大疆機(jī)場(chǎng)2操作白皮書

目錄 1.1無(wú)人機(jī)作業(yè)模式變革 1.3大疆司空2介紹 2.1公共安全 2.1.1安全巡邏 2.1.2城市治理 2.1.3消防應(yīng)急 2.2.1地災(zāi)監(jiān)控 2.2.2智慧工地 2.2.3露天礦區(qū)應(yīng)用 2.3電力巡檢 2.3.1主要應(yīng)用場(chǎng)景 2.3.2業(yè)務(wù)挑戰(zhàn) 2.3.3大疆機(jī)場(chǎng)2優(yōu)勢(shì) 2.3.4工作流程 2.3.6河南國(guó)網(wǎng)商丘供電公司案例 2.4光伏電站巡檢 2.4.1主要應(yīng)用場(chǎng)景 2.4.2業(yè)務(wù)挑戰(zhàn) 2.4.3大疆機(jī)場(chǎng)2優(yōu)勢(shì) 2.4.4工作流程 —2.4.5安徽滁州分布式電站巡檢案例 2.5.3大疆機(jī)場(chǎng)2優(yōu)勢(shì) 2.5.4工作流程 2.5.5蘇里格氣田巡檢案例 2.6水利應(yīng)用 2.6.1主要使用場(chǎng)景 2.6.2業(yè)務(wù)挑戰(zhàn) 2.6.4工作流程 2.7.2業(yè)務(wù)挑戰(zhàn) 57 3.1安裝部署指南 3.2首次使用 3.3測(cè)繪工作流 3.3.1航線規(guī)劃 3.3.2計(jì)劃設(shè)置 3.3.3作業(yè)執(zhí)行 3.3.4云端建模 3.3.5模型應(yīng)用 3.5.4成果應(yīng)用 4.3邊緣計(jì)算 4.4第三方負(fù)載 “真方便，坐在辦公室就把數(shù)據(jù)采回來(lái)了，這是一個(gè)革命性變化”。近年來(lái)，多旋翼無(wú)人機(jī)已經(jīng)廣泛應(yīng)用于各行各業(yè)，成為必不可少的工具。但是操控?zé)o人機(jī)飛行需要專門訓(xùn)練，上手難度高。遇到緊急情況，還需要攜帶無(wú)人機(jī)抵達(dá)現(xiàn)場(chǎng)，不能第一時(shí)間采集數(shù)據(jù)。無(wú)人值守平臺(tái)，是一個(gè)無(wú)人值守，自動(dòng)化作業(yè)的平臺(tái)。作業(yè)人員在后臺(tái)規(guī)劃任務(wù)并通過(guò)云端將其下發(fā)至機(jī)場(chǎng)，無(wú)人機(jī)起飛自動(dòng)采集各類數(shù)據(jù)。采集完成后，數(shù)據(jù)將自動(dòng)回傳至云端并進(jìn)行處理。教援司空2Web平臺(tái)無(wú)人值守平臺(tái)的作業(yè)模式與傳統(tǒng)無(wú)人機(jī)不同，針對(duì)固定區(qū)域、高頻率使用場(chǎng)景，僅需部署少量無(wú)人值守平臺(tái)，就可隨時(shí)進(jìn)行任務(wù)，采集多種不同類型的數(shù)據(jù)。作業(yè)模式的變化讓無(wú)人機(jī)行業(yè)從原來(lái)側(cè)重于數(shù)據(jù)采集及生產(chǎn)，逐漸轉(zhuǎn)向于數(shù)據(jù)應(yīng)用。通過(guò)打造數(shù)據(jù)平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)對(duì)數(shù)據(jù)成果的規(guī)模化應(yīng)用，大幅降低數(shù)據(jù)采集及應(yīng)用的成本。061.2大疆機(jī)場(chǎng)2介紹大疆機(jī)場(chǎng)2是一款高性能小型無(wú)人值守平臺(tái)，機(jī)庫(kù)設(shè)計(jì)高度一體化，集成廣角相機(jī)、風(fēng)速計(jì)、雨量計(jì)等；采用輕量化設(shè)計(jì)，可由兩人進(jìn)行搬運(yùn)，支持快速安裝和配置。通過(guò)飛行器視覺踏勘功能檢測(cè)周圍環(huán)境，12分鐘內(nèi)可完成踏勘選址。機(jī)庫(kù)滿足IP55(參照IEC60529標(biāo)準(zhǔn))防護(hù)等級(jí)，最長(zhǎng)維護(hù)間隔可達(dá)6個(gè)月。內(nèi)置空調(diào)系統(tǒng)，可為電池快速降溫，配合非接觸式快充模塊，約32分鐘可將電池電量從20%充至90%。1.3大疆司空2介紹大疆司空2是大疆機(jī)場(chǎng)2的云端管理平臺(tái)，支持對(duì)機(jī)場(chǎng)進(jìn)行任務(wù)規(guī)劃、設(shè)備管理和云端建模?？筛鶕?jù)作業(yè)需求規(guī)劃航線并設(shè)定飛行作業(yè)計(jì)劃，飛行器將根據(jù)計(jì)劃自動(dòng)起飛作業(yè)，作業(yè)成果自動(dòng)上傳至司空2歸檔，并在司空2云端完成模型重建。作業(yè)過(guò)程中，可遠(yuǎn)程查看直播畫面，實(shí)時(shí)監(jiān)控大疆司空2重點(diǎn)功能簡(jiǎn)介：云端模型重建大疆司空2支持云端模型重建，將無(wú)人機(jī)采集的數(shù)據(jù)生成為高精度的二、三維模型，用于還原作業(yè)環(huán)境。借助高精度模型，作業(yè)人員可通過(guò)第一人稱視角進(jìn)行可視化航線編輯，預(yù)覽模擬拍攝成果，操作在相片成果中框選興趣目標(biāo)，飛行器即可在隨后的自動(dòng)化作業(yè)中自動(dòng)搜尋和匹配框選的目標(biāo)，糾司空2可通過(guò)指點(diǎn)飛行功能為飛行器自動(dòng)規(guī)劃最優(yōu)航線。在緊急任務(wù)前，作業(yè)人員只需輕點(diǎn)目標(biāo)基于司空2或第三方云平臺(tái)，即便機(jī)場(chǎng)部署于偏遠(yuǎn)地區(qū)，作業(yè)人員仍能使用鍵盤和鼠標(biāo)控制飛行O2|應(yīng)用場(chǎng)景介紹大疆機(jī)場(chǎng)2相較于上一代產(chǎn)品不僅輕量化、易部署，還具備強(qiáng)大的云端智能功能，使用門檻更低。2.1公共安全事件發(fā)生時(shí)需及時(shí)到達(dá)現(xiàn)場(chǎng)，但受到交通和人流等其他因素影響，會(huì)使得響應(yīng)速度受限，難以保大疆機(jī)場(chǎng)2優(yōu)勢(shì)大疆機(jī)場(chǎng)2部署難度及部署成本較低，可進(jìn)行網(wǎng)格化部署，按計(jì)劃的時(shí)間和航線自動(dòng)作業(yè)，定時(shí)無(wú)人機(jī)提供高空視角，實(shí)現(xiàn)三維巡防，彌補(bǔ)地面巡邏的盲區(qū)，掌握全局，靈活獲取細(xì)節(jié)信息。現(xiàn)可手動(dòng)控制無(wú)人機(jī)快速抵達(dá)現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行喊話警示和取證，實(shí)現(xiàn)對(duì)突發(fā)事件的快速處置。M3D版本無(wú)人機(jī)配備機(jī)械快門，與云端重建功能配合，可在線生成高精度電子沙盤模型，在重工作流程使用司空2對(duì)重點(diǎn)區(qū)域，如城市主干道、鬧市區(qū)等進(jìn)行航點(diǎn)航線的規(guī)劃。在早晚高峰、半夜等事件高發(fā)的時(shí)間段，進(jìn)行自動(dòng)化巡邏任務(wù)，操作員觀看無(wú)人機(jī)的直播畫面，當(dāng)操作員發(fā)現(xiàn)可疑事件時(shí)，支持切換為手動(dòng)模式，遠(yuǎn)程控制無(wú)人機(jī)接近目標(biāo)或調(diào)整相機(jī)變焦，進(jìn)一步了解現(xiàn)場(chǎng)情況。如發(fā)現(xiàn)交通事故，并使用無(wú)人機(jī)確定是輕微事故，且無(wú)人員受傷?？墒褂煤伴L(zhǎng)城巡護(hù)案例無(wú)人機(jī)場(chǎng)守護(hù)萬(wàn)里長(zhǎng)城，2臺(tái)機(jī)場(chǎng)各10架次，全自動(dòng)全天候，減輕巡查人員壓力。點(diǎn)擊此處或掃描下方二維碼可查看詳情2.1.2城市治理城市治理工作中的工地?fù)P塵、樓頂違章建筑等問(wèn)題分布零散，轄區(qū)面積大，開展全面巡查需要投入大量人力物力且效率較低。一些違法違規(guī)行為往往分布在復(fù)雜、隱蔽的環(huán)境,現(xiàn)場(chǎng)取證困難。大疆機(jī)場(chǎng)2優(yōu)勢(shì)無(wú)人機(jī)按計(jì)劃的時(shí)間和航線自動(dòng)作業(yè)，數(shù)據(jù)采集后，可利用云端模型重建得到二、三維模型，實(shí)現(xiàn)管理數(shù)字化。同時(shí)將無(wú)人機(jī)拍攝的照片，對(duì)接到第三方業(yè)務(wù)平臺(tái)，通過(guò)Al技術(shù)輔助，實(shí)現(xiàn)自工作流程將需要巡查的區(qū)域，劃分為若干個(gè)小區(qū)域，并在司空2云端規(guī)劃航線，進(jìn)行自動(dòng)化巡查。根據(jù)實(shí)際監(jiān)測(cè)需求，用戶設(shè)置執(zhí)行任務(wù)的頻率和飛行時(shí)間，開展常態(tài)化、自動(dòng)化、智能化監(jiān)測(cè)，大疆機(jī)場(chǎng)2支持通過(guò)上云API、云端互聯(lián)等方式將直播流、拍攝的照片及視頻自動(dòng)的傳到第三方平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)目標(biāo)檢測(cè)、識(shí)別、定位、追蹤等功能，分析拍攝的圖片、視頻，并將分析結(jié)果直接形*1面*各2上海浦東新區(qū)城管執(zhí)法局案例上海浦東新區(qū)城管執(zhí)法局網(wǎng)格化部署16臺(tái)大疆機(jī)場(chǎng)系列產(chǎn)品，覆蓋轄區(qū)80%面積，僅需6小時(shí)便能完成275個(gè)耕地圖斑復(fù)核工作，2天可完成152個(gè)住宅新增違建監(jiān)管，有效提升城市管理精細(xì)化水平。接處警接處警工作流程指揮員對(duì)大疆機(jī)場(chǎng)2下達(dá)“指點(diǎn)飛行”任務(wù)，無(wú)人機(jī)將立即飛向目標(biāo)點(diǎn)。AC:1082m無(wú)人機(jī)到達(dá)警情位置時(shí)，指揮中心可遠(yuǎn)程調(diào)整無(wú)人機(jī)飛行方向、切換云臺(tái)相機(jī)，對(duì)起火點(diǎn)的燃燒大疆機(jī)場(chǎng)2保障化工火災(zāi)救援案例化工園區(qū)火情突發(fā)，119指揮中心接警后，即刻調(diào)用無(wú)人機(jī)機(jī)場(chǎng)起飛前往偵察。消防站樓頂?shù)臋C(jī)數(shù)據(jù)采集云端重建往期模型對(duì)比數(shù)據(jù)標(biāo)注#2監(jiān)監(jiān)測(cè)#1監(jiān)測(cè)#7監(jiān)測(cè)##7監(jiān)測(cè)#雨水侵蝕溝，基10監(jiān)測(cè)雨水侵蝕溝，新增南水侵蝕溝新增南水侵蝕溝溝察8溝1怒溝童邊坡監(jiān)控航線規(guī)劃在無(wú)人機(jī)采集數(shù)據(jù)并上傳后，使用云端模型重建功能，在云端進(jìn)行模型的生成。在模型上進(jìn)行標(biāo)注(支持點(diǎn)、線、面的標(biāo)注),如標(biāo)注邊坡控制點(diǎn)、邊坡裂縫等，可使用不同顏色、名稱標(biāo)注不同期的缺陷。模型標(biāo)注功能(支持點(diǎn)、線、面的標(biāo)注)使用司空2的模型對(duì)比功能，對(duì)比多期模型，查看模型變化。2.2.2智慧工地機(jī)場(chǎng)在房屋建筑業(yè)(房建)和土木工程建筑業(yè)(基建)涉及到的勘察設(shè)計(jì)階段、施工階段及運(yùn)維傳統(tǒng)的施工，在前期規(guī)劃階段缺乏詳細(xì)的地貌信息數(shù)據(jù)，無(wú)法準(zhǔn)確的了解工程完成后的樣子；施工過(guò)程中不能夠及時(shí)了解現(xiàn)場(chǎng)情況，施工安全可能存在部分隱患(如施工人員不帶安全帽、危險(xiǎn)施工等);傳統(tǒng)工程進(jìn)度采用報(bào)告、報(bào)表形式，數(shù)據(jù)不夠直觀及準(zhǔn)確。大疆機(jī)場(chǎng)2優(yōu)勢(shì)無(wú)人機(jī)前期采集地理信息數(shù)據(jù)，并在云端進(jìn)行建模，為工程規(guī)劃提供幫助；施工過(guò)程中，無(wú)人機(jī)工作流程沿著工程項(xiàng)目設(shè)置面狀航線進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，M3D版本配備機(jī)械快門，滿足1:500高精度模型采集的需求。在云端對(duì)機(jī)場(chǎng)無(wú)人機(jī)采集到的數(shù)據(jù)，使用云端算力在線重建。云端重建的模型可以導(dǎo)入到第三方的軟件中，與BIM模型疊加，虛實(shí)結(jié)合顯示工程完工時(shí)的樣子?？梢远ㄆ诘膶?duì)工程進(jìn)度進(jìn)行數(shù)據(jù)采集以及建模(如每日或每周),可視化的對(duì)施工進(jìn)度進(jìn)行跟蹤。660平方米1310平方米1947平方米數(shù)據(jù)應(yīng)用數(shù)據(jù)應(yīng)用傳統(tǒng)的礦區(qū)測(cè)繪是測(cè)繪員攜帶RTK設(shè)備進(jìn)行人工的采點(diǎn)，然后導(dǎo)入到第三方軟件進(jìn)行運(yùn)算，效率較低。一個(gè)測(cè)繪員一天僅可以完成2-3個(gè)礦堆的測(cè)量，且工作強(qiáng)度大，有一定的安全風(fēng)險(xiǎn)。大疆機(jī)場(chǎng)2優(yōu)勢(shì)精度高：大疆機(jī)場(chǎng)2配套的M3D版本無(wú)人機(jī)集成了RTK模塊、相機(jī)具有機(jī)械快門，實(shí)現(xiàn)了免效率高：大疆機(jī)場(chǎng)2,單架次半個(gè)小時(shí)即可完成2平方公里礦區(qū)的數(shù)據(jù)采集，效率相較于人工打全自動(dòng)化：操作人員不用再前往礦區(qū)現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行測(cè)量，在云端設(shè)計(jì)好航線和計(jì)劃后，大疆機(jī)場(chǎng)2會(huì)式誤差較大。而無(wú)人機(jī)建模后，參與體積運(yùn)算的點(diǎn)的數(shù)量和密度遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于傳統(tǒng)的方式，對(duì)礦堆的工作流程6②模型重建：采集到的數(shù)據(jù)可以在云端進(jìn)行重建，也支持將照片數(shù)據(jù)下載到本地使用大疆智圖進(jìn)行重建。構(gòu)建三角網(wǎng)計(jì)算挖填方等。2.3電力巡檢輸電線路巡檢：塔型多樣，輸電桿塔巡檢包含結(jié)構(gòu)復(fù)雜的金具、絕緣子、導(dǎo)線等。配電線路巡檢：配網(wǎng)線路的環(huán)境通常比較復(fù)雜，任何差錯(cuò)都會(huì)嚴(yán)重影響生產(chǎn)生活用電，需要對(duì)配網(wǎng)線路做非常精細(xì)化的日常巡檢，及時(shí)發(fā)現(xiàn)問(wèn)題，及時(shí)消缺。變電站巡檢：變電站、換流站是電力網(wǎng)絡(luò)中非常關(guān)鍵的樞紐設(shè)施，其安全穩(wěn)定運(yùn)行離不開體系化的巡檢工作。2.3.2業(yè)務(wù)挑戰(zhàn)變電站設(shè)備數(shù)量多且結(jié)構(gòu)復(fù)雜，巡檢任務(wù)繁重；高壓帶電設(shè)備安全距離要求嚴(yán)格，巡檢人員可進(jìn)2.3.3大疆機(jī)場(chǎng)2優(yōu)勢(shì)大疆機(jī)場(chǎng)2支持地形障礙物、禁止返航點(diǎn)等安全性功能，硬件具有六向感知能力，多重保障，保地形障礙物：用戶在司空2上導(dǎo)入巡檢地點(diǎn)(如變電站、輸電桿塔等)的三維模型，并開啟地形障礙物功能后，無(wú)人機(jī)將會(huì)根據(jù)導(dǎo)入的三維模型自動(dòng)的避障、繞行，確保無(wú)人機(jī)不會(huì)撞到模型上將先從原路返回，退到最近的一個(gè)安全航點(diǎn)，再執(zhí)行正常返航流程(爬升到返航高度返航)。當(dāng)無(wú)人機(jī)出現(xiàn)意外返航時(shí)(如圖傳斷連),將會(huì)沿航線退到安全區(qū)域，再執(zhí)行返航，確保安全性。返航高高效率起飛尾航點(diǎn)(返航)起飛電量：90%剩余電量：66%飛行距離：8400m剩余電量：63%航線長(zhǎng)度：180m10個(gè)航點(diǎn)剩余電量：36%總航程：17000m總耗時(shí)：25min2.3.4工作流程通過(guò)上云API,機(jī)場(chǎng)可以連入電網(wǎng)的巡檢任務(wù)管理平臺(tái)，電力用戶可直接在內(nèi)網(wǎng)的任務(wù)管理平臺(tái)數(shù)據(jù)采集后可自動(dòng)的上傳至電網(wǎng)的缺陷識(shí)別系統(tǒng)2.3.5國(guó)網(wǎng)山東省電力公司案例國(guó)網(wǎng)山東省電力公司網(wǎng)格化部署機(jī)場(chǎng)，覆蓋全省17個(gè)地市單位，實(shí)現(xiàn)輸變配周期性巡檢。大疆機(jī)場(chǎng)2單架次可完成2個(gè)1000kV直線桿塔的精細(xì)化巡檢，8架次可完成700個(gè)設(shè)備點(diǎn)位的巡查工作,提高了工作質(zhì)量和效率。光伏項(xiàng)目規(guī)模增長(zhǎng)迅速，運(yùn)維人員的數(shù)量難以及時(shí)匹配；集中式光伏電站占地面積大，分布式光2.4.3大疆機(jī)場(chǎng)2優(yōu)勢(shì)效率高：無(wú)人機(jī)使用不受地形限制，靈活機(jī)動(dòng)，且作業(yè)高效。每MW光伏組件平均巡檢時(shí)間僅需4分鐘，全站巡檢周期可縮短至月巡、周巡。2.4.4工作流程使用大疆司空2對(duì)光伏電站進(jìn)行數(shù)字化建模，然后規(guī)劃作業(yè)航線，設(shè)定巡檢計(jì)劃。使用自動(dòng)化航線采集數(shù)據(jù)后，通過(guò)上云API或云端互聯(lián)功能，數(shù)據(jù)可自動(dòng)的傳輸?shù)降谌狡脚_(tái)，序號(hào)組件位置缺陷類型誘發(fā)原因處理建議1熱斑組件內(nèi)部故障，產(chǎn)生點(diǎn)狀熱斑或聚集性熱斑對(duì)發(fā)電量影響不大,可暫不處理2熱斑組件內(nèi)部故障，產(chǎn)生點(diǎn)狀熱斑或聚集性熱斑對(duì)發(fā)電量影響不大,可暫不處理在第三方平臺(tái)使用Al分析后將自動(dòng)的輸出完整的檢測(cè)報(bào)告、缺陷原因分析及處理建議。一.任務(wù)信息 V厘作員無(wú)人機(jī)屋作員mh見下測(cè)智無(wú)介解0故編能升數(shù)(塊)排●6%●●圖所讀3R11)二根骨擊穿成匯流條金焊形成熱測(cè)：原因2.5油氣巡檢油田管理部門需要實(shí)時(shí)掌握管線是否有跑冒滴漏，管線周邊是否有動(dòng)土、碾壓、占?jí)?、違法施工等情況；管線陰極保護(hù)測(cè)試樁及標(biāo)志樁的完整程度是否正常；重點(diǎn)區(qū)域雜草是否過(guò)多；非埋地部分的保溫層是否遭到破壞；對(duì)打眼盜油危險(xiǎn)點(diǎn)、敏感區(qū)域、重點(diǎn)區(qū)域的現(xiàn)狀進(jìn)行巡查，確保日常2.5.2業(yè)務(wù)挑戰(zhàn)油氣管道輸送距離長(zhǎng)、范圍廣、途經(jīng)復(fù)雜地貌多、交通不便，人工徒步巡線部分區(qū)域無(wú)法到達(dá)，因人工巡檢工作量大、周期長(zhǎng)，導(dǎo)致部分區(qū)域巡檢不到位，從而對(duì)于隱蔽性強(qiáng)的打孔盜油活動(dòng)無(wú)2.5.3大疆機(jī)場(chǎng)2優(yōu)勢(shì)大疆機(jī)場(chǎng)2的最大有效半徑可達(dá)10公里，在無(wú)遮擋的環(huán)境，可覆蓋上百平方公里區(qū)域內(nèi)的管線支持云端重建，可對(duì)輸油管線、抽油機(jī)等設(shè)備實(shí)現(xiàn)資產(chǎn)可視化，既能對(duì)管線周邊環(huán)境進(jìn)行歷史存M3TD版本無(wú)人機(jī)配備高像素紅外鏡頭，夜間也可進(jìn)行巡檢，可有效打擊夜間偷油等違法行為。2.5.4工作流程將需要巡檢的目標(biāo)在司空2上進(jìn)行標(biāo)注，如需要巡檢的油井、抽油機(jī)等設(shè)施，方便進(jìn)行后續(xù)的航線規(guī)劃。在標(biāo)注需要巡檢的目標(biāo)后，沿著管道方向進(jìn)行航線規(guī)劃并設(shè)置任務(wù)時(shí)間和頻次。設(shè)置完成后，大疆機(jī)場(chǎng)2將自動(dòng)的完成管線巡檢任務(wù)。巡檢過(guò)程中的錄像、照片等數(shù)據(jù)可結(jié)合人工分析，及時(shí)對(duì)如管線裸露、違章侵占等問(wèn)題進(jìn)行處理。2.6水利應(yīng)用2.6.2業(yè)務(wù)挑戰(zhàn)目前河湖水域岸線蜿蜒綿長(zhǎng)，覆蓋范圍極廣，人工巡檢效率較低。部分違法行為較為隱蔽，如非2.6.3大疆機(jī)場(chǎng)2優(yōu)勢(shì)2.6.4工作流程雙光取證M3TD版本集成了高像素的紅外及可見光相機(jī)，可同時(shí)采集水面污染排污排口2.7林區(qū)巡查巡護(hù)大的危害，對(duì)國(guó)民經(jīng)濟(jì)可持續(xù)發(fā)展和生態(tài)宜居造成巨大威脅。因此對(duì)于預(yù)防森林火災(zāi)來(lái)說(shuō)，早期2.7.2業(yè)務(wù)挑戰(zhàn)林區(qū)遼闊且交通不便，傳統(tǒng)巡查主要依靠人工徒步巡山的方式，勞動(dòng)強(qiáng)度高、危險(xiǎn)系數(shù)大、巡檢效率低；林區(qū)環(huán)境復(fù)雜，巡護(hù)人員無(wú)法快速到達(dá)現(xiàn)場(chǎng)，地面觀測(cè)存在視野局限；傳統(tǒng)衛(wèi)星遙感技2.7.3大疆機(jī)場(chǎng)2優(yōu)勢(shì)機(jī)場(chǎng)及無(wú)人機(jī)均具有高防護(hù)等級(jí)(機(jī)場(chǎng)IP55,無(wú)人機(jī)IP54),無(wú)論晴雨皆可7×24小時(shí)全天候速發(fā)現(xiàn)溫度異常點(diǎn)，如發(fā)現(xiàn)異?？赏ㄟ^(guò)可見光畫面確認(rèn)情況，快速定位火情位置，進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)火情無(wú)人機(jī)前往目標(biāo)點(diǎn)位，調(diào)整變焦查看細(xì)節(jié)，并拍照取證。采集的數(shù)據(jù)會(huì)自動(dòng)的上傳至云平臺(tái)進(jìn)行歸檔。2.7.4工作流程數(shù)字底圖采集自動(dòng)化巡查任務(wù)執(zhí)行由于衛(wèi)星地圖更新較慢，并不能及時(shí)反應(yīng)真實(shí)的地形情況，通過(guò)無(wú)人機(jī)采集數(shù)據(jù)，然后使用云端重建功能生成二、三維模型，可用作云平臺(tái)的底圖，以及在底圖上規(guī)劃巡查航線。X在無(wú)人機(jī)采集完數(shù)據(jù)并上傳后，使用云端模型重建功能，在云端進(jìn)行模型的生成，并用作數(shù)字化底圖。通過(guò)大疆司空2的航線規(guī)劃功能，新建航點(diǎn)航線任務(wù)，并在地圖上打點(diǎn)規(guī)劃巡查航線。然后根據(jù)業(yè)務(wù)需要選擇航點(diǎn)動(dòng)作，如拍照、錄像等。生成巡查航線后，可設(shè)置重復(fù)定時(shí)的巡查任務(wù)，按需求設(shè)置執(zhí)行日期、執(zhí)行時(shí)間、重復(fù)頻率等，天月周天計(jì)劃設(shè)置任務(wù)設(shè)置后，機(jī)場(chǎng)將按照設(shè)置的任務(wù)和作業(yè)時(shí)間，自動(dòng)進(jìn)行任務(wù)，用戶可以在司空2管理平臺(tái)觀發(fā)現(xiàn)可疑問(wèn)題后可在地圖上進(jìn)行標(biāo)注，會(huì)顯示標(biāo)注點(diǎn)的經(jīng)緯度坐標(biāo)，將坐標(biāo)傳遞到地面巡護(hù)班組進(jìn)行二次確認(rèn)。O3|典型工作流大疆機(jī)場(chǎng)2工作流全貌：安裝部署--首次使用--測(cè)繪工作流精細(xì)化巡檢工作流安防工作流(巡邏/應(yīng)急指揮)3.1安裝部署指南施工安裝示意圖：第三方監(jiān)控第三方監(jiān)控(用戶自行選裝)防護(hù)圍欄(用戶自行選裝)防水配電箱②馬重電源線電纜長(zhǎng)度大于50m,建議在機(jī)場(chǎng)附近安裝帶插座的防水配電箱，方便其他設(shè)備取電PVC線管埋地處理混凝土底座接地體①在大疆司空2上手動(dòng)進(jìn)行繪制點(diǎn)擊地圖選擇參考起飛點(diǎn)(一般選擇機(jī)場(chǎng)位置)進(jìn)入地圖標(biāo)注頁(yè)面，點(diǎn)擊“導(dǎo)入”圖標(biāo)。坐標(biāo)系選擇WGS84;高程模式選擇KML文件創(chuàng)建時(shí)選擇的高度模式；關(guān)閉“高程數(shù)值設(shè)置”及“曲線降采樣”;導(dǎo)入KML文件。導(dǎo)入后，點(diǎn)擊鼠標(biāo)右鍵將KML轉(zhuǎn)換為測(cè)區(qū)航線參數(shù)設(shè)置根據(jù)需求選擇對(duì)應(yīng)的采集方式，如需要進(jìn)行二維模型重建選擇“正射采集”;如需要進(jìn)行高質(zhì)量智能擺動(dòng)拍攝智能擺動(dòng)拍攝1后1前1后→前GSD與航線高度的關(guān)系為GSD≈H/37(M3D無(wú)人機(jī)),請(qǐng)根據(jù)對(duì)模型的精度需求來(lái)設(shè)置GSD。(可使用兩倍GSD來(lái)估算最終的模型精度，即如果GSD設(shè)為5cm/pixel,則模型的水處于傾斜位置拍攝照片的GSD。公式為：傾斜GSD=GSD/cos(云臺(tái)擺動(dòng)角度),即如果云臺(tái)擺動(dòng)角度設(shè)為45°,則傾斜GSD=GSD/cos45°≈GSD*1.414。5cm/5cm/pixe+0.1+1云臺(tái)擺動(dòng)角度即為傾斜采集時(shí)的云臺(tái)傾斜角度，范圍是10-45°,區(qū)別于傳統(tǒng)俯仰角90°為垂直斜角度需設(shè)置越小(接近10°),飛行高度越低，傾斜角度需設(shè)置越大(接近45°)。一般情況全起飛高度設(shè)置為20m即可；如果大疆機(jī)場(chǎng)2部署地點(diǎn)附近有較高的建筑，建議設(shè)置成高于該建筑至少20m的安全起飛高度。大疆機(jī)場(chǎng)2支持三種航線高度模式設(shè)置航線高度模式航線高度模式絕對(duì)高度絕對(duì)高度地面海平面/橢球面相對(duì)起飛點(diǎn)高相對(duì)起飛點(diǎn)高地面相對(duì)地面高度(仿地飛行):相對(duì)于無(wú)人機(jī)下方地面的高度，設(shè)置后無(wú)人機(jī)在飛行過(guò)程中會(huì)根據(jù)相對(duì)地面高海平面/橢球面在設(shè)置了航線高度模式后，航線的飛行高度建議通過(guò)GSD來(lái)調(diào)整。調(diào)整GSD后，航線高度會(huì)按照公式GSD≈H/37(M3D)自動(dòng)隨之調(diào)整。相對(duì)地面等高飛行(仿地飛行)需要導(dǎo)入測(cè)區(qū)范圍內(nèi)的高程模型，然后根據(jù)該高程模型自動(dòng)生成●大疆司空2內(nèi)置全球高程數(shù)據(jù)：無(wú)需額外操作，已集成在大疆司空2平臺(tái)中，誤差范圍在仿地文件管理仿地文件管理全球高程數(shù)據(jù)文件(為降采樣文件，分辨率低)。格式png①tiffpng+bH①pnts④lasb3dm①上傳完成后需在地圖模型菜單中，選擇已上傳的高程模型文件，點(diǎn)擊加載高程按鈕，加載高程數(shù)據(jù)。二維模型二維模型加載高程Q●通過(guò)大疆司空2的云端模型重建功能生成(推薦):在執(zhí)行完面狀航線后，可以使用司空2進(jìn)行云端模型重建，利用云端算力生成作業(yè)區(qū)域的底圖，然后選擇在地圖上加載，即可以使用該模型的高程數(shù)據(jù)。大部分情況推薦該方式來(lái)進(jìn)行仿地飛行，精度比內(nèi)置的全球高程模型更高，因是最近獲取的地圖，作業(yè)更安全。由于加載的高程數(shù)據(jù)精度，往往要高于內(nèi)置的全球高程模型的精度，所以加載模型后，模型的高程數(shù)據(jù)會(huì)替代內(nèi)置的全球高程數(shù)據(jù)用于仿地飛行。但在加載的模型范圍外，全球高程數(shù)據(jù)仍然生效。如同時(shí)加載了多張底圖，且不同底圖彼此重疊。由于不同底圖的高程數(shù)據(jù)會(huì)有一定差異，為了確保飛行安全，仿地飛行高度會(huì)根據(jù)重疊部分更高的點(diǎn)來(lái)設(shè)計(jì)航線。仿地文件管理仿地文件管理1227邊坡建模1107底圖更新全球高程數(shù)據(jù)行速度最大可設(shè)為15m/s,但當(dāng)航線高度較低(飛行高度低于50m,航向重疊80%),為保證8高程優(yōu)化開啟后，飛機(jī)會(huì)在航線飛行完畢后，飛向測(cè)區(qū)中心采集一組傾斜照片，最終模型將有更準(zhǔn)確的高高程優(yōu)化高程優(yōu)化1)航線重疊率：默認(rèn)設(shè)置是旁向重疊率70%,航向重疊率80%。航向重疊率70%80%70%的旁向重疊率適用于絕大部分場(chǎng)景，效率與精度兼顧。如果高度模式使用相對(duì)地面高(仿地飛行),或測(cè)區(qū)較為平坦(最大落差小于航高10%視為平坦，如100米航高，測(cè)區(qū)最大落差不大于10米),則可以將旁向重疊度降低到60%提升作業(yè)效率。更低則不建議，低于60%不能保證精度，低于50%不能保證正射圖的完整。一般情況下，航向重疊率建議保持80%,不做修改。若需要提高模型重建速度，可適當(dāng)降低航向重疊率，無(wú)人機(jī)拍攝照片的數(shù)量會(huì)少一些，但不建議低于70%。2)邊距邊距設(shè)置的是航線覆蓋范圍相比規(guī)劃的測(cè)區(qū)外擴(kuò)的距離，默認(rèn)為0米，最大可設(shè)置為100米。在一些對(duì)成果質(zhì)量要求較高的項(xiàng)目中，要求了必須在測(cè)區(qū)基礎(chǔ)上，外擴(kuò)一定范圍，以保證測(cè)區(qū)內(nèi)部邊距邊距3)拍照模式拍照模式拍照模式等時(shí)間隔拍照等時(shí)間隔拍照等距間隔拍照4)自定義相機(jī)角度自定義相機(jī)角度自定義相機(jī)角度沿航線方向云臺(tái)俯仰角自定義手動(dòng)控制自定義5)航線起始點(diǎn)可設(shè)置航線的四個(gè)端點(diǎn)作為航線起始點(diǎn)，是系統(tǒng)以航線執(zhí)行效率最高的邏輯生成的。默認(rèn)的航線起始點(diǎn)是距離起飛點(diǎn)最近的可選航線起始點(diǎn)，不建議調(diào)整，保持默認(rèn)即可。航線起始點(diǎn)設(shè)置航線起始點(diǎn)航線起始點(diǎn)6)航線繞行航線繞行開啟后，飛行器在執(zhí)行航線過(guò)程中遇到障礙物將嘗試?yán)@行，若繞行失敗將中斷航線。繞行過(guò)程中可能造成建圖成果不符合預(yù)期。默認(rèn)關(guān)閉，不建議開啟。3.3.2計(jì)劃設(shè)置計(jì)劃庫(kù)計(jì)劃庫(kù)白待執(zhí)行D四四色幽豈O新建計(jì)劃新建計(jì)劃計(jì)劃|實(shí)際時(shí)間①基本設(shè)置新建計(jì)劃后，輸入計(jì)劃名稱，選擇執(zhí)行的設(shè)備及航線。新建計(jì)劃執(zhí)行航線執(zhí)行設(shè)備選擇航線選擇設(shè)備大疆機(jī)場(chǎng)2支持高精度RTK及GNSS模式。任務(wù)策略任務(wù)策略立即單次定時(shí)重復(fù)定時(shí)連續(xù)執(zhí)行執(zhí)行日期執(zhí)行時(shí)間重復(fù)頻率開啟智能規(guī)劃最佳返航路線后，飛行器在返航時(shí)將根據(jù)環(huán)境(風(fēng)速風(fēng)向、障礙物等)智能地調(diào)整飛行高度(非設(shè)置的返航高度)。智能規(guī)劃最佳返航路線①智能規(guī)劃最佳返航路線①根據(jù)實(shí)際的作業(yè)環(huán)境選擇，返航高度需要高出返航路線上的最高障礙物高度至少20m,以確保返航安全。返航高度(相對(duì)機(jī)場(chǎng)返航高度)①以確保飛行安全及數(shù)據(jù)質(zhì)量。如果選擇繼續(xù)執(zhí)行，由于RTK鏈路包含在圖傳鏈路中，圖傳斷連后RTK信號(hào)也會(huì)斷連，無(wú)人機(jī)的定位精度將逐漸退化為GNSS精度，導(dǎo)航線飛行中失聯(lián)①航線飛行中失聯(lián)①繼續(xù)執(zhí)行自動(dòng)斷點(diǎn)續(xù)飛◎自動(dòng)斷點(diǎn)續(xù)飛◎8運(yùn)行模式律作業(yè)場(chǎng)景，無(wú)任務(wù)時(shí)電池電量保持在55%~60%,任務(wù)前會(huì)充滿電，以增加電池壽命。待命模式適合應(yīng)急作業(yè)場(chǎng)景，無(wú)任務(wù)時(shí)電池電量保持在90%~95%,電池壽命相比計(jì)劃模式會(huì)短一些。XX計(jì)劃校式適合規(guī)律作業(yè)場(chǎng)目，無(wú)任務(wù)時(shí)電油電量保持在55%-60%,電油壽命較長(zhǎng)。特命模式適合應(yīng)急作業(yè)場(chǎng)量，無(wú)任務(wù)時(shí)電池電量保持在90%~95%,電池壽命較短。電池運(yùn)行模式待命3.3.3作業(yè)執(zhí)行X連續(xù)執(zhí)行正常X連續(xù)執(zhí)行正常已標(biāo)定已標(biāo)定機(jī)場(chǎng)存儲(chǔ)巫巫平866%(充電中)作業(yè)監(jiān)控氣象信息(風(fēng)速、雨量、溫度)、飛行信息(剩余電量、搜星、飛行高度、飛行速度)等。飛行作業(yè)中當(dāng)前正常航線飛行當(dāng)前正常M3D飛行控制M3D相機(jī)分享任務(wù)執(zhí)行中可實(shí)時(shí)監(jiān)控?zé)o人機(jī)，支持查看無(wú)人機(jī)的相機(jī)畫面，在地圖上也會(huì)顯示無(wú)人機(jī)的實(shí)時(shí)位置。區(qū)當(dāng)遇到特殊情況時(shí)(例如發(fā)現(xiàn)障礙物需緊急避險(xiǎn)),支持點(diǎn)擊控制窗口中的飛行控制手動(dòng)接管無(wú)人機(jī)。當(dāng)前正常航線飛行當(dāng)前正常s飛行控制分分享小機(jī)場(chǎng)操作作業(yè)成果上傳當(dāng)無(wú)人機(jī)作業(yè)完成返回到機(jī)場(chǎng)內(nèi)后，會(huì)將任務(wù)中拍攝的照片、視頻自動(dòng)的上傳至大疆司空2。CC○0司空2平臺(tái)會(huì)按照作業(yè)時(shí)間進(jìn)行分類歸檔，用戶可在云端或下載到本地進(jìn)行數(shù)據(jù)的查看和管理。創(chuàng)建文件夾創(chuàng)建文件夾項(xiàng)目空間使用情況GG4文件GG51文件TT豈全部文件全選云端建模變化量點(diǎn)云云端建模注意：如果對(duì)于模型質(zhì)量要求不高，正射采集的數(shù)據(jù)也可用于三維模型的重建。但如果有注意：如果對(duì)于模型質(zhì)量要求不高，正射采集的數(shù)據(jù)也可用于三維模型的重建。但如果有重建類型重建類型二維三維啟用后，模型重建將會(huì)按照航線規(guī)劃時(shí)的測(cè)區(qū)范圍進(jìn)行重建，提升建模速度，并裁切掉測(cè)區(qū)外由⑥模型簡(jiǎn)化模型簡(jiǎn)化系數(shù)是用于減小模型大小提升加載速度，但簡(jiǎn)化后模型的細(xì)節(jié)紋理會(huì)變差。默認(rèn)簡(jiǎn)化至0.2,對(duì)模型質(zhì)量要求較高可調(diào)至0.5,除非對(duì)模型質(zhì)量要求極高可調(diào)至0.5以上。模型簡(jiǎn)化至模型簡(jiǎn)化至十一3.3.5模型應(yīng)用在完成模型重建后，可使用大疆司空2進(jìn)行二維模型對(duì)比及模型標(biāo)注。重建模型后，可以將重建的二維模型與往期模型進(jìn)行對(duì)比查看變化，適用于地災(zāi)監(jiān)測(cè)、工程進(jìn)度管理等場(chǎng)景。選擇需要比對(duì)的模型，點(diǎn)擊“對(duì)比”選項(xiàng)。如果對(duì)比的模型并不是自己想要的架次的模型，支持點(diǎn)擊右上角的“重選模型”,手動(dòng)選擇需要模型標(biāo)注司空2支持在模型上進(jìn)行點(diǎn)、線、面的標(biāo)注，點(diǎn)擊界面右上角的圖標(biāo)進(jìn)行標(biāo)注?？蓪?duì)水位線、裂紋、植被區(qū)域等目標(biāo)進(jìn)行標(biāo)注。植被標(biāo)識(shí)及面積測(cè)量3.4精細(xì)化巡檢工作流通用的無(wú)人機(jī)行業(yè)應(yīng)用工作流一般包括作業(yè)前準(zhǔn)備-外業(yè)數(shù)據(jù)采集-內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理-成果應(yīng)用四部分。使用大疆機(jī)場(chǎng)2進(jìn)行巡檢工作時(shí)，可套用此通用工作流模版，結(jié)合大疆機(jī)場(chǎng)2產(chǎn)品部署后位置固定，支持云端作業(yè)的軟硬件特性，總結(jié)出專屬于大疆機(jī)場(chǎng)2的精細(xì)化巡檢工作流。獲取云端模型→編輯航線→試飛驗(yàn)證→精準(zhǔn)復(fù)拍編輯→日常執(zhí)行航線→巡檢數(shù)據(jù)分析→生成巡檢報(bào)告→成果應(yīng)用3.4.1任務(wù)規(guī)劃作業(yè)前，通過(guò)云端模型明確巡檢任務(wù)需要拍攝的目標(biāo)與目標(biāo)周邊環(huán)境，在此基礎(chǔ)上，制定適合巡①新建模型：若沒(méi)有巡檢區(qū)域三維模型，可參照章節(jié)“3.3測(cè)繪工作流”,使用大疆機(jī)場(chǎng)2進(jìn)行信息導(dǎo)入。通過(guò)大疆司空2“模型庫(kù)”功能，“導(dǎo)入”模型。河北保定-電力培訓(xùn)營(yíng)4身入型建創(chuàng)已a(bǔ)/全部0/2導(dǎo)入模型時(shí)，注意除了tiff和las格式可直接上傳，其余格式需要按照提示，將對(duì)應(yīng)文件壓縮成導(dǎo)入模型導(dǎo)入模型支持以下類型和格式的模型導(dǎo)入，著母入DJITerra生成數(shù)據(jù)請(qǐng)選擇WGS84坐標(biāo)系：點(diǎn)云格式內(nèi)容玉繼成為zip自(小于100G8)后，再進(jìn)行上傳。導(dǎo)入的模型立即加載至地圖區(qū)團(tuán)0選綠10/狀高航線規(guī)劃生成云端模型后，推薦使用新航線編輯器，借助高精度三維模型，通過(guò)第一人稱視角進(jìn)行可視化航線編輯。并借助大疆機(jī)場(chǎng)2精準(zhǔn)復(fù)拍功能確保多次飛行均能精準(zhǔn)拍攝同一目標(biāo)區(qū)域。使用大疆司空2“航線庫(kù)”功能，點(diǎn)擊“+”新建航線。進(jìn)入航線編輯器界面后，使用鼠標(biāo)鍵盤虛擬飛行，模擬無(wú)人機(jī)視角實(shí)飛打點(diǎn)創(chuàng)建航線。點(diǎn)擊“?”參考3.3.2節(jié)。q任務(wù)精度①高精度RTK智能規(guī)劃最佳返航路線：建議關(guān)閉返航高度：至少高于區(qū)域內(nèi)最高建筑物20m航線飛行中失聯(lián)動(dòng)作：選擇返航自動(dòng)斷點(diǎn)續(xù)飛：如果航線很長(zhǎng)，單架次無(wú)法完成，建議開啟任務(wù)精度①任務(wù)精度①任務(wù)策略返航高度(相對(duì)機(jī)場(chǎng))返航完成動(dòng)作①取消任務(wù)執(zhí)行時(shí)，通過(guò)大疆司空2“團(tuán)隊(duì)”-“機(jī)場(chǎng)”,查看大疆機(jī)場(chǎng)2“監(jiān)控直播”與“飛行器相機(jī)”畫面，以確保飛行安全。如果遇到危險(xiǎn)情況，可“暫?！被颉胺岛健?。如果航線安全、拍攝準(zhǔn)確，則保存航線，按需設(shè)置任務(wù)策略，自動(dòng)連續(xù)執(zhí)行。3.4.3數(shù)據(jù)處理執(zhí)行“計(jì)劃任務(wù)”時(shí)拍攝的照片、視頻等媒體素材會(huì)自動(dòng)保存在相同任務(wù)名稱的文件夾，可通過(guò)大疆司空2“媒體庫(kù)”功能，查看與下載。**體文息**體文營(yíng)點(diǎn)擊圖片即可預(yù)覽，通過(guò)預(yù)覽界面右上角圖標(biāo)，可對(duì)圖片進(jìn)行涂鴉，繪制方框、增加文字描述。M3D相機(jī)文件來(lái)源小機(jī)場(chǎng)拍攝時(shí)間標(biāo)簽世金部文井/日天25E2024-02-211400:06(UTC+08)文件名麻病建時(shí)間。病密1-1M30M通過(guò)標(biāo)簽篩選特定照片取消下載無(wú)人機(jī)拍攝的媒體文件可通過(guò)鏈接和二維碼的方式，快速共享給其他人查看(被分享人不需要司空2賬號(hào)就可查看)。支持對(duì)單個(gè)媒體文件或整個(gè)文件夾的共享。分享X罩一.任務(wù)信息行起始時(shí)間行來(lái)時(shí)間行時(shí)間1J72*米操作員無(wú)人機(jī)操作員見下圖1巡檢總結(jié)%放定紀(jì)件數(shù)(塊)件的定率(%)●6●32n3.5安防工作流概述在公共安全、應(yīng)急消防、自然資源保護(hù)等工作中，大疆機(jī)場(chǎng)2可以實(shí)現(xiàn)網(wǎng)格化部署、遠(yuǎn)程控制、實(shí)時(shí)監(jiān)看、在線數(shù)據(jù)管理，從而全面提升安防巡查效率，為智慧城市提供數(shù)據(jù)基礎(chǔ)，相比飛行器下面將按照任務(wù)規(guī)劃、任務(wù)執(zhí)行、數(shù)據(jù)處理、成果應(yīng)用四大環(huán)節(jié)，介紹大疆機(jī)場(chǎng)2在安防場(chǎng)景下的應(yīng)用流程。航線編輯→計(jì)劃制定→直播查看→遠(yuǎn)程控制→數(shù)據(jù)歸檔→媒體處理→在線建模→成果應(yīng)用該部分介紹通過(guò)航線任務(wù)制定飛行器自動(dòng)巡邏計(jì)劃，前文已經(jīng)介紹了在巡檢工作中，是如何自動(dòng)飛行及精準(zhǔn)復(fù)拍的，這里重點(diǎn)介紹在安防場(chǎng)景下，編輯航線進(jìn)行巡邏監(jiān)控。在編輯航線前，建議底圖的采集方法是通過(guò)無(wú)人機(jī)執(zhí)行一個(gè)面狀航線，數(shù)據(jù)采集后，通過(guò)云端的模型重建功能生成底圖模型。具體的操作步驟請(qǐng)見“3.3測(cè)繪工作流”一節(jié)。制定巡邏航線勿選錯(cuò)機(jī)型),類型選擇航點(diǎn)航線。5M3D相機(jī)=取消安全起飛高度建議設(shè)置為高于附近障礙物20m以上，爬升模式建議選擇垂直爬。垂直爬升垂直爬升飛行軌跡傾斜爬升飛行軌跡安全起飛高m照取證),建議設(shè)成15m/s,提升作業(yè)效率。速度過(guò)快可能導(dǎo)致運(yùn)動(dòng)模糊，影響拍攝效果(尤其是針對(duì)沒(méi)有機(jī)械快門的M3TD版本),需要全局航線速度全局航線速度10ms十N/AFPS所●點(diǎn)擊地圖快速新增航點(diǎn)在選中航點(diǎn)前插入航點(diǎn)在選中航點(diǎn)后插入航點(diǎn)油房溝8設(shè)置云臺(tái)俯仰角規(guī)劃好巡邏航線后需要設(shè)定云臺(tái)角度，可在第一個(gè)航點(diǎn)處，點(diǎn)擊“更多”,設(shè)定“云臺(tái)俯仰角”,并通過(guò)右下角的相機(jī)畫面進(jìn)行調(diào)整，配合提前導(dǎo)入的底圖模型，做到所見即所得，快速調(diào)整到一沿航線方向沿航線方向朝向一航點(diǎn)在第一個(gè)航點(diǎn)設(shè)置完成后，后面航點(diǎn)的偏航角度也會(huì)隨之發(fā)生改變。建議通過(guò)右下角的相機(jī)畫面對(duì)每個(gè)航點(diǎn)逐一進(jìn)行檢查，確認(rèn)拍攝角度無(wú)誤。如果需要調(diào)整，在需要調(diào)整的航點(diǎn)重復(fù)以上操作開時(shí)向開始等時(shí)何乘樣照<1-2>曰如果需要錄像的話，建議僅在重點(diǎn)航點(diǎn)間進(jìn)行錄像，全程錄像則一般不建議，會(huì)導(dǎo)致拍攝的數(shù)據(jù)量很大，使得文件上傳花費(fèi)較長(zhǎng)時(shí)間。重點(diǎn)航點(diǎn)間錄像的操作是在某個(gè)航點(diǎn)選擇“開始錄像”,0開始錄像0開始錄像懸停拍照①CO+安防巡邏時(shí)有時(shí)需要懸停觀察，可在航點(diǎn)添加懸停動(dòng)作，最短1秒，最長(zhǎng)1800秒。55曰飛行計(jì)劃C3.5.2任務(wù)執(zhí)行存儲(chǔ)7125山.負(fù)載控制⑧PSDK控制：如需打開或關(guān)閉喊話器等第三方PSDK負(fù)載，點(diǎn)擊PSDK圖標(biāo)進(jìn)入PSDK文件喊話X文件喊話列表所有文件類型▼Q喊話錄音01TTS文本標(biāo)題01喊話錄音02TTS文本標(biāo)題02喊話錄音03喊話錄音04喊話錄音01空閑中飛行控制當(dāng)轄區(qū)內(nèi)突然發(fā)生各類警情，包括水火災(zāi)害，治安案件時(shí)，接警中心將報(bào)警位置同步給大疆機(jī)場(chǎng)2的管理人員，立即遠(yuǎn)程控制部署在附近的機(jī)場(chǎng)起飛無(wú)人機(jī)，前往現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行快速偵查、雙光取證、應(yīng)急建模，其結(jié)果用于研判指揮、力量派遣等。簡(jiǎn)而言之，該工作流就是基于大疆機(jī)場(chǎng)2和大疆司空2管理平臺(tái)的快速反應(yīng)、綜合圖偵和空地協(xié)同作業(yè)。①確定目標(biāo)位置當(dāng)轄區(qū)內(nèi)觸發(fā)警情后，先使用“標(biāo)注”功能集，標(biāo)注報(bào)警位置。在標(biāo)注信息編輯菜單中編輯標(biāo)注名稱、顏色，查看經(jīng)緯度和海拔高。在左側(cè)標(biāo)注列表中，選擇標(biāo)注所在文件夾點(diǎn)擊“分發(fā)”圖標(biāo)，即可將位置信息同步給其他控制終端和遙控器。

報(bào)警位置測(cè)量數(shù)據(jù)O經(jīng)緯模式十進(jìn)制○度分秒定救援計(jì)劃。教學(xué)教學(xué)飛行控制權(quán)X3.5.3數(shù)據(jù)處理執(zhí)行“計(jì)劃任務(wù)”時(shí)拍攝的照片、視頻等媒體