裝配單元編程思路、順序功能圖

裝配單元編寫和調(diào)試PLC控制程序湖北三峽職業(yè)技術(shù)學(xué)院

主講人：李正英1編寫程序的思路目錄2調(diào)試與運(yùn)行第1部分工作任務(wù)編寫程序的思路編寫程序的思路編寫程序的思路當(dāng)初始狀態(tài)檢查結(jié)束，確認(rèn)單元準(zhǔn)備就緒，按下啟動(dòng)按鈕進(jìn)入運(yùn)行狀態(tài)后，應(yīng)同時(shí)調(diào)用供料控制和裝配控制兩個(gè)子程序。1編寫程序的思路編寫程序的思路包含兩個(gè)互相聯(lián)鎖的過程：落料過程和擺臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)、料盤轉(zhuǎn)移的過程。小圓柱零件下落到左料盤的過程中，禁止擺臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)；反之，在擺臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)過程中，禁止打開料倉（擋料氣缸縮回）落料。2編寫程序的思路編寫程序的思路實(shí)現(xiàn)聯(lián)鎖的方法是：①當(dāng)擺臺(tái)的左限位或右限位磁性開關(guān)動(dòng)作并且左料盤沒有料，經(jīng)定時(shí)確認(rèn)后，開始落料過程；②當(dāng)擋料氣缸伸出到位使料倉關(guān)閉、左料盤有物料而右料盤為空，經(jīng)定時(shí)確認(rèn)后，開始擺臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)。2擺動(dòng)氣缸轉(zhuǎn)動(dòng)操作的梯形圖編寫程序的思路編寫程序的思路供料過程的落料控制和裝配控制過程都是單序列步進(jìn)順序控制。3停止運(yùn)行有兩種情況。1.在運(yùn)行中按下停止按鈕，停止指令被置位；2.當(dāng)料倉中最后一個(gè)零件落下時(shí)，檢測(cè)物料有無的傳感器動(dòng)作（I0.1OFF），將發(fā)出缺料報(bào)警。4編寫程序的思路編寫程序的思路均應(yīng)在料倉關(guān)閉，頂料氣缸復(fù)位到位后停止下次落料，并復(fù)位落料初始步。但對(duì)于擺臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)控制，一旦發(fā)出停止指令，則應(yīng)立即停止擺臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)。4裝配機(jī)械手返回到初始位置后停止。僅當(dāng)落料機(jī)構(gòu)和裝配機(jī)械手均返回到初始位置，才能復(fù)位運(yùn)行狀態(tài)標(biāo)志和停止指令。第1部分調(diào)試與運(yùn)行調(diào)試與運(yùn)行1調(diào)整氣動(dòng)部分，檢查氣路、氣壓、氣缸的動(dòng)作速度；2檢查磁性開關(guān)的安裝位置、磁性開關(guān)工作是否正常；3檢查I/O接線；