裝配單元編程思路、順序功能圖

裝配單元編寫(xiě)和調(diào)試PLC控制程序湖北三峽職業(yè)技術(shù)學(xué)院

主講人：李正英1編寫(xiě)程序的思路目錄2調(diào)試與運(yùn)行第1部分工作任務(wù)編寫(xiě)程序的思路編寫(xiě)程序的思路編寫(xiě)程序的思路當(dāng)初始狀態(tài)檢查結(jié)束，確認(rèn)單元準(zhǔn)備就緒，按下啟動(dòng)按鈕進(jìn)入運(yùn)行狀態(tài)后，應(yīng)同時(shí)調(diào)用供料控制和裝配控制兩個(gè)子程序。1編寫(xiě)程序的思路編寫(xiě)程序的思路包含兩個(gè)互相聯(lián)鎖的過(guò)程：落料過(guò)程和擺臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)、料盤(pán)轉(zhuǎn)移的過(guò)程。小圓柱零件下落到左料盤(pán)的過(guò)程中，禁止擺臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)；反之，在擺臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中，禁止打開(kāi)料倉(cāng)（擋料氣缸縮回）落料。2編寫(xiě)程序的思路編寫(xiě)程序的思路實(shí)現(xiàn)聯(lián)鎖的方法是：①當(dāng)擺臺(tái)的左限位或右限位磁性開(kāi)關(guān)動(dòng)作并且左料盤(pán)沒(méi)有料，經(jīng)定時(shí)確認(rèn)后，開(kāi)始落料過(guò)程；②當(dāng)擋料氣缸伸出到位使料倉(cāng)關(guān)閉、左料盤(pán)有物料而右料盤(pán)為空，經(jīng)定時(shí)確認(rèn)后，開(kāi)始擺臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)。2擺動(dòng)氣缸轉(zhuǎn)動(dòng)操作的梯形圖編寫(xiě)程序的思路編寫(xiě)程序的思路供料過(guò)程的落料控制和裝配控制過(guò)程都是單序列步進(jìn)順序控制。3停止運(yùn)行有兩種情況。1.在運(yùn)行中按下停止按鈕，停止指令被置位；2.當(dāng)料倉(cāng)中最后一個(gè)零件落下時(shí)，檢測(cè)物料有無(wú)的傳感器動(dòng)作（I0.1OFF），將發(fā)出缺料報(bào)警。4編寫(xiě)程序的思路編寫(xiě)程序的思路均應(yīng)在料倉(cāng)關(guān)閉，頂料氣缸復(fù)位到位后停止下次落料，并復(fù)位落料初始步。但對(duì)于擺臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)控制，一旦發(fā)出停止指令，則應(yīng)立即停止擺臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)。4裝配機(jī)械手返回到初始位置后停止。僅當(dāng)落料機(jī)構(gòu)和裝配機(jī)械手均返回到初始位置，才能復(fù)位運(yùn)行狀態(tài)標(biāo)志和停止指令。第1部分調(diào)試與運(yùn)行調(diào)試與運(yùn)行1調(diào)整氣動(dòng)部分，檢查氣路、氣壓、氣缸的動(dòng)作速度；2檢查磁性開(kāi)關(guān)的安裝位置、磁性開(kāi)關(guān)工作是否正常；3檢查I/O接線；