工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)應(yīng)用技術(shù)智慧樹(shù)知到期末考試答案2024年

工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)應(yīng)用技術(shù)智慧樹(shù)知到期末考試答案2024年工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)應(yīng)用技術(shù)語(yǔ)句中采用CNT與FINE的區(qū)別是（）

A:CNT速度較快，但定位不準(zhǔn)，而FINE定位準(zhǔn)確B:FINE速度較快，但定位不準(zhǔn)，而CNT定位準(zhǔn)確答案:CNT速度較快，但定位不準(zhǔn)，而FINE定位準(zhǔn)確程序中，需要進(jìn)行插入行、刪除指令等操作，應(yīng)選擇以下哪個(gè)選項(xiàng)？（）

A:EDCMDB:INSTC:POINTD:YOUCHUP答案:EDCMD操作模式為T(mén)1時(shí)，以下說(shuō)法錯(cuò)誤的是（）

A:安全柵欄信號(hào)無(wú)效B:機(jī)器人的運(yùn)行速度不能高于1000mm/secC:程序只能通過(guò)示教器（TP）來(lái)激活答案:機(jī)器人的運(yùn)行速度不能高于1000mm/secFANUC機(jī)器人CC-Link通信的IO分配中，機(jī)架號(hào)是（）

A:96B:98C:94D:92答案:92以下哪項(xiàng)不是機(jī)器人的主要參數(shù)？（）

A:重復(fù)精度/重復(fù)定位精度B:手部負(fù)重C:機(jī)器人重量D:運(yùn)動(dòng)軸數(shù)答案:機(jī)器人重量$WAITTMOUT=300是指設(shè)置WAIT指令的超時(shí)時(shí)間為（）

A:300毫秒B:3秒C:0.3秒D:300秒答案:3秒機(jī)器人運(yùn)轉(zhuǎn)之中，看上去已經(jīng)停止，這時(shí)操作人員能否判斷程序已經(jīng)運(yùn)行完成？（）

A:能B:不能答案:不能FANUC機(jī)器人一共有多少個(gè)用戶坐標(biāo)系？（）

A:9B:8C:10D:7答案:10將UI[1-18]信號(hào)分配給R-30iBMate柜的主板IO接口時(shí)，正確的是（）

A:機(jī)架48插槽1開(kāi)始點(diǎn)1B:機(jī)架48插槽1開(kāi)始點(diǎn)18C:機(jī)架16插槽1開(kāi)始點(diǎn)1D:機(jī)架89插槽2開(kāi)始點(diǎn)1答案:1FANUC機(jī)器人的R-30iAmate柜內(nèi)的部件有：（）

A:主板B:熱交換機(jī)C:伺服放大器D:急停單元答案:主板###伺服放大器###熱交換機(jī)###急停單元交流伺服馬達(dá)的組成有。（）

A:交流伺服電機(jī)B:絕對(duì)值脈沖編碼器C:抱閘單元D:伺服放大器答案:交流伺服電機(jī)###抱閘單元###絕對(duì)值脈沖編碼器以下哪些屬于不可使用機(jī)器人的場(chǎng)合？（）

A:燃燒的環(huán)境B:不可攀附C:無(wú)線電干擾的環(huán)境D:水中或其他液體中E:有爆炸可能的環(huán)境F:運(yùn)送人或動(dòng)物答案:無(wú)線電干擾的環(huán)境###有爆炸可能的環(huán)境###燃燒的環(huán)境只在以下情況下允許自動(dòng)運(yùn)行：（）

A:沒(méi)有人員在保護(hù)區(qū)域內(nèi)B:安全設(shè)施安裝到位且處于運(yùn)行中C:按照合適的安全工作步驟答案:安全設(shè)施安裝到位且處于運(yùn)行中###沒(méi)有人員在保護(hù)區(qū)域內(nèi)###按照合適的安全工作步驟FANUC機(jī)器人的主要構(gòu)成有哪些？（）

A:機(jī)器人本體B:控制柜C:示教器D:焊槍答案:控制柜伺服焊槍自動(dòng)調(diào)整包括哪些內(nèi)容？（）

A:焊槍軸零點(diǎn)標(biāo)定B:齒數(shù)比設(shè)定C:焊槍軸行程極限設(shè)定D:電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向設(shè)定答案:電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向設(shè)定###焊槍軸零點(diǎn)標(biāo)定###齒數(shù)比設(shè)定###焊槍軸行程極限設(shè)定在點(diǎn)動(dòng)機(jī)器人的過(guò)程中，如果發(fā)生【MOTN-023Insingularity】（在奇異點(diǎn)附近）的報(bào)警，表明機(jī)器人的J5軸在0度位置附近，機(jī)器人處于奇異點(diǎn)附近。此時(shí)，只能在直角坐標(biāo)系下點(diǎn)動(dòng)機(jī)器人。（）

A:錯(cuò)B:對(duì)答案:錯(cuò)4DEdit編輯模塊可以對(duì)TP程序進(jìn)行優(yōu)化，包括對(duì)節(jié)拍和路徑的優(yōu)化。（）

A:對(duì)B:錯(cuò)答案:對(duì)切換選擇程序的模式時(shí)，為使設(shè)置生效，需斷電重啟機(jī)器人。（）

A:錯(cuò)B:對(duì)答案:對(duì)如果在控制器關(guān)電時(shí)，斷開(kāi)了脈沖編碼器的后備電池電源，則上電時(shí)校準(zhǔn)操作將失敗，機(jī)器人唯一可能做的動(dòng)作只有世界模式的手動(dòng)操作。（）

A:錯(cuò)B:對(duì)答案:錯(cuò)承載能力是指機(jī)器人在工作范圍內(nèi)的任何位姿上所能承受的最大質(zhì)量，承載能力指負(fù)載，不包括了機(jī)器人末端執(zhí)行器的質(zhì)量。（）

A:錯(cuò)B:對(duì)答案:對(duì)點(diǎn)焊機(jī)器人的焊接程序和修磨程序的末尾，應(yīng)添加CALLWR_UPD01命令，以測(cè)量并更新電極頭的磨損量。（）

A:對(duì)B:錯(cuò)答案:對(duì)控制柜在IMAGE還原過(guò)程中允許斷電。（）

A:正確B:錯(cuò)誤答案:正確PNS自動(dòng)運(yùn)行模式的啟動(dòng)時(shí)序是：通過(guò)PNS1~PNS8信號(hào)選擇程序-置UI[17]PNSTROBE為ON確認(rèn)選擇-確認(rèn)SNO1~SNO8反饋信號(hào)和PNS1~PNS8選擇信號(hào)一致時(shí)，UI[18]下降沿啟動(dòng)程序。（）

A:對(duì)B:錯(cuò)答案:對(duì)由于機(jī)械拆卸或維修導(dǎo)致機(jī)器人Mastering數(shù)據(jù)丟失，可以采取Quickmastering（快速核對(duì)方式）。（）

A:錯(cuò)誤B:正確答案:正確國(guó)際上第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品誕生于19世紀(jì)60年代，當(dāng)時(shí)其作業(yè)能力僅限于上、下料這類(lèi)簡(jiǎn)單的工作。（）

A:正確B:錯(cuò)誤答案:正確PNS模式中當(dāng)設(shè)置系統(tǒng)參數(shù)PROD_STARTdependonPNSTROBE項(xiàng)為T(mén)RUE時(shí)，UI[17]必須保持為ON，才能通過(guò)UI[18]下降沿啟動(dòng)程序。（）

A:錯(cuò)B:對(duì)答案:對(duì)FANUC機(jī)器人與ABPLC的EtherNet/IP通信，PLC端是SCN掃描儀，機(jī)器人端是ADP適配器，通信的I/O點(diǎn)數(shù)按words（字）來(lái)配置。（）

A:對(duì)B:錯(cuò)答案:對(duì)機(jī)器人關(guān)電時(shí)，如果有外部設(shè)備諸如打印機(jī)、視覺(jué)系統(tǒng)等和機(jī)器人相連，在關(guān)電前，要首先將這些外部設(shè)備關(guān)掉，以免損壞。（）

A:對(duì)B:錯(cuò)答案:對(duì)在安裝機(jī)器人系統(tǒng)以后首次使用機(jī)器人操作時(shí)，機(jī)器人系統(tǒng)應(yīng)該地真高速運(yùn)行，并確認(rèn)是否有異常。（）

A:對(duì)B:錯(cuò)答案:錯(cuò)機(jī)器人系統(tǒng)的安全設(shè)備系統(tǒng)還配有外部急停（輸入信號(hào)），有雙鏈規(guī)格和單鏈規(guī)格兩種情形。（）

A:對(duì)B:錯(cuò)答案:對(duì)UI[6]Start：?jiǎn)?dòng)信號(hào)（信號(hào)下降沿有效，一般用于啟動(dòng)暫停中的程序），UI[18]PROD_START：自動(dòng)運(yùn)行開(kāi)始信號(hào)（信號(hào)下降沿有效，一般用于重新啟動(dòng)程序）。（）

A:錯(cuò)B:對(duì)答案:對(duì)STYLE和PNS自動(dòng)運(yùn)行模式都是通過(guò)UI[9]~UI[16]信號(hào)以二進(jìn)制的形式選擇程序，前者對(duì)程序名無(wú)要求，后者對(duì)程序名有嚴(yán)格要求。（）

A:對(duì)B:錯(cuò)答案:對(duì)RSR自動(dòng)運(yùn)行模式是信號(hào)上升沿啟動(dòng)程序，且程序運(yùn)行中接受其他RSR啟動(dòng)信號(hào)，并將所選程序加入等待啟動(dòng)隊(duì)列，實(shí)現(xiàn)順序執(zhí)行多個(gè)程序的目的。（）

A:錯(cuò)B:對(duì)答案:對(duì)FANUC機(jī)器人EtherNet/IP通信的IO分配中，插槽號(hào)即為所使用的連接號(hào)，最大連接數(shù)是32。（）

A:錯(cuò)B:對(duì)答案:對(duì)正確的高速送絲操作是（）

A:SHIFT+WIRE2秒B:SHIFT+WIRE-2秒C:WIRE+2秒D:連按2次WIRE+答案:AI參考:正確的高速送絲操作是連按2次WIRE+。\n\n在大多數(shù)電子設(shè)備中，高速送絲操作是一種常見(jiàn)的操作，用于控制送絲的速度。選項(xiàng)A、B和C都不是正確的操作方式，因?yàn)樗鼈兎謩e表示按下SHIFT鍵后再按WIRE鍵并保持2秒，或者直接按WIRE鍵兩次并保持，這些操作都不符合高速送絲的需求。而選項(xiàng)D表示連續(xù)按下WIRE鍵和WIRE鍵并保持2秒，這是最符合高速送絲操作的方式。因此，正確答案是D：連按2次WIRE+。'工具坐標(biāo)系調(diào)用指令是（）

A:CALLB:UTOOL_NUMC:UALM[i]D:TIMER[i]答案:AI參考:正確選項(xiàng)是A:CALL。工具坐標(biāo)系調(diào)用指令是CALL，用于在機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)中調(diào)用特定的工具坐標(biāo)系，以便于后續(xù)的圖像處理和機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制。其他選項(xiàng)B、C、D與工具坐標(biāo)系的調(diào)用無(wú)關(guān)。'用戶不可自定義的用戶坐標(biāo)系是（）

A:user10B:user1C:user0D:user9答案:AI參考:正確選項(xiàng)是C:user0。\n\n用戶坐標(biāo)系是用于定義用戶自定義坐標(biāo)系的一種方式，其中user0表示用戶坐標(biāo)系的原點(diǎn)位置，即用戶自定義坐標(biāo)系的中心點(diǎn)。其他選項(xiàng)如user1、user9等并不是用戶坐標(biāo)系的有效標(biāo)識(shí)，因此不能自定義用戶坐標(biāo)系。因此，正確答案是C選項(xiàng)。'用戶報(bào)警指令是？（）

A:Message[message]B:!(Remark)C:UALM[i]D:OVERRIDE答案:AI參考:正確選項(xiàng)是D:OVERRIDE。用戶報(bào)警指令是一種常見(jiàn)的文本格式，用于通知系統(tǒng)報(bào)警的發(fā)生。選項(xiàng)A和B并不是報(bào)警指令，而選項(xiàng)C的格式似乎不正確。只有選項(xiàng)D的“OVERRIDE”符合報(bào)警指令的格式，通常用于覆蓋或取消之前的報(bào)警。因此，正確答案是D:OVERRIDE。'點(diǎn)焊機(jī)器人的手動(dòng)行程操作，正確的是（）

A:SHIFT+GUNB:EQUIPC:BACKUPD:HIFT+BACKUP答案:AI參考:正確選項(xiàng)是D:HIFT+BACKUP。\n\n手動(dòng)行程操作是點(diǎn)焊機(jī)器人在手動(dòng)模式下進(jìn)行移動(dòng)的操作，可以通過(guò)按住SHIFT鍵并使用BACKUP鍵來(lái)移動(dòng)機(jī)器人的位置。因此，選項(xiàng)D是正確的操作方式。選項(xiàng)A中的SHIFT+GUN不是手動(dòng)行程操作，選項(xiàng)B和C中的EQUIP和BACKUP鍵不是點(diǎn)焊機(jī)器人的手動(dòng)行程操作中常用的按鍵。'FANUC機(jī)器人EE接口上的輸入信號(hào)是（）

A:AIB:RIC:UID:DI答案:AI參考:正確選項(xiàng)為D：DI（DigitalInput）接口是FANUC機(jī)器人EE接口上的輸入信號(hào)，用于接收外部設(shè)備的數(shù)字信號(hào)輸入。'故障處理必須在安全保護(hù)區(qū)域外進(jìn)行。當(dāng)這個(gè)不可行時(shí)，要求機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)已考慮了在保護(hù)區(qū)域內(nèi)進(jìn)行故障處理的必要性且以下條件必須滿足：（）

A:建立安全工作步驟來(lái)降低保護(hù)區(qū)域內(nèi)人員的危險(xiǎn)B:負(fù)責(zé)故障處理的人員是相關(guān)的專(zhuān)家或者接受過(guò)這方面的培訓(xùn)C:進(jìn)入保護(hù)區(qū)域的人員必須使用示教盒（DEADMAN開(kāi)關(guān)）控制機(jī)器人運(yùn)動(dòng)答案:AI參考:在考慮故障處理時(shí)，安全是最重要的因素，因此必須保證處理人員在安全區(qū)域內(nèi)進(jìn)行操作。如果處理不可行，需要確保機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)已考慮在保護(hù)區(qū)域內(nèi)進(jìn)行故障處理的必要性，同時(shí)必須滿足以下條件：\n\nA.建立安全工作步驟來(lái)降低保護(hù)區(qū)域內(nèi)人員的危險(xiǎn)：這是處理故障的基本原則，通過(guò)設(shè)計(jì)安全的工作步驟和程序，可以確保故障處理人員在進(jìn)行操作時(shí)不會(huì)對(duì)區(qū)域內(nèi)的人員或設(shè)備造成額外的危險(xiǎn)。\n\nB.負(fù)責(zé)故障處理的人員是相關(guān)的專(zhuān)家或者接受過(guò)這方面的培訓(xùn)：具備相關(guān)知識(shí)和技能的人員在進(jìn)行故障處理時(shí)能夠更有效地解決問(wèn)題，減少不必要的風(fēng)險(xiǎn)。\n\n因此，選項(xiàng)A和B是正確的。關(guān)于選項(xiàng)C，雖然進(jìn)入保護(hù)區(qū)域的人員需要使用示教盒（DEADMAN開(kāi)關(guān)）控制機(jī)器人運(yùn)動(dòng)，但這并不是故障處理必須在安全保護(hù)區(qū)域外進(jìn)行這一條件所必需的條件。\n\n所以，正確選項(xiàng)是A和B。'工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)安全裝置包括：（）

A:安全門(mén)（帶互鎖裝置）B:安全插銷(xiāo)和槽C:其他保護(hù)設(shè)備D:安全柵欄（固定的防護(hù)裝置）答案:AI參考:工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)安全裝置包括：安全門(mén)（帶互鎖裝置）、安全插銷(xiāo)和槽、其他保護(hù)設(shè)備以及安全柵欄（固定的防護(hù)裝置）。\n\n以上答案都是正確的。工業(yè)機(jī)器人的安全裝置是為了確保操作人員和設(shè)備的安全，防止意外傷害的發(fā)生。其中，安全門(mén)（帶互鎖裝置）可以防止機(jī)器人工作區(qū)域未經(jīng)授權(quán)的進(jìn)入，安全插銷(xiāo)和槽