編制說(shuō)明-《車路協(xié)同 智能路側(cè)設(shè)備接入網(wǎng)絡(luò)安全技術(shù)要求》

詹志輝8319《車路協(xié)同智能路側(cè)設(shè)備詹志輝8319接入網(wǎng)絡(luò)安全技術(shù)要求》詹志輝8319編制

說(shuō)明

一、工作簡(jiǎn)況

1.1任務(wù)來(lái)源

詹志輝8319《車路協(xié)同智能路側(cè)設(shè)備接入網(wǎng)詹志輝8319絡(luò)安全技術(shù)要求》團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)是由中國(guó)汽詹志輝8319車工程

學(xué)會(huì)批準(zhǔn)立項(xiàng)，文件號(hào)中汽學(xué)函【2022】044號(hào)，任務(wù)號(hào)為2022-36。本標(biāo)準(zhǔn)由中國(guó)

汽車工程學(xué)會(huì)汽車智能共享出行工作委員會(huì)提出，北京航空航天大學(xué)、上海國(guó)際汽

車城（集團(tuán)）有限公司、北京百度智行科技有限公司、北京信息科技大學(xué)、北京奇

虎科技有限公司、中國(guó)軟件評(píng)測(cè)中心、中汽研軟件測(cè)評(píng)（天津）有限公司、國(guó)汽（北

詹志輝8319京）智能網(wǎng)聯(lián)汽車研究院有限公司、中詹志輝8319國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)、泰安北航科技園信詹志輝8319息科技

有限公司、湖南大學(xué)、湖南大學(xué)無(wú)錫智能控制研究院、上海淞泓智能汽車科技有限

公司等單位起草。

1.2編制背景與目標(biāo)

車路協(xié)同作為智能交通系統(tǒng)的最新發(fā)展方向，可通過(guò)“人—車—路”之間的實(shí)

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時(shí)感知與協(xié)同來(lái)實(shí)現(xiàn)智能交通管理、智能動(dòng)態(tài)信息服務(wù)和智能車輛控制的一體化，

向用戶提供道路安全、交通效率提升和信息娛樂(lè)等各類服務(wù)，滿足人們交通信息消

費(fèi)的需求。智能路側(cè)設(shè)備作為車路協(xié)同系統(tǒng)的核心單位，其安全關(guān)系到車輛、行人

和道路基礎(chǔ)設(shè)施的整體安全。

然而，車路協(xié)同中多種路側(cè)設(shè)備的不同體系架構(gòu)、通信協(xié)議、編碼和操作系統(tǒng)

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等如何與車輛或其他設(shè)備之間進(jìn)行可信的交互，是車路協(xié)同發(fā)展亟需解決的問(wèn)題。

因此，本項(xiàng)目對(duì)智能路側(cè)設(shè)備安全網(wǎng)絡(luò)安全接入標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行研究，為智能路側(cè)設(shè)備安

全的可信接入提供參考。實(shí)現(xiàn)不同生產(chǎn)廠家的多樣式的智能路側(cè)設(shè)備與云端、車端

安全認(rèn)證，保障智能路側(cè)設(shè)備傳輸?shù)臄?shù)據(jù)信息內(nèi)容真實(shí)可靠。

詹志輝8319本項(xiàng)目標(biāo)準(zhǔn)將對(duì)智能路側(cè)設(shè)備連接詹志輝8319方式進(jìn)行規(guī)范，對(duì)智能路側(cè)設(shè)備接入詹志輝8319云端、

車端這一過(guò)程進(jìn)行規(guī)范要求，對(duì)智能路側(cè)設(shè)備接入云端或車端后的訪問(wèn)控制進(jìn)行規(guī)

范要求，對(duì)智能路側(cè)設(shè)備數(shù)據(jù)安全傳輸機(jī)制進(jìn)行規(guī)范，對(duì)智能路側(cè)設(shè)備證書管理要

求進(jìn)行規(guī)范，提升智能路側(cè)設(shè)備與車、云平臺(tái)間的安全，進(jìn)一步助力車路協(xié)同安全

發(fā)展。

詹志輝83191.3主要工作過(guò)程詹志輝8319詹志輝8319

2021年12月06，立項(xiàng)申請(qǐng)，2022年1月1日，立項(xiàng)，2022年2月17日，下

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詹志輝8319達(dá)任務(wù)書，2022年3月，開展標(biāo)準(zhǔn)文詹志輝8319獻(xiàn)和法規(guī)研究，編制標(biāo)準(zhǔn)草案，2022年詹志輝83194月，

組織專家評(píng)審，完成對(duì)標(biāo)準(zhǔn)草案的修訂完善，2022年6月-8月，標(biāo)準(zhǔn)草案在中國(guó)汽

車工程學(xué)會(huì)征求意見，完成征求意見和標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)容的修訂、完善，2022年9月-10月，

標(biāo)準(zhǔn)組內(nèi)部召開會(huì)議，邀請(qǐng)行業(yè)專家就標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)容，技術(shù)細(xì)節(jié)等進(jìn)一步討論，修改，

完善標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)容，2022年11月，完成征求意見稿和編制說(shuō)明，向全體會(huì)員及其他相

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關(guān)單位征求意見。

2022年4月12日在線上召開了《車路協(xié)同智能路側(cè)設(shè)備接入網(wǎng)絡(luò)安全技術(shù)要

求》標(biāo)準(zhǔn)研討會(huì)，會(huì)議上由北京航空航天大學(xué)對(duì)本標(biāo)準(zhǔn)的任務(wù)來(lái)源、技術(shù)內(nèi)容、編

制說(shuō)明等進(jìn)行了簡(jiǎn)要介紹，并宣布成立標(biāo)準(zhǔn)起草組，各起草人對(duì)本標(biāo)準(zhǔn)的內(nèi)容逐字

逐句地進(jìn)行了積極熱烈的討論，形成了征求意見處理匯總處理表，其中大部分意見

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被予以采納和接受，比如，智能路側(cè)設(shè)備是一類設(shè)備還是多種設(shè)備的整體統(tǒng)稱，經(jīng)

過(guò)行業(yè)專家建議，智能路側(cè)設(shè)備為多種設(shè)備的統(tǒng)稱，智能路側(cè)設(shè)備部署在路側(cè)端，

能與云端控制器平臺(tái)，汽車移動(dòng)端通信，車路協(xié)同相關(guān)的多種設(shè)備的統(tǒng)稱。

2022年8月25日再次召開車路協(xié)同智能路側(cè)設(shè)備接入網(wǎng)絡(luò)安全技術(shù)要求標(biāo)準(zhǔn)

研討會(huì)，參與專家包括湖南大學(xué)無(wú)錫智能控制研究院副院長(zhǎng)，國(guó)汽(北京)智能網(wǎng)聯(lián)

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汽車研究院有限公司信息安全部部長(zhǎng)，蘋果電子產(chǎn)品商貿(mào)(北京)有限公司高級(jí)架構(gòu)

師，公路院智能中心第八研究室主任，百度Apollo信息安全負(fù)責(zé)人，華為2012實(shí)

驗(yàn)室助理首席專家等行業(yè)專家代表，會(huì)議上由北京航空航天大學(xué)對(duì)本標(biāo)準(zhǔn)的任務(wù)來(lái)

源、技術(shù)內(nèi)容、編制說(shuō)明等進(jìn)行了簡(jiǎn)要介紹，并將第一次標(biāo)準(zhǔn)更新調(diào)整內(nèi)容進(jìn)行解

詹志輝8319說(shuō)，與會(huì)專家對(duì)本標(biāo)準(zhǔn)的內(nèi)容逐字逐句詹志輝8319地進(jìn)行了積極熱烈的討論形成了征求詹志輝8319意見處

理匯總處理表，其中大部分專家意見被予以采納和接受。

2022年10—11月中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)開啟公開征求意見稿階段，面向全體會(huì)員

及其他有關(guān)單位廣泛征求意見。

2022年12月線上召回《車路協(xié)同智能路側(cè)設(shè)備網(wǎng)絡(luò)安全接入技術(shù)要求》送審

詹志輝8319稿文件評(píng)審會(huì)，會(huì)議邀請(qǐng)交通運(yùn)輸部公詹志輝8319路科學(xué)研究院自動(dòng)駕駛行業(yè)研發(fā)中心副詹志輝8319主任、

中國(guó)汽車技術(shù)研究中心有限公司部長(zhǎng)、中國(guó)信息通信研究院標(biāo)準(zhǔn)所主任、華東師范

大學(xué)軟件工程學(xué)院研究員、大陸投資（中國(guó)）有限公司高級(jí)汽車網(wǎng)絡(luò)安全專員、清

華大學(xué)蘇州汽車研究院汽車信息安全技術(shù)總監(jiān)、中國(guó)汽研信息安全技術(shù)負(fù)責(zé)人等行

業(yè)專家代表，會(huì)議上由北京航空航天大學(xué)對(duì)本標(biāo)準(zhǔn)的任務(wù)來(lái)源、技術(shù)內(nèi)容、編制說(shuō)

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明等進(jìn)行了簡(jiǎn)要介紹，并將第二次標(biāo)準(zhǔn)更新調(diào)整內(nèi)容進(jìn)行解說(shuō)，與會(huì)專家對(duì)本標(biāo)準(zhǔn)

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詹志輝8319詹志輝8319詹志輝8319

詹志輝8319的內(nèi)容逐字逐句地進(jìn)行了積極熱烈的討詹志輝8319論形成了征求意見處理匯總處理表，詹志輝8319其中大

部分專家意見被予以采納和接受。

二、標(biāo)準(zhǔn)編制原則和主要內(nèi)容

2.1標(biāo)準(zhǔn)制定原則

在充分總結(jié)和比較了國(guó)內(nèi)外車路協(xié)同智能路側(cè)設(shè)備網(wǎng)絡(luò)安全接入相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)法規(guī)，

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調(diào)研國(guó)際上已經(jīng)出臺(tái)包括各層級(jí)間協(xié)議交互規(guī)范、無(wú)線通信、直連通信相關(guān)協(xié)議等

在內(nèi)的多項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn)，參考了《T/ITS0140-2020智慧高速公路第2部分：車路協(xié)同系統(tǒng)

框架及要求》、《YD/T3978-2021基于車路協(xié)同的高等級(jí)自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)交互內(nèi)容》、

《GB/T21053-2007信息安全技術(shù)公鑰基礎(chǔ)設(shè)施PKI系統(tǒng)安全等級(jí)保護(hù)技術(shù)要求》相

關(guān)內(nèi)容和《GB/T35592-2017公安物聯(lián)網(wǎng)感知終端接入安全技術(shù)要求》，本標(biāo)準(zhǔn)對(duì)智

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能路側(cè)設(shè)備連接要求、接入要求、證書管理要求等方面作了較詳細(xì)的規(guī)定，支持智

能路側(cè)設(shè)備網(wǎng)絡(luò)安全接入的設(shè)計(jì)與開發(fā)。

2.1.1通用性原則

本標(biāo)準(zhǔn)提出的智能路側(cè)設(shè)備接入網(wǎng)絡(luò)安全技術(shù)要求充分考慮的不同網(wǎng)絡(luò)接入類

型的差異性，比如廣播式和端到端的通信方式，同時(shí)也考慮車端，云端，路端以及

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智能路側(cè)設(shè)備內(nèi)部設(shè)備單元之間的接入方式，通用性高。

2.1.2指導(dǎo)性原則

本標(biāo)準(zhǔn)的第一部分提出的智能路側(cè)設(shè)備安全接入技術(shù)要求，充分考慮智能路側(cè)

設(shè)備接入云端，路端，以及車端時(shí)的數(shù)據(jù)傳輸，身份標(biāo)識(shí)，訪問(wèn)控制，異常行為檢

詹志輝8319測(cè)，記賬審計(jì)，升級(jí)功能和漏洞安全要詹志輝8319求，同時(shí)針對(duì)智能路側(cè)設(shè)備的數(shù)字證詹志輝8319書管理

和數(shù)字證書的發(fā)放系統(tǒng)提出安全要求，體現(xiàn)智能路側(cè)設(shè)備網(wǎng)絡(luò)安全接入的完整性，

對(duì)智能路側(cè)設(shè)備網(wǎng)絡(luò)安全管理要求進(jìn)行規(guī)范。

2.1.3協(xié)調(diào)性原則

本標(biāo)準(zhǔn)提出的方法與目前使用的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)中的方法協(xié)調(diào)統(tǒng)一、互不交叉。僅作

詹志輝8319為一種更便捷、精確度更高、更高效的詹志輝8319方法對(duì)目前使用的方法進(jìn)行補(bǔ)充。詹志輝8319

2.2標(biāo)準(zhǔn)主要技術(shù)內(nèi)容

本標(biāo)準(zhǔn)共有7章，規(guī)定了智能路側(cè)設(shè)備連接要求、接入要求、證書管理要求，

標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)容包含標(biāo)準(zhǔn)范圍，規(guī)范性引用文件，術(shù)語(yǔ)和定義，縮略語(yǔ)，系統(tǒng)架構(gòu)，智能

路側(cè)設(shè)備安全接入技術(shù)要求，智能路側(cè)設(shè)備證書管理要求。

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2.3關(guān)鍵技術(shù)問(wèn)題說(shuō)明

3

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詹志輝8319從國(guó)標(biāo)編寫的專業(yè)性、嚴(yán)謹(jǐn)性、基詹志輝8319礎(chǔ)性、適用性的角度出發(fā)，本標(biāo)準(zhǔn)對(duì)詹志輝8319當(dāng)前智

能路側(cè)設(shè)備網(wǎng)絡(luò)安全接入技術(shù)提出了以下要求：

1.對(duì)智能路側(cè)設(shè)備與云端，車端和路端的網(wǎng)絡(luò)接入框架圖進(jìn)行說(shuō)明；

2.對(duì)智能路側(cè)設(shè)備在網(wǎng)絡(luò)安全接入過(guò)程中的身份認(rèn)證，數(shù)據(jù)傳輸安全機(jī)制，訪

問(wèn)控制，異常行為檢測(cè)，記賬審計(jì)，升級(jí)管理和漏洞安全等方面提出具體的

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安全要求；

3.制定本標(biāo)準(zhǔn)時(shí)充分考慮了行業(yè)實(shí)際情況，結(jié)合目前信息安全相關(guān)的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，

對(duì)部分安全指標(biāo)給出了具體的要求。

2.4標(biāo)準(zhǔn)主要內(nèi)容的論據(jù)

國(guó)際上更多關(guān)注智能交通與自動(dòng)駕駛技術(shù)，多數(shù)針對(duì)于智能單車方向，據(jù)調(diào)研

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國(guó)外標(biāo)準(zhǔn)情況，相關(guān)研究有：（1）X.itssec-2V2X通信系統(tǒng)的通信模式的通用術(shù)語(yǔ)；

（2）X.itssec-3確定可訪問(wèn)車輛的外部設(shè)備存在威脅和安全要求；（3）X.srcdV2X

通信數(shù)據(jù)類型、安全等級(jí)、安全要求；（4）IEEE1609定義的通訊系統(tǒng)架構(gòu)及一系

列標(biāo)準(zhǔn)化的服務(wù)和接口；（5）IEEE802.11p車上用戶與路邊目標(biāo)之間、汽車之間等

的無(wú)線通信協(xié)議，國(guó)外車路協(xié)同智能路側(cè)設(shè)備情況的相關(guān)法規(guī)、標(biāo)準(zhǔn)等可供參考數(shù)

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量較少。

目前，國(guó)內(nèi)還沒有針對(duì)亟需解決智能路側(cè)設(shè)備網(wǎng)絡(luò)安全接入相關(guān)的標(biāo)準(zhǔn)研究或

立項(xiàng)，國(guó)內(nèi)已出臺(tái)智慧交通、車路協(xié)同數(shù)據(jù)交互、技術(shù)要求、測(cè)試要求、信息安全

等多方向標(biāo)準(zhǔn)，（1）T/CSAE53-2020合作式智能運(yùn)輸系統(tǒng)車用通信系統(tǒng)應(yīng)用層及應(yīng)

詹志輝8319用數(shù)據(jù)交互標(biāo)準(zhǔn)（第一階段）；（2）詹志輝8319T/CSAE157-2020合作式智能運(yùn)輸系統(tǒng)車詹志輝8319用通

信系統(tǒng)應(yīng)用層及應(yīng)用數(shù)據(jù)交互標(biāo)準(zhǔn)（第二階段）；（3）T/CSAE158-2020基于車路

協(xié)同的高等級(jí)自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)交互內(nèi)容；（4）YD/T3755-2020基于LTE的車聯(lián)網(wǎng)無(wú)線

通信技術(shù)支持直連通信的車載終端設(shè)備技術(shù)要求；（5）YD/T3957-2021基于LTE的

車聯(lián)網(wǎng)無(wú)線通信技術(shù)安全證書管理系統(tǒng)技術(shù)要求；（6）YD/T3847-2021基于LTE的

詹志輝8319車聯(lián)網(wǎng)無(wú)線通信技術(shù)支持直連通信的路詹志輝8319側(cè)設(shè)備測(cè)試方法；（7）GB/T37374-2詹志輝8319019智

能交通數(shù)字證書應(yīng)用接口規(guī)范；（8）GB/T37376-2019交通運(yùn)輸數(shù)字證書格式；（9）

GB/T37378-2019交通運(yùn)輸信息安全規(guī)范，針對(duì)車路協(xié)同車載終端設(shè)備已提出相關(guān)技

術(shù)要求和測(cè)試要求，目前缺少有關(guān)智能路側(cè)設(shè)備方面標(biāo)準(zhǔn)，我國(guó)當(dāng)前標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)容多數(shù)

圍繞自動(dòng)駕駛、設(shè)備通信、智能汽車車載設(shè)備等方面進(jìn)行要求，而智能路側(cè)設(shè)備又

詹志輝8319詹志輝8319詹志輝8319

4

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詹志輝8319是支撐自動(dòng)駕駛，車路協(xié)同的重要設(shè)備詹志輝8319，與智能車載設(shè)備搭配使用，因此智詹志輝8319能路側(cè)

設(shè)備網(wǎng)絡(luò)安全接入對(duì)車路協(xié)同系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)整體有著不可或缺的作用。

2.5標(biāo)準(zhǔn)工作基礎(chǔ)

北京航空航天大學(xué):具有空地協(xié)同、車路協(xié)同和空地信一體化特色的教學(xué)科研體

系，構(gòu)建了融合航空、車輛工程、交通運(yùn)輸、機(jī)場(chǎng)道路、土木工程等空地信一體化

詹志輝8319詹志輝8319詹志輝8319

交通運(yùn)輸學(xué)科人才培養(yǎng)與科研平臺(tái)，現(xiàn)有8個(gè)博士學(xué)位授權(quán)點(diǎn)和相關(guān)的博士后流動(dòng)

站、12個(gè)碩士學(xué)位授權(quán)點(diǎn)。標(biāo)準(zhǔn)牽頭單位北京航空航天大學(xué)交通科學(xué)與工程學(xué)院科

研實(shí)力雄厚，在大城市綜合交通、機(jī)場(chǎng)高填方變形和穩(wěn)定控制等基礎(chǔ)研究領(lǐng)域處于

國(guó)內(nèi)引領(lǐng)地位，學(xué)院重視協(xié)同創(chuàng)新，發(fā)揮產(chǎn)學(xué)研合作優(yōu)勢(shì)，牽頭建設(shè)交通部“智慧

綜合交通協(xié)同創(chuàng)新平臺(tái)”等且在電動(dòng)汽車、智慧交通等領(lǐng)域開展專項(xiàng)研究。

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上海國(guó)際汽車（集團(tuán)）有限公司:上海國(guó)際汽車城毗鄰江浙兩省位于長(zhǎng)江三角洲

的核心，規(guī)劃占地面積100平方公里，已有近150家高新技術(shù)企業(yè)，80多家技術(shù)中

心，3萬(wàn)名研發(fā)人員，100多家公共及企業(yè)研發(fā)平臺(tái)，7個(gè)國(guó)家級(jí)基地以及7家全球

前十的汽車零部件企業(yè)，而且還吸引了同濟(jì)大學(xué)嘉定校區(qū)、國(guó)家機(jī)動(dòng)車產(chǎn)品質(zhì)量檢

測(cè)中心、汽車博物館、F1賽車場(chǎng)、汽車博覽公園等一大批功能性項(xiàng)目。

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北京百度智行科技有限公司:北京百度智行科技有限公司是百度集團(tuán)旗下專注

于智能交通的全資子公司，2013年投身自動(dòng)駕駛技術(shù)研發(fā)，Apollo平臺(tái)于2017年

11月被科技部評(píng)為首批國(guó)家新一代人工智能開放創(chuàng)新平臺(tái)。2020年4月，百度首次

公開ACE智能交通解決方案，是全球第一個(gè)車路行融合的全棧式智能交通解決方案。

詹志輝8319北京信息科技大學(xué)：北京信息科技詹志輝8319大學(xué)由原機(jī)械部所屬北京機(jī)械工業(yè)學(xué)詹志輝8319院和原

電子部所屬北京信息工程學(xué)院合并組建，是一所以工為主，工、管、理、經(jīng)、文、

法多學(xué)科協(xié)調(diào)發(fā)展、北京市重點(diǎn)支持建設(shè)的高校，學(xué)校始終扎根中國(guó)大地，融入國(guó)

家機(jī)械工業(yè)、計(jì)算機(jī)事業(yè)的起步發(fā)展，學(xué)校擁有省部級(jí)與行業(yè)重點(diǎn)科研機(jī)構(gòu)31個(gè)，

其中教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室2個(gè)、北京實(shí)驗(yàn)室1個(gè)、北京市重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室6個(gè)、北京市（高

詹志輝8319等學(xué)校）工程研究中心1個(gè)、北京市工詹志輝8319程研究中心1個(gè)、北京市國(guó)際科技合詹志輝8319作基地

3個(gè)、北京市哲學(xué)社會(huì)科學(xué)研究基地1個(gè)，博士后科研工作站1個(gè)。年度科研經(jīng)費(fèi)

突破2億元。在高端軟件、傳感技術(shù)、高端裝備制造等領(lǐng)域一批成果實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化，

校辦科技產(chǎn)業(yè)資產(chǎn)總額超過(guò)5億元。參股的拓爾思信息技術(shù)股份有限公司是北京市

屬高校中首家上市企業(yè)。近三年，授權(quán)發(fā)明專利280項(xiàng)，新增省部級(jí)以上科技獎(jiǎng)勵(lì)

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6項(xiàng)。

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詹志輝8319北京奇虎科技有限公司:北京奇虎詹志輝8319科技有限公司深耕安全行業(yè)，擁有安全詹志輝8319人才

3800余人，培養(yǎng)和集聚的“白帽子軍團(tuán)”，具備出色的漏洞挖掘與攻防對(duì)抗能力。

同時(shí)公司積累了豐富的安全大數(shù)據(jù)，以及近萬(wàn)件原創(chuàng)技術(shù)和核心技術(shù)專利。2014年

以來(lái)，北京奇虎科技有限公司持續(xù)輸出高級(jí)威脅情報(bào)，累計(jì)發(fā)現(xiàn)40余個(gè)針對(duì)中國(guó)的

境外APT組織，偵測(cè)到多次使用在野0day漏洞的APT攻擊。

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中國(guó)軟件評(píng)測(cè)中心:中國(guó)軟件評(píng)測(cè)中心承擔(dān)了多個(gè)國(guó)家科研項(xiàng)目，承擔(dān)建設(shè)了多

個(gè)國(guó)家產(chǎn)業(yè)技術(shù)服務(wù)平臺(tái)和重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室，開發(fā)了具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的30余種專業(yè)測(cè)

試工具，擁有近百項(xiàng)專利和軟件著作權(quán)，獲得20余項(xiàng)國(guó)家級(jí)管理體系認(rèn)證及資質(zhì)證

書，主持或參與了數(shù)十項(xiàng)信息技術(shù)領(lǐng)域國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)和行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的制定。

中汽研軟件測(cè)評(píng)（天津）有限公司:中汽研軟件測(cè)評(píng)（天津）有限公司是中國(guó)汽

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車技術(shù)研究中心有限公司旗下，專注于軟件和信息通信領(lǐng)域測(cè)試評(píng)價(jià)的“國(guó)家隊(duì)”。

圍繞“數(shù)字業(yè)務(wù)化、業(yè)務(wù)數(shù)字化”的頂層設(shè)計(jì)，公司定位于車聯(lián)網(wǎng)測(cè)評(píng)“強(qiáng)支撐”，

數(shù)字化轉(zhuǎn)型“新引擎”，聚焦“三橫四縱”軟件測(cè)評(píng)業(yè)務(wù)體系，致力于讓車聯(lián)網(wǎng)更

安全、更高效、更健康、更環(huán)保。已獲評(píng)國(guó)家高新企業(yè)、國(guó)家科技型中小企業(yè)、“專

精特新”、“雛鷹企業(yè)”等榮譽(yù)稱號(hào)，并獲批產(chǎn)業(yè)技術(shù)基礎(chǔ)公共服務(wù)平臺(tái)。

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國(guó)汽（北京）智能網(wǎng)聯(lián)汽車研究院有限公司:由中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)、中國(guó)汽車工

業(yè)協(xié)會(huì)及中國(guó)智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新聯(lián)盟共同發(fā)起籌建，成立于2018年3月19日，

注冊(cè)地址為北京市經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)，注冊(cè)資本11億元。23家股東單位均為整車、

零部件、信息通信等領(lǐng)域的領(lǐng)軍企業(yè)和科研機(jī)構(gòu)。

詹志輝8319中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)：成立于1963詹志輝8319年，是由中國(guó)汽車科技工作者自愿組成詹志輝8319的全

國(guó)性、學(xué)術(shù)性法人團(tuán)體；是中國(guó)科學(xué)技術(shù)協(xié)會(huì)的組成部分，非營(yíng)利性社會(huì)組織；是

世界汽車工程師學(xué)會(huì)聯(lián)合會(huì)(FISITA)常務(wù)理事；是亞太汽車工程年會(huì)（APAC）發(fā)起

國(guó)之一。中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)經(jīng)過(guò)五十余年的發(fā)展，已經(jīng)成為推動(dòng)汽車產(chǎn)業(yè)健康、持

續(xù)發(fā)展不可缺少的重要力量，得到了國(guó)內(nèi)外汽車行業(yè)、社會(huì)各界、政府部門和廣大

詹志輝8319科技人員的認(rèn)可。中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)目詹志輝8319前下設(shè)50個(gè)分支/代表機(jī)構(gòu)，并與各詹志輝8319個(gè)省

級(jí)汽車工程學(xué)會(huì)建立了業(yè)務(wù)指導(dǎo)關(guān)系。中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)是中國(guó)汽車工業(yè)傳播新思

想、交流新技術(shù)、宣傳新觀念的重要力量和增進(jìn)國(guó)際汽車行業(yè)交流的重要橋梁。

泰安北航科技園信息科技有限公司:依托北航前沿技術(shù)研究成果和高水平的科

研團(tuán)隊(duì)，以“智慧出行，安全第一”理念為引領(lǐng)，聚焦智能網(wǎng)聯(lián)汽車信息安全業(yè)務(wù)

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領(lǐng)域，建立車聯(lián)網(wǎng)安全靶場(chǎng)、研發(fā)車聯(lián)網(wǎng)安全產(chǎn)品、提供全生命周期的車聯(lián)網(wǎng)安全

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詹志輝8319技術(shù)服務(wù)。目前，公司在車路協(xié)同項(xiàng)目詹志輝8319研究中已搭建符合標(biāo)準(zhǔn)的實(shí)地車路協(xié)詹志輝8319同應(yīng)用

場(chǎng)地，依據(jù)標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行測(cè)試。同時(shí)組織相關(guān)人員對(duì)車路協(xié)同標(biāo)準(zhǔn)政策進(jìn)行深入解讀，

為標(biāo)準(zhǔn)制定奠定基礎(chǔ)。

湖南大學(xué)：湖南大學(xué)科研實(shí)力雄厚，科技成果突出，擁有國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室2個(gè)、

國(guó)家工程技術(shù)研究中心2個(gè)、國(guó)家工程研究中心1個(gè)、國(guó)家級(jí)國(guó)際合作基地3個(gè)、

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國(guó)防科工局國(guó)防重點(diǎn)學(xué)科實(shí)驗(yàn)室1個(gè)、教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室和工程研究中心9個(gè)、教

育部高等學(xué)校學(xué)科創(chuàng)新引智基地5個(gè)?！笆濉币詠?lái)，獲國(guó)家科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)16項(xiàng)（牽

頭11項(xiàng)），教育部人文社科獎(jiǎng)9項(xiàng)。學(xué)校建有國(guó)家級(jí)大學(xué)科技園，獲批教育部首批

高等學(xué)?？萍汲晒D(zhuǎn)化和技術(shù)轉(zhuǎn)移基地，與33個(gè)省(市、區(qū))和上千家企業(yè)建立了產(chǎn)

學(xué)研合作關(guān)系，攻克了一批關(guān)鍵領(lǐng)域“卡脖子”技術(shù)，在多個(gè)方向打破了國(guó)外技術(shù)

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壟斷，一系列創(chuàng)新技術(shù)廣泛應(yīng)用于電力、軌道列車、國(guó)防航天等國(guó)民經(jīng)濟(jì)重點(diǎn)領(lǐng)域。

學(xué)校運(yùn)營(yíng)管理的國(guó)家超級(jí)計(jì)算長(zhǎng)沙中心是第三家國(guó)家超級(jí)計(jì)算中心，為高校、科研

機(jī)構(gòu)、政府和企事業(yè)等近2000家用戶提供高性能計(jì)算、大數(shù)據(jù)和人工智能等服務(wù)。

湖南大學(xué)無(wú)錫智能控制研究院：湖南大學(xué)無(wú)錫智能控制研究院是由江蘇無(wú)錫經(jīng)

濟(jì)開發(fā)區(qū)管理委員會(huì)和湖南大學(xué)共建的新型研發(fā)機(jī)構(gòu)，坐落于城市新中心—江蘇無(wú)

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錫經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)，湖南大學(xué)無(wú)錫智能控制研究院聚焦創(chuàng)新型國(guó)家和創(chuàng)新型省份建設(shè)所

面臨的行業(yè)層面、產(chǎn)業(yè)層面和戰(zhàn)略層面的系統(tǒng)性問(wèn)題，圍繞無(wú)錫市互聯(lián)網(wǎng)+智能制造

產(chǎn)業(yè)，開展智能控制系統(tǒng)核心技術(shù)研究，開發(fā)“1+X+1”工程樣機(jī)系統(tǒng)，創(chuàng)建集“科

學(xué)研發(fā)、技術(shù)創(chuàng)新、公共服務(wù)、人才培養(yǎng)、成果轉(zhuǎn)化”于一體、具有國(guó)際影響力和

詹志輝8319市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力的高端新型研發(fā)機(jī)構(gòu)，無(wú)錫詹志輝8319院由中國(guó)工程院院士領(lǐng)銜、擁有一支詹志輝8319具有碩

博士學(xué)歷和豐富行業(yè)經(jīng)驗(yàn)的高端研發(fā)隊(duì)伍，已在智慧礦山、海洋裝備的智能控制領(lǐng)

域積累了一批核心知識(shí)產(chǎn)權(quán)，已獲批為省級(jí)新型研發(fā)機(jī)構(gòu)，將打造成為智能控制領(lǐng)

域的生力軍。

上海淞泓智能汽車科技有限公司：上海淞泓智能汽車科技有限公司由中國(guó)汽車

詹志輝8319技術(shù)研究中心、上海國(guó)際汽車城（集團(tuán)詹志輝8319）有限公司、上海電科智能系統(tǒng)股份詹志輝8319有限公

司、北京星云互聯(lián)科技有限公司、上海波塔奇汽車技術(shù)有限公司合資成立，公司作

為國(guó)家智能網(wǎng)聯(lián)汽車（上國(guó)家智能網(wǎng)聯(lián)汽車（上海）試點(diǎn)示范區(qū)和海）試點(diǎn)示范區(qū)

和上海市制造業(yè)創(chuàng)新中心（智能網(wǎng)聯(lián)汽車）的承載平臺(tái)上海市制造業(yè)創(chuàng)新中心（智

能網(wǎng)聯(lián)汽車）的承載平臺(tái)上海市制造業(yè)創(chuàng)新中心（智能網(wǎng)聯(lián)汽車）的承載平臺(tái)，致

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力于整合跨領(lǐng)域多主體的技術(shù)和資源，到2020年，公司將依托“示范區(qū)”和“創(chuàng)新

7

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詹志輝8319中心”，在智能網(wǎng)聯(lián)汽車研發(fā)設(shè)計(jì)、測(cè)詹志輝8319試認(rèn)證等領(lǐng)域承擔(dān)不少于5項(xiàng)國(guó)家重大詹志輝8319專項(xiàng)，

引進(jìn)建立100名以上高端人才團(tuán)隊(duì)，孵化30家總估值超過(guò)10億元的創(chuàng)新型企業(yè)，

形成千輛級(jí)、覆蓋100平方公里的示范應(yīng)用規(guī)模，為國(guó)家汽車智能網(wǎng)聯(lián)產(chǎn)業(yè)樹立標(biāo)

桿。

三、主要試驗(yàn)（或驗(yàn)證）情況分析

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本標(biāo)準(zhǔn)充分調(diào)研了T/ITS0140-2020《智慧高速公路第2部分：車路協(xié)同系統(tǒng)框

架及要求》，YD/T3957-2021《基于LTE的車聯(lián)網(wǎng)無(wú)線通信技術(shù)安全證書管理系統(tǒng)技

術(shù)要求》，YD/T3978-2021《基于車路協(xié)同的高等級(jí)自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)交互內(nèi)容》，

GB/T31024.1-2014《合作式智能運(yùn)輸系統(tǒng)專用短程通信第1部分：總體技術(shù)要求》，

YD/T3847-2021《基于LTE的車聯(lián)網(wǎng)無(wú)線通信技術(shù)支持直連通信的路側(cè)設(shè)備測(cè)試方法》

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以及分析研究車端的信息安全防護(hù)技術(shù)實(shí)踐，結(jié)合工作組各企業(yè)單位在多項(xiàng)車路協(xié)

同系統(tǒng)典型示范項(xiàng)目中的應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)，對(duì)智能路側(cè)設(shè)備的網(wǎng)絡(luò)安全接入的連接要求，

接入要求以及證書管理方面提出安全技術(shù)要求，其中對(duì)已有國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)、行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的

規(guī)范進(jìn)行了參考引用，如連接安全要求參考GB/T35592-2017《公安物聯(lián)網(wǎng)感知終端

接入安全技術(shù)要求》，系統(tǒng)框架部分參考DB50/T10001.4-2001《智慧高速公路第四

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部分：車路協(xié)同系統(tǒng)數(shù)據(jù)交換》，漏洞安全技術(shù)要求參考GB/T40856-2021《車載信

息交互系統(tǒng)信息安全技術(shù)要求及試驗(yàn)方法》，GB/T30276-2020《信息安全技術(shù)網(wǎng)絡(luò)

安全漏洞管理規(guī)范》，PKI安全技術(shù)要求參考GB/T21053-2007《信息安全技術(shù)公鑰

基礎(chǔ)設(shè)施PKI系統(tǒng)安全等級(jí)保護(hù)技術(shù)要求》等標(biāo)準(zhǔn)。

詹志輝8319本標(biāo)準(zhǔn)編制組對(duì)智能路側(cè)設(shè)備接入詹志輝8319網(wǎng)絡(luò)安全技術(shù)要求內(nèi)容進(jìn)行了詳細(xì)且詹志輝8319充分的

討論，在征求了各參與單位意見的基礎(chǔ)上，最終形成了當(dāng)前結(jié)論。

四、標(biāo)準(zhǔn)中涉及專利的情況

無(wú)

五、預(yù)期達(dá)到的社會(huì)效益、對(duì)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的作用的情況

詹志輝8319車路協(xié)同中多種路側(cè)設(shè)備的不同體詹志輝8319系架構(gòu)、通信協(xié)議、編碼和操作系統(tǒng)詹志輝8319等如何

與車輛或其他設(shè)備之間進(jìn)行可信的交互，是車路協(xié)同發(fā)展亟需解決的問(wèn)題，智能路

側(cè)設(shè)備是支撐自動(dòng)駕駛，車路協(xié)同的重要設(shè)備，智能路側(cè)設(shè)備網(wǎng)絡(luò)安全接入對(duì)車路

協(xié)同系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)有著不可或缺的作用，本標(biāo)準(zhǔn)提出旨在填補(bǔ)這一空白，通過(guò)制定通用

標(biāo)準(zhǔn)更好地規(guī)范智能路側(cè)設(shè)備接入網(wǎng)絡(luò)安全技術(shù)要求，因此制定本標(biāo)準(zhǔn)，對(duì)于推動(dòng)

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我國(guó)車路協(xié)同網(wǎng)絡(luò)安全行業(yè)發(fā)展意義重大。

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詹志輝8319六、采用國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)和國(guó)外先進(jìn)標(biāo)準(zhǔn)情況，與詹志輝8319國(guó)際、國(guó)外同類標(biāo)準(zhǔn)水平的對(duì)比情況，國(guó)內(nèi)詹志輝8319外關(guān)鍵

指標(biāo)對(duì)比分析或與測(cè)試的國(guó)外樣品、樣機(jī)的相關(guān)數(shù)據(jù)對(duì)比情況

尚無(wú)。

七、在標(biāo)準(zhǔn)體系中的位置，與現(xiàn)行相關(guān)法律、法規(guī)、規(guī)章及相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，特別是強(qiáng)制性標(biāo)準(zhǔn)的協(xié)

調(diào)性

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本標(biāo)準(zhǔn)符合國(guó)家有關(guān)法律、法規(guī)和相關(guān)強(qiáng)制性標(biāo)準(zhǔn)的要求，與現(xiàn)行的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)、行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)

相協(xié)調(diào)。

八、重大分歧意見的處理經(jīng)過(guò)和依據(jù)

尚無(wú)。

九、標(biāo)準(zhǔn)性質(zhì)的建議說(shuō)明

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本標(biāo)準(zhǔn)為中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)標(biāo)準(zhǔn)，屬于團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn),供學(xué)會(huì)會(huì)員和社會(huì)自愿使用。

十、貫徹標(biāo)準(zhǔn)的要求和措施建議

嚴(yán)格按照本標(biāo)準(zhǔn)提出的安全要求及建議實(shí)施智能路側(cè)設(shè)備的網(wǎng)絡(luò)安全接入工作。

十一、廢止現(xiàn)行相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的建議

無(wú)。

詹志輝8319詹志輝8319詹志輝8319

十二、其他應(yīng)予說(shuō)明的事項(xiàng)

本標(biāo)準(zhǔn)原名《面向車路協(xié)同的智能路側(cè)設(shè)備安全可信接入技術(shù)要求》，經(jīng)過(guò)兩輪專家評(píng)審，

專家建議根據(jù)《面向車路協(xié)同的智能路側(cè)設(shè)備安全可信接入技術(shù)要求》標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范的技術(shù)內(nèi)容以

及為后續(xù)開展車路協(xié)同系統(tǒng)相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的連貫性，建議將《面向車路協(xié)同的智能路側(cè)設(shè)備安全可

詹志輝8319信接入技術(shù)要求》改為《車路協(xié)同智能路側(cè)詹志輝8319設(shè)備網(wǎng)絡(luò)安全接入技術(shù)要求》名稱，已采納該詹志輝8319建議，

將標(biāo)準(zhǔn)名稱定為《車路協(xié)同智能路側(cè)設(shè)備網(wǎng)絡(luò)安全接入技術(shù)要求》，2022年12月7日送審稿

評(píng)審會(huì)，與會(huì)專家提出將《車路協(xié)同智能路側(cè)設(shè)備網(wǎng)絡(luò)安全接入技術(shù)要求》改為《車路協(xié)同智

能路側(cè)設(shè)備接入網(wǎng)絡(luò)安全技術(shù)要求》，重點(diǎn)規(guī)定智能路側(cè)設(shè)備接入網(wǎng)絡(luò)安全技術(shù)要求，已采納建

議將標(biāo)準(zhǔn)名稱《車路協(xié)同智能路側(cè)設(shè)備網(wǎng)絡(luò)安全接入技術(shù)要求》改為《車路協(xié)同智能路側(cè)設(shè)

詹志輝8319備接入網(wǎng)絡(luò)安全技術(shù)要求》。詹志輝8319詹志輝8319

標(biāo)準(zhǔn)起草工作組

2022年12月12日

詹志輝8319（注：具體內(nèi)容可以結(jié)合項(xiàng)目本身詹志輝8319撰寫，如不涉及的可填寫無(wú)）詹志輝8319

9

詹志輝8319詹志輝8319詹志輝8319

詹志輝8319《車路協(xié)同智能路側(cè)設(shè)備詹志輝8319接入網(wǎng)絡(luò)安全技術(shù)要求》詹志輝8319編制

說(shuō)明

一、工作簡(jiǎn)況

1.1任務(wù)來(lái)源

詹志輝8319《車路協(xié)同智能路側(cè)設(shè)備接入網(wǎng)詹志輝8319絡(luò)安全技術(shù)要求》團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)是由中國(guó)汽詹志輝8319車工程

學(xué)會(huì)批準(zhǔn)立項(xiàng)，文件號(hào)中汽學(xué)函【2022】044號(hào)，任務(wù)號(hào)為2022-36。本標(biāo)準(zhǔn)由中國(guó)

汽車工程學(xué)會(huì)汽車智能共享出行工作委員會(huì)提出，北京航空航天大學(xué)、上海國(guó)際汽

車城（集團(tuán)）有限公司、北京百度智行科技有限公司、北京信息科技大學(xué)、北京奇

虎科技有限公司、中國(guó)軟件評(píng)測(cè)中心、中汽研軟件測(cè)評(píng)（天津）有限公司、國(guó)汽（北

詹志輝8319京）智能網(wǎng)聯(lián)汽車研究院有限公司、中詹志輝8319國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)、泰安北航科技園信詹志輝8319息科技

有限公司、湖南大學(xué)、湖南大學(xué)無(wú)錫智能控制研究院、上海淞泓智能汽車科技有限

公司等單位起草。

1.2編制背景與目標(biāo)

車路協(xié)同作為智能交通系統(tǒng)的最新發(fā)展方向，可通過(guò)“人—車—路”之間的實(shí)

詹志輝8319詹志輝8319詹志輝8319

時(shí)感知與協(xié)同來(lái)實(shí)現(xiàn)智能交通管理、智能動(dòng)態(tài)信息服務(wù)和智能車輛控制的一體化，

向用戶提供道路安全、交通效率提升和信息娛樂(lè)等各類服務(wù)，滿足人們交通信息消

費(fèi)的需求。智能路側(cè)設(shè)備作為車路協(xié)同系統(tǒng)的核心單位，其安全關(guān)系到車輛、行人

和道路基礎(chǔ)設(shè)施的整體安全。

然而，車路協(xié)同中多種路側(cè)設(shè)備的不同體系架構(gòu)、通信協(xié)議、編碼和操作系統(tǒng)

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