工業(yè)機器人技術專業(yè)《工業(yè)機器人技術》課程標準

《工業(yè)機器人技術》課程標準二級學院：智能制造與信息工程學院執(zhí)筆人：韓飛審核人：羅劍制定日期：2022年7月陜西能源職業(yè)技術學院課程背景信息《工業(yè)機器人技術基礎》是一門多學科的綜合性技術，它涉及自動控制、計算機、傳感器、人工智能、電子技術和機械工程等多學科的內容，是學生職業(yè)發(fā)展中第一門與工業(yè)機器人直接關聯(lián)的基礎課程。本課程開設具體信息見表1。表1課程信息表課程名稱工業(yè)機器人技術基礎開課院部智能制造與信息工程學院課程代碼0420540考核性質考試前導課程《電工電子技術》、《計算機網(wǎng)絡技術》、《單片機技術》等后續(xù)課程《輪崗實習》、《頂崗實習》總學時52課程類型理論課是□實踐課是□理論+實踐是R理實一體化是￡適用專業(yè)工業(yè)機器人技術二、課程性質與功能定位1.課程性質本課程是是在科學分析確定學院辦學定位、明確我院工業(yè)機器人技術專業(yè)發(fā)展方向的前提下，通過對工業(yè)機器人技術職業(yè)與職業(yè)崗位進行整體化的調研與分析形成的一門具有很強的綜合性的專業(yè)選修課程。本課程以《計算機網(wǎng)絡技術》、《單片機原理與接口技術》等課程學習為基礎，主要培養(yǎng)學生的工業(yè)運動控制系統(tǒng)的集成、安裝、調試、運行、維護、管理等職業(yè)能力。2.課程功能定位本課程與畢業(yè)設計和頂崗實習相銜接，系統(tǒng)培養(yǎng)學生較好的自動化技術設計和實踐能力，具備從事本專業(yè)職業(yè)崗位工作所必需的專業(yè)核心能力，為從事與本課程有關的的技術工作打下良好的基礎。工業(yè)機器人涉及的學科相當廣泛，歸納起來是機械學和微電子學的結合機電一體化技術，其集精密化、柔性化、智能化、軟件應用開發(fā)等先進制造技術于一體，是工業(yè)自動化水平的最高體現(xiàn)。任何從事工業(yè)機器人相關崗位的員工，都有必要預先系統(tǒng)地了解掌握工業(yè)機器人的相關知識，包括工業(yè)機器人的分類、組成，結構，性能參數(shù)，控制技術，傳感系統(tǒng)以及典型應用等等，才能夠妥善的應對自身職業(yè)體系中可能出現(xiàn)的各種問題。表2課程功能定位分析對接的工作崗位對接培養(yǎng)的職業(yè)崗位能力電氣設備裝配調試員、柔性自動化生產、儀表工程師、裝配電工、維修電工工作崗位具有完成任務和解決問題的能力；具備搜集相關技術資料，盡快熟悉新接觸設備和新工作場景的能力；具備較好的自動化技術設計和實踐能力；具備良好的綜合分析問題和解決生產實際問題的能力；能夠根據(jù)崗位變化和工作需要自我適應的能力；有具備較好的人際溝通、團隊協(xié)作等職業(yè)核心能力；具備良好的自學能力及知識拓展能力；培養(yǎng)學生的精益求精、吃苦耐勞、團結協(xié)作的職業(yè)素質；具備潛心鉆研的職業(yè)精神和必要的創(chuàng)新能力；具備獨立學習，靈活運用所學知識獨立分析問題并解決問題的能力；具備工作安全意識與自我保護能力；能自覺遵守單位的規(guī)章制度和職業(yè)道德，有強烈的工作責任感。三、課程目標與內容1.課程總目標本課程主要是引導學生通過對工業(yè)機器人本體的認知，掌握工業(yè)機器人運動系統(tǒng)設計方法，具有進行總體設計的能力；掌握工業(yè)機器人整體性能、主要部件性能的分析方法；掌握工業(yè)機器人常用的控制理論與方法，具有進行工業(yè)機器人控制系統(tǒng)設計的能力；了解工業(yè)機器人的新理論，新方法及發(fā)展趨向。掌握工業(yè)機器人的一般知識和基本技能，培養(yǎng)學生專業(yè)能力及職業(yè)能力，為他們走上工業(yè)自動化生產第一線的工作崗位做好準備。2.課程具體目標本課程主要研究機器人的結構設計與基本理論。通過本課程的學習，使學生掌握工業(yè)機器人基本概念、機器人運動學理論、工業(yè)機器人機械系統(tǒng)設計、工業(yè)機器人控制等方面的知識。1）知識目標掌握工業(yè)機器人的工作原理和結構知識，掌握六自由度工業(yè)機器人的特點及其相關參數(shù)知識，能使學生掌握機器人機構設計、運動分析、控制和使用的技術要點和基礎理論。機器人是典型的機電一體化裝置，它不是機械、電子的簡單組合，而是機械、電子、控制、檢測、通信和計算機的有機融合，通過這門課的學習，使學生對機器人有一個全面、深入的認識，培養(yǎng)學生綜合運用所學基礎理論和專業(yè)知識進行創(chuàng)新設計的能力，并相應的掌握一些實用工業(yè)機器人控制及規(guī)劃和編程方法。學習完本課程后，學生應當能具備從事工業(yè)機器人企業(yè)生產第一線的生產與管理等相關工作的基礎知識和能力儲備，包括：（1）了解機器人的由來與發(fā)展、組成與技術參數(shù)，掌握機器人分類與應用，對各類機器人有較系統(tǒng)地完整認識。（2）了解機器人運動學、動力學的基本概念，能進行簡單機器人的位姿分析和運動分析。（3）了解機器人本體基本結構，包括機身及臂部結構、腕部及手部結構、傳動及行走機構等。（4）了解機器人軌跡規(guī)劃和關節(jié)插補的基本概念和特點。（5）了解機器人控制系統(tǒng)的構成、編程語言與編程特點。（6）了解工業(yè)機器人工作站及生產線的基本組成和特點。（7）對操縱型機器人、智能機器人有一般的了解。2）能力目標通過本課程的學習，能使學生掌握機器人機構設計、運動分析、控制和使用的技術要點和基礎理論。機器人是典型的機電一體化裝置，它不是機械、電子的簡單組合，而是機械、電子、控制、檢測、通信和計算機的有機融合，通過這門課的學習，使學生對機器人有一個全面、深入的認識，培養(yǎng)學生綜合運用所學基礎理論和專業(yè)知識進行創(chuàng)新設計的能力，并相應的掌握一些實用工業(yè)機器人控制及規(guī)劃和編程方法。（1）能夠準確理解機器人本體的基本構成和運動學、動力學基本原理；（2）學會正確操作工業(yè)機器人，能獨立或小組協(xié)作完成規(guī)定的實驗與實訓；（3）具備識圖和儀器儀表使用的基礎能力；（4）會觀察和分析實驗與實訓現(xiàn)象，編制、調試、運行程序，熟練掌握編程軟件的使用；（5）會查閱相關手冊和產品使用說明書，正確閱讀和分析實際應用程序；（6）能在自動線生產現(xiàn)場基本正確完成工業(yè)機器人的控制系統(tǒng)程序編制或調試任務；（7）能在自動線生產現(xiàn)場基本正確完成工業(yè)機器人安裝與維護任務；（8）能對工業(yè)機器人出現(xiàn)的故障進行初步的診斷和處理。3）素質目標根據(jù)表2課程功能定位分析的能力需求，本課程本課程系統(tǒng)地介紹了機器人設計、控制、編程和使用的理論基礎和技術要點，包括工業(yè)機器人的一般概論，機器人運動學，靜力/動力學分析，工業(yè)機器人機械系統(tǒng)設計，工業(yè)機器人的控制和工業(yè)機器人的應用等內容。通過課程學習，使學生掌握工業(yè)機器人的基本原理、基礎知識，對工業(yè)機器人機械系統(tǒng)的總體設計方法有初步了解。（1）具備搜集相關技術資料，盡快熟悉新接觸設備和新工作場景的能力；（2）具備潛心鉆研的職業(yè)精神和必要的創(chuàng)新能力；（3）具備獨立學習，靈活運用所學知識獨立分析問題并解決問題的能力；（4）具備工作安全意識與自我保護能力；（5）能自覺遵守單位的規(guī)章制度和職業(yè)道德，有強烈的工作責任感。3.課程教學目標與內容教學過程中引入自動化儀表與裝置行業(yè)標準，以項目教學為主，以工程項目和企業(yè)自動化技術員職業(yè)成長過程所對應的典型工作任務為學習內容，將職業(yè)素質培養(yǎng)融入課程，實施教學做一體化的過程性評價方法。表3課程教學目標與內容序號畢業(yè)要求指標點知識目標技能目標素質目標教學內容1指標點1-1.具有良好的語言、文字表達能力和溝通能力指標點1-2.具備工業(yè)機器人產品銷售能力工業(yè)機器人的概述應用于不同領域的機器人可按照很多類型分類，本項目從機械機構、控制方式以及用途方面對不同工業(yè)機器人的性能、功能和應用領域進行了學習，學完后應了解機器人的各種分類方式，掌握不同類型機器人的性能，能夠熟練分析各種結構機器人的特點和性能培養(yǎng)學生分析并解決問題的能力、做事認真的良好作風、自我管理和自我約束能力學習內容：理解工業(yè)機器人的由來和發(fā)展、定義、研究領域和學科范圍；工業(yè)機器人的分類和應用以及主要技術參數(shù)；（1）根據(jù)機械結構分類；（2）根據(jù)控制方法分類；（3）根據(jù)用途分類2指標點4-1.具備工業(yè)機器人硬件設計與制作能力工業(yè)機器人的機械結構工業(yè)機器人的組成和性能參數(shù)反映了機器人可勝任的工作、具有操作性能等情況，是選擇、設計、應用機器人所必須考慮的問題。本項目從工業(yè)機器人的各部件進行了性能和原理分析，并對機器人的主要性能參數(shù)進行了學習。學完以后，應了解工業(yè)機器人各組件部件的工作原理，掌握工業(yè)機器人的主要性能參數(shù)，能夠熟練根據(jù)工藝應用特點來選擇適合的工業(yè)機器人。培養(yǎng)學生分析并解決問題的能力、做事認真的良好作風、自我管理和自我約束能力學習內容：（1）工業(yè)機器人的組成；a、執(zhí)行機構b、驅動傳動裝置c、控制系統(tǒng)d、檢測系統(tǒng)（2）工業(yè)機器人的主要性能參數(shù)；a、自由度b、定位精度/重復定位精度c、工作范圍d、最大工作速度e、承載能力3指標點3-1.具備工業(yè)機器人可行性分析能力指標點3-2.具備工業(yè)機器人方案設計與遴選能力工業(yè)機器人運動學和動力學機械結構是工業(yè)機器人工作作業(yè)的重要載體，本項目從工業(yè)機器人的末端執(zhí)行器分類、功能等方面進行了詳解，對手腕、手臂和機座的作用進行了介紹。學完以后，應熟練掌握工業(yè)機器人結構各部分的工作原理和特點。培養(yǎng)專業(yè)資料搜集及應用能力、自學能力、學生謙虛好學、勤于思考的良好品質學習內容：（1）機器人末端執(zhí)行器；a、夾鉗式取料手b、吸附式取料手c、專用末端操作器（2）機器人手腕；a、手腕自由度b、柔順手腕結構（3）機器人手臂；a、手臂回轉運動機構b、手臂俯仰運動機構（4）機器人機座；a、固定式b、行走式4指標點1-3.具備工業(yè)機器人技術支持能力指標點2-2.能夠讀懂工業(yè)機器人系統(tǒng)機械結構圖、液壓、氣動、電氣系統(tǒng)圖，具備工業(yè)機器人運行維護能力指標點2-3.具備工業(yè)機器人故障識別、分析與處理能力工業(yè)機器人傳感系統(tǒng)傳感系統(tǒng)是機器人的重要組成部分，通過本項目的學習，應能夠系統(tǒng)了解機器人常用傳感器的分類，掌握位置和位移傳感器、接近傳感器、觸覺傳感器和機器視覺技術等相關工作原理和特點。培養(yǎng)學生綜合分析問題能力、自我學習能力、相互溝通能力、團隊協(xié)作能力學習內容：（1）工業(yè)機器人傳感器概述；（2）位置和位移傳感器；（3）接近傳感器；（4）觸覺傳感器；（5）工業(yè)機器人視覺傳感器；（6）其他外部傳感器。5指標點3-1.具備工業(yè)機器人可行性分析能力指標點3-2.具備工業(yè)機器人方案設計與遴選能力指標點5-1.熟悉工業(yè)機器人生產工藝與流程，具備工業(yè)機器人整機組裝與調試能力工業(yè)機器人控制系統(tǒng)控制器是工業(yè)機器人的大腦，它是決定工業(yè)機器人功能和水平的關鍵部分，也是機器人系統(tǒng)中更新發(fā)展最快的部分，學完本項目，應能夠從工業(yè)機器人控制系統(tǒng)的組成、特點、功能作用等方面進行了詳細分析，并對示教再現(xiàn)控制、離線編程控制、運動控制、計算機控制等機器人控制方式有系統(tǒng)的了解。培養(yǎng)學生綜合分析問題能力、自我學習能力、相互溝通能力、團隊協(xié)作能力學習內容：（1）控制系統(tǒng)的特點（2）控制系統(tǒng)的主要功能（3）控制方式（4）控制系統(tǒng)的組成（5）工業(yè)機器人的計算機控制6指標點1-2.具備工業(yè)機器人產品銷售能力指標點3-1.具備工業(yè)機器人可行性分析能力指標點3-2.具備工業(yè)機器人方案設計與遴選能力典型工業(yè)機器人的操作與編程不同類型的機器人配置不同的示教器，但不同的示教器實現(xiàn)的功能基本上是一致的。本項目介紹ABB機器人、廣州數(shù)控機器人這兩種類型機器人所對應示教器的功能及操作說明，并能運用相關知識和基本指令實現(xiàn)簡單示教編程。培養(yǎng)學生分析并解決問題的能力、做事認真的良好作風、自我管理和自我約束能力學習內容：（1）編程方法（2）編程語音（3）ABB機器人的基本操作（4）廣州數(shù)控機器人的基本操作。7指標點1-2.具備工業(yè)機器人產品銷售能力指標點3-1.具備工業(yè)機器人可行性分析能力指標點3-2.具備工業(yè)機器人方案設計與遴選能力工業(yè)機器人的離線編程與仿真工業(yè)機器人的離線編程仿真系統(tǒng)，是通過計算機對實際的機器人系統(tǒng)進行模擬的技術。工業(yè)機器人仿真系統(tǒng)，樂意在制造單機和生產線產品之前模擬出實物，這不僅可以縮短生產的工期，還可以避免不必要的返工。培養(yǎng)專業(yè)資料搜集及應用能力、自學能力、學生謙虛好學、勤于思考的良好品質學習內容：（1）離線編程的特點（2）系統(tǒng)的構成與關鍵技術（3）ABB機器人的離線編程仿真軟件8指標點1-2.具備工業(yè)機器人產品銷售能力指標工業(yè)機器人的典型行業(yè)應用機器人的典型應用涵蓋了制造業(yè)、農業(yè)、林業(yè)、交通運輸業(yè)、核工業(yè)、醫(yī)學、福利事業(yè)、海洋及太空開發(fā)等領域，學完本項目，能夠對機器人在制造業(yè)的應用有所了解。培養(yǎng)學生綜合分析問題能力、自我學習能力、相互溝通能力、團隊協(xié)作能力學習內容：（1）機器人外圍設備（2）焊接機器人（3）噴涂機器人（4）裝配機器人（5）輪式移動機器人與AGV小車（6）并聯(lián)機器人（7）球面SCARA機器人表4課程教學安排序號項目（模塊）任務（單元）教學內容重點、難點課程思政元素學時1項目一工業(yè)機器人概述任務1-1工業(yè)機器人發(fā)展史和定義；分類1.1發(fā)展史1.2分類重點：不同國家對工業(yè)機器人的定義。明確志向，注意安全教育。1任務1-2工業(yè)機器人基本組成與參數(shù)；工業(yè)機器人的發(fā)展。2.1工業(yè)機器人的分類2.2工業(yè)機器人的基本組成與主要參數(shù)重點：工業(yè)機器人的基本組成與主要參數(shù)。愛崗敬業(yè)，注重能力培養(yǎng)。12項目二工業(yè)機器人的機械結構任務2-1末端執(zhí)行器1.1末端執(zhí)行器的定義與特點1.2末端執(zhí)行器的分類1.3工具轉換裝置重點：末端執(zhí)行器的分類。難點：工具轉換裝置的操作。團隊合作，注重能力培養(yǎng)。2任務2-2工業(yè)機器人的手腕2.1工業(yè)機器人手腕的定義2.2手腕的運動形式2.3手腕的分類重點：手腕的分類。難點：手腕的運動形式。愛國主義教育典型案例。

4任務2-3工業(yè)機器人的手臂3.1工業(yè)機器人手臂的定義3.2手臂的特點3.3手臂的分類重點：手臂的分類。難點：手臂的特點。社會主義核心價值觀教育典型案例。23項目三工業(yè)機器人運動學和動力學任務3-1運動學1.1工業(yè)機器人的位姿描述1.2齊次變換1.3工業(yè)機器人的運動學方程重點：工業(yè)機器人的運動學方程分析。難點：工業(yè)機器人的運動學方程分析。大國工匠投身社會主義現(xiàn)代化建設的優(yōu)秀事跡。3任務3-2動力學2.1工業(yè)機器人動力學重點：運動軌跡規(guī)劃。周恩來“為中華之崛起而讀書”。24項目四工業(yè)機器人的傳感系統(tǒng)任務4-1傳感器1.1基本組成、特性及特點1.2分類和要求重點：工業(yè)機器人傳感器的選擇要求。難點：分類。蔣新松投身工業(yè)機器人事業(yè)的先進事跡。1任務4-2內部傳感器裝置2.1位置傳感器2.2角度傳感器2.3速度傳感器2.4加速度傳感器重點：常用傳感器的選型。難點：常用傳感器的選型。引入習主席關于中國制造2025的講話。2任務4-3外部傳感器裝置3.1機器視覺系統(tǒng)3.2觸覺傳感器3.3接近覺傳感器3.4距離傳感器重點：機器視覺系統(tǒng)的應用領域。通過失敗的教訓。警示性的問題，反思分析，提高學生辨識能力和責任意識。25項目五工業(yè)機器人的控制系統(tǒng)任務5-1控制系統(tǒng)功能、特點和結構1.1系統(tǒng)的功能1.2系統(tǒng)的特點1.3控制系統(tǒng)的結構組成1.4工業(yè)機器人控制系統(tǒng)的分類1.5操作系統(tǒng)重點：控制系統(tǒng)的結構組成。難點：工業(yè)機器人控制系統(tǒng)的分類。和學生一起對專業(yè)相關社會熱點問題進行討論。2任務5-2典型控制系統(tǒng)2.1ABB2.2KUKA2.3FANUC2.4安川2.5國產工業(yè)機器人的控制系統(tǒng)重點：國內外典型控制系統(tǒng)。教師個人經(jīng)歷。2任務5-3伺服/力覺/視覺控制/集成控制系統(tǒng)3.1伺服控制3.2視覺控制3.3力控制3.4集成控制系統(tǒng)重點：集成控制系統(tǒng)。難點：集成控制系統(tǒng)。系統(tǒng)的穩(wěn)定性與國家政治經(jīng)濟社會發(fā)展的穩(wěn)定性進行類比。26項目六典型工業(yè)機器人的操作與編程任務6-1工業(yè)機器人的編程1.1編程方法1.2示教編程1.3編程語言重點：編程語音的基本功能。難點：編程語音的基本功能。控制系統(tǒng)的設計首先要保證穩(wěn)定性，而國家的改革和發(fā)展也要以穩(wěn)定為前提。2任務6-2ABB機器人2.1示教器的基本操作2.2示教編程重點：示教編程。難點：應用實例。穩(wěn)定性的重要性。2任務6-3廣州數(shù)控機器人3.1示教器的基本操作3.2示教編程重點：CR-C的操作指令。難點：示教編程。合格的工程師要以人民為中心，具有加過情懷，堅守職業(yè)道德和匠心精神。27項目七工業(yè)機器人的離線編程與仿真任務7-1工業(yè)機器人的離線編程1.1離線編程的特點1.2構成與關鍵點重點：離線編程的特點。難點：離線編程系統(tǒng)的構成與關鍵點。通過失敗的教訓、警示性的問題等，反思分析，提高學生辨識能力和責任意識。4任務7-2離線編程仿真軟件2.1RobotStudio仿真軟件的功能與界面重點：RobotStudio仿真軟件的功能與界面。通過教學內容，發(fā)掘其中所蘊含的哲學思想。28項目八工業(yè)機器人的典型行業(yè)應用任務8-1應用準則與工作站設計1.1應用準則與工作站設計1.2機器人工作站的一般設計原則重點：應用準則與工作站設計。系統(tǒng)穩(wěn)定性，已入國家穩(wěn)定性的重要性。2任務8-2焊接工作站2.1特點及分類2.2點焊機器人工作站2.3弧焊機器人工作站重點：焊接機器人的優(yōu)點。難點：焊接機器人的分類引入習主席關于中國制造2025的講話。2任務8-3噴涂工作站、碼垛工作站3.1噴涂、碼垛機器人的特點及分類3.2噴涂、碼垛機器人工作站的系統(tǒng)組成3.3噴涂、碼垛工作站的的應用重點：噴涂、碼垛機器人工作站的系統(tǒng)組成。難點：噴涂、碼垛工作站的的應用。通過失敗的教訓。警示性的問題，反思分析，提高學生辨識能力和責任意識。4任務8-4搬運工作站、拋光打磨工作站4.1搬運、拋光打磨機器人的特點及分類4.2搬運、拋光打磨機器人工作站的系統(tǒng)組成重點：搬運、拋光打磨機器人工作站的系統(tǒng)組成。和學生一起對專業(yè)相關社會熱點問題進行討論。49項目九新知識任務9-1新知識、新工藝、新技術新知識新工藝新技術重點：視覺追蹤技術2四、課程考核依據(jù)課程的培養(yǎng)目標，課程考核以調動學生自主學習的積極性、監(jiān)督學習過程、評價學生的綜合職業(yè)能力為目的，實行過程考核和綜合考核相結合的考核方案?？己朔绞桨ㄆ綍r考核和期末考核。其中平時考核為40%，包括學習態(tài)度、出勤、課堂提問、測驗各占10%，期末考核為60%。特別強調的是階段性考核，應該將其納入到10%的考核中。本課程與電工證的考試相聯(lián)系，要求學生在學習完本課程后參加維修電工證的考試。同時，還應鼓勵學生進廠實習，加強動手操作能力，此項可作為考試加分選項。五、實施要求1.授課教師基本要求本課程對實踐經(jīng)驗及操作技能要求較高，任課教師精通工業(yè)機器人的結構和工作原理原理，掌握PLC編程和機器人編程語言。能開發(fā)案例、專注于工業(yè)自動化產品的研究與開發(fā)，不斷學習新技術、熟悉新工藝。能進行課程設計、案例開發(fā)，責任心強，善于溝通，熱愛學生、獻身教育事業(yè)。2.教學要求與建議教師應采用實物教學，讓學生在實際的實訓或生產環(huán)境中學習。要重視現(xiàn)代教育技術與課程的整合，充分發(fā)揮計算機、互聯(lián)網(wǎng)等現(xiàn)代媒體技術的優(yōu)勢，提高教學的效率和效果。（1）建立工業(yè)機器人一體化教室，充分利用實驗與實訓教學，以提高學生學習的興趣和課堂教學效率。（2）建立仿真實訓室，通過仿真熟悉相關知識、技能，提高學習效果和效率。（3）產學合作開發(fā)實驗實訓課程資源，充分利用工業(yè)機器人相關行業(yè)典型的企業(yè)資源，加強產學合作，建立實習基地，實踐工學交替，滿足學生的實習實訓需求。本課程采用行動導向、教學做一體化的教學組織方式；教學過程主要分為學習準備、工作計劃、任務實施、作品檢查和學業(yè)評價等環(huán)節(jié)，根據(jù)不同的教學環(huán)節(jié)，采用不同的、靈活多樣的教學方法。在“學習準備”環(huán)節(jié)，采用資料檢索對比法，讓學生通過閱讀相關學習資料，網(wǎng)絡查閱等途徑獨立檢索相關技術、器件的應用資料，以提高學生信息檢索能力和對新技術的轉化能力，培養(yǎng)學生自學能力；在“工作計劃”環(huán)節(jié)，采用項目分析引導法可以引導學生發(fā)散思維，激發(fā)學生的創(chuàng)造性；在“任務實施”環(huán)節(jié)，采用互助協(xié)作的方式，一個電子產品的生產過程，由一個班組互相協(xié)作完成任務，既能提高教學效率，又能鍛煉學生自主學習能力。在“作品檢查”和“學業(yè)評價”環(huán)節(jié)，采用問答法，學生對自己制作的項目作品有一個新的認識，通過問答形式對學生的掌握情況進行核實，以確定是否需要再進行補充輔導或對知識進行再拓展。教學過程中，根據(jù)課程內容特點及學生學習規(guī)律靈活的采用項目教學法、現(xiàn)場演示法、小組討論法、講授法等多種方法。開發(fā)多媒體教學課件，提高課程教學效果；也可采用仿真教學環(huán)境，適當節(jié)約成本；利用課程網(wǎng)絡教學資源開展教學，提高學習效率。3.教學條件本課程的教學是在多媒體教室進行，多媒體教學能將抽象、生澀、陌生的知識直觀化、形象化，激發(fā)學生學習興趣，調動其主動學習的積極性，增大教學信息量，有效擴展課時容量，提高教學效率。運用形式多樣的課件教學，能活躍課堂氣氛，加深鞏固教學內容，使學生感受到學習的喜悅，寓學于樂