。如缸2的活塞先至終點(diǎn)，觸動(dòng)2XK，2YA得電，壓力油便經(jīng)閥4進(jìn)入液控單向閥的控制油口，液控單向閥5反向?qū)ǎ?能通過液控單向閥5和二位三通電磁閥3回油，使缸1的活塞繼續(xù)運(yùn)動(dòng)到底，對(duì)失調(diào)現(xiàn)象進(jìn)行補(bǔ)償。2．多缸同步動(dòng)作回路3/21/2024第7章基本應(yīng)用技能訓(xùn)練(2)流量控制式同步回路調(diào)速閥控制的同步回路分流集流閥的同步回路圖7-42調(diào)速閥控制的同步回路圖7-43分流閥的同步回路圖7-42兩個(gè)調(diào)速閥分別調(diào)節(jié)兩缸活塞的運(yùn)動(dòng)速度，當(dāng)兩缸有效面積相等時(shí)，則流量也調(diào)整得相同；若兩缸面積不等時(shí)，則改變調(diào)速閥的流量也能達(dá)到同步的運(yùn)動(dòng)。圖7-43中，液壓缸1和2的有效工作面積相同。分流閥3閥口的入口處有兩個(gè)尺寸相同的固定節(jié)流器，分流閥的出口a和b分別接在兩個(gè)液壓缸的入口處，固定節(jié)流器與油源連接，分流閥并聯(lián)了單向閥4和5。當(dāng)二位四通閥處于左位時(shí)，分流閥中的節(jié)流器和可變節(jié)流口起作用，等量分流，兩液壓缸的活塞同步向右運(yùn)動(dòng)。不受負(fù)載變化的影響。二位四通閥處于右位時(shí)，油液進(jìn)入油缸小腔，大腔油經(jīng)單向閥4和5回油箱，反向時(shí)分流閥不起作用3/21/2024第7章基本應(yīng)用技能訓(xùn)練同步馬達(dá)同步回路等流量單向泵同步回路

本回路適用于重載、大功率同步系統(tǒng)適用于高壓、大流量、同步精度要求高的場合。圖7-45同步馬達(dá)同步回路

圖7－45中兩個(gè)等排量馬達(dá)同軸剛性連接輸出相同流量的油液，分別送入兩個(gè)有效工作面積相同的液壓缸中，實(shí)現(xiàn)兩液壓缸同步運(yùn)動(dòng)。圖中，與馬達(dá)并聯(lián)的節(jié)流閥5用于修正同步誤差。如兩缸活塞上升時(shí)，若缸2的活塞先到達(dá)終點(diǎn)，則兩液壓馬達(dá)都停止運(yùn)動(dòng)，液壓泵輸出的壓力油可經(jīng)節(jié)流閥5繼續(xù)供給油缸3，使其到達(dá)終點(diǎn)。圖7-46等流量泵同步回路圖7-46為采用一個(gè)電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)兩個(gè)等流量泵使兩個(gè)液壓缸同步的液壓回路，當(dāng)兩個(gè)泵流量有誤差時(shí)，可用兩個(gè)同步閥來修正速度同步誤差。3/21/2024第7章基本應(yīng)用技能訓(xùn)練由一個(gè)液壓泵控制兩個(gè)執(zhí)行元件，兩元件的動(dòng)作要有一定的順序要求，實(shí)現(xiàn)順序動(dòng)作可有行程開關(guān)、順序閥、換向閥和壓力繼電器。本實(shí)例中有兩個(gè)壓力繼電器，只能控制兩個(gè)動(dòng)作，啟動(dòng)時(shí)由啟動(dòng)按鈕控制，還要有一個(gè)動(dòng)作由行程開關(guān)等控制。電磁鐵動(dòng)作順序表元件動(dòng)作1YA2YA3YA4YAK1K2①+-----②+-+-+-③+--+--④-+-+-+復(fù)位------(1)任務(wù)描述

7-47所示為使用壓力繼電器的壓力控制順序動(dòng)作回路，分析其工作過程。(2)任務(wù)分析(3)控制過程動(dòng)作如右表所示。圖7-47順序動(dòng)作回路分析圖7.4.2項(xiàng)目實(shí)施1.兩缸順序動(dòng)作回路分析

1YA得電，壓力油進(jìn)入缸A左腔，實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)①。缸A活塞桿運(yùn)動(dòng)到預(yù)定位置，碰上死擋鐵后，回路壓力升高。壓力繼電器K1發(fā)出信號(hào)，3YA得電。壓力油進(jìn)入缸B左腔，實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)②。缸B的活塞桿運(yùn)動(dòng)到預(yù)定位置時(shí)，控制電磁鐵3YA