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-9-第1章緒論經(jīng)過(guò)系統(tǒng)的學(xué)習(xí)和研究,我們能夠熟練掌握機(jī)械工程繪圖、機(jī)械生產(chǎn)技能、機(jī)械工程產(chǎn)品設(shè)計(jì)、機(jī)械工程材料,從而為杠桿臂零件的加工提供準(zhǔn)確的參數(shù),從而有效的控制和調(diào)整其精度,從而實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確的定位、夾緊、工藝流程和精密的尺寸校準(zhǔn),從而提高產(chǎn)品的加工質(zhì)量。為了提高自己的自主思考能力,我決定讓我的作品具備更多的實(shí)用價(jià)值。該作品不僅包含了豐富的理論內(nèi)容,還包括了豐富的應(yīng)用場(chǎng)景。我希望通過(guò)該作品,我可以更加全面地掌握這些內(nèi)容,并且更加靈活地運(yùn)用它們來(lái)解決問(wèn)題。1.1研究背景近年來(lái),由于科技的飛速發(fā)展,許多先進(jìn)的材料、工藝和技術(shù)已經(jīng)問(wèn)世。這些技術(shù)的應(yīng)用已經(jīng)超越了僅僅通過(guò)機(jī)器來(lái)完成的任務(wù),并且在提供優(yōu)秀的性能、效率、降低成本的同時(shí),還能夠處理一些極其艱巨的任務(wù),如處理一些極其精密的零部件。近年來(lái),由于數(shù)控機(jī)床的普及,許多小型、復(fù)雜的零部件的制造效率都顯著提升。此外,由于計(jì)算機(jī)科學(xué)的飛速發(fā)展,這些領(lǐng)域的整體水平也在不斷改善。這些改變都為實(shí)現(xiàn)全面的自動(dòng)化奠定了基礎(chǔ)。1.2研究現(xiàn)狀由于科技的飛躍式發(fā)展,夾具不僅僅是一種輔助性的工具,而是一種多功能的、能夠滿足多種需求的完整的制造設(shè)施。它能夠處理多種極端的物體、精細(xì)的表面,甚至是一些需要精確定位的部件。隨著數(shù)控機(jī)床的出現(xiàn),具有更新頻率的小批量零件和具有復(fù)雜形狀的零件的生產(chǎn)率和加工精度得到了提高。1.2.1機(jī)床夾具的現(xiàn)狀國(guó)際生產(chǎn)研究協(xié)會(huì)的統(tǒng)計(jì)表明,機(jī)床夾具發(fā)展迅速,更新?lián)Q代快。特別是近年來(lái),隨著NC、MC、GT、FMS等先進(jìn)技術(shù)的普及,使得機(jī)床夾具的性能和可靠性受到極大的影響,因此,它們必須滿足以下新的標(biāo)準(zhǔn):精度、可靠性、可操作性、可維護(hù)性、可維修性、可靠性。1)降低生產(chǎn)成本可以快捷、高效地實(shí)施新產(chǎn)品的開(kāi)發(fā),大大減少了生產(chǎn)的時(shí)間。2)這組工件都有相似的特征,可以用來(lái)裝夾。3)這種高精度機(jī)床夾具專為精密加工而設(shè)計(jì)。4)這款新型機(jī)床夾具能夠滿足各種先進(jìn)的生產(chǎn)技術(shù)需求。5)使用先進(jìn)的液壓或氣壓夾緊技術(shù),可以大大提升工作效率。6)提高機(jī)床夾具的標(biāo)準(zhǔn)化程度。1.2.2現(xiàn)代機(jī)床夾具的發(fā)展方向當(dāng)今機(jī)床夾具的發(fā)展趨勢(shì)顯著,以精確、高效、靈活和統(tǒng)一的特點(diǎn)為主要特征。精密化由于機(jī)械行業(yè)的不斷發(fā)展,對(duì)夾具的精確性有越來(lái)越嚴(yán)格的要求。目前,有許多不同的精確夾具,比如,專門針對(duì)精確切割的多齒盤,它的切割精度能夠達(dá)到±0.1;專門針對(duì)精確切割的高精度三爪卡盤,它的定位精度能夠達(dá)到5μm;此外,專門針對(duì)精確切割的心軸,它的同軸度能夠被控制在1μm以下;還有專門針對(duì)軸承套圈的磨削的電磁無(wú)心卡具,它的圓角度公差能夠被調(diào)節(jié)到0.。2~0.5μm。高效化通過(guò)采用先進(jìn)的自動(dòng)化、高精密、智能的夾具,我們不僅可以大大縮短工人的工作時(shí)長(zhǎng),還可以大大降低工人的工作負(fù)擔(dān),從而極大地改善工人的工作環(huán)境。比如,采用電動(dòng)虎鉗進(jìn)行工作,其工作效率可達(dá)到5倍,而采用三爪自定心卡盤進(jìn)行工作,即便是在2800r/min的試驗(yàn)中,卡爪也能夠穩(wěn)定地夾住工件,從而極大地改善工人的工作環(huán)境,極大地降低工人的工作負(fù)擔(dān)。通過(guò)這種方式,我們能夠顯著地增加切削速率。柔性化機(jī)床夾具的柔性化與機(jī)床的柔性化相似,它是指機(jī)床夾具通過(guò)調(diào)整、拼裝、組合等方式,以適應(yīng)可變因素的能力。可變因素主要有:工序特征、生產(chǎn)批量、工件的形狀和尺寸等。具有柔性化特征的新型夾具種類主要有:組合夾具、通用可調(diào)夾具、成組夾具、拼裝夾具、數(shù)控機(jī)床夾具等。在較長(zhǎng)時(shí)間內(nèi),夾具的柔性化將是夾具發(fā)展的主要方向。標(biāo)準(zhǔn)化為了提高生產(chǎn)效率,我們需要對(duì)夾具進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化。這需要我們首先確定夾具的結(jié)構(gòu),并將其分為一些常見(jiàn)的類別。這樣,我們就可以避免使用一些性質(zhì)不佳的夾具,從而提高生產(chǎn)效率。采取通用化的措施,可以使所有的夾具、部件、元件、毛損物品和原材料都能夠被使用。在這個(gè)過(guò)程中,標(biāo)準(zhǔn)化的實(shí)施將會(huì)更加重視,它將會(huì)建立起一套完整的規(guī)范,從而使得制定的夾具可以更加符合實(shí)際需求,并且可以更加精確地完成制定的任務(wù)。目前,中華人民共和國(guó)擁有GB/T2148~T2259—91的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn),還有多種不同的通用夾具、組裝夾具。通過(guò)實(shí)施機(jī)床夾具的標(biāo)準(zhǔn)化,可以大大提高其商業(yè)價(jià)值,并且可以顯著減少制造過(guò)程中的時(shí)間和費(fèi)用。1.3夾具的功能在機(jī)床上用夾具夾緊工件時(shí),其主要功能是定位和夾緊工件。1.3.1機(jī)床夾具主要功能機(jī)床夾具的核心作用是將物體固定到適當(dāng)?shù)母叨?,使其牢固地放置于設(shè)備上。。(1)定位確定工件在夾具中正確位置的過(guò)程。采用準(zhǔn)確的定位技術(shù),將工件的參照物、夾具等部分緊密結(jié)合,從而達(dá)到準(zhǔn)確的定位,從而滿足對(duì)于工件的尺寸及其位置的嚴(yán)格要求。(2)夾緊是一項(xiàng)重要的加工技術(shù),它能夠有效地確保工件的穩(wěn)定性,從而避免它們因受到外力而松動(dòng)或脫落。正確的夾緊方式能夠確保工件的安全性,從而使它們能夠順利地完成加工任務(wù)。1.3.2機(jī)床夾具的特殊功能機(jī)床夾具的重要作用之一是用于切削和定位。通過(guò)精確的調(diào)節(jié),可以使刀具塊精準(zhǔn)地與工件或夾具保持一致,從而實(shí)現(xiàn)高效的加工效果。(2)鉆夾具是一種用于快速確定鉆頭位置并引導(dǎo)鉆孔的工具,它的導(dǎo)向元件是用來(lái)制作模板的。鏜床夾具也是一種用于導(dǎo)向的工具,它可以幫助鉆頭更精準(zhǔn)地鉆入目標(biāo)區(qū)域。1.4研究目的與意義通過(guò)機(jī)械制造工藝課程設(shè)計(jì),學(xué)生可以充分利用機(jī)械制造工藝學(xué)的理論與實(shí)踐知識(shí),結(jié)合實(shí)際生產(chǎn)實(shí)習(xí),深入探究工藝及結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì),從而更好地完成畢業(yè)設(shè)計(jì),這一教學(xué)環(huán)節(jié)旨在幫助學(xué)生更好地掌握機(jī)械制造工藝學(xué),從而更好地完成未來(lái)的工作任務(wù)。1.通過(guò)機(jī)械制造工藝學(xué)的學(xué)習(xí),讓學(xué)生在實(shí)際工作中運(yùn)用所學(xué)的技術(shù),進(jìn)行工藝分析,并且熟練掌握制造工藝流程,從而提高他們的工藝水平。2.通過(guò)深入研究并靈活應(yīng)對(duì)不同的加工需求,掌握夾具設(shè)計(jì)的核心思想,制定出合適的夾具方案,并有效地實(shí)施,從而大大增強(qiáng)了其結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的能力。3.通過(guò)實(shí)踐活動(dòng),培養(yǎng)學(xué)生對(duì)相關(guān)技術(shù)資料,如手冊(cè)、標(biāo)準(zhǔn)、圖表等的掌握和應(yīng)用能力。4.通過(guò)深入的教學(xué),讓學(xué)生掌握繪圖、計(jì)算、編程以及其他基礎(chǔ)技能。第2章杠桿臂的加工工藝規(guī)程設(shè)計(jì)2.1零件的分析2.1.1零件的作用杠桿臂是變速機(jī)構(gòu)的重要組成部分,它負(fù)責(zé)實(shí)現(xiàn)換擋,以滿足操作者的需求,并能夠產(chǎn)生所需的速度和扭矩。2.1.2零件的工藝分析HT200材料的鑄造和切削加工性能卓越,因此,我們選擇了它作為杠桿的原材料,并且確保了它的加工表面的精度,以及它們之間的位置要求。(1)中心圓孔Ф28,Ф10H7。(2)兩端面與中心孔Ф10H7有0.3mm的垂直度。(3)孔Ф28與中心孔Ф10H7有80mm的位置關(guān)系。通過(guò)對(duì)杠桿的研究,我們發(fā)現(xiàn),首先應(yīng)該對(duì)其中的一個(gè)孔進(jìn)行加工,這樣才能確定其位置的精確性。接下來(lái),我們應(yīng)該使用特定的夾具,確定其他的加工方式,這樣才能滿足我們的需求。在考慮成本和性價(jià)比的前提下,我們建議使用一些簡(jiǎn)單的加工工藝來(lái)完成這項(xiàng)任務(wù)。2.2確定生產(chǎn)類型根據(jù)這個(gè)杠桿零件的生產(chǎn)需求,我們決定將加工流程劃分為多個(gè)階段,并將工序集中在一個(gè)地方。我們將使用常見(jiàn)的通用設(shè)備和大量的專用工裝來(lái)完成這項(xiàng)任務(wù)。2.3確定毛坯2.3.1確定毛坯種類由于HT200的零部件具有較高的抗壓能力,且其結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜,因此,我們決定采用鑄造毛坯作為最佳的制作方案,以滿足大批量的需求。2.3.2確定鍛件加工余量及形狀根據(jù)《機(jī)械設(shè)備零部件切削加工工藝與技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)實(shí)用性手冊(cè)》110頁(yè)的內(nèi)容,可以輕松獲取1-4-7的信息。2.4工藝規(guī)程設(shè)計(jì)2.4.1選擇定位基準(zhǔn)①粗基準(zhǔn)的選擇以最低端的孔作為主要的定位參考,并利用較大的表面a作為輔助的參考面②精基準(zhǔn)的選擇根據(jù)“基準(zhǔn)重合”規(guī)范及“基準(zhǔn)統(tǒng)一”規(guī)范,我們應(yīng)該將加工完成的通孔作為重點(diǎn),而將其余的部分作為輔助的定位參照,從而有效地提高零部件的加工精度及安裝的效率。2.4.2制定工藝路線為了滿足零部件的幾何特征、大小和安裝位置的需求,同時(shí)也為了實(shí)現(xiàn)最佳的經(jīng)濟(jì)效益,我們建議選擇多臺(tái)機(jī)械設(shè)備和特殊的夾具,將工藝流程緊湊化,從而最大限度地提升生產(chǎn)效率。在制定零部件的加工方法和工藝流程時(shí),不僅要注重質(zhì)量,更要重視節(jié)約能源,最大限度地減少生產(chǎn)成本,從而達(dá)到最佳的經(jīng)濟(jì)效益。表2.1工藝路線方案一工序號(hào)工序內(nèi)容工序一鉆Φ10H7的底孔Φ9.5工序二鉸Φ10H7的通孔,達(dá)到圖紙尺寸公差工序三粗銑Φ10H7的兩端面,使粗糙度達(dá)到6.3工序四精銑Φ10H7的兩端面,使粗糙度達(dá)到3.2,達(dá)到圖紙尺寸公差工序五粗銑下端圓孔的兩側(cè)面工序六精銑下端圓孔的兩側(cè)面,留0.5mm的磨削余量工序七磨削Φ22半圓孔兩凸臺(tái)端面,達(dá)到圖紙尺寸公差4.85和粗糙度要求0.8工序八鏜孔Φ22,達(dá)到圖紙尺寸公差工序九銑Φ13孔端面,使距離Φ10H7中心孔距離為π工序十鉸Φ13的孔,垂直于Φ22H7的通孔工序十一鉗工打毛刺工序十二檢驗(yàn)表2.2工藝路線方案二工序號(hào)工序內(nèi)容工序一鉆Φ10H7的底孔Φ9.5工序二鉸Φ10H7的通孔,達(dá)到圖紙尺寸公差工序三粗銑Φ10H7的兩端面,使粗糙度達(dá)到6.3,工序四精銑Φ10H7的兩端面,使粗糙度達(dá)到3.2,達(dá)到圖紙尺寸公差工序五粗銑下端圓孔的兩側(cè)面工序六精銑下端圓孔的兩側(cè)面,留0.5mm的磨削余量工序七磨削Φ22孔兩凸臺(tái)端面,達(dá)到圖紙尺寸公差工序八鏜孔Φ22,達(dá)到圖紙尺寸公差工序九銑Φ13孔端面工序十鉸Φ13的孔,垂直于Φ22H7的通孔工序十一鉗工打毛刺工序十二檢驗(yàn)工藝方案的比較與分析:兩種不同的制造技術(shù)都有其獨(dú)特的優(yōu)勢(shì):首先,它們的制造更加集中,更容易實(shí)施自動(dòng)化,從而節(jié)約了更多的人力物力。其二,它們的制造更加簡(jiǎn)單,更容易實(shí)施自動(dòng)化,更有利于進(jìn)行快速、有效的制造。由于方案一的加工流程混亂而又過(guò)于集中,使得其基準(zhǔn)無(wú)法確定,從而導(dǎo)致其加工精度偏低,無(wú)法適應(yīng)當(dāng)今先進(jìn)的生產(chǎn)需求。盡管兩種方案的裝夾數(shù)量都相當(dāng)可觀,但為了適應(yīng)大批量的需要,同時(shí)也為了進(jìn)一步提高其生產(chǎn)效率和質(zhì)量,最終選擇了方案二。10鑄造20時(shí)效處理30粗、精銑Φ10H7的兩端面40粗、精銑Φ22的兩端面50鉆鉸Φ10H7,達(dá)到圖紙尺寸公差60鏜孔Φ22,達(dá)到圖紙尺寸公差70銑Φ13孔端面80鉸Φ13的孔,垂直于Φ22H7的通孔90去毛刺100檢驗(yàn)入庫(kù)2.4.3選擇加工設(shè)備和工藝設(shè)備①機(jī)床的選擇在工序1、2、3、4、8、9和10中,我們使用了XK7132型號(hào)的立式銑床來(lái)完成這些操作。②選擇夾具由于這種杠桿的生產(chǎn)需要大量的批量生產(chǎn),因此我們使用了專門的夾具。③選擇刀具采用硬質(zhì)合金銑刀進(jìn)行銑床加工,可以有效地提升加工質(zhì)量,尤其是對(duì)于Φ10H7的鉸孔,由于其精度要求較高,更應(yīng)該使用硬質(zhì)合金鉸刀。④選擇量具加工的孔均采用極限量規(guī)。⑤其他使用精確的垂直度誤差來(lái)確定,使用特殊的夾具來(lái)確定角度和尺寸,而使用普遍適用的量具來(lái)確定其余的參數(shù)。2.4.4機(jī)械加工余量、工序尺寸及公差的確定根據(jù)前面資料已初步確定工件各面的總加工余量,現(xiàn)在確定各表面的各個(gè)加工工序的加工余量如下:表2.3顯示了每個(gè)加工步驟的剩余量、尺寸、成本效益和表面粗糙度工序號(hào)工序內(nèi)容加工余量經(jīng)濟(jì)精度表面粗糙度工序余量最小最大1粗銑Φ10H7的兩側(cè)面3IT116.3-0.10.12粗銑平下端孔側(cè)面的工藝凸臺(tái)3IT116.3-0.10.13鉆Φ10H7通孔IT106.3-114擴(kuò)Φ10H7通孔2.0IT103.2-0.050.055鉸Φ10H7通孔0.2IT81.6-0.0060.0066粗銑Φ10H7的兩側(cè)面粗銑左面3IT106.3-0.10.1粗銑右面7粗銑Φ22孔的兩面2IT116.3-0.10.18精銑Φ22孔的兩面1IT93.2-0.050.059鉆鉸Φ13的孔IT136.3-112.5確定切削用量及基本工時(shí)2.5.1工序1:粗精銑Φ10H7的兩側(cè)面機(jī)床:XK7132立式銑床兩把精密的鑲齒套式面銑刀,其間距為80mm,由優(yōu)質(zhì)的鋼材制成,齒數(shù)精確,可以滿足各種需求。因其單邊余量:Z=3mm所以銑削深度ap:每齒進(jìn)給量af:根據(jù)參考文獻(xiàn)[3]表2.4-73,取af=0.15mm/Z銑削速度V:參照參考文獻(xiàn)[3]表機(jī)床主軸轉(zhuǎn)速n:n=按照參考文獻(xiàn)[3]表3.1-74n=245r/min實(shí)際銑削速度v:v=進(jìn)給量Vf:V工作臺(tái)每分進(jìn)給量fm:faε:根據(jù)參考文獻(xiàn)[3]表2.4-81,切削工時(shí)被切削層長(zhǎng)度l:由毛坯尺寸可知l=42mm,刀具切入長(zhǎng)度l1l刀具切出長(zhǎng)度l2:取走刀次數(shù)為1機(jī)動(dòng)時(shí)間:根據(jù)參考文獻(xiàn)[1],表2.5-45工步的輔助時(shí)間被定義為1.23min分鐘。2.5.經(jīng)過(guò)2道工序2,我們制作了一個(gè)凸臺(tái),用于加工下端孔的側(cè)面。查參考文獻(xiàn)[1],表2.5-45工步輔助時(shí)間為:1.23min2.5.2工序2:粗精銑下端孔側(cè)面的工藝凸臺(tái)機(jī)床:XK7132刀具:硬質(zhì)合金端銑刀(面銑刀)dw=400mm①粗銑a面銑削深度按照《機(jī)械加工工藝手冊(cè)》中2.4-73的規(guī)定,我們可以精確地計(jì)算出每個(gè)齒的加工量按照《機(jī)械加工制程手冊(cè)》中2.4-81的指引,確定最佳的銑床轉(zhuǎn)速每齒進(jìn)給量af:根據(jù)《機(jī)械加工工藝手冊(cè)》表2.4-73,取銑削速度V:參照《機(jī)械加工工藝手冊(cè)》表2.4-81,取V=6m/s機(jī)床主軸轉(zhuǎn)速n:n=,取n=300r/min實(shí)際銑削速度V'V進(jìn)給量Vf:工作臺(tái)每分進(jìn)給量fm:aε:根據(jù)《機(jī)械加工工藝手冊(cè)》表2.4-81,被切削層長(zhǎng)度l:由毛坯尺寸可知l=16mm刀具切入長(zhǎng)度l1:刀具切出長(zhǎng)度l2:取走刀次數(shù)為1機(jī)動(dòng)時(shí)間tj1:根據(jù)參考文獻(xiàn)[1],表2.5-45工步的輔助時(shí)間被定義為1.52min。2.5.3工序3:鉆Φ10H7的通孔這個(gè)零部件的原始尺寸是45#,具有200HBS的硬度。它的孔的直徑是10mm,精度是H7,表面粗糙度。使用的是Z535立式銑床,并配備了?22mm的標(biāo)準(zhǔn)高速鋼麻花鉆,用來(lái)打造雙錐形的表面。確定鉆削用量①根據(jù)參考文獻(xiàn)[2]和表28-10,我們可以確定進(jìn)給量。此外,我們還可以查看Z535立式銑床的說(shuō)明書。根據(jù)表28-8和表28-9[2],我們可以確定鉆頭的強(qiáng)度和軸向力的允許值。這些信息可以通過(guò)機(jī)床說(shuō)明書中的規(guī)定獲得。由于所選進(jìn)給量f遠(yuǎn)小于f'及f",故所選②通過(guò)對(duì)參考文獻(xiàn)[2]的研究,我們可以使用插入法來(lái)精準(zhǔn)地測(cè)量出切削的最佳速度、軸向力F、轉(zhuǎn)矩T和最佳的切削功率,具體可以查看表28-15。v表=17m/minT表=51.69N鑒于實(shí)際加工條件與上表中的規(guī)定存在顯著差異,因此必須對(duì)原有的結(jié)論進(jìn)行重新審視和調(diào)整。根據(jù)參考文獻(xiàn)[2],由表28-3,kMv=0.88,kvn查Z535機(jī)床說(shuō)明書,取n=195r/min。實(shí)際切削速度為v=由參考文獻(xiàn)[2],表28-5,kMFF=4732N×1.06=5016(N)T=51.69N③校驗(yàn)機(jī)床功率切削功率PmPm=1.25kW×(195/246)×1.06=1.05kW機(jī)床有效功率P故選擇的鉆削用量可用。即d0=22mm,f=0.43mm/r,n=195r/min相應(yīng)地F=5016N,T=54.8N?m切削工時(shí)被切削層長(zhǎng)度l:l=78mm刀具切入長(zhǎng)度l1l1=刀具切出長(zhǎng)度l2:取走刀次數(shù)為1機(jī)動(dòng)時(shí)間tj2:根據(jù)參考文獻(xiàn)[1],表2.5-41中的工步輔助時(shí)間被定義為1.76min。2.5.4工序5:鉸Φ10H7的通孔Z535立式銑床配備了?10mm高精度標(biāo)準(zhǔn)鉸刀,可以滿足各種加工需求。確定鉸孔切削用量①確定進(jìn)給量f根據(jù)表28-36,f表=1.3~2.6mm,結(jié)合表注4的指示,精確地選擇最佳的進(jìn)給量。并參照Z(yǔ)535說(shuō)明書進(jìn)行操作,取②根據(jù)表28-39和28-3的數(shù)據(jù),確定切削速度并計(jì)算出相應(yīng)的修正系數(shù),以達(dá)到最佳的加工效果kMv=0.88,k故vn查Z535說(shuō)明書,取n=100r/min,實(shí)際鉸孔速度v=π切削工時(shí)被切削層長(zhǎng)度l:l=78mm刀具切入長(zhǎng)度l1l刀具切出長(zhǎng)度l2:l2=1~4mm走刀次數(shù)為1機(jī)動(dòng)時(shí)間tj3:根據(jù)參考文獻(xiàn)[1],表2.5-41中的工步輔助時(shí)間被定義為1.51min。2.5.5工序6:粗銑Φ10H7的兩側(cè)面機(jī)床:XK7132刀具:硬質(zhì)合金端銑刀(面銑刀)dw=400mm①粗銑左面銑削深度a每齒進(jìn)給量af:根據(jù)《機(jī)械加工工藝手冊(cè)》表2.4-73,取銑削速度V:參照《機(jī)械加工工藝手冊(cè)》表2.4-81,取V=6m/s機(jī)床主軸轉(zhuǎn)速n:,取n=300r/min實(shí)際銑削速度V'V進(jìn)給量Vf:工作臺(tái)每分進(jìn)給量fm:aε:根據(jù)《機(jī)械加工工藝手冊(cè)》表2.4-81,被切削層長(zhǎng)度l:由毛坯尺寸可知l=90mm刀具切入長(zhǎng)度l1:刀具切出長(zhǎng)度l2:取走刀次數(shù)為1機(jī)動(dòng)時(shí)間tj1:查參考文獻(xiàn)[1],表2.5-45工步輔助時(shí)間為:2.03min②粗銑右面同樣的銑削深度a每齒進(jìn)給量af:根據(jù)《機(jī)械加工工藝手冊(cè)》表2.4-73,取銑削速度V:參照《機(jī)械加工工藝手冊(cè)》表2.4-81,取V=6m/s機(jī)床主軸轉(zhuǎn)速n:n=取n=300r/min實(shí)際銑削速度V'V進(jìn)給量Vf:工作臺(tái)每分進(jìn)給量fm:aε:根據(jù)《機(jī)械加工工藝手冊(cè)》表2.4-81,被切削層長(zhǎng)度l:由毛坯尺寸可知l=32mm刀具切入長(zhǎng)度l1:刀具切出長(zhǎng)度l2:取走刀次數(shù)為1機(jī)動(dòng)時(shí)間tj1:查參考文獻(xiàn)[1],表2.5-45工步輔助時(shí)間為:1.52min2.5.6工序7:粗銑Φ28孔的兩面機(jī)床:XK7132立式銑床刀具:兩塊鑲齒套式面銑刀(間距為14),材料:YT15,D=200mm,齒數(shù)Z=20,為粗齒銑刀。因其單邊余量:Z=2mm所以銑削深度ap:每齒進(jìn)給量af:根據(jù)參考文獻(xiàn)[3]表2.4-73,取af=0.15mm/Z銑削速度V:參照參考文獻(xiàn)[3]表機(jī)床主軸轉(zhuǎn)速n:n=按照參考文獻(xiàn)[3]表3.1-74n=245r/min實(shí)際銑削速度v:v=進(jìn)給量Vf:V工作臺(tái)每分進(jìn)給量fm:faε:根據(jù)參考文獻(xiàn)[3]表2.4-81,切削工時(shí)被切削層長(zhǎng)度l:由毛坯尺寸可知l=82mm,刀具切入長(zhǎng)度l1l刀具切出長(zhǎng)度l2:取走刀次數(shù)為1機(jī)動(dòng)時(shí)間tj1:查參考文獻(xiàn)[1],表2.5-45工步輔助時(shí)間為:1.57min2.5.7工序8:精銑Φ22孔的兩面機(jī)床:XK7132立式銑床刀具:兩塊鑲齒套式面銑刀(間距為12?0.16?0.05),材料:YT15,精銑該平面的單邊余量:Z=1.0mm銑削深度ap:每齒進(jìn)給量af:根據(jù)參考文獻(xiàn)[3]表2.4-73,取af=0.12mm/Z銑削速度V:參照參考文獻(xiàn)[3]表機(jī)床主軸轉(zhuǎn)速n:n=按照參考文獻(xiàn)[3]表3.1-31n=310r/min實(shí)際銑削速度v:v=進(jìn)給量Vf:工作臺(tái)每分進(jìn)給量fm:被切削層長(zhǎng)度l:由毛坯尺寸可知l=82mm刀具切入長(zhǎng)度l1:精銑時(shí)刀具切出長(zhǎng)度l2:取走刀次數(shù)為1機(jī)動(dòng)時(shí)間tj2:查參考文獻(xiàn)[1],表2.5-45工步輔助時(shí)間為:1.94min2.5.9工序13:鉆鉸Φ13的孔機(jī)床:Z535立式銑床刀具:φ7.8直柄短麻花鉆φ8鉸刀確定鉆削用量確定進(jìn)給量f根據(jù)參考文獻(xiàn)[2],表28-10可查出f表=0.47~0.57mm/r,查Z535立式銑床說(shuō)明書,取根據(jù)參考文獻(xiàn)[2]表28-8,鉆頭強(qiáng)度所允許是進(jìn)給量f'>1.75mm/r。由于機(jī)床進(jìn)給機(jī)構(gòu)允許的軸向力Fmax(由機(jī)床說(shuō)明書查出),根據(jù)參考文獻(xiàn)[2],表28-9由于所選進(jìn)給量f遠(yuǎn)小于f'及f",故所選確定切削速度v、軸向力F、轉(zhuǎn)矩T及切削功率Pm根據(jù)參考文獻(xiàn)[2],表28-15v表=17m/minT表=51.69N?M由于實(shí)際加工條件與上表所給條件不完全相同,故應(yīng)對(duì)所的結(jié)論進(jìn)行修正。根據(jù)參考文獻(xiàn)[2],由表28-3,kMv=0.88,vn查Z535機(jī)床說(shuō)明書,取n=175r/min。實(shí)際切削速度為v=由參考文獻(xiàn)[2],表28-5,kMFF=4732N×1.06=5016(N)T=51.69N校驗(yàn)機(jī)床功率切削功率PmPm=1.25kW×(195/246)×1.06=1.05kW機(jī)床有效功率P故選擇的鉆削用量可用。即d0=20.5mm,f=0.43mm/r,n=175r/min相應(yīng)地F=5016N,T=54.8N?m,P切削工時(shí)被切削層長(zhǎng)度l:l=32mm刀具切入長(zhǎng)度l1l1刀具切出長(zhǎng)度l2:l2=1~4mm走刀次數(shù)為1機(jī)動(dòng)時(shí)間tj2:查參考文獻(xiàn)[1],表2.5-41工步輔助時(shí)間為:1.58min2.6本章小結(jié)通過(guò)對(duì)零部件的結(jié)構(gòu)、形狀、尺寸等的全面研究,我們可以為設(shè)計(jì)提供基礎(chǔ)。此外,我們還可以通過(guò)對(duì)相關(guān)文獻(xiàn)的研究,確立合適的毛坯,以便更好地實(shí)現(xiàn)零部件的精密加工。為了確保精度,我們可以對(duì)兩種不同的加工方法進(jìn)行對(duì)比,以確保采用的是最優(yōu)的方法。此外,我們還可以根據(jù)相應(yīng)的文獻(xiàn),確定合適的切削參數(shù),以便更好地完成各個(gè)環(huán)節(jié)的操作。計(jì)算出最佳的加工效率和運(yùn)行時(shí)長(zhǎng)。第3章翻轉(zhuǎn)式鉆床夾具的總體設(shè)計(jì)3.1設(shè)計(jì)任務(wù)我們的目標(biāo)是為了更好地完成翻轉(zhuǎn)式鉆床的加工,我們需要使用一種特殊的夾具來(lái)安全地將杠桿固定在兩個(gè)不同的平面上,從而達(dá)到更好的加工效果。提高工作效率中有詳細(xì)的說(shuō)明。3.2翻轉(zhuǎn)式鉆床夾具的設(shè)計(jì)3.1翻轉(zhuǎn)式鉆床夾具總裝圖3.3夾具的工作原理與結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)3.3.1定位方案與定位元件為了滿足杠桿的需要,使杠桿左右兩端底面定位固定,因不同零件存在一定的誤差,應(yīng)使杠桿被加工兩孔軸線與鉆模板軸線的重合,所以將鉆模板固定,又因零件要求為垂直距離,所以設(shè)計(jì)右端平面固定,左端設(shè)置螺旋輔助支撐2進(jìn)行左右兩端垂直距離的調(diào)整定位。使其孔軸線與鉆模板軸線重合。(如圖2.2所示)3.3.2夾緊機(jī)構(gòu)為了確保鉆孔的準(zhǔn)確性,我們需要將杠桿的左右側(cè)移動(dòng),并使用位置銷7、開(kāi)口墊圈6、夾緊螺栓5將其牢牢地緊固,如圖2.2所示,這些部位可以與墊圈16、六角螺母15相連,從而有效地保證鉆孔的精準(zhǔn)性。3.3.3其他輔助設(shè)備夾緊螺母5開(kāi)口墊圈6鑒于零件的加工精度會(huì)產(chǎn)生一些偏移,因此我們特別設(shè)計(jì)了一個(gè)2的螺旋式輔助支架,它既可以向上提高,也可以向下調(diào)節(jié),從而保證了每個(gè)部分的完整性。此外,我們還安裝了一個(gè)鎖緊螺母1,用來(lái)確保螺旋式輔助支架不會(huì)因?yàn)檫^(guò)度拉伸而導(dǎo)致加工過(guò)程中的不穩(wěn)定。通過(guò)改進(jìn)支撐釘11和鎖緊螺母10,我們能夠有效地避免在鉆孔過(guò)程中零部件的左右晃動(dòng),從而大大提升定位的準(zhǔn)確性。此外,我們還采用新型的定位體17,以確保零部件的右側(cè)底部的穩(wěn)定性。(如圖2.2所示)夾緊螺母5開(kāi)口墊圈6左底面固定左底面固定螺旋輔助支撐2六角螺母15墊圈16鎖緊螺母1右底面固定定位體17定位銷7螺旋輔助支撐2六角螺母15墊圈16鎖緊螺母1右底面固定定位體17定位銷7鎖緊螺母10可調(diào)支撐釘11鎖緊螺母10可調(diào)支撐釘113.2定位零件、固定零件和其他輔助零件3.4夾具的使用方法當(dāng)把一個(gè)物體安裝到夾具體上,并確保它的兩個(gè)面完全接觸,我們可以通過(guò)調(diào)節(jié)支撐2和支撐釘11來(lái)確保它的穩(wěn)定性。然后,我們可以通過(guò)調(diào)節(jié)支撐釘7來(lái)確保它的水平和豎向方向完全接觸,并通過(guò)調(diào)節(jié)支撐釘1來(lái)確保它的穩(wěn)定性。3.5夾具與翻轉(zhuǎn)式鉆床的固定當(dāng)夾具被安裝了一個(gè)支撐杠桿之后,它就能夠抵抗來(lái)自下方和內(nèi)部的壓縮和鉆孔過(guò)程中的旋轉(zhuǎn),從而使得它能夠保持一個(gè)穩(wěn)定的姿態(tài),從而避免由于壓縮造成的偏差,從而提高了加工的準(zhǔn)確性。為了確保這一點(diǎn),我們需要把夾具的底部和左側(cè)都安裝好。3.6翻轉(zhuǎn)式鉆床夾具零件的具體設(shè)計(jì)3.6.1夾具零件的設(shè)計(jì)通過(guò)使用符合國(guó)際規(guī)范的零部件,我們可以大大縮短生產(chǎn)周期,降低制造過(guò)程中的耗材和成本。例如,我們使用的是高質(zhì)量的螺栓、墊圈、螺釘和鎖緊螺母。3.6.2夾具體的設(shè)計(jì)夾具的設(shè)計(jì)必須滿足與銑床的連接要求,并且必須確保其具有足夠的強(qiáng)度和剛度,以便在加工過(guò)程中承受足夠的機(jī)械壓力。因此,夾具的結(jié)構(gòu)是整個(gè)夾具的基礎(chǔ)。1夾具體機(jī)構(gòu)分析設(shè)計(jì)為了更好地支撐夾具體,我們?cè)谒暮竺婧拖旅鏈p少了一個(gè)方形空間,這樣可以減輕它的重量,使它更容易在銑床上裝卸。此外,為了提高夾具體的定位精度,我們還在它的左右兩面各設(shè)置一個(gè)突臺(tái),以增強(qiáng)它的固定性能。2夾具體的制造夾具是一種鑄造件,在鑄造完成之后,必須經(jīng)過(guò)時(shí)效處理,以確保其強(qiáng)度達(dá)到規(guī)定的標(biāo)準(zhǔn),并且要徹底清除表面的氧化層,以確保表面的粗糙度和定位精度。3夾具體的固定夾具的底部被牢牢地固定在銑床上,其中的凹槽可以有效地保護(hù)銑床,使得安裝和拆卸更加便捷,同時(shí)也能夠滿足加工時(shí)的要求。3.6.3定位銷的設(shè)計(jì)1定位銷的設(shè)計(jì)定位銷的主要功能是確保被加工的部位處于穩(wěn)定的位置,從而達(dá)到更好的加工效果。它的設(shè)計(jì)需求非常嚴(yán)格,首先需要確保它的位置穩(wěn)定,其次,它必須與夾具相連,并且需要保證它的強(qiáng)度和韌性,否則會(huì)因?yàn)榈挚雇饨绲臎_擊力而損壞,從而降低最終的加工質(zhì)量。因此,我們采用20號(hào)鋼作為定位銷的原料,經(jīng)過(guò)滲碳處理,使其滲透率提高至0.8~1.2mm,最終使其硬化溫度降至55~60℃。2在銷加工過(guò)程中,我們遇到了一些問(wèn)題,并提出了一些解決方案。由于定位銷的細(xì)長(zhǎng)軸具有較低的剛度(L/d值越大,剛度越低),因此在車削過(guò)程中可能會(huì)遇到一些挑戰(zhàn),例如:定位精度不夠、精度不夠高等。1、由于切削力、材料本身的質(zhì)量以及在運(yùn)行過(guò)程中的離心力,工件可能出現(xiàn)變形、震蕩等現(xiàn)象,這將對(duì)它的形狀、表面粗糙度造成極大的損害。2、當(dāng)工件在加工過(guò)程中受到高溫的影響,它會(huì)發(fā)生彎曲變形,這會(huì)導(dǎo)致車削變得困難,甚至可能導(dǎo)致工件卡在頂部。由于其復(fù)雜的特點(diǎn),制作出精密的車削長(zhǎng)軸需求極高。盡管這項(xiàng)任務(wù)具有挑戰(zhàn)性,但只要掌握三個(gè)重點(diǎn):正確安裝中央架、精確調(diào)整跟刀架、控制工件的溫差、恰當(dāng)?shù)卣{(diào)整車削刀具的幾何尺寸,便可輕松完成。加工細(xì)長(zhǎng)軸的過(guò)程非常復(fù)雜,因?yàn)樗鼈兛赡軙?huì)受到熱變形的影響,而且還需要精確的固定,因此,詳細(xì)加工過(guò)程如下。一:當(dāng)進(jìn)行精密切割時(shí),通過(guò)安裝中央支撐結(jié)構(gòu),能夠提高切割部位的強(qiáng)度。常見(jiàn)的安裝支撐結(jié)構(gòu)的步驟包括:1、當(dāng)需要對(duì)工件進(jìn)行多次切割或者進(jìn)行分割加工時(shí),中央支撐結(jié)構(gòu)將會(huì)被安裝在工件的兩端。采用此種方式進(jìn)行支撐,L/d值大幅降低,使得細(xì)長(zhǎng)軸的剛度提升數(shù)倍。為確保安裝完成后的工件的準(zhǔn)確度,需要先將其表面粗糙度和圓柱度的偏差控制到最低,然后再將其安置到中央架的位置。當(dāng)進(jìn)行車削操作時(shí),需要定期給支撐部位的軸套和工具的連接部位涂上潤(rùn)滑脂。如果想要更牢固地連接兩個(gè)部位,還需要在兩個(gè)部位之間涂上防銹漆,并用專門的研磨材料對(duì)它們進(jìn)行研磨。2、使用傳統(tǒng)的過(guò)渡套筒來(lái)安裝精密的軸,來(lái)完成對(duì)細(xì)長(zhǎng)軸的精確切割,但由于其表面的不平滑,使得在進(jìn)行車削時(shí)存在一定的挑戰(zhàn)。因此,采取更先進(jìn)的技術(shù),如在其兩側(cè)安置四個(gè)螺釘,以及將其固定在毛坯工件的位置,以便使其能夠更好地抵抗切割力,從而實(shí)現(xiàn)精確的切割。二:使用跟刀架支承車細(xì)長(zhǎng)軸通過(guò)安裝兩個(gè)支撐腳,將跟刀架緊緊地安裝在床鞍上,它們能夠與車刀同步運(yùn)行,這樣不僅能夠抵抗徑向切削,還能夠大大降低變形,進(jìn)而改善細(xì)長(zhǎng)軸的外觀,并且降低表面粗糙度。根據(jù)跟刀架的結(jié)構(gòu),只要安裝兩個(gè)支撐腳,便能夠?qū)⒐ぜ卫蔚鼐o緊地緊緊地緊靠在兩個(gè)腳之間。在實(shí)踐中,由于工件的自然重量和無(wú)法回避的彎曲,在進(jìn)行車削時(shí),常常會(huì)出現(xiàn)離心力導(dǎo)致工件瞬間脫落、與支撐點(diǎn)相撞的情況。為了解決這個(gè)問(wèn)題,建議采用一個(gè)具備三個(gè)支撐點(diǎn)的跟隨機(jī)構(gòu),一面固定在車床的位置,這樣就會(huì)讓工件在上、下、左側(cè)均無(wú)法運(yùn)動(dòng),從而保證了車床的平整度和良好的抗震性。在尋求精確的軸承位置時(shí),三個(gè)爪和刀架的使用至關(guān)重要。三:減少工件的熱變形主要可采取以下措施:1、通過(guò)使用彈性回轉(zhuǎn)頂尖來(lái)精確地切割細(xì)小的軸,能夠更好地抵消材料的熱膨脹,使得零部件更容易折疊,從而保證了精密的車削過(guò)程。2、在進(jìn)行低速或高速的車削操作時(shí),應(yīng)該給予適當(dāng)?shù)睦鋮s,這樣才能有效地降低工件的溫度,從而避免因過(guò)度的熱變形導(dǎo)致的損壞。此外,正確的操作方法也能夠有效地保護(hù)刀具,延長(zhǎng)其使用壽命,并且保證最終的加工質(zhì)量。3、為了降低磨損和加速,使用鋒利的刀刃來(lái)切削物體。四:合理選擇車刀幾何形狀當(dāng)進(jìn)行車削加工時(shí),因?yàn)榱悴考膹?qiáng)度較低,所使用的車刀的幾何形狀會(huì)嚴(yán)重地影響零部件的振蕩特征。在進(jìn)行選擇時(shí),應(yīng)特別注意如下幾點(diǎn):1、為了減少細(xì)長(zhǎng)軸的彎曲,我們需要盡可能降低徑向切削力。然而,刀具的主偏角對(duì)這一過(guò)程有著重要的影響,因此,我們應(yīng)該盡可能地提高車刀的主偏角,一般來(lái)說(shuō),它的值應(yīng)該在kr=80°~93°之間。2、為了降低切削過(guò)程中的煙氣和熱量,最佳的切削角度是r0=15°~30°。3、在車刀的表面上,應(yīng)當(dāng)留出R11.5~3的斷屑槽,以便更加輕松地完成彎曲和斬?cái)唷?、采用正刃傾角,將切削屑精確地推入待加工表面,其傾角設(shè)置為3°,以達(dá)到最佳的卷屑效果。5、為了確保切削刃表面的精度,其粗糙度必須低于Ra0.4,并且應(yīng)該定期維護(hù)鋒利度。6、在進(jìn)行加工時(shí),要盡量降低刃口的直線切割力,因此可以使用更細(xì)的刃口(re<0.3mm)。此外,還可以使用更窄的刃口,例如將刃口的寬度設(shè)置為br1=0.5f。。五:車削細(xì)長(zhǎng)軸的車刀1、刀片材料為YT15硬質(zhì)合金。2、在粗車加工過(guò)程中,切削速度應(yīng)在vc=50~60m/min之間,進(jìn)給量應(yīng)在f=0..3~0.4mm/r之間,以保證切削質(zhì)量。在精密加工過(guò)程中,切削速率應(yīng)在vc=60~100m/min之間,而進(jìn)給量則應(yīng)在f=0.08~0.12mm/r之間,而切削深度則應(yīng)在ap=0.5~1mm.毫米之間。。采用乳化液作切削液。4、該產(chǎn)品可用于加工細(xì)長(zhǎng)軸,如光杠和絲桿。3.6.4鉆模板以及鉆套的設(shè)計(jì)1鉆模板的設(shè)計(jì)在設(shè)計(jì)鉆模板的結(jié)構(gòu)時(shí),應(yīng)該充分考慮工件的尺寸、加工部位、結(jié)構(gòu)特征、生產(chǎn)規(guī)模、機(jī)床類型等因素,以確保其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便、制作成本低廉,從而滿足客戶的需求。四種主要的鉆孔支架類型包括:固定支架、鉸接支架、拆裝支架和懸吊支架。1)使用固定式鉆模板進(jìn)行鉆孔,可以有效地將其與夾具體緊密結(jié)合,從而提供更高的位置精確度。此外,它還可以通過(guò)螺釘將其與夾具體牢固地固定在一起。2)鉸鏈?zhǔn)姐@模板是一種特殊的鉆頭,其特點(diǎn)是:當(dāng)需要拆卸和安裝鉆頭的時(shí)候,需要先把鉆頭向上移動(dòng),然后再把鉆頭向下移動(dòng),最后使用菱形夾緊螺釘進(jìn)行固定。這種鉆頭的優(yōu)點(diǎn)是拆卸和安裝都比較容易,而且鉆頭的位置也比其他鉆頭更準(zhǔn)確,尤其是對(duì)于那些需要鉆頭的小型企業(yè)來(lái)說(shuō)。3)懸掛式鉆模板是一種特殊的設(shè)備,它可以與機(jī)床主軸箱相連接,可以有效地支撐多軸傳動(dòng)頭,從而實(shí)現(xiàn)平行孔系的加工,具有較高的生產(chǎn)效率,特別適合大規(guī)模的生產(chǎn)。鉆模板的底孔的準(zhǔn)確性對(duì)于確保產(chǎn)品的質(zhì)量和性能起著極其重要的作用,其中,固定式鉆模板的底孔準(zhǔn)確性表現(xiàn)出色,懸掛式鉆模板的底孔準(zhǔn)確性則相對(duì)較差。針對(duì)大規(guī)模的生產(chǎn),采取的是更高效的方法,因此,在設(shè)計(jì)時(shí),采取的是采用更先進(jìn)的技術(shù),如采用高精度的杠桿夾具,并且采用更先進(jìn)的技術(shù),如采用高精度的孔徑尺寸(6X30)、高精度的孔徑尺寸(M8X25)、高精度的孔徑尺寸(如圖4.1)等,來(lái)降低加工成本,實(shí)現(xiàn)更高效的制造。為了獲得最佳的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度,我們應(yīng)該努力降低鉆模板的重量。通常,我們會(huì)根據(jù)鉆套的高度來(lái)決定它的厚度,大約為10~30mm。但是,對(duì)于更大的尺寸,我們應(yīng)該考慮增大它的寬度,以便更好地抵抗夾緊力。由于13的鉆套安裝在最上方,我們決定把它的厚度調(diào)整到21mm。另外,由于4的鉆套安裝在最左邊,我們決定把它的厚度調(diào)整到17mm。經(jīng)過(guò)精心挑選,我們最終確定使用45號(hào)鋼作為鉆模板的原因,因?yàn)樗饶軌虮WC鋼的堅(jiān)固,又能夠降低它的重量。這種鋼是一種優(yōu)質(zhì)的碳鋼,它的硬度較低,容易被切割和加工,因此它是一種廣泛應(yīng)用于各種模具的鋼管、梢子和導(dǎo)柱。45號(hào)鋼在工程領(lǐng)域中被普遍采用,因其出色的力學(xué)特性和耐磨性,使其成為理想的鉆模板的首選。圖4.1鉆模板與夾具體的固定2鉆套的設(shè)計(jì)鉆套結(jié)構(gòu)形式的選擇:鉆套的主要功能是維持鉆頭、鉸刀和其他切削設(shè)備的精準(zhǔn)安裝,以避免它們的運(yùn)動(dòng)軌跡出現(xiàn)偏移。它的種類繁多,包括固定型、可更改型和快速更改型。1)由于鉆模板的厚度較薄,因此需要使用有肩鉆套來(lái)提供足夠的引導(dǎo)長(zhǎng)度,以保證鉆套的位置精度,而且由于磨損后不易更換,因此可以采用固定鉆套來(lái)實(shí)現(xiàn)這一目的。2)隨著大規(guī)模生產(chǎn)和流通,為了方便更換鉆套,我們選擇了可更換的鉆套。3)當(dāng)許多工步的加工,如鉆進(jìn)、擴(kuò)孔、鉸孔和攻絲,急需一種特定的鉆套,以指揮刀具時(shí),就必須采用快換鉆套。當(dāng)這種鉆套被替換時(shí),只需將其反方向旋轉(zhuǎn),將其移到與螺釘相對(duì)的位置,就能夠迅速將其從原有的鉆套中拿走。4)在某些特定情況下,專用鉆套可以根據(jù)實(shí)際需求進(jìn)行定制,以滿足特定的應(yīng)用需求。根據(jù)鉆套的選取準(zhǔn)則,由于杠桿的加工需要進(jìn)行大規(guī)模的制造,因此最佳的選擇是使用固定的鉆套。此外,由于
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