基于OMAP的MINSGPS組合導航系統(tǒng)設(shè)計的開題報告

基于OMAP的MINSGPS組合導航系統(tǒng)設(shè)計的開題報告一、研究背景與意義隨著現(xiàn)代社會的快速發(fā)展，交通運輸行業(yè)也在不斷進步，導航系統(tǒng)已經(jīng)成為人們出行的必備工具之一。相比于傳統(tǒng)的GPS導航系統(tǒng)，組合導航系統(tǒng)可以提供更高精度的定位及更新率，更好地滿足人們對導航系統(tǒng)的要求。同時，組合導航系統(tǒng)也可以更好地適應復雜環(huán)境中的操作需求，如航空、導彈、車輛等，從而提高其應用領(lǐng)域的范圍和價值。組合導航系統(tǒng)的研究和應用已成為目前航空、軍事和民用導航領(lǐng)域的熱門研究方向，也是國家相關(guān)科研機構(gòu)和企業(yè)關(guān)注的重點。而OMAP芯片則是一款基于ARM架構(gòu)的嵌入式系統(tǒng)處理器芯片，具有低功耗、高性能、可擴展等特點。OMAP芯片的應用領(lǐng)域極為廣泛，如智能手機、平板電腦、智能手表、車載導航等等。因此，基于OMAP芯片進行組合導航系統(tǒng)的研究和開發(fā)，將能夠更好地滿足現(xiàn)代化導航系統(tǒng)的需求，提高導航系統(tǒng)的應用范圍和性能，對于推動我國航空、軍事和民用導航領(lǐng)域的發(fā)展具有重大意義。二、研究內(nèi)容和方向本論文擬研究基于OMAP芯片的MINSGPS（MicroInertialNavigationSystemGPS）組合導航系統(tǒng)的設(shè)計和開發(fā)。MINSGPS組合導航系統(tǒng)是一種基于慣性導航儀（InertialNavigationSystem，簡稱INS）和全球定位系統(tǒng)（GPS）的融合導航系統(tǒng)。本文將主要完成以下工作：1.對OMAP芯片進行研究和分析，深入了解其特性和優(yōu)勢，為后續(xù)系統(tǒng)設(shè)計提供技術(shù)支持。2.研究MINSGPS組合導航系統(tǒng)的原理和應用場景，分析其優(yōu)勢和局限性，并利用MATLAB/Simulink軟件進行仿真。3.設(shè)計MINSGPS組合導航系統(tǒng)硬件和軟件平臺，并進行模擬實驗和分析，對系統(tǒng)性能進行優(yōu)化。4.對系統(tǒng)進行實際測試和應用，評估其性能和可靠性，為后續(xù)系統(tǒng)的推廣和應用提供參考。通過上述研究，將能夠開發(fā)出一種基于OMAP芯片的MINSGPS組合導航系統(tǒng)，為現(xiàn)代導航技術(shù)和應用提供更好的支持和幫助。三、研究方法和技術(shù)路線本文將采用以下方法和技術(shù)路線：1.研究文獻調(diào)研：深入了解OMAP芯片和組合導航系統(tǒng)相關(guān)理論和應用現(xiàn)狀。2.基于MATLAB/Simulink進行仿真實驗：建立MINSGPS組合導航系統(tǒng)模型，對其性能和驗證進行仿真實驗。3.硬件和軟件平臺設(shè)計：基于OMAP芯片，設(shè)計MINSGPS組合導航系統(tǒng)硬件和軟件平臺，實現(xiàn)導航系統(tǒng)計算、顯示、輸入和控制等功能。4.系統(tǒng)實驗和測試：對設(shè)計的MINSGPS組合導航系統(tǒng)進行實驗和測試，分析其性能和可靠性，評估其應用前景。四、預期成果和進展計劃預期成果：1.設(shè)計和開發(fā)一種基于OMAP芯片的MINSGPS組合導航系統(tǒng)。2.對系統(tǒng)進行測試和評估，分析其性能和可靠性，確定其優(yōu)化方向和應用前景。3.發(fā)表不少于兩篇論文，為相關(guān)領(lǐng)域的研究和應用提供支持和幫助。計劃進展：第一年：研究組合導航系統(tǒng)及其原理；調(diào)研OMAP芯片應用現(xiàn)狀；完成組合導航系統(tǒng)建模和仿真實驗。第二年：進行硬件和軟件平臺設(shè)計；完成系統(tǒng)實驗和測試；撰寫論文，準備發(fā)表。第三年：繼續(xù)完善系統(tǒng)性能和優(yōu)化，評估應用前景；撰寫論文，積極參與國內(nèi)外研討會和學術(shù)交流。五、論文工作量及重要參考文獻論文工作量：30000字左右。重要參考文獻：[1]鄧以呈.組合導航系統(tǒng)原理與應用[M].北京：北京理工大學出版社，2003.[2]朱子猷,等.淺談OMAP-L138嵌入式視頻監(jiān)控[J].微型機與應用，2014.[3]趙林華，楊建國.粘滯噪聲對組合導航系統(tǒng)動態(tài)性能影響研究[J].航空學報，2017.[4]陳強,吳朝昆.基于INS/G