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液壓與氣壓傳動液壓馬達的分類及主要性能參數(shù)主講人：倪愛華液壓馬達是液壓系統(tǒng)的執(zhí)行元件，是將系統(tǒng)的壓力能轉(zhuǎn)換成機械能的裝置，輸出轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)距，驅(qū)動工作部件運動。液壓泵和液壓馬達都是靠工作密封容積的變化而工作的，工作原理是可逆的，作用是相反的，結(jié)構(gòu)上是有差別的，并不能通用。

液壓馬達的分類1.按其結(jié)構(gòu)類型來分，分為齒輪式、葉片式、柱塞式等其它形式；2.按照轉(zhuǎn)速分，額定轉(zhuǎn)速高于500r/min的屬高速液壓馬達，額定轉(zhuǎn)速低于500r/min的屬于低速液壓馬達；4.按照輸油方向能否改變分為單向和雙向；5.按照輸出轉(zhuǎn)矩是否連續(xù)分為旋轉(zhuǎn)式和擺動式液壓馬達。

3.按照排量能否調(diào)節(jié)分為定量和變量；

高速液壓馬達

基本形式有齒輪式、螺桿式、葉片式和軸向柱塞式等；高速液壓馬達的主要特點是：轉(zhuǎn)速高、轉(zhuǎn)動慣量小，便于啟動和制動。通常高速液壓馬達輸出轉(zhuǎn)矩不大（僅幾十N.m到幾百N.m），所以又稱為高速小轉(zhuǎn)矩馬達。

低速液壓馬達

基本形式是徑向柱塞式；低速液壓馬達的主要特點是排量大、體積大、轉(zhuǎn)速低（可達每分鐘幾轉(zhuǎn)甚至零點幾轉(zhuǎn)）、輸出轉(zhuǎn)矩大（可達幾千N.m到幾萬N.m）,所以又稱為低速大轉(zhuǎn)矩液壓馬達。液壓馬達的實際工作時的輸出壓力稱為工作壓力其大小取決于液壓馬達的負(fù)載；液壓馬達的額定壓力是指按試驗標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定，連續(xù)運轉(zhuǎn)的最高壓力。1工作壓力和額定壓力排量V：指在無泄漏情況下，液壓馬達軸轉(zhuǎn)一周時所需輸入的油液體積。流量：指液壓馬達達到要求轉(zhuǎn)速時，單位時間內(nèi)輸入的油液體積。理論流量qt：指在沒有泄漏情況下，液壓馬達達到要求轉(zhuǎn)速時單位時間內(nèi)需輸入的油液體積。實際流量q：指液壓馬達達到要求轉(zhuǎn)速時其入口處的流量由于有泄漏損失，輸入馬達的實際流量必須大于它的理論流量。q-△q=qt轉(zhuǎn)速n：液壓馬達的轉(zhuǎn)速與流量、排量的關(guān)系：qt=Vn

2排量流量和轉(zhuǎn)速輸入功率Pi=pq輸出功率Po=2πnT3功率和效率液壓馬達的總效率為η=Po/Pi=2πnT/pq=ηmηv

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