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第一部份設(shè)計(jì)任務(wù)及傳動(dòng)方案擬定一、課程設(shè)計(jì)題目:變速器二、課程設(shè)計(jì)的目的:一、綜合運(yùn)用機(jī)械設(shè)計(jì)、材料力學(xué)、理論力學(xué)和其他相關(guān)課程的知識(shí),分析和解決機(jī)械設(shè)計(jì)問題,進(jìn)一步鞏固、加深和擴(kuò)寬所學(xué)的知識(shí);二、通過設(shè)計(jì)實(shí)踐,慢慢樹立正確的設(shè)計(jì)思想,增強(qiáng)創(chuàng)新意識(shí)和競(jìng)爭(zhēng)意識(shí),熟悉把握機(jī)械設(shè)計(jì)的一樣規(guī)律,培育分析問題和解決問題的能力。3、通過設(shè)計(jì)計(jì)算、畫圖和運(yùn)用技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)、標(biāo)準(zhǔn)、設(shè)計(jì)手冊(cè)等有關(guān)設(shè)計(jì)資料,進(jìn)行全面的機(jī)械設(shè)計(jì)技術(shù)的培訓(xùn)。三、傳動(dòng)方案擬定:傳動(dòng)簡(jiǎn)圖如圖a所示,實(shí)現(xiàn)四個(gè)前進(jìn)擋和一個(gè)倒檔,換擋裝置用于直齒傳動(dòng)的檔位,換擋齒輪與軸通過花鍵連接。在空擋的情形下,與另一齒輪并非嚙合;掛檔時(shí),通過直接移動(dòng)齒輪與另一齒輪嚙合。具體傳動(dòng)方案:動(dòng)力由軸I經(jīng)齒輪1和常嚙合齒輪2傳至中間軸2,撥動(dòng)套5左移與齒輪1嚙合取得四檔(直接檔),由軸IV傳出;套5右移與齒輪8結(jié)合得三檔;撥動(dòng)齒輪6與齒輪3嚙合得二檔;齒輪7與齒輪9嚙合得一檔;撥動(dòng)齒輪10與齒輪3嚙合、齒輪11與齒輪7嚙合取得倒檔。四、給定條件:額定輸入轉(zhuǎn)矩:196N·m輸入最大轉(zhuǎn)速:3800r∕min潤(rùn)滑油量:1.9L各檔位傳動(dòng)比一檔:二檔:三檔:四檔:倒檔: 五、設(shè)計(jì)任務(wù):一、變速器裝配圖(A1)………………….1張二、I軸、IV軸零件圖(A3)……………..2張3、設(shè)計(jì)計(jì)算說明書………...1份四、傳動(dòng)簡(jiǎn)圖和三維傳動(dòng)圖示:傳動(dòng)簡(jiǎn)圖aI—輸入軸II、III—中間軸IV—輸出軸五、12、13—撥動(dòng)套一、二、3、4、6、7、8、9、10、11—齒輪二、4、8—常嚙合齒輪三維圖示第二部份齒輪的設(shè)計(jì)計(jì)算(本部份參考資料見《機(jī)械設(shè)計(jì)》)一、嚙合齒輪一、2(標(biāo)注見裝配圖)參數(shù)計(jì)算:1.選定齒輪類型、精度品級(jí)、材料及齒數(shù)1)按裝配圖所示傳動(dòng)方案,選用直齒圓柱齒輪傳動(dòng)。2)依照變速箱轉(zhuǎn)速選用7級(jí)精度(GB10095—88)。3)材料選擇。由表10-1選擇小齒輪材料為40Cr(調(diào)制),硬度為280HBS,大齒輪材料為45鋼(調(diào)制)硬度為240HBS,二者材料硬度差為40BS。4)選小齒輪齒數(shù)z1=19,大齒輪齒數(shù)z2=×19=,取z2=47。2.按齒面接觸強(qiáng)度設(shè)計(jì)由設(shè)計(jì)計(jì)算公式(10-9a)進(jìn)行試算,即d1t≥(1)確信數(shù)值1)試選載荷系數(shù)Kt=。2)小齒輪傳遞轉(zhuǎn)矩T1=196N/m。3)由表10-7選取齒寬系數(shù)=。4)由表10-6查的材料的彈性阻礙系數(shù)。5)由圖10-21d按齒面硬度差的小齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限;大齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限。6)由式10-13計(jì)算應(yīng)力循環(huán)次數(shù)。;7)由圖10-19取接觸疲勞壽命系數(shù)THN1=;THN2=。8)接觸疲勞許用應(yīng)力。取失效概率為1%,平安系數(shù)S=1,由式10-12得(2)計(jì)算1)試算小齒輪分度圓直徑d1t,代入中較小的值?!?=82mm2)圓周速度v。3)齒寬b。4)齒寬與齒高之比b/h。模數(shù)齒高5)載荷系數(shù)。依照v=16.3m/s,7級(jí)精度,由圖10-8查的動(dòng)載系數(shù)=直齒輪,;由表10-2差得利用系數(shù);由表10-4用插值法查得7級(jí)精度、小齒輪相對(duì)支撐非對(duì)稱布置時(shí),。由b/h=,查圖10-13得;故載荷系數(shù)6)按實(shí)際的載荷系數(shù)校正所算得的分度圓直徑,由式10-10a得7)模數(shù)m。3.按齒根彎曲強(qiáng)度設(shè)計(jì)由式10-5得彎曲強(qiáng)度的設(shè)計(jì)公式為(1)確信公式中各個(gè)數(shù)值1)由圖10-20c查得小齒輪的彎曲疲勞強(qiáng)度極限;大齒輪的彎曲強(qiáng)度極限;2)由圖10-18取彎曲疲勞壽命系數(shù),;3)彎曲疲勞許用應(yīng)力。取彎曲疲勞平安系數(shù)S=,由式10-12得4)載荷系數(shù)K。5)查取齒形系數(shù)。由表10-5查得;。6)查取應(yīng)力校正系數(shù)。由表10-5查得;。7)計(jì)算大、小齒輪的并加以比較。取大齒輪數(shù)值。(2)設(shè)計(jì)計(jì)算對(duì)照計(jì)算結(jié)果,由齒面接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算的模數(shù)m大于由齒根彎曲疲勞強(qiáng)度計(jì)算的模數(shù),由于齒輪模數(shù)m的大小要緊取決于彎曲強(qiáng)度所決定的承載能力,而齒面接觸疲勞強(qiáng)度所決定的承載能力,僅與齒輪直徑(即模數(shù)與齒數(shù)的乘積)有關(guān),可取由彎曲強(qiáng)度算得的模數(shù)并就近圓整為標(biāo)準(zhǔn)值m=6mm,按接觸強(qiáng)度算得的分度圓直徑,算出齒輪一、2齒數(shù)4.幾何尺寸計(jì)算(1)計(jì)算分度圓直徑(2)計(jì)算中心距(3)計(jì)算齒輪寬度二、同理算得其余各嚙合齒輪尺寸如表:尺寸代號(hào)dbmzh齒輪代號(hào)分度圓直徑mm齒寬mm模數(shù)齒數(shù)個(gè)齒高mm1964861622404864031447581818420069825186192758241872395488136698171899751910156758201811524依照嚙合情形算得軸心距:;;第三部份軸系的設(shè)計(jì)計(jì)算(本部份參考資料見《機(jī)械設(shè)計(jì)》)I軸的設(shè)計(jì)計(jì)算一、I軸為輸入軸,轉(zhuǎn)速,輸入轉(zhuǎn)矩I軸有兩種工作狀態(tài),空擋和四檔(直接檔),經(jīng)分析可知在四檔時(shí)軸上轉(zhuǎn)矩較大,因此,以四檔為準(zhǔn)進(jìn)行計(jì)算。由以上齒輪計(jì)算可知1齒輪分度圓直徑為96mm,此軸上只有一個(gè)齒輪,且齒輪直徑不大,轉(zhuǎn)速較高,故做成齒輪軸。由2齒輪作用在軸上的力,同時(shí)產(chǎn)生一個(gè)大小為的轉(zhuǎn)矩。由撥動(dòng)套5作用在軸上一個(gè)大小為的轉(zhuǎn)矩,方向和相同。圖bNN二、初步確信軸的最小直徑及初步校核選取軸的材料為40Cr,調(diào)質(zhì)處置,軸高速旋轉(zhuǎn),受彎矩和扭矩作用,因此查表15-3,取,=106由式15-2得=29mm軸的右端要做成外齒輪與撥動(dòng)套5嚙合??紤]到標(biāo)準(zhǔn)化和與撥動(dòng)套5的嚙合問題,d取35mm。即為安裝軸承處的直徑,因軸承幾乎不受軸向力,應(yīng)選用深溝球轉(zhuǎn)動(dòng)軸承,查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè),選取軸承型號(hào)為61807,相關(guān)參數(shù):B=7mmd=35mmD=47mm=43.8mm=38.2mm有齒輪計(jì)算可知1齒輪的齒寬為48mm,考慮到機(jī)架結(jié)構(gòu)緊湊性,=30mm,左端軸承的左端由端蓋定位,右端由機(jī)架上的凸起肩部定位:右端軸承的左端由卡簧定位,右端由機(jī)架軸肩定位。軸肩圓角半徑r=由上述計(jì)算和圖b可知,軸在右端軸承部位的截面是危險(xiǎn)截面,只校核此處的強(qiáng)度NmNmm依照表15-4依照式15-4及軸單向旋轉(zhuǎn),扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力為脈動(dòng)循環(huán)變應(yīng)力,取,軸的計(jì)算應(yīng)力前已選定軸的材料為40Cr,調(diào)質(zhì)處置,由表15-1查得,因此,故平安。3、精準(zhǔn)校核軸的疲勞強(qiáng)度右端軸承右邊的定位軸肩引發(fā)的應(yīng)力集中將減弱軸的疲勞強(qiáng)度,且此出彎矩臨近最大值,因此該軸需校核此軸肩部位左右雙側(cè)。截面左側(cè)抗彎截面系數(shù)抗扭截面系數(shù)截面左側(cè)的彎矩M為該截面上的扭矩截面上的彎曲應(yīng)力截面上的扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力軸的材料為40Cr,調(diào)質(zhì)處置。由表15-1差得,截面上由于軸肩而形成的理論應(yīng)力集中系數(shù)及按附表3-2查取。因,,經(jīng)差值后查得==又由附圖3-1可得軸的材料的敏性系數(shù)為故有效應(yīng)力集中系數(shù)按式(附表3-4)為由附圖3-2的尺寸系數(shù);由附圖3-3的扭轉(zhuǎn)尺寸系數(shù)軸按磨削加工,由附圖3-4得表面質(zhì)量系數(shù)為軸未經(jīng)表面強(qiáng)化處置,即,那么按式(3-12)及式(3-12a)得綜合系數(shù)為又由§3-1及§3-2得碳鋼的特性系數(shù)取取于是,計(jì)算平安系數(shù)值,按式(15-6)~(15-8)那么得故可知其平安。(二)截面右邊抗彎截面系數(shù)W按表15—4中的公式計(jì)算。抗扭截面系數(shù)彎矩M及彎曲應(yīng)力為扭矩及扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力為配合處的,由附表3-8用插值法求出,并取,于是得=,軸按磨削加工,由附圖3-4得表面質(zhì)量系數(shù)為故得綜合系數(shù)為因此軸在截面右邊的平安系數(shù)為故該軸在截面右邊的強(qiáng)度也是足夠的。此軸無大的瞬時(shí)過載,故可略去靜強(qiáng)度校核。IV軸的設(shè)計(jì)計(jì)算IV軸為輸出軸,有空擋、倒檔和一、二、3、4檔六種工作狀態(tài),空擋情形下軸幾乎不受載荷,不做討論。軸材料選為較好的40Cr,調(diào)質(zhì)處置。依照表15-3,此軸幾乎不受彎矩,軸向載荷較小,取較大值為50MPa。五種工作狀態(tài)下的計(jì)算,值是不變的,=別離在五種工作狀態(tài)下,對(duì)軸進(jìn)行估算:一檔:通過一、2齒輪,7、9齒輪兩級(jí)傳動(dòng),總傳動(dòng)比=,齒輪傳遞的效率取為97%,不計(jì)其他功率損失。==kW==624r/min依照式15-2可得二檔:通過一、2齒輪,6,、3齒輪兩級(jí)傳動(dòng),總傳動(dòng)比=,。==kW=r/min依照式15-2可得r/min三檔:通過一、2齒輪,4、8齒輪,撥動(dòng)套5右移與8齒輪的嚙合三級(jí)傳動(dòng),總傳動(dòng)比=kWr/min依照式15-2可得mm四檔:通過撥動(dòng)套5左移與1齒輪嚙合一級(jí)傳動(dòng),總傳動(dòng)比kWr/min依照式15-2可得mm倒檔:通過一、2齒輪,10、3齒輪,1一、7齒輪三級(jí)傳動(dòng),總傳動(dòng)比kWr/min依照式15-2可得mm比較分析五種工作狀態(tài),以一檔狀態(tài)下為準(zhǔn)進(jìn)行以下計(jì)算。撥動(dòng)套5要能夠在軸上左右滑動(dòng),還要能帶動(dòng)軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),因此此處選用花鍵連接.同理,撥動(dòng)套5也要作成花鍵,便于撥動(dòng)套12再其上移動(dòng)和帶動(dòng)其從而帶動(dòng)軸的的旋轉(zhuǎn)。撥動(dòng)套5左端做成內(nèi)齒輪與1齒輪嚙合,右端做成外齒輪與8齒輪嚙合。由于軸的兩個(gè)固定軸承位置偏右,因此軸的左端挖空安裝軸瓦,與1齒輪配合,減輕必然的徑向振動(dòng)和不穩(wěn)固性。IV軸上由于五、12撥動(dòng)套的左右滑動(dòng),使軸受必然的軸向力,因此此處采納角接觸球軸承。查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè),取用71812C型軸承,d=60mm,D=78mm,B=10mm在一檔工作狀態(tài)下,齒輪上受到的力通過花鍵傳給撥動(dòng)套5,又通過花鍵傳給IV軸,均勻的花鍵傳動(dòng)只產(chǎn)生扭矩,扭矩前已選定軸的材料為40Cr,調(diào)質(zhì)處置,由表15-1查得=70MPa。因此,故平安II軸、III軸的設(shè)計(jì)計(jì)算II軸、III軸為中間軸,計(jì)算與校核與上述兩軸同理,此處再也不做詳細(xì)說明。經(jīng)計(jì)算與校核II軸直徑為50mm,采納40Cr,調(diào)質(zhì)處置。經(jīng)查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)。選用兩頭軸承如下:大體尺寸/mmd:50D:65B:7安裝尺寸/mm|da(min):Da(max):ra(max):其他尺寸/mm|d2≈:D2≈:其他尺寸/mm|r(min):大體額定載荷/kN|Cr:極限轉(zhuǎn)速/(r/min)|脂:8500軸承代號(hào)|60000型:61810為了減輕軸上載荷強(qiáng)度,3齒輪、9齒輪與軸固連做成齒輪軸。通過計(jì)算與校核III軸直徑40mm,45﹟鋼,正火處置。齒輪10、11固連在撥動(dòng)套13上,套內(nèi)安裝軸瓦與軸配合。具體結(jié)構(gòu)及尺寸見裝配圖。第四部份鍵連接的選擇及計(jì)算一.II軸上兩平鍵選擇依照《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》II軸直徑50mm選取平鍵尺寸如下:一般平鍵(摘自GB/T1095-2003,GB/T1096-2003)(標(biāo)注如圖4-1)軸徑d:>44~50鍵的公稱尺寸|b(h8):14鍵的公稱尺寸|(h8)h(11):9鍵的公稱尺寸|c或r:~鍵的公稱尺寸|L(h14):36~160每100mm重量/kg:鍵槽|軸槽深t|大體尺寸:鍵槽|軸槽深t|公差:(+,0)鍵槽|轂槽深t1|大體尺寸:鍵槽|轂槽深t1|公差:(+,0)鍵槽|圓角半徑r|min:鍵槽|圓角半徑r|max:圖4-1二.IV軸花鍵選擇矩形花鍵大體尺寸系列(摘自GB/T1144-2001)(標(biāo)注如圖4-2)小徑d:52輕系列|規(guī)格N×d×D×B:8×52×58×10輕系列r:輕系列c:輕系列(參考)d1min:輕系列(參考)amin:中系列|規(guī)格N×d×D×B:8×52×60×10中系列r:中系列c:中系列(參考)d1min:中系列(參考)amin:三.撥動(dòng)套5上花鍵選擇矩形花鍵大體尺寸系列(摘自GB/T1144-2001)(標(biāo)注如圖4-2)小徑d:56輕系列|規(guī)格N×d×D×B:8×56×62×l0輕系列r:輕系列c:輕系列(參考)d1min:輕系列(參考)amin:中系列|規(guī)格N×d×D×B:8×56×65×10中系列r:中系列c:中系列(參考)d1min:52中系列(參考)amin:第五部份轉(zhuǎn)動(dòng)軸承選擇一.I軸兩軸承選擇深溝球軸承(標(biāo)注如圖5-1)大體尺寸/mm|d:40大體尺寸/mm|D:52大體尺寸/mm|B:7安裝尺寸/mm|da(min):安裝尺寸/mm|Da(max):50安裝尺寸/mm|ra(max):其他尺寸/mm|d2≈:其他尺寸/mm|D2≈:其他尺寸/mm|r(min):大體額定載荷/kN|Cr:大體額定載荷/kN|C0r:極限轉(zhuǎn)速/(r/min)|脂:10000極限轉(zhuǎn)速/(r/min)|油:13000重量/kg|W≈:軸承代號(hào)|60000型:61808圖5-1二.II軸軸承選擇深溝球軸承(標(biāo)注如圖5-1)大體尺寸/mm|d:50大體尺寸/mm|D:65大體尺寸/mm|B:7安裝尺寸/mm|da(min):安裝尺寸/mm|Da(max):安裝尺寸/mm|ra(max):其他尺寸/mm|d2≈:其他尺寸/mm|D2≈:其他尺寸/mm|r(min):大體額定載荷/kN|Cr:大體額定載荷/kN|C0r:極限轉(zhuǎn)速/(r/min)|脂:8500極限轉(zhuǎn)速/(r/min)|油:10000重量/kg|W≈:軸承代號(hào)|60000型:61810三.IV軸軸承選擇IV軸上由于五、12撥動(dòng)套的左右滑動(dòng),使軸受必然的軸向力,因此此處采納71812C型角接觸球軸承(摘自GB/T292-2007)。(標(biāo)注如圖5-2)軸承型號(hào)|α=15°:71812C外形尺寸|d:60外形尺寸|D:78外形尺寸|B:10外形尺寸|rsmin①:外形尺寸|rlsmin①:圖5-2圖5-2四.IV軸滑動(dòng)軸承選擇考慮到齒輪8屬于常動(dòng)齒輪,不與IV軸一起運(yùn)動(dòng),且軸向兩頭由軸肩和金屬套23定位,會(huì)產(chǎn)生摩擦,因此采納雙側(cè)單翻邊薄壁軸瓦的滑動(dòng)軸承。五.III軸滑動(dòng)軸承選擇III軸為倒檔用軸,其上齒輪10、11為軸向滑動(dòng)齒輪,應(yīng)選用不翻邊薄壁滑動(dòng)軸承與III軸連接。第六部份變速器附件的選擇(標(biāo)注序號(hào)見裝配圖)一、(16)II軸軸承蓋:軸承蓋的用途是固定軸承的軸向位置,需要調(diào)整墊片來調(diào)整,依照計(jì)算能夠得出軸承間的固定螺栓為4—M八、4—M10,受力情形局符合平安要求。2、(24)螺釘鎖緊擋圈:通過螺釘將其與IV軸固定,負(fù)責(zé)軸向定位常動(dòng)齒輪(8)。依照IV軸直徑選取螺釘鎖緊擋圈GB/T884-1986,大體尺寸d=55mm公稱直徑|d|大體尺寸:55公稱直徑|d|極限誤差:(+,0)H|大體尺寸:18H|極限誤差:(0,D:85c:1dt:8d0:M10b|大體尺寸:b|極限誤差:(+,+t|大體尺寸:3t|極限誤差±:3、(25)緊定螺釘:與(24)相配合的螺釘選取螺釘GB/T71-1985:M5。4、(33)起蓋螺釘:維修變速器內(nèi)部時(shí),旋轉(zhuǎn)起蓋螺釘將機(jī)蓋與機(jī)座分離,方便機(jī)蓋打開。依照機(jī)架邊緣尺寸選取螺釘GB/T71-1985:M10×20。五、(40)圓錐銷設(shè)計(jì):用于定位機(jī)蓋和機(jī)座相對(duì)位置,選取GB117-86B8×35。第七部份潤(rùn)滑與密封一、潤(rùn)滑變速器零件表面潤(rùn)滑要緊有壓力強(qiáng)制潤(rùn)滑和激濺潤(rùn)滑兩種。那個(gè)地址采納激濺潤(rùn)滑,要緊依托侵入箱底油液的常動(dòng)齒輪一、二、4、8和滑動(dòng)齒輪六、7將潤(rùn)滑油激濺到零部件的摩擦表面。軸瓦是使?jié)櫥屯ㄟ^與配合的齒輪內(nèi)壁和軸孔內(nèi)、外壁間的油槽流入;各軸承是使?jié)櫥驮诩R起時(shí),沿著機(jī)架內(nèi)壁流入機(jī)蓋和機(jī)座間的油槽,最后滲進(jìn)軸承中。二、密封變速器的密封部位及顯影的密封方式要緊有:(1)機(jī)座與機(jī)蓋及軸承之間,用紙墊或橡膠密封,箱體上不設(shè)計(jì)鉆頭的螺絲孔;(2)軸的外伸端一樣采納骨架勢(shì)自緊油封;(3)變速桿的球形支座用橡皮革密封。放油螺塞采納錐形細(xì)牙螺紋,放油孔設(shè)置在箱體底部,機(jī)蓋上設(shè)置帶濾芯的通氣孔和透氣螺塞。第八部份設(shè)計(jì)心得在通過3周的機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì),我們的課程設(shè)計(jì)終于完成了。在這三周里,咱們先是查閱資料,由于之前機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)不夠理想,因此決定不沿用原設(shè)計(jì)方案,從頭選定變速器完成這次課程設(shè)計(jì)任務(wù)。咱們第一通過上網(wǎng)和到圖書館查閱各類變速器資料,然后選定以sy132型變速器原理為模型,做咱們這次的設(shè)計(jì)任務(wù)。以后咱們依照選定機(jī)構(gòu)原理繪制結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖,接著依照打算進(jìn)行各檔嚙合齒輪的選材,依照既定傳動(dòng)比估算齒輪參數(shù)并進(jìn)行校核,最后依照估算選取標(biāo)準(zhǔn)模數(shù),確信各個(gè)齒輪具體參數(shù)。與此同時(shí),小組另外成員別離進(jìn)行軸和鍵的計(jì)算、校核;然后依照軸的直徑選定轉(zhuǎn)動(dòng)軸承的類型及型號(hào)。繪制草圖,標(biāo)注尺寸;依照草圖繪制裝配圖、零件圖。在沒有做課程設(shè)計(jì)以前感覺課程設(shè)計(jì)只是對(duì)這幾年來所學(xué)知識(shí)的單純總結(jié),可是通過這次做課程設(shè)計(jì)發(fā)覺自己的觀點(diǎn)有點(diǎn)太片面。課程設(shè)計(jì)不僅是對(duì)前面所學(xué)知識(shí)的一種查驗(yàn),而且也是對(duì)自己能力的一種提高。通過這次課程設(shè)計(jì)使我明白了自己原先知識(shí)還比較欠缺。自己要學(xué)習(xí)的東西還太多,以前老是感覺自己什么東西都會(huì),什么東西都懂,有點(diǎn)眼高手低。通過這次課程設(shè)計(jì),我才明白學(xué)習(xí)是一個(gè)長(zhǎng)期積存的進(jìn)程,在以后的工作、生活中都應(yīng)該不斷的學(xué)習(xí),盡力提高自己知識(shí)和綜合素養(yǎng)。
在這次課程設(shè)計(jì)中也使咱們的同
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