5／20龍門式起重機小車行走機構(gòu)設(shè)計

摘要隨著中國經(jīng)濟飛速發(fā)展，龍門起重機作為一種不可替代的物流機械，已經(jīng)被應(yīng)用于生活的各個領(lǐng)域。但是如何優(yōu)化起重機逐漸受到人們越來越多的關(guān)注。相關(guān)的研究數(shù)據(jù)表明，起重機的優(yōu)化大部分體現(xiàn)在主梁的優(yōu)化上面。然而，起重機小車架優(yōu)化程度相對來說還比較低。本文針對5/20t龍門起重機的驅(qū)動機構(gòu)以及相關(guān)零件件進行了重新設(shè)計。在優(yōu)化龍門式起重機小車方面，著重考慮了其重量問題。通過查閱有關(guān)龍門起重機的工作原理、發(fā)展現(xiàn)狀以及類型特點等相關(guān)資料，重新設(shè)計了龍門起重機的構(gòu)成和小車的結(jié)構(gòu)，明確了設(shè)計趨勢和優(yōu)化方向。針對小車的部件、軸和其他零件如車輪、電機、制動器、減速器、離合器等，進行了計算和研究。最終，通過對計算參數(shù)進行調(diào)整，成功實現(xiàn)了小車自重較低的優(yōu)化目標。為龍門式起重機小車行走機構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計對物流機械行業(yè)的發(fā)展做出了一定貢獻，起到了一定的推動作用。關(guān)鍵詞：起重機；小車；運行機構(gòu)

ABSTRACTWiththerapiddevelopmentofChina'seconomy,gantrycrane,asanirreplaceablelogisticsmachinery,hasbeenusedinvariousfieldsoflife.However,howtooptimizecranesisgraduallyreceivingincreasingattentionfrompeople.Therelevantresearchdatashowsthattheoptimizationofcranesismostlyreflectedintheoptimizationofthemainbeam.However,theoptimizationlevelofthecranetrolleyframeisrelativelylow.Thispaperredesignsthedrivingmechanismandrelatedpartsofthe5/20tgantrycrane.Theweightofgantrycranetrolleyisoptimized.Throughinquiringtheworkingprinciple,developmentstatusandtypecharacteristicsofgantrycrane,thecompositionofgantrycraneandthestructureoftrolley,aswellasthedesigntrendandoptimizationdirectionareredesigned.Calculationswereconductedonthecomponents,shafts,andotherpartsofthecar,includingwheels,motors,brakes,reducers,andclutches.Finally,byadjustingtheparametersinthecalculation,theoptimizationofthelowerselfweightofthecarwasachieved.Ithasmadeacertaincontributiontothedevelopmentofthelogisticsmachineryindustryandplayedacertainroleinpromotingtheoptimizationdesignofthetrolleytravelingmechanismofthegantrycrane.Keywords:crane;Trolley;runningmechanism 目錄TOC\o"1-3"\h\u第1章起重機介紹 I第1章起重機介紹1.1龍門式起重機的工作原理龍門式起重機是一種具有多種功能和應(yīng)用范圍的起重機，它們的基本原理是通過提升機構(gòu)實現(xiàn)起重，但隨著技術(shù)的發(fā)展，現(xiàn)代的龍門式起重機不僅擁有更多的功能，還可以實現(xiàn)更多的操作，從而大大提高了起重效率。隨著技術(shù)的進步，起重機構(gòu)變得越來越復(fù)雜，并且不斷得到改進。整個機構(gòu)由裝有手柄的軸與纏著一定數(shù)量吊裝物體繩子的圓柱形卷筒一起組成。繩索的張力與物體的重量相等。在整個運行期間，除了摩擦阻力外，載荷力矩保持恒定。即或所以 如果想要使起重量進一步增大，那么顯然需要增大或，或者適當(dāng)減小。然而，握把所能帶來的力受到人類體力的限制，通常接近30公斤，并受到手臂的長度影響，手臂長度約為400。鋼絲繩不會造成明顯的彎曲，因此卷筒的直徑不能太小?？偟膩碚f，最初的起重機的承載能力有限，難以起吊非常重的貨物。為了提高承載能力，人們?yōu)樘岣咧亓窟M行了幾項改進：（1）增加了一個傳動裝置，在軸和手柄之間，可以將驅(qū)動扭矩傳遞到滾筒軸上。在這個基礎(chǔ)上，根據(jù)轉(zhuǎn)矩平衡理論，可以得出載荷力矩即所以 上式計算說明增加了傳動比為的傳動裝置，起重量可以足足提升倍。作為起重機最為復(fù)雜的機構(gòu)，傳動比數(shù)值越高，其制造成本越高，傳動裝置的整體尺寸和凈重也是限制傳動比的重要因素。在發(fā)展的過程中，逐漸出現(xiàn)了通過滑輪組來改變傳動比的方法。該方法采用一個可移動滑輪和一個固定滑輪組成的滑輪組，將鋼纜固定在卷筒上，在繞過卷筒之后，逐一穿過動滑輪和定滑輪，最終固定在機架上。重物的重量將由四根鋼纜一起承擔(dān)，而且，即使沒有外力的影響，繩索的張力也是可以忽略不計的。如果其余各量保持不變，那么，即： 安裝四分支滑輪組后，承載能力增加四倍。如果滑輪組的分支數(shù)量增加，繩索長度也會增加，那么繩索磨損也會增加。該組織的復(fù)雜性將迅速增加。通常，使用滑輪組，通過使用更簡單的滑輪組來減少對傳動裝置器的需求。將復(fù)雜而昂貴的傳動裝置更換為新的傳動裝置，以降低成本并簡化結(jié)構(gòu)。1.2我國起重機的發(fā)展狀況各種類型的起重機可以適應(yīng)數(shù)百或數(shù)千種不同的工作環(huán)境。中國政府已將起重機械列入特種設(shè)備管理范疇。在法律和安全法規(guī)幾個方面已經(jīng)建立了完善的體系。自20世紀50年代初起，起重機械發(fā)展至今，已經(jīng)形成了相當(dāng)大的生產(chǎn)規(guī)模和良好的技術(shù)水平作為一個相對完整的系統(tǒng)，目前的起重機械基本上可以滿足日常生產(chǎn)需求，但這一巨大的前景是國家持續(xù)大力支持的結(jié)果因此，與國際標準相比，我國的起重機械大部分缺乏核心競爭力。我國與國際起重機械的區(qū)別主要體現(xiàn)在：整體的技術(shù)含量不高，零部件的精準度、結(jié)構(gòu)材料的性能和電子控制系統(tǒng)水平各個方面。知名企業(yè)知名品牌非常少，基本上除徐工和振華重工，沒有可以在國際市場占據(jù)一定地位的企業(yè)。國內(nèi)主要的競爭手段是特許經(jīng)營，制造商難以獲得合理的利潤，這為安全措施和研發(fā)資金提供了挑戰(zhàn)，從而限制了安全考慮因素和新技術(shù)的改進因此，應(yīng)長遠考慮，在不影響公司發(fā)展的情況下增加科研支出的投入。只有掌握核心技術(shù)和科學(xué)研究，才能為公司提供反饋并實現(xiàn)長期發(fā)展。只有掌握核心技術(shù)和科學(xué)研究才是我們向公司提供反饋的唯一方式，實現(xiàn)長期發(fā)展。1.3起重機的類型及特點根據(jù)負載、搬運方法以及搬運和吊裝的機構(gòu)結(jié)構(gòu)，起重機大致可分為三類：簡單的起重機械：如起重平臺、滑輪等。它們通常由工人駕駛，只從事起重作業(yè)。通用起重機械包括橋式起重機和龍門起重機。這種類型的機器不僅能夠進行垂直方向的貨物提升，還能夠進行水平方向的貨物運輸和移動。

特種起重機械的結(jié)構(gòu)相對復(fù)雜，可以根據(jù)不同的任務(wù)需求來調(diào)整不同的功能。例如，港口起重機就是一種典型的特種起重機械。1.4發(fā)展趨勢大型化、耐用化、專用化：隨著現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)規(guī)模的不斷增加，對各項指標和生產(chǎn)效率的要求越來越高貨物的搬運裝卸這一過程正變得越來越重要。提升效率趨于提高，并且操作頻率變得越來越頻繁。起重機已成為制造活動的重要組成部分，需要重型機器不僅易于操作，而且易于維護和操作。選擇大型起重機時，不出故障，或者易于修理，并且低廉的修復(fù)成本已經(jīng)成為首要條件。生產(chǎn)方式和市場需求多樣化的趨勢，導(dǎo)致起重機產(chǎn)品逐漸向?qū)I(yè)化方向發(fā)展。為滿足飛機保養(yǎng)維護需求，德瑪格公司開發(fā)了一種跨度和起升高度廣泛、定位精確的起重機，并在國際市場取得了廣泛歡迎。針對造紙業(yè)的要求，科尼公司研制了一種帶有真空吸取裝置的起重機械，它能平穩(wěn)搬運并精確吸附，即使對最柔軟的紙卷也能做到完美無損搬運。組合化、模塊化、標準化：設(shè)計具有單一功能和類似邊界連接的標準模塊，可由相應(yīng)市場的標準模塊進行配置，標準化需求可以收集在一個具有不同功能和標準化模塊的單元中，這些模塊可以從小系列轉(zhuǎn)換為小系列，并成為一家大幅增長的大型模塊生產(chǎn)公司相應(yīng)地減產(chǎn)并降低了銷售價格。如果你想增加或減少負載能力，你只需要購買新的模塊來替換它，你就不需要再購買新的產(chǎn)品。

這種類型產(chǎn)品不僅能滿足不同的市場需求，還能提高競爭力。輕型化、小型化、多樣化：如今，許多起重機被用于戶外車間、倉庫和貨場。低生產(chǎn)成本和較強的起重適應(yīng)性已成為該產(chǎn)品在市場上的關(guān)鍵競爭力。正確降低整體高度，改進設(shè)計，降低提升能力中小型起重機發(fā)展的主要趨勢是降低機器重量和輪胎壓力。吊鉤、車輪，采用新型高強度材料，目前使用的主要方法是使用電動葫蘆作為輔助提升機構(gòu)，并對提升機構(gòu)中的小車框架進行緊湊設(shè)計。全面化、快速化、精確化和微機化：隨著計算機的廣泛普及，計算機已被廣泛應(yīng)用于各個領(lǐng)域，為各種跨學(xué)科的現(xiàn)代設(shè)計方式提供了肥沃的土壤。應(yīng)用現(xiàn)代設(shè)計方式設(shè)計出的起重機質(zhì)量卓越、效率高、樣式新穎，尤其是應(yīng)用CAD、Solidwork等軟件進行三維仿真和有限元分析，使設(shè)計的安全性、可靠性和精確性達到了前所未有的高度。計算機的應(yīng)用也簡化了設(shè)計過程，加速了設(shè)計周期。第2章龍門式起重機介紹2.1龍門式起重機的組成龍門式起重機包括起重機驅(qū)動機構(gòu)、司機室、小車架驅(qū)動機構(gòu)機架、電控設(shè)備、起重裝置和小車架。產(chǎn)生貨物水平移動的是小車的移動框架和移動機構(gòu)，而龍門式起重機行走機構(gòu)縱向移動，起重裝置使貨物上下移動。

龍門式起重機和橋式起重機是目前最大的起重機。它的起重能力從三噸到五噸不等，高達一千多噸。龍門式起重機是在橋式起重機的基礎(chǔ)上發(fā)展而來，與橋式起重機有所不同，它的框架設(shè)計使它們能夠在廣闊的區(qū)域和戶外發(fā)揮更大的作用，也可以由設(shè)計師設(shè)計適用于復(fù)雜場地的結(jié)構(gòu)，龍門式起重機機主要用于大型室內(nèi)外設(shè)施。2.2起重小車的構(gòu)造安全防護裝置、起升機構(gòu)、小車架和小車運行機構(gòu)共同組成龍門式起重機小車。我國龍門式起重機小車的特點：（1）由于使用了補償聯(lián)軸器鏈接升降機構(gòu)和操作機構(gòu)，可以降低由生產(chǎn)而造成的偏差，避免小車框架的形變，部件之間的相對位移變小。然而，將零件分割成單獨的零件可以使機構(gòu)更易于安裝，大大減輕了維護和維護負擔(dān)。（2）在相關(guān)機構(gòu)的設(shè)計中盡量使用標準零件，這不僅增加了部件的互換性，還相應(yīng)地降低了維護和生產(chǎn)成本，不再需要將一些零件作為起重機的備件進行批量調(diào)整。（3）小框架由焊接鋼板組成，底板焊接在一個小框架上。為了便于后期生產(chǎn)加工，最后將制動電機減速器、可拆卸軸承座等部件安裝在墊圈上。（4）當(dāng)物體的負載不大的情況下，大多數(shù)的傳動裝置都是通過減速器來實現(xiàn)的。但是，如果物體的負載很大，則需要使用更加先進的傳動技術(shù)，例如使用一級開式齒輪。（5）滾動軸承是一種常見的機械結(jié)構(gòu)，它可以將主要驅(qū)動輪和從動輪分別安裝在不同的位置。通常，這些驅(qū)動輪都會配備一個帶有角形軸承的箱子，以便在不同的位置進行操作。拆卸卸聯(lián)軸器后，車輪離合器和軸承殼可以很容易從軌道上移動。此外，減速器也可以獨自拆卸。（6）設(shè)計人員通常習(xí)慣使用經(jīng)過熱處理的零件來進行設(shè)計，這樣可以顯著提高零件表面的耐磨性，可以延長零件的使用壽命。（7）采用集中潤滑系統(tǒng)對軸承進行潤滑，可以顯著降低起重機維護工作的復(fù)雜程度。起重小車需要配備與其相應(yīng)的安全保護設(shè)施，其中包括必備的零部件?？紤]到維修工作的安全性，針對欄桿和排障板這兩個方面而言，欄桿可以為維修工作者提供支持和握緊的功能，以避免可能會發(fā)生的墜落意外。一般來說，欄桿會被放置于小車平臺邊緣位置。然而，在小車的另外兩個側(cè)面，依照實際需要而定，無需提供欄桿功能，這樣可以方便維修人員在平臺上的上下移動。在車輪的外側(cè)，排障板被安裝用于清除小車軌道上的雜物，以保證小車的安全運行。限位開關(guān)在起重設(shè)備中扮演著重要的角色，其主要功能是限制小車架和吊鉤的運動范圍。通過安裝墜重式限位開關(guān)于卷筒旁邊，可有效防止吊鉤與小車架之間的碰撞事故。安裝于主梁兩側(cè)的小車限位開關(guān)，在小車與限位開關(guān)相遇后，即可通過電機斷電或制動等方式實現(xiàn)停車，但需要注意，小車在此過程中仍會前進一段距離。因此，在安裝限位開關(guān)時，不僅需要考慮其位置應(yīng)安裝于主梁兩側(cè)，還需與擋鐵留出適當(dāng)距離以實現(xiàn)小車制動。緩沖器和擋鐵是機械領(lǐng)域中的兩種重要設(shè)備。常見的緩沖器有兩種形式，其中之一是橡膠緩沖器，不耐高溫和低溫，其吸收動能能力有限，并且其適用于運行速度不應(yīng)超過50m/min，但是其價格較低，適合于低速輕負載起重機使用。另一種是彈簧緩沖器，它的吸收能量較大，適用于高速運行，對溫度要求寬泛，但其價格相對較高。2.3設(shè)計的基本原則與要求龍門起重機的設(shè)計有以下要求：（1）起重機應(yīng)調(diào)整到合適的位置，起重小車應(yīng)調(diào)整到與閘門相適應(yīng)。為了確保小型汽車的安全運行，軌道邊緣和軌道必須協(xié)調(diào)，同時，緩沖器和鎖鐵的位置也必須與移動限位開關(guān)一致。小車的高度很高，可以相應(yīng)地降低門架。（2）小車小輪輪上的壓力應(yīng)均勻分布，使小輪的直徑能夠最大限度地節(jié)省成本，并有利于輪軸和軸承箱的合理選擇。輪壓均布還使主梁承受均勻的載荷，此舉有助于延長小車的使用壽命。一般來說，最大車輪壓力不應(yīng)超過平均車輪壓力的20%。（3）小車各構(gòu)件間的間隙應(yīng)當(dāng)適度。若間隙過大，則會導(dǎo)致小車結(jié)構(gòu)不緊湊，小車架的設(shè)計也會受到影響。而若間隙過小，則會影響維修的難度。（4）最好采用標準化零部件來設(shè)計小車各部分，這有助于日后的維護維修工作。同時，這也能降低成本，提高設(shè)計效率。

（5）在規(guī)劃小車布局時，需要考慮到拆卸零部件或機構(gòu)進行維護保養(yǎng)的需要。這意味著，在拆卸這些部件或機構(gòu)時，不會影響到其他臨近部件的位置。2.4優(yōu)化起重機小車的趨勢為了滿足需求，需要對零部件進行優(yōu)化，刪除其中的多余部分，優(yōu)化組件重量，并盡可能減少潛在重量。同時，需要刪除重復(fù)部件并更新一些工藝流程，以使整個設(shè)計更加優(yōu)化。此外，還需要改進組合結(jié)構(gòu)，通過將整體設(shè)計分割成幾個小塊并將它們放置在不同的位置，以確保不會破壞其功能。

同樣地，我們需要優(yōu)化所使用的材料。通常情況下，采用高強度鋼材取代普通鋼材可以實現(xiàn)材料的優(yōu)化，這不僅可以改善零部件的外觀，而且可以顯著降低總重量。此外，合金材料和鋁-鎂合金被廣泛認為是機械輕量化應(yīng)用中有前途的新材料。廣泛地使用這些材料可以對起重機整體進行優(yōu)化，從而產(chǎn)生顯著積極的影響。

最終，采用鎂合金鋁不僅可以實現(xiàn)節(jié)能減排和可持續(xù)性，而且鋁合金具有良好的可加工性，這使得設(shè)計和制造過程更加高效。因此，在起重機的設(shè)計和制造中，選擇優(yōu)質(zhì)的材料，采用合理的設(shè)計和制造流程非常關(guān)鍵。

第3章小車行走機構(gòu)設(shè)計計算3.1確定設(shè)計基本參數(shù)本文所設(shè)計小車的具體數(shù)據(jù)羅列如下：起重機工作級別為：跨度為：大車運行速度為：大車微行速度為：大車運行機構(gòu)工作級別為： 小車運行機構(gòu)工作級別為：小車運行速度為：小車微行速度為：主鉤起升高度為：主鉤額定起重量為：主起升機構(gòu)工作級別為：副鉤額定起重量為：副鉤起升高度為：副起升機構(gòu)工作級別為：3.2選定機構(gòu)傳動方案在查閱資料并考慮本項目起重機的設(shè)計后，選定的傳動方案如圖所示。圖3-2-1傳動方案示意圖3.3選擇車輪、軌道并進行驗算強度假設(shè)車輪壓力分布均勻，使用公式計算車輪能夠承受的最大車輪壓力，假設(shè)小車的重量為。由公式可得：3-1則車輪的最小輪壓（空載輪壓）同理可計算為： 3-2選擇車輪：假如小車的速度比60m/min小，，工作級別可被定義為為中級，車輪的直徑，P38型軌道，車輪壓力最高是13.4t，查機械設(shè)計手冊初定車輪直徑為400mm。強度驗證：由車輪和軌道點接觸與線接觸強度的差值，來推算出車輪踏面跟車輪強度的疲勞載荷：3-3車輪的材料采用，點接觸局部擠壓強度的相關(guān)計算：3-4式中—查手冊表得許用點接觸應(yīng)力常數(shù)（）,；—車輪和軌道有限接觸強度，查手冊表得軌道P38的此數(shù)值為，；—轉(zhuǎn)速系數(shù)，查機械手冊圖表得，當(dāng)車輪的轉(zhuǎn)速為的時候，；—工作級別的相關(guān)系數(shù)，查機械設(shè)計手冊圖表得，當(dāng)為時，.，故本次計算通過了校核。接著進行點接觸局部擠壓強度3-5—查手冊得許用點接觸應(yīng)力常數(shù)（），；取車輪和軌道曲率半徑之和作為曲率半徑的參考值，因此，我們可以得出—曲率半徑—的值—由的比值（）所確定的系數(shù)，，查手冊表得故上述計算出的數(shù)值通過校核。根據(jù)上述計算結(jié)果，選定直徑的單輪緣車輪，型號為車輪3.4運行阻力矩計算摩擦阻力矩由下式計算： 3-6根據(jù)機械設(shè)計手冊的記載，7520型的車輪組的軸承的內(nèi)部及外部尺寸的平均數(shù)據(jù)如下。根據(jù)機械設(shè)計手冊，獲取了滾動摩擦、軸承摩擦和額外的阻力因子，將它們納入相應(yīng)的公式，就能夠獲取在負荷下的運行阻力矩。運行摩擦阻力：3-7當(dāng)處于空載狀態(tài)時：第4章電動機與減速器4.1選擇并驗算電動機電動機功率：4-1式中是電機滿載運行時的靜阻力；—機構(gòu)傳動的效率；—m是驅(qū)動電動機總臺數(shù)。首次選擇電動機的效率：4-2式中是電動機功率增大系數(shù)，查機械設(shè)計手冊可查得，查機械設(shè)計手冊可得到：,,,；電機的總質(zhì)量為：實際功率： 式中為電動機機構(gòu)運轉(zhuǎn)時間率為25%的工作級別系數(shù)，查手冊得，當(dāng)時，；—查機械設(shè)計手冊表可得，查圖可得。，故上述計算所選擇的電動機發(fā)熱條件通過相關(guān)驗算。4.2選擇減速器車輪的轉(zhuǎn)速可通過下列式子計算為：機構(gòu)傳動比為：查手冊選用；；（當(dāng)輸入軸轉(zhuǎn)速為1000/min時），4.3驗算運行速度和實際所需功率實際運行速度：誤差：故符合要求電動機實際所需要的等效功率為：故符合要求。4.4按起動工況校核減速器功率起動狀況減速器傳遞的功率：4-3式中為計算載荷在相同的操作系統(tǒng)中，每個級別的減速器的數(shù)量是多少？所選用的減速器的，故合格。4.5驗算起動時間計算起動時間如下：4-4式中，—驅(qū)動電動機臺數(shù)；當(dāng)電動機處于滿載狀態(tài)時，其軸上的靜止阻力矩將會發(fā)生變化。當(dāng)電動機處于空載狀態(tài)時，其運行靜阻力矩可以通過以下方式計算：經(jīng)過精確估算，制動輪和聯(lián)軸器的飛輪扭矩可達到最優(yōu)水平。機構(gòu)總飛輪矩：電動機在滿載時候的起動時間：電動機在空載時候的起動時間：查機械設(shè)計手冊得，當(dāng)時，推薦值為5.5s故所選擇電動機能滿足快速起動的要求。4.6驗算起動不打滑條件由于起重機的安裝位置位于室外，因此無需考慮風(fēng)阻和斜坡的影響，而是僅需要考慮兩種情形：空載和滿載。此外，當(dāng)起重機剛剛開始運轉(zhuǎn)的情況下，其主動車輪和軌道之間的圓周切向力也將會發(fā)生變化。4-5車輪與軌道的粘著力：，4-6故可能打滑。采取的措施：增加啟動電流，延長空載狀態(tài)下的啟動時間。當(dāng)發(fā)動機運轉(zhuǎn)時，驅(qū)動輪和履帶之間的圓周切向力將發(fā)生變化。4-7車輪與軌道的粘著力：由于它在滿載啟動時不會滑動，因此選擇的電動機是合適的。第5章制動器與聯(lián)軸器5.1選擇制動器根據(jù)機械設(shè)計手冊的記載，為了確保小車的安全行駛，需確定制動轉(zhuǎn)矩，以確保其制動時間的準確性。5-1查詢設(shè)計手冊選用型制動器，其制動轉(zhuǎn)矩為112-225Nm,取由于制動器的制動力矩遠大于所需的制動力矩，所以不再計算。5.2選擇軸聯(lián)軸器及制動輪高速軸聯(lián)軸器計算轉(zhuǎn)矩：5-2式中—為電動機在額定功率下工作所具有的轉(zhuǎn)矩；—聯(lián)軸器的安全系數(shù)，運行機構(gòu)；—機構(gòu)剛性的動載系數(shù)，，取。由機械設(shè)計手冊查得電動機兩端伸出軸各為圓柱形，。減速器高速軸端為圓柱形，。故選擇鼓形齒式聯(lián)軸器，主動端A型鍵槽；；從動端A型鍵槽；。標記為：聯(lián)軸器。其公稱轉(zhuǎn)矩飛輪矩，質(zhì)量高速軸端制動輪：滾輪制動器已經(jīng)選定，由手冊選制動輪直徑，圓柱形軸孔，，標記為：制動輪，其飛輪矩，質(zhì)量以上所有聯(lián)軸器與制動飛輪矩的計算總和：計算開始時的估計值之間的差異非常小，因此不會對上述計算進行更改。低速軸離合器計算扭矩，按前面計算轉(zhuǎn)矩來求出：減速器的軸是一個圓柱形，因此采用兩個鼓形齒式聯(lián)軸器來連接它們。這兩個聯(lián)軸器的主要部分分別是Y型軸孔和A型鍵槽，而從動部分則是Y型軸孔和A型鍵槽，并且將它們的名稱進行了標注。聯(lián)軸器前面選定車輪直徑，由手冊查詢數(shù)據(jù)，取車輪軸安裝聯(lián)軸器處直徑，，選用兩根據(jù)手冊中的信息，確定車輪的直徑，并在聯(lián)軸器上進行測量，最終確定兩個鼓形齒式聯(lián)軸器。它們的主軸上有Y型軸孔和A型鍵槽，而從軸上有Y型軸孔和A型鍵槽，并將它們分別進行了標注。為：聯(lián)軸器5.3驗算低速軸強度由運行機構(gòu)疲勞來對基本載荷進行計算：5-3根據(jù)之前的計算，可以確定浮動軸的端部直徑，并計算出扭轉(zhuǎn)應(yīng)力。5-4根據(jù)機械設(shè)計手冊的規(guī)定，允許的扭轉(zhuǎn)應(yīng)力為：。故驗算通過強度驗算運行就夠工作最大載荷：在這個式子中，—是用來衡量彈性振動引起的力矩增大系數(shù)的，因此，在這里，選擇一個中間值；—剛性情況下動載系數(shù)，?。蛔畲笈まD(zhuǎn)應(yīng)力：許用扭轉(zhuǎn)應(yīng)力：故驗算通過。浮動軸直徑：，取

總結(jié)通過分析龍門式起重機小車的工作原理、類型和發(fā)展形式，本文發(fā)現(xiàn)，我國龍門式起重機小車的行走機構(gòu)優(yōu)化程度不如國外。同時，國外起重機的驅(qū)動機構(gòu)已經(jīng)初步取得了優(yōu)化的成效。因此，本文選擇輕量化方向，對5/20噸門式起重機小車的行走機構(gòu)進行設(shè)計，并在其中加入了部分輕量化的改動。小車行駛路程28米，運行速度10m/min確定小車為電驅(qū)動。由于起重機的安裝位置位于室外，因此無需考慮風(fēng)阻和斜坡的影響，而是僅需要考慮兩種情形：空載和滿載。增加啟動電流，延長空載狀態(tài)下的啟動時間，消除滿載時的車輪打滑。優(yōu)化小車行走時做功。采用高強度鋼材，以確保小車行走機構(gòu)良好的承載能力和耐用性。借助傳動的設(shè)計方法所得到的數(shù)據(jù)，通過略微調(diào)整以最大化各個參數(shù)的效用，同時確保安全。這一系列措施最終成功降低了起重小車的重量，同時也實現(xiàn)了略微的成本節(jié)約。通過合理的結(jié)構(gòu)設(shè)計和選用高強度鋼材，使行走機構(gòu)能夠承載更大的重量，同時提高耐久性，延長使用壽命。采用多點支撐設(shè)計和加強機構(gòu)穩(wěn)定性，使行走過程更加平穩(wěn)可靠，同時配備安全保護裝置，提高使用安全性。采用現(xiàn)代控制技術(shù)，實現(xiàn)行走機構(gòu)的自動化控制，提高運行效率和靈活性，滿足不同場合的需求。參考文獻[1]\t":81/kns/brief/knet"孟慶國，\t":81/kns/brief/_blank"門式起重機安裝時的結(jié)構(gòu)加強研究[J].機械工程師，2019.[2]\t":81/kns/brief/knet"劉慶漁.\t":81/kns/brief/_blank"20t鐵路A型門式起重機改造方案及應(yīng)用[J].鐵道貨運，2017.[3]吳世新，王霞，閆夢.單主梁門式起重機倒掛式下小車結(jié)構(gòu)設(shè)計.[J].起重運輸機械，2016.[4]婁凱明．起重機抗傾覆穩(wěn)定性分析［J］．研究與探索·監(jiān)測與診斷，2019．[5]金梅珍．橋式雙梁起重機小車車架輕量化研究［J］．機械研究與應(yīng)用，2010(5)[6]栗園園，程文明，劉標．小車軌道對門式起重機金屬結(jié)構(gòu)影響的理論分析及有限元驗證［J］．起重運輸機械，2010（1