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17四月2024講師教材實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)課程大綱實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)基本概念實(shí)驗(yàn)方案設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析方差分析一、實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)的基本概念實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)的優(yōu)點(diǎn)術(shù)語及定義正交實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)原理實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)表發(fā)展歷程1920年,英國(guó)統(tǒng)計(jì)學(xué)家費(fèi)歇爾用于農(nóng)田實(shí)驗(yàn);三、四十年代,英、美等國(guó)對(duì)DOE進(jìn)行了進(jìn)一步的研究,得以廣泛應(yīng)用于冶金、建筑、醫(yī)藥等行業(yè);二戰(zhàn)后,日本將其作為管理技術(shù)之一引進(jìn),經(jīng)發(fā)展成田口方法;現(xiàn)在,6SIGMA將其作為最主要的改善工具。日本經(jīng)濟(jì)發(fā)展中至少有10%的DOE的作用實(shí)驗(yàn)方式:嘗試方法:依據(jù)數(shù)據(jù)每次實(shí)驗(yàn)結(jié)果加入自己的專業(yè)判斷,以決定下一次實(shí)驗(yàn)的參數(shù)組合。此方法需要很強(qiáng)的專業(yè)知識(shí)。單因子實(shí)驗(yàn)方法:一次只改變一個(gè)輸入因子,以尋求該因子的最佳設(shè)定值。此方法不適合兩個(gè)因子同時(shí)影響輸出特性值的情況。多因子(多元配置)實(shí)驗(yàn)方法:所有因子排列組合,對(duì)每一種可能都進(jìn)行實(shí)驗(yàn),以找到最佳組合。此法只在因子數(shù)少時(shí)才使用。。正交實(shí)驗(yàn)方法:通過由各因子在實(shí)驗(yàn)中出現(xiàn)相同次數(shù),以平衡各因子的影響大小??赏瑫r(shí)解決以上兩個(gè)缺點(diǎn)。4/17/20246。DOE
簡(jiǎn)介I任何事物都可看做一個(gè)過程。由于輸入的變化、各種干擾因素的影響以及各波動(dòng)源之間可能存在的交互作用,使得過程的輸出變化不定。究竟是哪些因素顯著的影響著輸出的波動(dòng)?在哪些條件下輸出能夠控制在理想的范圍內(nèi)?實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)(DOE)可幫我們解開其中之謎!過程輸入輸出
干擾DOE簡(jiǎn)介IIDOE過程可分為實(shí)驗(yàn)方案的設(shè)計(jì)和實(shí)驗(yàn)結(jié)果的數(shù)據(jù)分析兩部分。實(shí)驗(yàn)方案的設(shè)計(jì)包括確定實(shí)驗(yàn)指標(biāo)、選取因素、確定因素水平、建立實(shí)驗(yàn)指標(biāo)的數(shù)學(xué)模型和方案。實(shí)驗(yàn)結(jié)果的數(shù)據(jù)分析是應(yīng)用線性代數(shù)、概率論和數(shù)理統(tǒng)計(jì)等數(shù)學(xué)工具對(duì)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析處理,包括極差分析、方差分析.DOE
的優(yōu)點(diǎn)科學(xué)合理的安排實(shí)驗(yàn),從而減少實(shí)驗(yàn)次數(shù),縮短實(shí)驗(yàn)周期,提高經(jīng)濟(jì)效益從眾多的影響因素中找出影響輸出的主要因素分析影響因素之間交互作用影響的大小分析實(shí)驗(yàn)誤差的影響大小,提高實(shí)驗(yàn)精度找出較優(yōu)的參數(shù)組合,并通過對(duì)實(shí)驗(yàn)結(jié)果的比較、分析,找出達(dá)到最優(yōu)化方案進(jìn)一步實(shí)驗(yàn)的方向?qū)ψ罴逊桨傅妮敵鲋颠M(jìn)行預(yù)測(cè)術(shù)語及定義實(shí)驗(yàn)因子和水平實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)表輸出變量因子因子:實(shí)驗(yàn)中,影響實(shí)驗(yàn)輸出的要素。又稱因素或輸入自變量x??煽匾蜃?實(shí)驗(yàn)過程中可以設(shè)置和保持在希望的水平。噪聲因子:可導(dǎo)致實(shí)驗(yàn)結(jié)果發(fā)生偏差,但無法控制。水平水平:實(shí)驗(yàn)中各因子的不同取值。一般因素均取2-3個(gè)水平做實(shí)驗(yàn)。水平范圍選擇要考慮對(duì)結(jié)果的影響程度,選擇適度。低-1高1實(shí)際影響實(shí)驗(yàn)影響低-1高1實(shí)際影響實(shí)驗(yàn)影響水平2水平:只需要考察因子對(duì)實(shí)驗(yàn)結(jié)果的線性影響;3水平:考察因子對(duì)實(shí)驗(yàn)結(jié)果的非線性影響。低-1中0高1Y低-1高1Y輸出變量實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)的輸出結(jié)果;盡可能使用計(jì)量型數(shù)據(jù);關(guān)注均值的最優(yōu)化及變差的最少化。例子某公司生產(chǎn)DVD-ROM用激光頭,經(jīng)定義分析激光頭與激光管的粘接力過小,要提高粘接力,需進(jìn)行材料粘接實(shí)驗(yàn)。水平因素(因子)輸出變量(實(shí)驗(yàn)結(jié)果)ABC粘接時(shí)間粘接溫度膠牌號(hào)1(—)A1=10SB1=200555粘接力2(+)A2=8SB2=250360X3A3=5SB3=270Tu90術(shù)語及定義交互作用:因子間相互影響的程度。如粘接時(shí)間粘接溫度。實(shí)驗(yàn)次數(shù):各因子的水平組合數(shù)。粘接力高溫低溫短粘接時(shí)間長(zhǎng)粘接時(shí)間正交實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)表實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)表是實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)的工具,正交表是實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)表的代表。L(2)43正交實(shí)驗(yàn)代號(hào)實(shí)驗(yàn)次數(shù)因子數(shù)全因子實(shí)驗(yàn)數(shù)水平正交實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)表實(shí)驗(yàn)次數(shù)因子ABC1112212132114222正交實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)表原理正交實(shí)驗(yàn)表的性質(zhì):整齊可比性:同一張表上,每個(gè)因素的每個(gè)水平出現(xiàn)的次數(shù)相等。均衡分散性:任意兩列的水平數(shù)字配對(duì)完全相等。111122121221222211212112假設(shè)最優(yōu)實(shí)驗(yàn)點(diǎn)111不在實(shí)驗(yàn)中,可通過相鄰實(shí)驗(yàn)點(diǎn)(211,112,121)很容易找到。常用正交設(shè)計(jì)表L(2)43L(2)87L(2)1211L(2)1615L(3)94L(3)2713L(4)165L(5)256L(2*3)1817L(4*2)814L(4*2)16112二、實(shí)驗(yàn)方案設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)方案實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)流程實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)的成功因素實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)的類別和用途選擇實(shí)驗(yàn)類別需考慮:實(shí)驗(yàn)?zāi)繕?biāo)因子和水平數(shù)每次實(shí)驗(yàn)的成本根據(jù)不同的目標(biāo)和因子數(shù),包括6種實(shí)驗(yàn)類別。實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)類別實(shí)驗(yàn)類型目標(biāo)可控因子數(shù)全因子實(shí)驗(yàn)尋找最有利于輸出的因子水平建立可評(píng)估所有交互影響的數(shù)學(xué)模型4因子之內(nèi)部分因子實(shí)驗(yàn)尋找最有利于輸出的因子水平建立可評(píng)估所有交互影響的數(shù)學(xué)模型5因子以上篩選實(shí)驗(yàn)從大量因子中找到少數(shù)關(guān)鍵因子7因子以上中心復(fù)合設(shè)計(jì)優(yōu)化,建立非線性影響存在時(shí)的數(shù)學(xué)模型,(響應(yīng)表面方法)3因子以上可靠設(shè)計(jì)優(yōu)化,當(dāng)存在噪聲因子變化的場(chǎng)合發(fā)現(xiàn)輸出最小變異時(shí)對(duì)應(yīng)的因子水平。5因子以上田口可靠設(shè)計(jì)優(yōu)化,優(yōu)化產(chǎn)品或制造過程函數(shù),使輸出對(duì)噪聲因子敏感最小,對(duì)輸入因子敏感性最大7因子以上實(shí)驗(yàn)類別的選擇流程確定實(shí)驗(yàn)?zāi)繕?biāo)選定因子篩選DOE因子>7實(shí)驗(yàn)精度不高全/部分因子DOE優(yōu)化DOE結(jié)果分析目標(biāo)達(dá)成結(jié)束DOE
運(yùn)作
流程確定實(shí)驗(yàn)?zāi)繕?biāo)制訂實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)計(jì)劃確定實(shí)驗(yàn)類別實(shí)驗(yàn)準(zhǔn)備驗(yàn)證測(cè)量系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)及記錄數(shù)據(jù)結(jié)果分析優(yōu)化組合驗(yàn)證實(shí)驗(yàn)控制DOE實(shí)驗(yàn)計(jì)劃表項(xiàng)目名稱:日期:DOE目標(biāo):相關(guān)背景:輸出特性:測(cè)量方法:規(guī)格:因子對(duì)輸出的影響目前水平范圍易改變性低水平高水平備注:制訂實(shí)驗(yàn)計(jì)劃的注意事項(xiàng):最好選擇單一輸出變量;在選擇因子實(shí)驗(yàn)時(shí),根據(jù)經(jīng)驗(yàn)和歷史數(shù)據(jù)先篩選,以降低成本;對(duì)與無法確認(rèn)實(shí)驗(yàn)影響程度的因子,可先通過篩選實(shí)驗(yàn)確定其對(duì)輸出的影響;確定可能影響輸出變量的噪聲因子。DOE成功的關(guān)鍵準(zhǔn)確衡量實(shí)驗(yàn)指標(biāo)詳細(xì)的輸入因子可靠的設(shè)計(jì)方案詳盡的實(shí)驗(yàn)計(jì)劃合格的測(cè)量系統(tǒng)可追溯的實(shí)驗(yàn)條件運(yùn)用DOE,優(yōu)選ASIMODEL857蝕刻(ETCHING)工藝,提高印刷電路板的線路質(zhì)量案例I實(shí)驗(yàn)方案的設(shè)計(jì)明確目的,確定指標(biāo)實(shí)驗(yàn)?zāi)康?優(yōu)選蝕刻(ETCHING)工藝,明確蝕刻溫度、速度、銅厚對(duì)蝕刻效果的影響,使制程變差最小化實(shí)驗(yàn)指標(biāo):線寬目標(biāo)值為5mil+/-1mil
制定因素水平表根據(jù)以往的蝕刻操作記錄,并參閱有關(guān)資料,選取如下因素水平表,并認(rèn)為因子間存在交互影響。設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)方案本實(shí)驗(yàn)選用正交表L8(2/7),溫度(TEMP)、速度(SPEED)、銅厚(COPPERTHK)作全因子實(shí)驗(yàn),以考察因子間的交互影響。設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)方案(MINITAB)創(chuàng)建因子設(shè)計(jì)方案設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)方案(MINITAB)選擇3因子2水平的全因子實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)方案(MINITAB)選擇全因子設(shè)計(jì)方案分區(qū)(不同人,時(shí)間,地點(diǎn))選擇中心點(diǎn),考察非線性影響選擇重復(fù)實(shí)驗(yàn),考察實(shí)驗(yàn)誤差,判斷因子水平的顯著影響設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)方案(MINITAB)命名因子名稱,確定因子的數(shù)據(jù)類型設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)方案(MINITAB)隨機(jī)實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)方案(MINITAB)多因子的交互影響全因子實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)方案(MINITAB)標(biāo)準(zhǔn)順序?qū)嶒?yàn)順序中心點(diǎn)分區(qū)蝕刻溫度蝕刻速度銅厚81111(50)1(78)1(1.5)5211-1(45)-1(50)123111-1-1(1.3)64111-113511-11-17611-1111711-1-1-1481111-1。運(yùn)用正交實(shí)驗(yàn),優(yōu)選SANMINA(ASIA)波峰焊接工藝,提高印刷電路板的焊接質(zhì)量案例2。實(shí)驗(yàn)方案的設(shè)計(jì)明確目的,確定指標(biāo)實(shí)驗(yàn)?zāi)康?優(yōu)選波峰焊接工藝,提高印刷電路板的焊接質(zhì)量實(shí)驗(yàn)指標(biāo):衡量波峰焊接質(zhì)量的好壞,是疵點(diǎn)(搭絲,拉尖,漏焊,半焊,氣孔等)數(shù)目的多少.據(jù)各種疵點(diǎn)影響整機(jī)電性能的重要程度,采用加權(quán)平均法,以加權(quán)疵點(diǎn)數(shù)作為實(shí)驗(yàn)指標(biāo).具體作法如下:。加權(quán)疵點(diǎn)數(shù)Y=∑αiCiY越小越好.實(shí)驗(yàn)指標(biāo)。
制定因素水平表根據(jù)以往的波焊操作記錄,并參閱有關(guān)資料,選取如下因素水平表又據(jù)專業(yè)知識(shí),可能忽略因素間的交互作用.。設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)方案本實(shí)驗(yàn)選用正交表L9(3/4),由于四個(gè)因素將四個(gè)列全部排滿,因此,無法估計(jì)實(shí)驗(yàn)誤差的大小.為此,一般的做法是,采用重復(fù)實(shí)驗(yàn)的方法(例如,每號(hào)方案至少做兩次實(shí)驗(yàn)),或者選用更大的正交表(例如,選取L18(2/1*3/7)或L27(3/13).但是,這樣做均會(huì)導(dǎo)致實(shí)驗(yàn)次數(shù)成倍增加.本例,在其后的方差分析中,將影響小的因素當(dāng)誤差看待,來檢驗(yàn)其它因素的顯著性,這也不失為一種方法.實(shí)驗(yàn)方案表3、實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析實(shí)驗(yàn)結(jié)果的確定及測(cè)量極差分析方差分析回歸分析影響實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析精度的幾個(gè)重要因素實(shí)驗(yàn)誤差項(xiàng)每個(gè)實(shí)驗(yàn)組合中取得多個(gè)數(shù)據(jù)引起的變異樣本數(shù)量樣本數(shù)量大則實(shí)驗(yàn)誤差小,樣本數(shù)量不得少于3個(gè),但要考慮成本。實(shí)驗(yàn)結(jié)果的評(píng)價(jià)方法對(duì)于多指標(biāo)要轉(zhuǎn)化為綜合指標(biāo),如案例2。極差分析特點(diǎn):簡(jiǎn)單,可直接手工計(jì)算,只能定性分析因子對(duì)輸出變量的影響。案例2從上表可以看出,9個(gè)實(shí)驗(yàn)方案中,第5號(hào)方案加權(quán)缺陷數(shù)最少.因此,直接看的最好方案為第5號(hào)方案,相應(yīng)的工藝條件為:A2B2C3D1.實(shí)驗(yàn)結(jié)果的直觀分析實(shí)驗(yàn)結(jié)果的極差分析列表計(jì)算下列各值KA1=(42.31+35.23+25.3)/3=34.28KA2=(40.48+11.4+14.39)/3=22.09KA3=(28.1+16.67+21.58)/3=22.12KB1=36.97KB2=21.1KB3=20.42KC1=24.46KC2=32.43KC3=21.6KD1=25.1KD2=25.91KD3=27.48RA的水平極差=12.19RB的水平極差=16.55RC的水平極差=10.83RD的水平極差=2.38極差分析表K134.2836.9724.4625.1K222.0921.132.4325.91K322.1220.4221.627.48R12.1916.5510.832.38實(shí)驗(yàn)結(jié)果的極差分析按極差大小,判斷因素的影響大小本列因素的主次關(guān)系為:主次BACD最佳工藝確定
由于Y的數(shù)值越小越好,所以比較各因素的Ti大小,可得最佳工藝為:A2B3C3D1,此方案不在已做的9個(gè)實(shí)驗(yàn)之中.方差分析特點(diǎn):分析方法復(fù)雜;可定量地分析出各因子對(duì)輸出的影響程度;能確定實(shí)驗(yàn)誤差;可從統(tǒng)計(jì)上確定真正的重要因子。方差分析原理見附錄單因子方差分析例子:某公司品質(zhì)部想確認(rèn)三個(gè)供應(yīng)商供應(yīng)的電阻對(duì)產(chǎn)品性能的影響有無差別。實(shí)驗(yàn)因子各取5個(gè)樣品的實(shí)驗(yàn)結(jié)果電阻123451供應(yīng)商A10121314192供應(yīng)商應(yīng)商C2118151216單因子方差分析結(jié)果(MINITAB)SourceDFSSMSF值P值供應(yīng)商水平影響221.7310.871.290.311誤差12101.208.43總和14122.93S=2.904R-Sq=17.68%R-Sq(adj)=3.96%Individual95%CIsForMeanBasedonPooledStDev水平樣本MeanStDevA513.6003.362(----------*-----------)B515.8001.643(----------*-----------)C516.4003.362(-----------*----------)-------+---------+---------+---------+--12.515.017.520.0當(dāng)P<0.05時(shí)表示不同供應(yīng)商水平對(duì)實(shí)驗(yàn)結(jié)果有顯著影響雙因子方差分析PCBA焊接品質(zhì)與焊接溫度和焊錫絲的松香含量有關(guān),根據(jù)不同水平的焊接溫度和松香比重實(shí)驗(yàn)得出相應(yīng)的焊點(diǎn)不良數(shù).實(shí)驗(yàn)因子輸出YA(溫度)B(含量)111302124031355421305226562355731358321593375Two-wayANOVA:YversusA,BSourceDFSSMSFPA2138.8969.4440.200.827B21438.89719.4442.060.242Error41394.44348.611Total82972.22S=18.67R-Sq=53.08%R-Sq(adj)=6.17%雙因子方差分析結(jié)果(MINITAB)當(dāng)P<0.05時(shí)表示因子的不同水平對(duì)實(shí)驗(yàn)結(jié)果有顯著影響案例2實(shí)驗(yàn)結(jié)果的方差分析修正項(xiàng)的計(jì)算CT=Square(T)/n=235.46*235.46/9=6160.16總波動(dòng)平方和ST及自由度fTST=∑SquareYi-CT=(42.31*42.31+…+21.58*21.58)-6160.16=1020.08fT=n-1=8各列波動(dòng)平方和以第1列為例,計(jì)算如下:S1=SA=(SquareT1+SquareT2+SquareT3)/r–CT=(102.84*102.84+66.27*66.27+66.35*66.35)/3–6160.16=296.54f1=fA=3-1=2驗(yàn)證公式S1+S2+S3+S4=ST實(shí)驗(yàn)結(jié)果的方差分析方差分析將上述計(jì)算結(jié)果整理為下面的方差分析表方差分析表明,相對(duì)于因素D而言,A,B,C三個(gè)因素的影響均是顯著的.最佳工藝的確定,與前面一樣,為A2B3C3D1.對(duì)影響不顯著的因素可以從成本考慮選擇水平實(shí)驗(yàn)結(jié)果的方差分析注:F=各因素均方差/誤差均方差,在沒有誤差欄時(shí)候,用最小的方差項(xiàng)代替.Se=SD,fe=fD計(jì)算各因素F值查表F臨界值=F
0.05(2,8)=8.65F值>F臨界值,因素有顯著影響.方差分析的顯著性判定因子對(duì)響應(yīng)平均值的影響排列LevelABCD134.2836.9624.4625.10222.0921.1032.4325.91322.1220.4221.6027.48Delta12.1916.5410.832.39Rank2134。驗(yàn)證實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,上述工藝條件確實(shí)是最佳的,其焊接質(zhì)量大幅度改進(jìn).DOE
實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)(只做一次實(shí)驗(yàn))案例IStdOrderRunOrderCenterPtBlocks溫度速度銅厚線寬81111116.75211-1-114.723111-1-15.164111-114.53511-11-17.17611-1116.31711-1-1-15.5481111-17.9實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析(MINITAB)輸出變量確定殘值圖形確定主要影響因子確定殘值與變量的對(duì)比圖形分析(MINITAB)由圖可知,速度為影響線寬的主要因子FactorialFit:線寬versus溫度,速度,銅厚EstimatedEffectsandCoefficientsfor線寬(codedunits)
TermEffect系數(shù)SECoefTPConstant5.97500.0750079.670.008溫度0.15000.07500.075001.000.500速度2.05001.02500.0750013.670.046銅厚-0.8500-0.42500.07500-5.670.111溫度*速度0.45000.22500.075003.000.205溫度*銅厚-0.0500-0.02500.07500-0.330.795速度*銅厚-0.1500-0.07500.07500-1.000.500S=0.212132R-Sq=99.57%R-Sq(adj)=96.97%P<0.05為顯著因子越接近1,回歸擬合的越好回歸分析(MINITAB)回歸方程:線寬=5.98+0.075溫度+1.02速度-0.425銅厚方差分析AnalysisofVariancefor線寬(codedunits)SourceDFSeqSSAdjSSAdjMSFPMainEffects39.89509.895003.2983373.300.0862-WayInteractions30.45500.455000.151673.370.376ResidualError10.04500.045000.04500Total710.3950P>0.05為影響不顯著由圖可知,殘值不呈正態(tài)分布,收集的數(shù)據(jù)太少殘值沒有隨機(jī)分布,擬合模型不好殘值分析—查看擬合模型的適合性各因子水平產(chǎn)生的殘值相等,表明水平變化不能減少輸出變量的變差殘值與輸出變量對(duì)比分析—尋找減少變差的機(jī)會(huì)實(shí)驗(yàn)結(jié)果(重復(fù)實(shí)驗(yàn)6次)StdOrder實(shí)驗(yàn)順序CenterPtBlocks溫度速度銅厚線寬1211150781.36.31121145781.37.33331145501.35.51541145781.57.92651150501.34.52561145501.3556.31481150501.54.61391145501.55.346101150501.54.642111150501.34.741121145501.35.57131145781.57.7……………………第一種分析方法:與單次實(shí)驗(yàn)方法同回歸分析(MINITAB)FactorialFit:線寬versus溫度,速度,銅厚EstimatedEffectsandCoefficientsfor線寬(codedunits)TermEffect系數(shù)SECoefTPConstant5.92080.02524234.620.000溫度-0.8333-0.41670.02524-16.510.000速度1.98330.99170.0252439.300.000銅厚0.13330.06670.025242.640.012溫度*速度-0.2250-0.11250.02524-4.460.000溫度*銅厚-0.0750-0.03750.02524-1.490.145速度*銅厚0.19170.09580.025243.800.000S=0.174840R-Sq=97.84%R-Sq(adj)=97.53%P<0.05表示有顯著影響因子對(duì)輸出變量的貢獻(xiàn)方差分析(MINITAB)是否有顯著影響判斷擬合是否適合,P<0.05表示擬合不良AnalysisofVariancefor線寬(codedunits)SourceDFSeqSSAdjSSAdjMSFPMainEffects355.750055.750018.5833607.910.0002-WayInteractions31.11581.11580.371912.170.000ResidualError411.25331.25330.0306LackofFit10.08330.08330.08332.850.099PureError401.17001.17000.0292Total4758.1192回歸方程:線寬=5.92-0.42溫度+0.99速度-0.067銅厚-0.11溫度*速度-0.038溫度*銅厚+0.096速度*銅厚圖形分析-(MINITAB)紅色為顯著性影響超過紅線表示有顯著影響主效應(yīng)及交互分析(MINITAB)可以看出影響程度依次為速度,溫度,銅厚當(dāng)兩條線有交叉趨勢(shì)時(shí)表示有交互影響,即在速度大時(shí),溫度越低,線相對(duì)越寬;而隨著速度減低,溫度越低,線反而相對(duì)變窄殘值分析—MINITAB正態(tài)分布擬和良好,殘值隨機(jī)分布,表示擬合好.殘值與輸出變量對(duì)比分析銅厚高水平比低水平,速度低水平比高水平時(shí)產(chǎn)生的輸出變差少優(yōu)化—MINITAB(只考慮平均值)優(yōu)化—MINITAB(只考慮平均值)最佳預(yù)測(cè)值因子對(duì)標(biāo)準(zhǔn)差的影響分析1.計(jì)算標(biāo)準(zhǔn)差(在因子設(shè)計(jì)找到下圖)因子對(duì)標(biāo)準(zhǔn)差的影響分析2.對(duì)標(biāo)準(zhǔn)差進(jìn)行因子設(shè)計(jì)分析,如下圖.因子對(duì)標(biāo)準(zhǔn)差的影響分析FactorialFit:標(biāo)準(zhǔn)差versus溫度,速度,銅厚EstimatedEffectsandCoefficientsfor標(biāo)準(zhǔn)差(codedunits)TermEffectCoefSECoefTPConstant0.168250.00269662.400.010溫度-0.02426-0.012130.002696-4.500.139速度0.036240.018120.0026966.720.094銅厚-0.01738-0.008690.002696-3.220.192溫度*速度0.027040.013520.0026965.010.125溫度*銅厚0.028260.014130.0026965.240.120速度*銅厚0.001480.000740.0026960.270.830S=0.00762645R-Sq=99.23%R-Sq(adj)=94.59%AnalysisofVariancefor標(biāo)準(zhǔn)差(codedunits)SourceDFSeqSSAdjSSAdjMSFPMainEffects30.00440.00440.0014725.260.1452-WayInteractions30.00300.00300.001017.560.173ResidualError10.0000.0000.000Total70.00752972因子對(duì)標(biāo)準(zhǔn)差的影響分析分析結(jié)果表明因子對(duì)標(biāo)準(zhǔn)差無顯著影響;圖形分析略優(yōu)化—MINITAB(考慮標(biāo)準(zhǔn)差最小化)優(yōu)化—MINITAB(考慮標(biāo)準(zhǔn)差最小化)優(yōu)化—MINITAB(結(jié)合平均值和標(biāo)準(zhǔn)差最,使能力最大化)第二種分析方法:分別進(jìn)行方差分析和回歸分析方差分析(結(jié)果與前同)回歸分析(結(jié)果與前同)附錄:方差分析的基本概念什么是方差分析(ANOVA)?
(analysisofvariance)檢驗(yàn)多個(gè)總體均值是否相等通過分析數(shù)據(jù)的誤差判斷各總體均值是否相等研究分類型自變量對(duì)數(shù)值型因變量的影響一個(gè)或多個(gè)分類尺度的自變量?jī)蓚€(gè)或多個(gè)(k個(gè))處理水平或分類一個(gè)間隔或比率尺度的因變量有單因素方差分析和雙因素方差分析單因素方差分析:涉及一個(gè)分類的自變量雙因素方差分析:涉及兩個(gè)分類的自變量什么是方差分析?(例題分析)消費(fèi)者對(duì)四個(gè)行業(yè)的投訴次數(shù)行業(yè)觀測(cè)值零售業(yè)旅游業(yè)航空公司家電制造業(yè)12345675766494034534468392945565131492134404451657758【例】為了對(duì)幾個(gè)行業(yè)的服務(wù)質(zhì)量進(jìn)行評(píng)價(jià),消費(fèi)者協(xié)會(huì)在四個(gè)行業(yè)分別抽取了不同的企業(yè)作為樣本。最近一年中消費(fèi)者對(duì)總共23家企業(yè)投訴的次數(shù)如下表什么是方差分析?(例題分析)分析四個(gè)行業(yè)之間的服務(wù)質(zhì)量是否有顯著差異,也就是要判斷“行業(yè)”對(duì)“投訴次數(shù)”是否有顯著影響作出這種判斷最終被歸結(jié)為檢驗(yàn)這四個(gè)行業(yè)被投訴次數(shù)的均值是否相等若它們的均值相等,則意味著“行業(yè)”對(duì)投訴次數(shù)是沒有影響的,即它們之間的服務(wù)質(zhì)量沒有顯著差異;若均值不全相等,則意味著“行業(yè)”對(duì)投訴次數(shù)是有影響的,它們之間的服務(wù)質(zhì)量有顯著差異方差分析中的有關(guān)術(shù)語因素或因子(factor)所要檢驗(yàn)的對(duì)象要分析行業(yè)對(duì)投訴次數(shù)是否有影響,行業(yè)是要檢驗(yàn)的因素或因子水平或處理(treatment)因子的不同表現(xiàn)零售業(yè)、旅游業(yè)、航空公司、家電制造業(yè)就是因子的水平觀察值在每個(gè)因素水平下得到的樣本數(shù)據(jù)每個(gè)行業(yè)被投訴的次數(shù)就是觀察值方差分析中的有關(guān)術(shù)語實(shí)驗(yàn)這里只涉及一個(gè)因素,因此稱為單因素四水平的實(shí)驗(yàn)總體因素的每一個(gè)水平可以看作是一個(gè)總體比如零售業(yè)、旅游業(yè)、航空公司、家電制造業(yè)可以看作是四個(gè)總體樣本數(shù)據(jù)被投訴次數(shù)可以看作是從這四個(gè)總體中抽取的樣本數(shù)據(jù)方差分析的基本思想和原理方差分析的基本思想和原理(圖形分析)零售業(yè)旅游業(yè)航空公司家電制造從散點(diǎn)圖上可以看出不同行業(yè)被投訴的次數(shù)是有明顯差異的同一個(gè)行業(yè),不同企業(yè)被投訴的次數(shù)也明顯不同家電制造被投訴的次數(shù)較高,航空公司被投訴的次數(shù)較低行業(yè)與被投訴次數(shù)之間有一定的關(guān)系如果行業(yè)與被投訴次數(shù)之間沒有關(guān)系,那么它們被投訴的次數(shù)應(yīng)該差不多相同,在散點(diǎn)圖上所呈現(xiàn)的模式也就應(yīng)該很接近方差分析的基本思想和原理(圖形分析)僅從散點(diǎn)圖上觀察還不能提供充分的證據(jù)證明不同行業(yè)被投訴的次數(shù)之間有顯著差異這種差異也可能是由于抽樣的隨機(jī)性所造成的需要有更準(zhǔn)確的方法來檢驗(yàn)這種差異是否顯著,也就是進(jìn)行方差分析所以叫方差分析,因?yàn)殡m然我們感興趣的是均值,但在判斷均值之間是否有差異時(shí)則需要借助于方差這個(gè)名字也表示:它是通過對(duì)數(shù)據(jù)誤差來源的分析判斷不同總體的均值是否相等。因此,進(jìn)行方差分析時(shí),需要考察數(shù)據(jù)誤差的來源方差分析的基本思想和原理1. 比較兩類誤差,以檢驗(yàn)均值是否相等2. 比較的基礎(chǔ)是方差比3. 如果系統(tǒng)(處理)誤差明顯地不同于隨機(jī)誤差,則均值就是不相等的;反之,均值就是相等的4. 誤差是由各部分的誤差占總誤差的比例來測(cè)度的方差分析的基本思想和原理方差分析的基本思想和原理(兩類誤差)隨機(jī)誤差因素的同一水平(總體)下,樣本各觀察值之間的差異比如,同一行業(yè)下不同企業(yè)被投訴次數(shù)是不同的這種差異可以看成是隨機(jī)因素的影響,稱為隨機(jī)誤差
系統(tǒng)誤差因素的不同水平(不同總體)下,各觀察值之間的差異比如,不同行業(yè)之間的被投訴次數(shù)之間的差異這種差異可能是由于抽樣的隨機(jī)性所造成的,也可能是由于行業(yè)本身所造成的,后者所形成的誤差是由系統(tǒng)性因素造成的,稱為系統(tǒng)誤差方差分析的基本思想和原理(兩類方差)數(shù)據(jù)的誤差用平方和(sumofsquares)表示,稱為方差組內(nèi)方差(withingroups)因素的同一水平(同一個(gè)總體)下樣本數(shù)據(jù)的方差比如,零售業(yè)被投訴次數(shù)的方差組內(nèi)方差只包含隨機(jī)誤差組間方差(betweengroups)因素的不同水平(不同總體)下各樣本之間的方差比如,四個(gè)行業(yè)被投訴次數(shù)之間的方差組間方差既包括隨機(jī)誤差,也包括系統(tǒng)誤差方差分析的基本思想和原理(方差的比較)若不同行業(yè)對(duì)投訴次數(shù)沒有影響,則組間誤差中只包含隨機(jī)誤差,沒有系統(tǒng)誤差。這時(shí),組間誤差與組內(nèi)誤差經(jīng)過平均后的數(shù)值就應(yīng)該很接近,它們的比值就會(huì)接近1若不同行業(yè)對(duì)投訴次數(shù)有影響,在組間誤差中除了包含隨機(jī)誤差外,還會(huì)包含有系統(tǒng)誤差,這時(shí)組間誤差平均后的數(shù)值就會(huì)大于組內(nèi)誤差平均后的數(shù)值,它們之間的比值就會(huì)大于1當(dāng)這個(gè)比值大到某種程度時(shí),就可以說不同水平之間存在著顯著差異,也就是自變量對(duì)因變量有影響判斷行業(yè)對(duì)投訴次數(shù)是否有顯著影響,實(shí)際上也就是檢驗(yàn)被投訴次數(shù)的差異主要是由于什么原因所引起的。如果這種差異主要是系統(tǒng)誤差,說明不同行業(yè)對(duì)投訴次數(shù)有顯著影響方差分析的基本假定方差分析的基本假定每個(gè)總體都應(yīng)服從正態(tài)分布對(duì)于因素的每一個(gè)水平,其觀察值是來自服從正態(tài)分布總體的簡(jiǎn)單隨機(jī)樣本比如,每個(gè)行業(yè)被投訴的次數(shù)必需服從正態(tài)分布各個(gè)總體的方差必須相同各組觀察數(shù)據(jù)是從具有相同方差的總體中抽取的比如,四個(gè)行業(yè)被投訴次數(shù)的方差都相等觀察值是獨(dú)立的比如,每個(gè)行業(yè)被投訴的次數(shù)與其他行業(yè)被投訴的次數(shù)獨(dú)立方差分析中的基本假定在上述假定條件下,判斷行業(yè)對(duì)投訴次數(shù)是否有顯著影響,實(shí)際上也就是檢驗(yàn)具有同方差的四個(gè)正態(tài)總體的均值是否相等如果四個(gè)總體的均值相等,可以期望四個(gè)樣本的均值也會(huì)很接近四個(gè)樣本的均值越接近,推斷四個(gè)總體均值相等的證據(jù)也就越充分樣本均值越不同,推斷總體均值不同的證據(jù)就越充分方差分析中基本假定
如果原假設(shè)成立,即H0:
m1=m2=m3=m4四個(gè)行業(yè)被投訴次數(shù)的均值都相等意味著每個(gè)樣本都來自均值為
、方差為
2的同一正態(tài)總體
Xf(X)
1
2
3
4
方差分析中基本假定
若備擇假設(shè)成立,即H1:
mi(i=1,2,3,4)不全相等至少有一個(gè)總體的均值是不同的四個(gè)樣本分別來自均值不同的四個(gè)正態(tài)總體
Xf(X)
3
1
2
4
問題的一般提法問題的一般提法設(shè)因素有k個(gè)水平,每個(gè)水平的均值分別用
1,
2,,
k
表示要檢驗(yàn)k個(gè)水平(總體)的均值是否相等,需要提出如下假設(shè):H0:
1
2
…
k
H1:
1,
2,,
k
不全相等設(shè)
1為零售業(yè)被投訴次數(shù)的均值,
2為旅游業(yè)被投訴次數(shù)的均值,
3為航空公司被投訴次數(shù)的均值,
4為家電制造業(yè)被投訴次數(shù)的均值,提出的假設(shè)為H0:
1
2
3
4
H1:
1,
2,
3,
4不全相等2單因素方差分析2.1數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)2.2分析步驟2.3統(tǒng)計(jì)決策2.4單因素方差分析案例單因素方差分析的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)(one-wayanalysisofvariance)
觀察值(j)因素(A)i
水平A1水平A2
…水平Ak12::n
x11
x21
…
xk1x12
x22
…
xk2::
:
:::
:
:x1n
x2n
…
xkn分析步驟提出假設(shè)構(gòu)造檢驗(yàn)統(tǒng)計(jì)量統(tǒng)計(jì)決策提出假設(shè)一般提法H0:m1=m2=…=
mk
自變量對(duì)因變量沒有顯著影響
H1:m1,m2,…,mk不全相等自變量對(duì)因變量有顯著影響
注意:拒絕原假設(shè),只表明至少有兩個(gè)總體的均值不相等,并不意味著所有的均值都不相等構(gòu)造檢驗(yàn)的統(tǒng)計(jì)量構(gòu)造統(tǒng)計(jì)量需要計(jì)算水平的均值全部觀察值的總均值誤差平方和均方(MS)
構(gòu)造檢驗(yàn)的統(tǒng)計(jì)量(計(jì)算水平的均值)假定從第i個(gè)總體中抽取一個(gè)容量為ni的簡(jiǎn)單隨機(jī)樣本,第i個(gè)總體的樣本均值為該樣本的全部觀察值總和除以觀察值的個(gè)數(shù)計(jì)算公式為式中:ni為第i個(gè)總體的樣本觀察值個(gè)數(shù)
xij為第i個(gè)總體的第j個(gè)觀察值
構(gòu)造檢驗(yàn)的統(tǒng)計(jì)量(計(jì)算全部觀察值的總均值)全部觀察值的總和除以觀察值的總個(gè)數(shù)計(jì)算公式為構(gòu)造檢驗(yàn)的統(tǒng)計(jì)量(例題分析)構(gòu)造檢驗(yàn)的統(tǒng)計(jì)量(計(jì)算總誤差平方和SST)全部觀察值與總平均值的離差平方和反映全部觀察值的離散狀況其計(jì)算公式為前例的計(jì)算結(jié)果:
SST=(57-47.869565)2+…+(58-47.869565)2=115.9295構(gòu)造檢驗(yàn)的統(tǒng)計(jì)量(計(jì)算水平項(xiàng)平方和SSA)各組平均值與總平均值的離差平方和反映各總體的樣本均值之間的差異程度,又稱組間平方和該平方和既包括隨機(jī)誤差,也包括系統(tǒng)誤差計(jì)算公式為前例的計(jì)算結(jié)果:SSA=1456.608696構(gòu)造檢驗(yàn)的統(tǒng)計(jì)量(計(jì)算誤差項(xiàng)平方和SSE)每個(gè)水平或組的各樣本數(shù)據(jù)與其組平均值的離差平方和反映每個(gè)樣本各觀察值的離散狀況,又稱組內(nèi)平方和該平方和反映的是隨機(jī)誤差的大小計(jì)算公式為前例的計(jì)算結(jié)果:SSE=2708構(gòu)造檢驗(yàn)的統(tǒng)計(jì)量(三個(gè)平方和的關(guān)系)
總離差平方和(SST)、誤差項(xiàng)離差平方和(SSE)、水平項(xiàng)離差平方和(SSA)之間的關(guān)系SST=SSA+SSE前例的計(jì)算結(jié)果:4164.608696=1456.608696+2708構(gòu)造檢驗(yàn)的統(tǒng)計(jì)量(三個(gè)平方和的作用)
SST反映全部數(shù)據(jù)總的誤差程度;SSE反映隨機(jī)誤差的大??;SSA反映隨機(jī)誤差和系統(tǒng)誤差的大小如果原假設(shè)成立,則表明沒有系統(tǒng)誤差,組間平方和SSA除以自由度后的均方與組內(nèi)平方和SSE和除以自由度后的均方差異就不會(huì)太大;如果組間均方顯著地大于組內(nèi)均方,說明各水平(總體)之間的差異不僅有隨機(jī)誤差,還有系統(tǒng)誤差判斷因素的水平是否對(duì)其觀察值有影響,實(shí)際上就是比較組間方差與組內(nèi)方差之間差異的大小構(gòu)造檢驗(yàn)的統(tǒng)計(jì)量(計(jì)算均方MS)各誤差平方和的大小與觀察值的多少有關(guān),為消除觀察值多少對(duì)誤差平方和大小的影響,需要將其平均,這就是均方,也稱為方差計(jì)算方法是用誤差平方和除以相應(yīng)的自由度三個(gè)平方和對(duì)應(yīng)的自由度分別是SST的自由度為n-1,其中n為全部觀察值的個(gè)數(shù)SSA的自由度為k-1,其中k為因素水平(總體)的個(gè)數(shù)SSE的自由度為n-k構(gòu)造檢驗(yàn)的統(tǒng)計(jì)量(計(jì)算均方MS)組間方差:SSA的均方,記為MSA,計(jì)算公式為組內(nèi)方差:SSE的均方,記為MSE,計(jì)算公式為構(gòu)造檢驗(yàn)的統(tǒng)計(jì)量(計(jì)算檢驗(yàn)統(tǒng)計(jì)量F)將MSA和MSE進(jìn)行對(duì)比,即得到所需要的檢驗(yàn)統(tǒng)計(jì)量F當(dāng)H0為真時(shí),二者的比值服從分子自由度為k-1、分母自由度為n-k的F分布,即構(gòu)造檢驗(yàn)的統(tǒng)計(jì)量(F分布與拒絕域)如果均值相等,F(xiàn)=MSA/MSE
1a
F分布F
(k-1,n-k)0拒絕H0不能拒絕H0F統(tǒng)計(jì)決策
將統(tǒng)計(jì)量的值F與給定的顯著性水平
的臨界值F
進(jìn)行比較,作出對(duì)原假設(shè)H0的決策根據(jù)給定的顯著性水平
,在F分布表中查找與第一自由度df1=k-1、第二自由度df2=n-k相應(yīng)的臨界值F
若F>F
,則拒絕原假設(shè)H0,表明均值之間的差異是顯著的,所檢驗(yàn)的因素對(duì)觀察值有顯著影響若F<F
,則不能拒絕原假設(shè)H0,表明所檢驗(yàn)的因素對(duì)觀察值沒有顯著影響單因素方差分析表(基本結(jié)構(gòu))單因素方差分析(例題分析)無交互作用的雙因素方差分析
(無重復(fù)雙因素分析)雙因素方差分析(例題分析)不同品牌的彩電在各地區(qū)的銷售量數(shù)據(jù)品牌因素地區(qū)因素地區(qū)1地區(qū)2地區(qū)3地區(qū)4地區(qū)5品牌1品牌2品牌3品牌4365345358288350368323280343363353298340330343260323333308298【例】有4個(gè)品牌的彩電在5個(gè)地區(qū)銷售,為分析彩電的品牌(品牌因素)和銷售地區(qū)(地區(qū)因素)對(duì)銷售量是否有影響,對(duì)每種品牌在各地區(qū)的銷售量取得以下數(shù)據(jù)。試分析品牌和銷售地區(qū)對(duì)彩電的銷售量是否有顯著影響?(=0.05)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)
數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)
是行因素的第i個(gè)水平下各觀察值的平均值
是列因素的第j個(gè)水平下的各觀察值的均值
是全部kr個(gè)樣本數(shù)據(jù)的總平均值分析步驟(提出假設(shè))
提出假設(shè)對(duì)行因素提出的假設(shè)為H0:m1=m2
=
…=mi=…=
mk(mi為第i個(gè)水平的均值)H1:mi
(i=1,2,…,k)不全相等對(duì)列因素提出的假設(shè)為H0:m1=m2
=
…=mj=…=
mr(mj為第j個(gè)水平的均值)H1:mj
(j=1,2,…,r)不全相等分析步驟(構(gòu)造檢驗(yàn)的統(tǒng)計(jì)量)計(jì)算平方和(SS)總誤差平方和行因素誤差平方和列因素誤差平方和隨機(jī)誤差項(xiàng)平方和分析步驟(構(gòu)造檢驗(yàn)的統(tǒng)計(jì)量)
總離差平方和(SST)、水平項(xiàng)離差平方和(SSR和SSC)、誤差項(xiàng)離差平方和(SSE)之間的關(guān)系SST=SSR+SSC+SSE分析步驟(構(gòu)造檢驗(yàn)的統(tǒng)計(jì)量)
計(jì)算均方(MS)誤差平方和除以相應(yīng)的自由度三個(gè)平方和的自由度分別是總離差平方和SST的自由度為kr-1行因素的離差平方和SSR的自由度為k-1列因素的離差平方和SSC的自由度為r-1隨機(jī)誤差平方和SSE的自由度為(k-1)×(r-1)
分析步驟(構(gòu)造檢驗(yàn)的統(tǒng)計(jì)量)計(jì)算均方(MS)行因素的均方,記為MSR,計(jì)算公式為列因素的均方,記為MSC,計(jì)算公式為隨機(jī)誤差項(xiàng)的均方,記為MSE,計(jì)算公式為分析步驟(構(gòu)造檢驗(yàn)的統(tǒng)計(jì)量)
計(jì)算檢驗(yàn)統(tǒng)計(jì)
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